JPH03247003A - 衛星放送受信用自動追尾アンテナシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、列車、バスなどの移動体で移動中に衛星放送
を受信するために常にアンテナの方向が衛星に正対する
ようにアンテナの方向を自動的に衛星に追尾させる衛星
放送受信用自動追尾アンテナシステムに間するものであ
る。

［従来の技術］ 衛星放送受信用アンテナは一般に利得を上げる必要が有
り、そのため通常使用される衛星放送受信用アンテナの
半値幅は、１〜２度程度と狭くしている。従って衛星放
送電波を受信するために衛・星放送受信用アンテナを正
確に衛星の方向に向ける必要がある。

一方列車やバスなどの移動体で衛星放送を受信する場合
、移動体自身が向きを変えるため、衛星放送受信用アン
テナのみを回転して常に衛星に対して正対追尾するよう
に制御しなければならない。

このような移動体に搭載する衛星放送受信用自動追尾ア
ンテナシステムとしては本発明者が提案している第３図
に示すようなシステムがある。

このシステムは複数枚の平面アンテナ１１〜１゜を縦横
に列設してこれら平面アンテナ１１〜１．の受信信号を
合成するアダプティブ受信方式を採用したもので、長方
形の平面アンテナ１１〜１６を短軸を仰角方向に対応さ
せて横４列、縦２列に基板２上に配設するとともに平面
アンテナ１１〜１．を受信地域に合った所定の仰角に傾
けて仰角方向の半値角を広くし、±１０度位の範囲で変
動しても電子的に仰角追尾ができるようにしている。

そして基板２はトラッキングモータ（図示せず）により
１８０度水平回転自在に駆動される回転基台３に載置さ
れ、回転基台３を通じて自動車等の移動体の屋根上に搭
載されるようになっている。

ここで平面アンテナ１１〜１．内の例えば最後尾の平面
アンテナ１フをアダプティブ受信方式の基準となるメイ
ンアンテナとし、最後尾のもう一つのアンテナ１８を左
右に２分割してトラッキングセンサ用のアンテナとして
用いる。。

ここでアダプティブ受信方式について簡単に説明すると
、分割されたアンテナにコンバータ、チューナを備え、
メインとなるアンテナの受信信号に合わせてサブとなる
アンテナの受信信号の周波数調整と、方位角同相合成、
仰角同相合成とを行って復調するものであり、そのため
メインとなるアンテナが重要なものとなる。

またトラッキングセンサは、左右の分割したアンテナに
夫々コンバータとチューナを備えて、これらの一対の受
信信号を方位角モノパルス検出回路に入力して方位角モ
ノパルスを得るもので、この方位角モノパルスを利用し
てトラッキングモータを制御し、アンテナ全体が衛星に
正対する方位に常に向くようにする。

このようにして構成された第３図システムでは移動体の
移動時に発生する細かい振動や、路面の凹凸があっても
、仰角方向の追尾は上述の広い半値角により電子的に追
尾することができ、方位の自動追尾と併せて常に衛星放
送を最良な状態で受信することを可能としている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、衛星に正対するための仰角は地域により異な
り、日本国内では４８度〜２８度と広い。

従って路面や、カーブ時の傾きと考慮すれば、上述の第
３図システムのように仰角方向の半値角を±１０度とし
ていても、各平面アンテナ１１〜１゜の仰角を一定値（
例えば３８度）に固定している場合、乳用や北海道では
片側に余裕のない受信しかできないという問題があった
。電子的な仰角追尾の範囲は一枚の平面アンテナの指向
性で決定され、またゲイン、形状などにより変化もする
が、合成回路に入力されるＣ／Ｎの最小値を確保するた
めには、形状やゲインを小さくすることが困難で、使用
範囲が限定されていた。

勿論仰角の追尾にも機械的自動追尾を適用することも可
能であるが、これは機械的にも複雑とまり、また制御も
方位と仰角との両方向であるため非常に複雑となってコ
ストアップや、信頼性低下につながるという問題があっ
た。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは、仰角方向の追尾を電子的な追尾で行
うもので、しかも使用地域において電子追尾範囲を越え
ないように各平面アンテナの仰角をプリセット調整でき
て、使用地域を広範囲に拡大することができ、コスト的
にも安価な衛星放送受信用自動追尾アンテナシステムを
提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上述の目的を達成するために、衛星放送受信用
のアンテナを搭載した移動体で、移動体が方位を変えて
も衛星放送受信用アンテナが常に衛星に正対するように
衛星放送受信用アンテナの向きを制御する衛星放送受信
用自動追尾アンテナシステムにおいて、衛星放送受信用
アンテナを複数枚の平面アンテナで形成してこれら平面
アンテナを水平方向に回転制御される基板上に配列する
とともに各平面アンテナを垂直方向に回動自在し基板に
枢支し且つ平面アンテナの仰角を調整自在に固定保持す
る仰角プリセット手段を設け、各平面アンテナの受信信
号をアダプティブ受信方式で合成して仰角方向の半値角
を広く設定するものである。

［作用］ 而して本発明によれば、仰角プリセット手段で各平面ア
ンテナの仰角を使用地域に併せてプリセット調整するこ
とにより、路面の状態やカーブによる傾きがあっても、
仰角方向の電子的な自動追尾が行えることになる。つま
り使用地域を広げることができるのである。

［実施例コ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示しており、この実施例で
は横に隣接する平面アンテナ１＋、１２．１３．１４・
・・１γ、１．同士は連結されており、夫々の横列の両
側下端に設けである軸４を基板２の両側に設けた軸受け
５に垂直方向に回動自在に枢支して仰角方向に共動でき
るようになっている。また横列の片側上端に設けである
各軸６はリンク７に回動自在に結合されている。

従ってリンク７の前後方向の動きに連動し各横列の平面
アンテナ１１．１２．１３．１４・・・１７．ｉｓが夫
々の軸４を中心として仰角方向に回動するようになてい
る。

リンク７の後端は基板２の後端片側に設けあるセットレ
バ−８の自由端に回動自在に連結され、このセットレバ
−８の回動によって前後に移動するようになっている。

セットレバ−８は下端が基板２に垂直方向に回動自在に
枢支されているもので、中央部に設けである凹部又は凸
部が、セットレバ−８の側面に沿うように基板２に立設
している添え板９に形成している凸部又は凹部に係入離
脱することにより節動し、夫々の係入位置で回動位置を
保持可能なようになっている。

従って実施例ではセットレバ−８の回動位置をａ、ｂ、
ｃの３段階の位置で保持することができ、平面アンテナ
１．〜１．の仰角を３段階にプリセットできるのである
。つまりセットレバ−８、リンク７、軸４．６、軸受け
５により仰角プリセット手段を構成する。

第１図実施例はセットレバ−８の操作で一斉に平面アン
テナ１．〜１．の仰角を施工時において調整することを
可能としたものであるが、第２図に示すように横列の平
面アンテナ１＋、１２．１コ。

１、・・・ｌｙ、Ｉｍの横列両側に設けている支持板１
１を軸１４により基板２の側面に垂直方向に回動自在に
枢支し、この支持板１ｏの回動中心１４を中心とせる支
持板１０に穿設した円弧状の孔１３に基板２側面に突設
した雄ねじ１２を貫挿し、雄ねじ１２のに蝶ねじ〈図示
せず）を締結して支持板１０の回動位置を固定するよう
にしても良く、この実施例は工場などでプリセット調整
する場合に最適なものである。

［発明の効果コ 本発明は、衛星放送受信用アンテナを複数枚の平面アン
テナで形成してこれら平面アンテナを水平方向に回転制
御される基板上に配列するとともに各平面アンテナを垂
直方向に回動自在し基板に枢支し且つ平面アンテナの仰
角を調整自在に固定保持する仰角プリセット手段を設け
たから、仰角プリセット手段で各平面アンテナの仰角を
使用地域に併せてプリセット調整することにより、路面
の状態やカーブによる傾きがあっても、仰角方向の電子
的な自動追尾を可能とし、結果使用地域を広げることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は本発明の
別の実施例の側面図、第３図は従来例の斜視図である。 ■Ｉ〜１・は平面アンテナ、２は基板、３は回転基台、
４は固定軸、５は軸受け、６は固定軸、７はリンク、８
はセットレバ−である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）衛星放送受信用のアンテナを搭載した移動体で、
   移動体が方位を変えても衛星放送受信用アンテナが常に
   衛星に正対するように衛星放送受信用アンテナの向きを
   制御する衛星放送受信用自動追尾アンテナシステムにお
   いて、衛星放送受信用アンテナを複数枚の平面アンテナ
   で形成してこれら平面アンテナを水平方向に回転制御さ
   れる基板上に配列するとともに各平面アンテナを垂直方
   向に回動自在し基板に枢支し且つ平面アンテナの仰角を
   調整自在に固定保持する仰角プリセット手段を設け、各
   平面アンテナの受信信号をアダプタティブ受信方式で合
   成して仰角方向の半値角を広く設定することを特徴とす
   る衛星放送受信用自動追尾アンテナシステム。