JPH0324702A - 空心コイル巻線挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子チューナの電気回路等に用いられる空心状
のコイル（高周波コイル）の巻線および基板への挿入を
行なう空心コイル巻線挿入装置に関する． 〔従来の技術〕 従来の空心コイルの挿入装置は特開昭６２−１７８００
０号公報に記載のようにあらかじめ所定形状に巻線され
たコイルをコイル供給部で位置決めして、この状態から
コイルのリードを左右よりチャックして基板へ挿入して
いる。またコイルの巻線装置は一般に巻軸にコイルを巻
いたのち巻軸の下部に設置したシュート上にばら状態で
落下させており、これらのコイルを何らかの手段により
コイル供給部で位置決めしチャックして基板へ挿入して
いる．〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術は空心コイルの巻線工程と挿入工程が分れ
ているので巻線されたコイルがフリーの状態になるため
、ばら状態のコイルを分離・整列させる装置が必要であ
って特に柔軟なコイルがからみ易いため分離・整列させ
る点での信頼性の問題があった，またコイルの高密度挿
入および多種類コイルの挿入の点について配慮がされて
おらず、隣接部品とチャックが干渉して挿入できないと
か異なるリードピッチのコイルが挿入できないなどの問
題があった． 本発明の目的は巻線したコイルの位置決めの信頼性向上
ならびにコイルの高密度挿入および多種類コイルの挿入
ができる空心コイル巻線挿入装置一を提供することにあ
る． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達或するために、本発明による空心コイル巻
線挿入装置は巻線ピッチがあらく巻かれたコイルや線径
の細い柔軟なコイルをばら状態から分離し整列すること
が信頼性を上げるうえで非常な困難性がある点を考慮し
、巻線されたコイルが巻軸上にある時点でコイルリード
をクランプして位置決めし，その後に巻軸からコイルを
取り外し、この状態のまま２本のコイルリードをチャッ
クし直して基板へ挿入する構成とし、巻軸に巻線したコ
イルをばら状態にすることなく連続的に位置決めして基
板へ挿入するようにしたものである．また上記基板への
挿入にはコイルリードを斜め上方からスライドする一対
のチャック爪で把持する構成とし，基板上へコイルを高
密度挿入できるようにしたものである．さらに上記一対
のチャック爪をユニット化して各コイルリード１本毎の
ユニットをリードピッチ方向に移動可能にし、上記コイ
ルの巻線にはインデックステーブル上に複数種の巻軸を
設置して切り換える構成とし、多種コイルの巻線および
挿入を行なえるようにしたものである． 〔作用〕 上記の空心コイル巻線挿入装置は巻線したコイルをばら
状態にすることなく巻軸上にある状態で位置決めしたの
ち、巻軸からコイルを取り外した状態のままコイルリー
ドをチャツ、クして基板へ挿入するので，コイルのばら
状態からの分離・整列作業が不要となることから機構の
簡素化と共にコイル同士のからみやリードの曲り等の発
生要因の除去が可能となるため、コイルの位置決めおよ
び挿入作業における信頼性が大幅に向上する．また上記
コイル挿入のさいにコイルリードを斜め上方からチャッ
クするので、基板上の既挿入コイルとチャック爪との干
渉がなくなるためコイルの高密度挿入ができる。さらに
上記２組のチャック爪のピッチを可変として例えば４個
の巻軸径を各々変えることにより、多種コイルへの対応
を可能にして巻径や巻数の異なるコイルを巻線し挿入す
ることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図から第３２図により説
明する。

第１図は本発明による空心コイル巻線挿入装置の一実施
例を示す装置全体の斜視図である。第２図は第１図のコ
イルと基板の斜視図である。

本装置の概要を第１図と第２図により説明する。

第１図の巻線治具部Ａはベース３の上に固定された間欠
駆動装置４の出力軸に固定されたインデックスプレート
の上に４個の巻線治具が９００間隔で配置される。巻線
リード成形部Ｂは第２図のコイル１を巻線してココイル
リードｌａ，ｌｂを所定形状に或形する．リード位置決
め部Ｃは巻軸上のコイル１のリードｌａ，ｌｂを位置決
めクランプしてコイルリードクランプ治具部へ移し替え
る。ＸＹ位置決めユニットＤは挿入ヘッド部ＥをＸＹ座
標方向へ移動させるための直線スライドとボールねじと
ＤＣモータなどから或る．挿入ヘッド部Ｅはコイル１の
リードｌａ，ｌｂを把持して所定の基板穴２ａ，２ｂへ
挿入する。線材送出部Ｆはリールに巻かれた線材をモー
タにより送り出す。搬送コンペア部Ｇは基板２を搬送す
る．コイルリードクランプ治具部Ｈはコイルリードｌａ
，ｌｂをクランプする．巻軸回転駆動部■は巻軸を回転
駆動する．これらの各部Ａ〜工はベース３の上に取り付
けられる．この他に図示していない制御部が装置本体内
に収納される． 上記の構成で、線材送出部Ｆからリールに巻かれた線材
が所定経路を通って巻線リード或形部Ｂへ送られる．巻
線リード或形部Ｂでは巻軸回転駆動部工により回転駆動
される巻線治具部Ａの巻軸にコイルｌの所定形状に線材
を巻線してコイルリードｌａ，　ｌｂｔｌ−或形する．
つぎに巻軸上のコイル１が間欠駆動装置４によりインデ
ックスプレートを１インデックス（９０’）回転してリ
ード位置決め部Ｃへ送られる．リード位置決め部Ｃでは
コイルｌのリードｌａ，　１ｂを所定ピッチに位置決め
後に巻軸からコイル１を抜き取ってコイルリードクラン
プ治具部Ｈへ移し替える．つぎにインデックスプレート
を９０°回転した位置が空きステーションであり、さら
に次の９０°回転によってコイル１がＸＹ位置決めユニ
ットＤの挿入ヘッド部Ｅへのコイル受渡し位置へくる．
ここではＸＹ位置決めユニットＤによりコイルリードク
ランプ治具部Ｈの真上まで移動した挿入ヘッドＥが下降
し、２本のコイルリードｌａ，ｌｂを各々対になったチ
ャック爪で把持して上昇したのち、基板２の所定位置ま
で移動後に再び下降して基板２の所定の穴２ａ，２ｂに
コイルリードｌａ，ｌｂを挿入する．上記の概略手順を
くり返して所定量のコイル１を基板２に挿入したのち、
基板２は搬送コンベアＧにより次工程へ送られると同時
に次の基板１が送られてくる．つぎに各部の詳細を説明
する． 第３図は第１図の巻線軸部Ａとコイルリードクランプ治
具部Ｈの一部断面正面図である．第４図は第１図の巻軸
回転駆動装置部工と一部の巻線軸部Ａの正面図である．
第５図は第３図のリードチャック治具部ＨのＡ−Ａ’矢
視図である．第６図は第１図の一部の巻線治具部Ａと巻
線リード或形部Ｂの斜視図である． 巻線治具部Ａとコイルリードクランプ治具部Ｈと巻軸回
転駆動部Ｉを第３ＷＩから第６図により説明する．第３
図のべース３に固定された間欠駆動装置４の回転出力軸
５にインデックスプレート６が固着されており、インデ
ックスプレート６上に巻線治具部Ａの４個の巻線治具が
９０°間隔，で配置される．インデックスプレート６に
固定されたブロック７にベアリングｌｌａ，ｌｌｂで回
転自在に支持された軸９とベアリング１２ａ，１２ｂで
回転自在に支持された軸ｌ３とがあり、軸９と軸１３の
一端には各々かさ歯車８とかさ歯車１０とが直角にかみ
合っている．軸１３の他端にはフランジｌ４が固定され
，フランジ１４の穴１４ｃにはビンｌ５が係合する．ピ
ン１５は２本のバー１７ａ　，　１７ｂに固定されたプ
レート１６に固着される．バー１７ａ，１７ｂはブロッ
クに摺動自在に組み込まれ、圧縮ばね１８によりピン１
５を介してフランジ１４の回転を防止する．軸９の他端
には巻軸２２が固着され、外径の一部を切り欠き、コイ
ル押え２１がビン２０を支点として圧縮ばね１９を介し
揺動自在に組み込まれる． 第４図の巻軸回転駆動部工のベース３に固定の支柱６１
に固定されたスライドブロック６２の上にパルスモータ
６４とブロック６８が固定される。パルスモータ６４の
回転軸にはブロック６８に回転自在に支持された軸６６
が接続され、軸６６の他端にはフランジ６７が固着され
，フランジ６７にはピン６９が固着される．支柱６ｌに
固定されたシリンダ６３のロンドはスライドブロック６
２に接続される。シリンダ６３によりスライドブロック
６２が下降するとブロック６８に固着されたバー６５が
巻線治具部Ａのプレート１６に当接し、さらに下降する
とプレート１６のピン１５がフランジ１４の穴１４ｃ（
第６図）から抜ける．同時にフランジ６７のピン６９が
フランジ１４の別の穴１４ａ，１４ｂ（第６図）と係合
し、この位置でバルスモータ６４が回転するとピン６９
とフランジ１４を介して軸１３　（第３図）に回転を伝
達し、さらにかさ歯車１０，８を介して軸９に回転を伝
達して巻軸２２が回転する。

つぎに第３図のブロック７とインデックスプレート６に
両端を固定されたガイドバ−２４ａ，２４ｂにはコイル
リードクランプ治具部Ｈの中空プロック２５が摺動自在
に組み込まれ、さらに圧縮ばね２３により常に一端に押
圧される．中空ブロック２５には４本のバー２９ａ　，
　２９ｂ，　２９ｃ．，　２９ｄが第５図のように固着
され，バー２９ａ，２９ｄにはチャック爪２７がバー２
９ｂ，２９ｃにはチャック爪２６が各・々第５図のよう
に摺動自在に組み込まれ、第５図の圧縮ばね５９ａ，５
９ｂによりコイル１のリードｌａ，　ｌｂを互いに把持
する方向に押圧される．また第５図のチャック爪２７．
２６の下部には各々ピン３０ａ，３０ｂが固着され、ピ
ン３０ａ，３０ｂには各々ローラ２８ａ，２８ｂが回転
自在に固着される．ローラ２８ａ，２８ｂの間にリード
位置決め部Ｃのテーパ面を有する開閉カム８１を挿入す
ることにより圧縮ばね５９ａ，５９ｂをたわませてチャ
ック爪２６．　２７が左右に開く．リード位置決め部Ｃ
の開閉カム８１と挿入ヘッド部Ｅのチャック爪１５０は
後に説明される．巻線リード成形部Ｂを第６図により説
明する．第６図の一部の巻線治具部Ａのブロック７とか
さ歯車１０，８と巻軸２２などの巻線治具は先に説明し
ており、つぎに巻線リード或形部Ｂのコイル１を巻線し
てコイルリードｌａ，ｌｂを所定形状に或形するのを説
明する．まず第６図の巻線リード或形部Ｂの巻線リード
成形機構を説明する。第６図のベース３上に固定され摺
動自在に動くスライド５２上にＬプレート３１が固定さ
れる。Ｌプレート３１の下部はボールねじ５１と係合し
、ボールねじ５１の他端はベース３上に固定のバルスモ
ータ３５の回転軸に接続される．従ってパルスモータ３
５の回転によりボールねじ５１が回転してＬプレート３
１が矢印Ｘ一ｘ′方向に移動する．Ｌプレート３１の上
部には上下摺動自在なスライダ５４が固定され，さらに
スライダ５４に上成形矢３６が固定される。Ｌプレート
３１の上部に固定のシリンダ３７のロッド３７ａの先端
は上或形矢３６に固定され、また上成形矢３０の側面に
は上部力ッタ３８が固着される．同様にＬプレート３１
の中間部には下或形矢３２が図示していないスライダを
介して上下摺動自在に固定され、その下端にはＬプレー
ト３１に固定のシリンダ３３のロッド３３ａの先端が固
定され，まち下或形矢３２の側面には下部力ッタ３４が
固定される． ついで線材送出部Ｆから送られる線材の第６図の巻線治
具或形部Ａの線材送り機構を説明する．第６図のベース
３上に固定され摺動自在に動くスライダ５２に固定され
たプレート４８にブラケット４３が固定され、またプレ
ート４８にはベース３上に固定のパルスモータ５０の回
転軸と接続されたボールねじ４９が回転自在に係合する
。ブラケット４３に固定されたシリンダ４７のロンドは
ロック爪４４に揺動自在に接続され、ロック爪４４はブ
ラケット４３上の固定位置のピン４５を支点に揺動する
．Ｌプレート４６はブラケット４３に固定され、シリン
ダ４７によりピン４５を支点にロック爪４４を回転させ
ると、線材１００はＬプレート４６とロック爪４４の先
端とにはさまれてクランプされる．この状態でパルスモ
ータ５０が所定量だけ回転することにより、ボールねじ
４９の回転でブラケット４３を矢印Ｙ−Ｙ’方向に送っ
て、線材１００を巻線治具部Ａの巻軸２２の所定位置に
送り出す。巻線リード或形機構の定位置のノズル３９は
通常には線材１００を通過させるが、巻線時には矢印２
−２方向に移動して線位置を規制する．一方で第６図の
一部の巻線治具部Ａの巻線治具のブロック７の側面にプ
レート４０が固定され、プレート４０にはピン４１を支
点にレバー４２が回転自在に支持され、レバー４２の一
端は通常にはコイル押え２１とわずかなギャップを保っ
ている．つぎに巻線リード或形部Ｂの動作を第７図から
第１ｌ図により説明する。第７図から第１１図は巻線リ
ード或形部Ｂのコイル巻線とリード成形の動作説明図で
ある．まず第７図のように第６図の巻線リード成形部Ｂ
の線材送り機構のピン４５を支点とするロック爪４４と
Ｌプレート４６とにクランプされた線材１００はＹ方向
に巻線リード或形機構のノズル３９を通して巻線治具部
Ａの巻軸２２の上部の所定位置までパルスモータ５０の
回転により送られる．つぎに第８図のように巻線リード
成形機構の上或形矢３６と下或形矢３２が第６図のシリ
ンダ３７．　３３により巻軸２２を中心にして互いに接
近する方向に移動する。ここで線材１００の先端部をは
さむ上或形矢３６には巻軸２２を逃げるｎ型の溝が形或
され、下或形矢３２には巻軸２２を逃げるＵ型の溝が形
成されているので、線材１００の先端部をＵ型溝の内面
で巻軸２２の外周部から軸方向と直角に折りまけること
により巻始めリード１ａを形成する．このとき巻線治具
部Ａのコイル押え２ｌは第６図のレバー４２の作用で圧
縮ばね１９をたわませてピン２０を支点に巻軸２２の外
周に対して線材１００が入るに十分な隙間を保持してい
る．また上或形矢３６の上部カッタ３８の側は第６図の
ように矢印ｚ−ｚ’方向で線材１００が逃げる形状であ
る．ついで第８図の線材１００が直角に折り曲げたのち
、第６図のレバー４２が逃げて圧縮ばね１９によりコイ
ル押え２ｌの先端が線材１００をｌ本分のみクランプす
る．つぎに第９図のように上成形矢３６と下成形矢３２
が各々元の位置に戻り、同時にロック爪４４がシリンダ
４７により線材１００を開放する方向に揺動し、その後
にパルスモータ５０によりＹ′方向に元の位置へ戻る．
この状態で巻軸２２が所定量だけ回転してコイル１を形
或する．この巻軸２２の回転は第４図の巻軸回転駆動部
■のバルスモータ６４とフランジ６７などにより先に説
明した通りに行なわれる．ここで巻軸２２は所定の巻数
プラス角度θ分だけ余分に巻いた位置で停止する。

ついで第１０図のように巻軸２２の回転中に第６図の巻
線リード或形機構のパルスモータ３５によりＬプレート
３１が矢印Ｘ方向に寸法Ｑだけ移動する。

従って上成形矢３６と下或形矢３２ともに寸法Ｌの門型
溝の内面のうちの巻始めリード１ａを成形した面とは反
対側の面がコイル１の外径と接する位置に移動する．こ
の状態で再び上成形矢３６と下或形矢３２を動作させ、
コイル１の終端部をはさんでー型溝の内面で巻軸２２の
外周部から軸方向と直角に折り曲げることにより巻終り
リード１ｂを或形する．同時に上部力ッタ３８と下部力
ッタ３４の間に線材１００をはさんで切断する．つぎに
第１１図のように上或形矢３６と下或形矢３２が元の位
置に戻ると、巻終りリード１ｂはスプリングバックによ
り角度θ分だけ戻って巻始めリード１ａの方向位置と一
致する．すなわち角度θ分はスプリングバック量であり
、コイル１の巻数と線径などにより変化する．従ってこ
のスプリングバック量をあらかじめ把握しておくと、第
４図の巻軸回転躯動部工のパルスモータ６４の回転量に
置き替えて制御部に入力することにより，部品交換や調
整等がなくてソフトウェア的に対応可能である．また第
６図の巻線リード成形部Ｂのパルスモータ３５で上下或
形矢３６，３２の各々を巻軸２２に対して相対的に第１
０図の寸法氾だけ移動させることは多種類の巻軸２２径
に対応可能であり、寸法αが多種ある場合には巻軸２２
径によりパルスモータ３５の回転量を各々制御するよう
にそのデータを入力することにより連続的に可変可能で
ある。第１１図から以降はコイルリードｌａ，ｌｂが下
部の下成形矢３２側に向くように巻軸２２が回転したの
ち，第４図の巻軸回転酩動部Ｉのシリンダ６３によりフ
ランジ６７とピン６９が上昇して巻線治具部Ａのフラン
ジ１４との連絡が切れる。同時にフランジ１４にピン１
５が係合して巻軸２２の回転が規制される。

第１２図は第１図のリード位置決め部Ｃの平面図である
．第ｌ３図は第１図のリード位置決め部Ｃの側面図であ
る．第１２図と第１３図は第ｌ図の一部の巻線治具部Ａ
とコイルリードクランプ治具部Ｈがともに示してある。

リード位置決め部Ｃを第１２図と第１３図により説明す
る．リード位置決め部Ｃは第３図の巻線治具部Ａの巻軸
２２に巻かれたコイル１を第５図のコイルリードクラン
プ治具部Ｈへ移し替える。第１２図と第１３図のベース
３（第１３図）にブラケット７１が固定され、ブラケッ
ト７２にプレート７２が固定される。プレート７２には
固定スライダ７３（第１３図）とシリンダブラケット７
５が固定される。固定スライド７３には摺動自在に可動
スライド７４が係合し、可動スライダ７４にはスライド
ベース７８が固定される。

シリンダブラケット７５には固着されたシリンダ７６の
ロンド７６ａの先端はスライドベース７８に固定された
ブラケット７７に固着される。さらにスライドベース７
８上には固定スライド７９とシリンダブラケット８３が
固着される．シリンダブラケット８３にはシリンダ８４
（第１２図）が固着され、そのロツド８５の先端はプレ
ート８１の突起部に接続される。プレート８１は固定ス
ライド７９に摺動自在に係合する可動スライド８０（第
１３図）に固定される。シリンダ８２はプレート８１に
固定されており、そのロッド８２ａの先端にはカムプレ
ート８６が固定される．またプレート８１には固定スラ
イド９０（第１３図）が固定され、この固定スライド９
０に可動スライド９１が摺動自在に係合する．プレート
８１の先端部にはストツパ９２を有する．固定スライド
９０と可動スライド９１は各々２個づつプレート８ｌ上
に設けられており、一方の可動スライド９１には位置決
めプレート８７が固着されるとともに、他方の可動スラ
イド９５（第ｌ２図）には位置決めプレート８９が固着
される．位置決めプレート８７の一端にはローラ８８ａ
が位置決めプレート８９の一端にはローラ８８ｂが各々
回転自在に取り付けられる．ビン９６ａ，９６ｂ（第１
２図）は位置決めプレート８７．　８９に各々固着され
、ビン９６ａ，９６ｂには引張ばね９３の一端が各々か
けられている．これによりローラ８８ａ，８８ｂは常時
にカムプレート８６の側面に押圧される．また位置決め
プレート８７．　８９の他端には２個のＶ溝をもつ位置
決め部８７ａ　，　８７ｂ　，　８９ａ　，　８９ｂ　
（第１２図）を各々有する．つぎに第１３図のスライド
ベース７８の先端部にはシリンダ９５と固定スライド９
３が固定され、固定スライド９３には可動スライド９４
が摺動自在に係合する。可動スライド９４には開閉カム
８１が固定され、開閉カム８１の一端にはシリンダ９５
のロンドが接続される．従ってシリンダ９５により開閉
カム８１が往復動する．これは先に説明した第５図のコ
イルリードクランプ治具部Ｈのローラ２８ａ，２８ｂの
間に開閉カム８ｌが入り、圧縮ばね５９ａ，５９ｂをた
わませてチャック爪２６．　２７を開く．つぎにリード
位置決め部Ｃの動作を第１４図から第１７図により説明
する．第ｌ４図から第１７図はリード位置決め部Ｃのコ
イルリード位置決めの動作説明図である．まず第１４図
のように第１３図の状態はシリンダ７６により可動スラ
イド７４をガイドにしてスライドベース７８が途中まで
矢印Ｕ方向に前進し、ストツパ９２がコイルリードクラ
ンプ治具部Ｈの中空ブロック２５に当接した位置にあり
、この位置でシリン７６のロット７６ａの前進が一時停
止する。このシリンダ７６は空圧回路および電気的指令
により中間停止する。ついでシリンダ９５により開閉カ
ム８１がコイルリードクランプ治具部Ｈのローラ２８ａ
，２８ｂの間に入ってチャック爪２６．　２７を開くと
第１４図の状態になる。つぎに第１５図のように第１３
図のシリンダ７６によりスライドベース７８が前進する
と、ストツパ９２に当接したコイルリードクランブ治具
部Ｈの中空ブロック２５が巻線治具部Ａのガイドバ−２
４　ａ　，　２４　ｂの圧縮ばね２３をたわませて共に
巻軸２２のコイル１の下部まで前進する．この状態で第
１５図の位置決め部８７ｂ，８９ｂの２個の■溝でコイ
ルリードｌａ，ｌｂをガイドする．このガイド動作は第
１２図のシリンダ８２によりカムプレート８６７￥矢印
ｖ′方向にスライドすることにより位置決め部８７ｂ，
８９ｂが閉じる動作で行なわれる。ついで第１３図のシ
リンダ９４により開閉カム８１が動作し、チャック爪２
６．　２７が閉じてコイルリードｌａ，ｌｂを把持する
．ついでコイル押え２ｌを開いてコイル１をクランプ状
態から開放する。これは第６図の巻線治具部Ａのレバー
４２により圧縮ばね１９をたわませて行なう．その動力
源は図示していない．ついで第１６図のようにこの状態
で第１３図のシリンダ７６のロンド７６ａが矢印Ｕ′方
向に後退し、これによりコイルリードクランプ治具部Ｈ
の中空ブロック２５のチャック爪２６．　２７がコイル
ｌのリードｌａ，ｌｂを把持したまま後退するので、巻
軸２２からコイル１が抜ける．ついで第１７図のように
シリンダ７６のロンド７６ａは中間位置で再び停止する
。

これは第１３図に示す位置である。ここで第ｌ２図のシ
リンダ８２が動作し、カムプレート８６が矢印■方向に
移動して位置決め部８７ｂ，８９ｂを開く。第１７図か
ら以降はこのままの位置では第１３図のストツパ９２が
コイルリードクランプ治具部Ｈの中空ブロック２５に当
接したままなので巻線治具部Ａのインデックスプレート
６が次ステーションへの９０°回転ができない．このた
め第１３図のシリンダ７６によりスライドベース７８に
固着されているもの全てがさらに後退して所定位置で停
止する。これにより巻線治具部Ａの巻軸２２上にあった
コイル１は所定間隔にコイルリードｌａ，ｌｂを位置決
めされた状態でコイルリードクランプ治具部Ｈへ移し替
えられる．また第１２図のシリンダ８４によりプレート
８１が矢印ｗ−ｗ’方向に移動することにより、コイル
１のリードｌａ，ｌｂのピッチが２種ある場合でも、こ
れに対応した２個のＶ溝ピッチＰｌ＊Ｐ２を有する位置
決め部８７ｂ，８９ｂと８７ａ　，　８９・ａを設け、
シリンダ８４により寸法Ｍだけ移動して切り替えること
により２種のコイル１に対応可能である．第１８図は第
１図の挿入ヘッド部Ｅの一部断面正面図である．第１９
図は第１８図の一部断面側面図である。第２０図は第１
９図のＫ−Ｋ’矢視図である．第２１図は第１８図のＢ
−Ｂ’矢視図である．第２２図は第１８図のコイルチャ
ック先端部の上面図である．第２３図は第１８図のコイ
ルチャック先端部の一部断面正面図である．第２４図は
第１８図のｃ−ｃ’矢視図である．第２５図は第１８図
のＤ−Ｄ’矢視図である．第２６図は第１８図のＥ−Ｅ
’矢視図である．第２７図は第１９図のＦ−Ｆ’矢視図
である．第２８図は第１８図のコイルチャック状態の側
面図である．挿入ヘッド部Ｅを第１９図から第２８図に
より説明する．挿入ヘッド部Ｅはコイルリードクランプ
治具部Ｈのコイル１を把持して基板２へ挿入する挿入ヘ
ッド機構である。第１８図のベース１１０がＸＹ位置決
めユニットＤの本体１０９に固定される。べ一ス１１０
にはガイドシャフト１１１と結合する軸受プレート１１
２，１１３が固定される．ガイドシャフト１１１に案内
されてシリンダ１１４により上下動する上下プレート１
１５を有し、シリンダ１１４は軸受プレート１１２に取
り付けられる。上下プレート１１５にブロック１１６が
固定され、ブロック１１６にはシャフト１１７が回転可
能に支持される。シャフト１１７の上部にビニオン１１
８が固定され、ラックホルダ１１９に固定されたラック
１２０とかみ合っており、ラックホルダ１１９はラック
ガイド１２１に案内される６ラックガイド１２１はブロ
ック１１６に固定され、ラック１２０はシリンダ１２２
（第１９図）のロッド１２３に連結する．シリンダ１２
２はプロック１１６に固定したブラケット１２４に取り
付けられる．上記の構成からシリンダ１１４を動作させ
るとシャフト１１７が上下し、さらにシリンダ１２２を
動作させるとシャフト１１７が回転可能である． つぎに第１８図のシャフト１１７の内部にカム部１２５
を形成したカムシャフト１２６が回転可能に支持され、
カムシャフト１２６の上端部はカップリング１２７によ
りパルスモータ１２８のモータシャフト１２９と連結す
る．バルスモータ１２８はビニオン１１８に固定したモ
ータベース１３０に取り付けられる．従ってパルスモー
タ１２８を動作させるとカム部１２５が回転可能である
．シャフト１１７の下部フランジにはユニットベース１
３１が固定され，ユニットベース１３１にはシャフトホ
ルダ１３２が固定され、シャフトホルダ１３２にガイド
シャフト１３３が取り付けられる．ガイドシャフト１３
３に案内されて摺動可能なチャックホルダ１３４が左右
対称に配置され、チャックホルダ１３４とプレート１３
５に支持されたガイドポスト１３６を有する．ガイドポ
スト１３６に案内されて摺動可能にプッシャホルダｌ３
７（第１９図）が取り付けられ、プッシャホルダ１３７
にはプッシャ１３９が固定される．またプッシャホルダ
１３７には摺動可能なサイドガイド１４０が組み込まれ
、圧縮ばね１４１により下方へ付勢される．さらにプッ
シャホルダ１３７は圧縮ばね１４２により上方へ付勢さ
れる．一方でプッシャ１３９の上部にはプッシャ下降板
１４３（第１９図）が接している。プッシャ下降板１４
３はカムシャフト１２６に内蔵したシリンダ１４４のロ
ッド１４５に固定され、さらにプレート１３５に案内さ
れる。プレート１３５にはピン１４６が固定され，カム
フォロア１４７に回転自在に支持される６カムフォロア
１４７はカムシャフト１２６のカム部１２５にシャフト
ホルダ１３２とチャックホルダ１３４の間に付勢した圧
縮ばねＩ４８（第１９図）により接している。サイドガ
イド１４０には突起１４９が形成される．上記の構成か
らシリンダ１４４が動作するとプッシャ１３９とサイド
ガイド１４０が下降する．またパルスモータ１２８を動
作させるとカム部１２５が回転してチャックホルダ１３
４を移動可能である． つぎにチャックホルダ１３４には左右対称にチャック爪
１５０が配置される。チャック爪１５０はチャックホル
ダ１３４に固定したガイド板（１）　１５１とガイド板
（２）１５２に取り付けたガイドバー１５３に案内され
て摺動可能なスライド駒１５４に固定している。ガイド
板（１）１５１にはシリンダ１５５が固定され、そのシ
リンダロッドｌ５６（第２１図）がスライド駒１５４に
突き当てている。一方のガイド板（２）１５２にはスト
ッパねじ１５７がナット１５８により固定され、ガイド
板（２）１５２とスライド駒１５４の間に圧縮ばね１５
９が取り付けられる．上記の構成からシリンダ１５５が
動作するとチャック爪１５０を前後動させることができ
る。上記の説明のようにチャックホルダ１３４に構成す
る部品でユニット化され、各コイルリードｌａ，ｌｂの
１本ごとに対向して設けられる。

つぎに挿入ヘッド部Ｅの動作を第２９図から第３２図に
より説明する．第２９図から第３２図は第１８図から第
２８図の挿入ヘッド部Ｅのコイル挿入の動作説明図であ
る．まずコイルリードクランプ治具部Ｈに把持されたコ
イル１は間欠駆動装置装ｉ！４の回転により第１図に示
すコイルリードクランプ治具部Ｈの位置に送られてくる
．一方の挿入ヘッド部ＥはＸＹ位置決めユニットＤによ
りコイルリードクランプ治具部Ｈの真上まで移動する．
ついで第１８図の挿入ヘッド部Ｅのシリンダ１５５を動
作してチャック爪１５０を前進させ、第５図に示すよう
にチャック爪１５０でコイルリードクランプ治具部Ｈの
チャック爪２７．　２６に把持されたコイル１のりード
ｌａ，ｌｂを把持する．ついで図示していないシリンダ
により動作する開閉カム８１と同じ形状の開閉カム８１
′によりチャック爪２７．　２６を開く．ついで挿入ヘ
ッド部Ｅのシリンダ１１４により挿入ヘッド全体を上昇
したのち、ＸＹ位置決めユニットＤにより基板２上の所
定位置へ移動する。ここで再びシリンダ１１４により挿
入ヘッド部Ｅの挿入ヘッドが下降して、第２９図と第３
１図のように第２８図に示すコイルチャック状態でコイ
ルリードｌａ，　ｌｂを基板２の所定の穴２ａ．２ｂに
挿入して停止する．その後にシリンダ１５５を動作させ
て、第３０図と第３２図のようにチャック爪１５０を後
退させる．ついでシリンダ１４４（第１９図）を動作す
ることにより、ブッシャ１３９が下降して、それととも
にサイドガイド１４０も下降する．それよりサイドガイ
ド１４０の突起ｌ４９（第１９図）がチャックホルダ１
３４のストップ面に当って定位置で停止する．さらにプ
ツシャ１３９を下降させると第３０図と第３２図のコイ
ル１を定位置まで挿入する．また基板２への挿入方向（
平面に対するＸＹ方向）の切換えはシリンダ１２２（第
１９図）によりラック１２０を介してシャフト１７７を
回転することにより行なう。またコイルリードｌａ，１
．ｂの間のピッチが異なる場合にはパルスモータ１２８
を動作させてカム部１２５を回転させることにより、一
対のチャクホルダ１３４の間隔を変える．これよりチャ
ック爪１５０とサイドガイド１４０とプッシャ１３９と
もに同時に一対の間隔が変わる．本実施例によれば、巻
線したコイルをフリーにすることなく巻軸上にある状態
でコイルを位置決めして挿入ヘッドへ受渡しする構造で
あるため、コイル同士のからみや振動フィーダ等による
コイル同士の摩擦による汚れやコイルリード部の曲りな
どが発生せずにコイル供給の信頼性が著しく向上する。

また巻線治具部の巻線治具４個とリード位置決め部のＶ
溝をもつ位置決め部を各々２個有してコイルにより切換
え可能な構造であり、一方の挿入ヘッド部もバルスモー
タにより一対のチャック爪間隔を連続的に可変可能であ
るため、少なくとも２種以上のコイルを連続または交互
に挿入可能であり、一枚の基板に数種のコイルを挿入す
る場合に非常に効果的である。またコイル挿入に関して
はリードをチャックするのとコイルの側面をガイドする
のとプッシャで押し込むことから柔軟なコイルの挿入を
確実に行なうことが可能である． 〔発明の効果〕 本発明によれば、巻線したコイルをばら状態にすること
なく巻軸上にある状態で位置決めしたのをチャックして
基板に挿入するので信頼性が大幅に向上でき、またコイ
ルリードを斜め上方からチャックして既挿入コイルとの
干渉がないので高密度挿入ができ、さらに巻軸径を変え
て巻線しチャックピッチを可変にして挿入するので巻径
や巻数の異なる多種コイルを巻線し挿入することのでき
る効果がある．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による空心コイル巻線挿入装置の一実施
例を示す全体斜視図，第２図は第１図のコイルと基板の
斜視図、第３図は一実施例の巻線治具部Ａの一部断面正
面図，第４図は第１図の巻軸回転駆動部工の正面図、第
５図は第３＠のコイルリードチャック部ＨのＡ−Ａ’矢
視図，第６図は第１図の巻線リード成形部Ｂの斜視図、
第７図から第１１図は第６図のコイル巻線とリード成形
の動作説明図、第１２図は第１図のリード位置決め部Ｃ
の平面図、第１３図は第１図のリード位置決め部Ｃの側
面図，第１４図から第１７図は第１２図と第１３図のコ
イルリード位置決め動作説明図、第１８図は第１図の挿
入ヘッド部Ｅの一部断面正面図、第１９図は第１８図の
一部断面側面図，第２０図は第１９図のＫ−Ｋ’矢視図
、第２１図は第１８図のＢ−Ｂ’矢視図、第２２図は第
１８図のコイルチャック先端部の上面図、第２３図は同
じく一部断面正面図、第２４図は第１８図のＣ−Ｃ’矢
視図、第２５図は第１８図のＤ−Ｄ’矢視図，第２６図
は第１８図のＥ−Ｅ’矢視図、第２７図は第１９図（７
）　Ｆ　−　Ｆ’矢視図、第２８［は第１８１１１７）
：Ｉイルチャック状態の側面図、第２９図から第３２図
は第１８図のコイル挿入動作説明図である。 Ａ・・・巻線治具部、Ｂ・・・巻線リード或形部、Ｃ・
・・リード位置決め部、Ｄ・・・ＸＹ位置決めユニット
、Ｅ・・・挿入ヘッド部，Ｆ・・・線材送出部、Ｇ・・
・搬送コンベア部，Ｈ・・・コイルリードチャック治具
部、■・・・巻軸回転駆動部、１・・・コイル、２・・
・基板、３・・・ベース，４・・・間欠駆動装置、６・
・・インデックスプレート、７・・・ブロック、２２・
・・巻軸、２６．　２７・・・チャック爪，３２・・・
下或形矢、３６・・・土成形矢、１３９・・・プッシャ
，１４０・・・サイドガイド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．直径の異なる複数個の巻軸と、その巻軸に巻線する
   コイルの巻径に合わせてコイルリードを成形するための
   上記巻軸との相対位置を無段階に可変な巻線リード形成
   機構と、その２本のコイルリードに対応した２組のチャ
   ック爪の間隔を無段階に可変のコイル挿入ヘッド機構と
   を備え、形状の異なる複数種のコイルの巻線および基板
   への挿入を連続的に行なう構成としたことを特徴とする
   空心コイル巻線挿入装置。
2. ２．間欠回転するテーブル上に上記巻軸と巻軸上のコイ
   ルリードのクランプ治具とを設置し、上記テーブル外周
   部に巻軸回転源とクランプ治具駆動源とを設け、上記ク
   ランプ治具上のコイルリードを上記コイル挿入ヘッド機
   構が把持してコイルを受け取ることにより基板上の所定
   位置へ移動して挿入する構成としたことを特徴とする請
   求項１記載の空心コイル巻線挿入装置。
3. ３．上記巻軸上のコイルの１ターン分のみを押え他端を
   フリーにして巻線時の張力を開放後にコイルリードを位
   置決め把持して巻軸からコイルを抜き取って上記コイル
   リードのクランプ治具上へ移し替えるリード位置決め機
   構を設けたことを特徴とする請求項２記載の空心コイル
   巻線挿入装置。