JPH03247862A - 鉄骨建方装置 - Google Patents

鉄骨建方装置

Info

Publication number
JPH03247862A
JPH03247862A JP4236290A JP4236290A JPH03247862A JP H03247862 A JPH03247862 A JP H03247862A JP 4236290 A JP4236290 A JP 4236290A JP 4236290 A JP4236290 A JP 4236290A JP H03247862 A JPH03247862 A JP H03247862A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steel
bolt
bolt fastening
main body
steel beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4236290A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2773053B2 (ja
Inventor
Masafumi Wada
雅史 和田
Hiroshi Sakamoto
博 坂本
Yoshiteru Yamamoto
山本 義輝
Kunihiro Miyashita
宮下 国弘
Takashi Kawada
隆 川田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Kumagai Gumi Co Ltd
Original Assignee
Kumagai Gumi Co Ltd
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kumagai Gumi Co Ltd, Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd filed Critical Kumagai Gumi Co Ltd
Priority to JP4236290A priority Critical patent/JP2773053B2/ja
Publication of JPH03247862A publication Critical patent/JPH03247862A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2773053B2 publication Critical patent/JP2773053B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はビル等の建築工事において柱仕口金物に鉄骨梁
を仮ボルト締結して組み付ける鉄骨建方作業に用いる鉄
骨建方装置に関するものである。
[従来の技術] ビル等の鉄骨建方において、鉄骨柱間に鉄骨梁を組み付
ける作業を行う場合、従来では、たとえば、特開昭61
−36461号や同61−36462号公報等に示され
る如き鉄骨建方装置を用い、鉄骨梁を支持させた鉄骨建
方装置を、クレーンの操作により組付場所まで搬送して
鉄骨柱の頭部間に掛は渡し、しかる後、鉄骨建方装置を
基に鉄骨梁を仕口金物間に位置させて組み付けるように
している。
[発明が解決しようとする課題] ところが、上記従来の鉄骨建方装置を用いた場合、鉄骨
建方上で待機している特殊技能工(電工)が不自然な姿
勢で多数のボルト締結作業を行わなければならず、高所
における危険な作業が伴うものであった。
上記特殊技能工の高所作業を不要にする場合、鉄骨建方
装置が鉄骨梁を把持てきるようにし、全体をクレーンで
吊り下げて組付部に搬送した後、引き続きホルト締結を
自動的に行えるように構成することが最も簡便な装置と
して考えられるか、ここで問題なのは、仕口金物及び鉄
骨梁か通常、■型鋼であるため、ボルト締結の動作を外
側から中心方向へ向かって行う必要があり、そのため、
ボルト締結機構も中心方向を向いた配置構造となり、常
に必要なボルト・ナツトの供給、セットを外部より行う
ことが困難となってしまう。又、ビル等の鉄骨建方では
、鉄骨梁の大きさ(幅)、長さ、ボルト締結ピッチ、所
要締結本数等は一定ではないので、これらの寸法に簡単
に合致させることかできる機構とする必要かあり、且つ
寸法か変わっても共通の機構であることか好ましい。
そこで、本発明は、鉄骨梁を仕口金物に位置決めした後
、ボルトの締結作業を自動的に行えるようにして特殊技
能工の高所作業を不要にてきるようにすると共に、ボル
ト・ナツトの供給、セットを外部から行えるようにし、
しかも寸法か胃なる仕口金物及び鉄骨梁に対しても調整
の必要かない共通機構として運用できるような鉄骨建方
装置を提供しようとするものでおる。
[課題を解決するための手段] 本発明は、上記課題を解決するために、鉄骨梁を把持す
るクランプを有し且つ左右方向に伸縮自在としてあって
懸吊装置により吊られるようにしてある鉄骨建方装置本
体を備え、且つ該鉄骨建方装置本体の左右両端部に、開
閉自在とした開体を有すると共に内部に上記鉄骨梁の幅
に合わせてボルト位置を動かせるよう可動式としたホル
ト締結機構を装備せる組付装置を設けてなる構成とする
。
[作  用] クランプで鉄骨梁を把持し且つ鉄骨建方装置本体を鉄骨
梁の長さに対応して伸縮させる。この状態で組付装置の
扉体を開くと、ボルト締結機構か露出するので、ボルト
・ナツトの供給、セット等を行い、全体を懸吊装置で吊
って仕口部に降した後、ボルト締結装置で鉄骨梁を仕口
部にボルト締結させる。
[実 施 例] 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図及び第2図は本発明の鉄骨建方装置の一実施例の
概要を示すもので、一対の鉄骨柱1の側部に取り付けら
れた■型鋼からなる仕口金物2に組み付けるための鉄骨
梁3の長さに応じて左右方向に伸縮でき且つ上記鉄骨梁
3を把持した状態で懸吊装置としてのクレーン4により
吊られるようにした鉄骨建方装置本体5と、該鉄骨建方
装置本体5の左右両端部に取り付けられ、外部からのボ
ルト・ナツトの供給及びセットか可能でおり且つ上記仕
口金物?及び鉄骨梁3の寸法に応じてボルト締結作業を
行うことができるようなボルト締結機構を装備した組付
装置6とからなる。
上記鉄骨建方装置本体5は、第3図乃至第5図に詳細を
示す如き構成とする。すなわち、組み付けを行うべき鉄
骨梁3の上部フランジ3a上の長手方向(左右方向)中
央部に予め前後方向に向けて取り付けておいた角材から
なる吊り下げ指標用の突起7に対し、上方から係合して
装置本体5の吊り下げ位置を設定できるようにするため
、中空形状とした本体フレーム8の下面部に、逆V字型
のガイド部9aを下部に有し且つ該カイト部9aの頂部
に上記突起7を嵌入させる切り込み9bを備えた一対の
センターガイド9を、前後に対向させて配置すると共に
、該各センターガイド9を、上記本体フレーム8の下面
に設けた前後方向に延びるガイド突起10に摺動自在に
係合させて吊り王げ、更に上記各センターガイド9に、
長手方向に左右逆ねじ部を切った送りねじ11を貫通さ
せて螺着し、該送りねじ11を、図示しないモータで回
転させることにより上記各センターカイト9を前後方向
に近接、離反させられるようにする。又、上記本体フレ
ーム8には、左右の端壁部8aの中央部に、左右方向に
延びる送りねじ12をそれぞれ前後にずらして貫通させ
ると共に、該多送りねじ12を、上記左右の@壁部8a
に軸受13を介して回転自在に支持させた内ねじを有す
るギヤ14の上記内ねじに螺合させ、且つ上記各ギヤ1
4を、本体フレーム8の内壁部に設置したブレーキ付の
モータ15のギヤ16にそれぞれ噛合させ、モータ15
を駆動してギヤ16.14を介し各送りねじ12を回転
させることにより送りねじ12が本体フレーム8に対し
左右方向に伸縮する如く移動させられるようにし、更に
、上記送りねじ12の移動を案内するために、上記本体
フレーム8の左右の端壁部8aに、送りねじ12と平行
に2本宛配置したガイドロッド17を、左右で干渉しな
いような配置として滑動自在に貫通させ、且つ送りねじ
12と各ガイドロッド17の突出側端部を連結板18に
よりそれぞれ一体連結し、且つ該各連結板18の下端部
に、液圧ジヤツキ19により昇降させられる支持ローラ
30を設ける。更に、上記本体フレーム8の下面部の左
右両端部には、鉄骨梁3の上部フランジ3aを前後から
挟む位置に、一対一組のC型のクランプ20をそれぞれ
配置して、前後方向に設けた逆ねじが切られた送りねじ
21に吊り下げ支持させるように螺合させ、該送りねじ
21を、図示しないモータで回転させることにより上記
各クランプ20を近接、離反させて上部7ランジ3aを
クランプ・アンクランプさせられるようにし、且つこの
クランプをより確実なものとするために、液圧ジヤツキ
22により操作されるようにした押え部材23を、クラ
ンプ20にそれぞれ具備させる。
又、上記送りねじ12の収縮位置を検出して左右収縮動
作を停止させるためのリミットスイッチ24を本体フレ
ーム8に取り付けると共に、該リミットスイッチ24を
作動させるドッグ25を、それぞれ下部に位置するカイ
トロッド17に取り付ける。なお、26は鉄骨梁3の上
部フランジ3aの端面を検出するセンサーで、送りねじ
21の収縮位置を検出してクランプ動作を停止させるも
の、27は本装置の全動力を供給する動力装置、28は
クレーン4から吊り下げるためのフックを示す。
一方、上記組付装置6は、第3図、及び第6図乃至第9
図に詳細を示す如き構成とする。すなわち、組付装置6
を全体的に装置本体5の左右両端部に支持させるために
、上板部29aと該上板部29aの下部空間を前後に仕
切るようにした仕切板部29bと該仕切板部29b及び
上板部29aの左右に位置させた端板部29cとからな
る構体29における上記一方の端板部29cを、上記連
結板18に連結し、且つ該一方の端板部29cの下端部
に、装置本体5に備えた上記クランプ20と同様な構成
としであるクランプ20′ を設ける。
又、上記構体29における仕切板部29bの上部を前後
で挟む位置に、支持体31を対向させて配置し、該支持
体31に、上記仕切板部29bの左右両端部に前後方向
へ突設した支持棒32を滑動自在に貫通さぜると共に、
上記支持棒32間の位置に逆ねじが切られた送りねじ3
3を貫通させて螺着し、且つ上記各支持体31に、組付
装置6のケーシングを構成するケーシング体34をそれ
ぞれ取り付け、図示しないモータの駆動で上記送りねじ
を回転させることにより支持棒32に沿って近接、離反
移動させられる支持体31と一体に上記ケーシング体3
4が前後方向に近接、離反移動させられるようにし、更
に、上記各ケーシング体34には、第1図に示す如く、
ハンドル35の操作によってヒンジ37を支点として水
平方向に開閉させられるようにした扉体36をそれぞれ
設ける。
上記鉄骨梁3の両端部には、上部7ランジ3a上に、予
め左右方向に張り出すように添板3839を固設してお
くものとし、該添板38.39のボルト締結孔40と仕
口金物2の上部フランジ2aのホルト締結孔41を一致
させてボルト42及びナツト43により締結させるよう
にするために、上記ケーシング体34によって形成され
る内部空間にフランジボルト締結機構44を設け、一方
、上記鉄骨梁3には、第10図の一点鎖線で示す如く、
ウェブ3bの両端部に、添板45を仮り止めボルト46
を用いて取り付けてあくものとし、該添板45を位置決
め装置47により変位させた後に、添板45のボルト締
結孔48と鉄骨梁3のウェブ3bのボルト締結孔49及
び仕口金物2のウェア2bのボルト締結孔50とを締結
させるようにするために、上記ケーシング体34の内部
にウェブボルト締結機構51を設ける。
上記フランジボルト締結機構44は、添板38゜39の
上側に配置した上桟構部44aと、仕口金物2の上部フ
ランジ2aの下側に配置させるようにした下桟構部44
bとからなり、上桟構部44aは、支持体31の下面に
沿わせてそれぞれ取り付けたベースプレート52と、ボ
ルト締結孔40の位置を検知するために上記一方のベー
スプレート52の端に取り付けたセンサー53と、使方
のベースプレート52の端に設置したアクチュエータ5
4により上下方向に作動させられて装置全体の長さを鉄
骨梁3の長さに合わせる位置決めを行うための位置決め
ピン55と、ボルト締結孔40のピッチに対応させて各
ベースプレート52に設置したアクチュエータ56によ
り上下方向に作動させられるようにした押し棒57と、
該各押し棒57の先端にボルト42を保持させるために
設けた磁石体58と、上記支持体31の下部にL型に張
り出させた受部31aに上記ボルト42を保有できるよ
うに設けた六角形状の内腔を有するボルトホルダー59
と、上記位置決めピン55の上下動をガイドできるよう
に上記受部31aに設けた滑動ガイド60とを備えた構
成としてあり、一方、上記下桟構部44bは、上記ボル
ト42に螺合させるナツト43を磁石体65により保有
して回転させるナツトランナー61と、該ナツトランナ
ー61をベース板63を介し締結ピッチに合わせるよう
に支持する支持台64と、上記ナツトランナー61への
回転力を伝達する自在継手62と、該自在継手62を介
して上記ナツトランナー61を回転駆動させられるよう
に扉体36の内側に張り出させた支持プレート36aに
設置したモータ66と、上記支持台64を締結位置に対
して出入させるために上端を支持台64にピン連結し月
つ下端を上記支持プレート36a上に立てた案内棒67
に昇降自在に支持させた支持ビーム68に対してピン連
結した平行リンク69と、上記支持ビーム68を昇降さ
せるために上記支持プレート36aに設置した液圧ジヤ
ツキ70とを備えた構成としである。
又、上記ウェアボルト締結機構51は、各扉体36の内
側面に取り付けたベースプレート71と、ウェブ添板4
5のボルト締結孔48をボルト締結孔49、50に位置
決めするためにベースプレート71に設置した押出機構
72により前後方向に押し出されるようにした位置決め
ピンY3と、該位置決めピン73と対向する位置に設置
した押出機構74により前復方向に押し出されるように
した位置決めピン受75と、ボルト締結ピッチに対応さ
せて一方のベースプレート71に設置した押出機構76
により前後方向に押し出されるようにしたボルトホルダ
ー77と、該ボルトホルダー77内にボルト78を保持
させるために設けた磁石体79と、他方のベースプレー
ト71に設置したアクチュエータ80により前後方向に
押し出されると共に回転させられるようにしたナツトラ
ンナー81と、該ナツトランナー81にナツト82を保
有させるために設けた磁石体98とを備えた構成としで
ある。
更に、鉄骨梁3のウェブ3bに仮り止めされた添板45
を上記ウェブホルト締結機構51により締結させるため
の位置決め装置47は、第10図乃至第13図に示す如
き構成としである。すなわち、ケーシング体34の内側
面に、モータ83Gこよって駆動されるようにしたピニ
オン84を内蔵するガイドブロック85を取り付け、該
ガイドブロック85に、先端にゴムパッド97を有する
押しロッド86を前後方向へ摺動自在に貫通させると共
に、該押しロッド86に沿設したラック87を上記ピニ
オン84に噛合させて、上記モータ83の駆動によりピ
ニオン84とラック87の噛合を介し押しロッド86か
前後方向に移動させられるようにし、又、上記押しロッ
ド86の先端部にガイドブロック88を取り付け、該ガ
イドブロック88に、先端に押しパッド89を備えた押
しロッド90を左右方向へ摺動自在に貫通させると共に
、該押しロッド90に沿設したラック93を、モータ9
1によって駆動されるようにしたピニオン92に噛合さ
せて、上記モータ91の駆動によりピニオン92とラッ
ク93の噛合を介し押しロッド90か左右方向に移動さ
せられるようにし、更に、該押しロッド90の押しパッ
ト89の部分に、添板45の位置決めを検出する検出体
94を回動自在に取り付ける。該検出体94は、中央部
をピン95によって回動自在に支持され、1字状に延び
る先端部に添板45の端面への接触指94aを有し、後
端部に扇状の検出面94bを有し、図示しないばねによ
って接触指94aが添板45側へ回動付勢されるように
なっており、上記押しロット90の押し出し操作に伴い
回動変位させられることによって検出面94bの端がセ
ンサー96により検出されることにより押しロッド90
の押し出し操作が停止されるようにしである。
上記構成としである本発明の鉄骨建方装置を用いて鉄骨
梁3を鉄骨柱1の仕口金物2に組み付ける場合には、先
ず、装置本体5の左右方向の長さをリミットスイッチ2
4とドッグ25で設定した長さにしておいて、装置本体
5をクレーン4で吊り、センターガイド9が鉄骨梁3の
突起7と合致するように鉄骨梁3の上に降ろす。このと
き、支持ローラ30か鉄骨梁3の上部フランジ3aの上
面に接して組付装置6か支持される。
次に、図示しないモータを駆動して送りねじ21を所定
方向に回転させ、クランプ20で上部フランジ3aを把
持させる。なお、このとき、上部フランジ3aの幅端が
センサー26で検出されるため、上部フランジ3aの幅
に対応して確実に把持することができる。続いて、モー
タ15を駆動して送りねじ12を本体フレーム8から突
出させることにより組付装置6を外側へ移動させながら
、添板38.39のポルト締結孔40をセンサー53で
検知させ、上記モータ15を停止さぜ、更にアクチュエ
ータ54を作動させて位置決めピン55をポルト締結孔
40に差し込み、装置全体の、左右方向の長さを鉄骨梁
3の長さに合わせる。こうして、センサー53によって
装置本体5を鉄骨梁3の長さに対応させることができる
。又、送りねじ33を回して各支持体31を近接させる
ことにより、上部7ランジ3aに対する幅方向の位置合
わせを行う。しかる後、液圧ジヤツキ19を収縮させる
ことにより組付装置6を下降させて全体を上部フランジ
3a上に着座させると共に、液圧ジヤツキ22を伸長さ
せて押え部材23を上部フランジ3aに押し付けると共
に、クランプ20’ も作動させて把持を確実に行わせ
、鉄骨梁3と本装置を一体固定する。かかる状態におい
て、ハンドル35を操作して組付装置6の扉体36を開
いてフランジボルト締結機構44及びウェブボルト締結
機構51を露出させ、ボルト42.78、ナツト43.
82をそれぞれ所定の位置に供給し、しかる後、扉体3
6を閉じてハンドル35によりロックする。これにより
、鉄骨梁3の把持ヤボルト・ナツトの供給等の地上準備
作業が完了する。
次に、上述の如く鉄骨梁3を把持した状態の装置全体を
クレーン4で吊り、鉄骨柱1に取り付けられている仕口
金物2間上に、添板39の下面が上部フランジ2aに当
接するようにして装置全体を着座させる。ここで、ボル
ト締結のために、添板38.39のポルト締結孔40と
仕口金物2の上部フランジ2aのポルト締結孔41を合
致させる必要があるか、鉄骨柱1の建方誤差によりずれ
があると、ボルト42を挿入することかできない。そこ
で、上記アクチュエータ54を、特別の制御により作動
させ、位置決めピン55に下方向力(ポルト締結孔への
挿入力)を付与しつつ、たとえば、振幅0.5〜1.0
 M、振動数10)−1x位で上下に撮動を与えるよう
にする。これにより位置決めピン55をポルト締結孔4
0と41に容易貫通させることができ、孔中心を合致さ
せて位置決めすることができる。位置決め後、各アクチ
ュエータ56を作動させることにより押し棒57を下降
させ、磁石体58に保持されているボルト42を上記ボ
ルト締結孔40.41内に貫通させる。
一方、ウェブ2b、3b用の添板45は第10図の一点
鎖線で示す如く仮り止めボルト46により仮り止めされ
ているため、これを締結位置まで移動させる必要がある
。この場合、上記仮り止めボルト46を第9図に示すウ
ェブ締結機構51のボルトホルダー77及びナツトラン
ナー81を用いて緩めると、添板45は第10図の実線
で示す如く自重によって垂れ下がるように変位させるこ
とかできるので、この垂れ下がり状態とした後、位置決
め装置47におけるモータ83を駆動して第11図の一
点鎖線で示す如くウェブ3bから離反させておいた押し
ロッド86をウェブ3b側へ移動させることによりゴム
パッド97をウェブ3bに当接させ、次に、モータ91
を駆動して押しロッド90を左右方向外方へ送り出すよ
うにする。この場合、押しロッド90を送り出すと、先
ず、検出体94の接触指94aが添板45の側端面に当
接させられることにより、検出体94はピン95を支点
として徐々に回動変位させられ、この回動変位に伴い検
出面94bかセンサー96に検出されると、押しロッド
90は送り出し速度が遅くさせられて10つくりと進め
られ、押しパッド89かゆるやかに添板45の側端面に
当接させられる。更に、押しロッド90を送り出して添
板45を回動変位させて行くと、添板45か第10図の
二点鎖線で示す如く鉛直に向けられたときに、第13図
に示す如く、検出体94の回動変位か最大となって検出
面94bの終端かセンサー96によって検出され、上記
モータ91の駆動か停止される。これにより添板45は
ボルト締結位置に位置合わせされる。なお、添板45の
大きさは鉄骨梁3の断面寸法によって変わるか、上記位
置決め装置47を用いることにより、簡単な機構と操作
によって共通して位置を合わせることができる。
上記の状態において、ウェブボルト締結機構51におけ
る押出機構74を作動させて位置決めピン受75を添板
45に押し付け、更に押し機構72を作動させて位置決
めピン73をポルト締結孔48゜49と48.50に貫
通させることによりウェブ部ボルト締結の位置決めする
。この際、位置決めピン73を上記位置決めピン55に
よる位置決め作動と同様に制御することにより容易に貫
通力が得られる。次に、各押出機構76を作動させてボ
ルト78を各ポルト締結孔に貫通させる。
以上により、7ランジ締結、ウェア締結の準備か完了す
ると、それぞれボルト締結作業を行う。フランジ部では
、先ず、液圧ジヤツキ70の作動により支持ビーム68
を上昇させ、第7図の一点鎖線の状態から実線の状態へ
と支持台64を平行リンク69の変位を介し移動させて
ナツトランナー64を上部7ランジ2aの下部に配置し
、ボルト締結孔40.41に貫通しているボルト42の
先端にナツト43を対応させ、ナツトランナー61をモ
ータ66の駆動で回してボルト締結を行う。
方、ウェア部では、アクチュエータ80を作動させ、ボ
ルト締結孔4.8.49と48.50に貫通しているボ
ルト78の先端にナツト82を当接させると共に、ナツ
トランナー81を回してボルト締結を行う。なお、上記
各ボルト締結作業の完了は、図示しないセンサーで検知
させるようにする。
次に、退避動作を行う場合には、フランジボルト締結機
構44及びウェブホルト締結機構51を上述した動作と
は逆の動作で後退させると共に、クランプ20及び20
’ をやはり上)ホした動作とは逆の動作で後退させる
ことにより鉄骨梁3の把持を解放する。これによって鉄
骨梁3との結合がなくなり離脱できる状態になるので、
装置全体をクレーン4で吊り上げて離脱させ、しかる後
、モータ15を逆転させて送りねじ12を収縮させ、次
の作業準備をする。以上の作業を繰り返して行うことに
より、ビル等の鉄骨建方作業を特殊技能工によらずに自
動的に行うことができる。
上記において、組付装置6は扉体36を開閉できるよう
にしてあって、内部のフランジボルト締結機構44やウ
ェブボルト締結機構51を露出させることができるよう
にしであるため、ボルト・ナツトの供給、セット、締結
ピッチの調整等の日常メンテナンスが容易であり、運用
性を高めることかできる。
次に、第14図は本発明の他の実施例を示すもので、上
記実施例における扉体36を前後方向水平に開閉させる
ようにした方式に代えて、扉体36を前後方向上下に開
閉させる方式にしたものである。なお、他の機構は上記
実施例と同様でおる。
第14図に示す方式とした場合、フランジボルト締結機
構44及びウェブボルト締結機構51には、扉体36を
一点鎖線で示す如き全開状態にした状態で、ボルト・ナ
ツトの供給、セットを行い、半開の状態でクレーン4に
より吊って仕口部に移送し、全開にしてボルト締結を行
うようにする。これにより、上記実施例における平行リ
ンク69等のナツト移動機構やアクチュエータ80を不
要にすることができ、又、押出機構76等の押し出しス
トロークを小さくすることができる。
なお、本発明は前記実施例にのみ限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
[発明の効果] 以上述べた如く、本発明の鉄骨建方装置によれば、組付
装置に装備したボルト締結機構によりボルト締結作業を
行うことができるので、高所での特殊技能工による危険
作業をなくすことができ、又、ボルト締結機構は扉体を
開閉自在に備えて露出させることかできるようにしたの
で、ボルト・ナツトの供給、セット、締結ピッチの調整
等を外部から行うことができ、更に、上記ボルト締結機
構は可動式としてあり且つ鉄骨建方装置本体は長手方向
に伸縮自在としであるため、鉄骨梁及び仕口金物の寸法
が異なっても共通機構として運用することができる、等
の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の鉄骨建方装置の一実施例の概要を示す
正面図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1図の詳
細を示す断面図、第4図は第3図の1■方向矢視図、第
5図は第3図のV−■矢視図、第6図は第3図のV1方
向矢袂図、第7図は第3図のVI−VI[矢視図、第8
図は第7図の■方向矢視図、第9図は第3図のIX方向
矢視図、第10図はウェア部添板の位置決め装置の概要
を示す正面図、第11図は第10図の平面図、第12図
は第11図のxu −xn矢禍図、第13図は第10図
の作動状態を示す部分拡大図、第14図は本発明の伯の
実施例を示す組付装置の概略図である。 1・・・鉄骨柱、2・・・仕口金物、3・・・鉄骨梁、
4・・・クレーン(懸閉装置)、5・・・鉄骨建方装置
本体、6・・・締結装置、20・・・クランプ、36・
・・扉体、44・・・フランジボルト締結機構(ボルト
締結機構)51・・・ウェブボルト締結機構(ボルト締
結機構)特 許 出 願 人 株式会社 能 谷 組 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第9図 第10図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)鉄骨梁を把持するクランプを有し且つ左右方向に
    伸縮自在としてあって懸吊装置により吊られるようにし
    てある鉄骨建方装置本体を備え、且つ該鉄骨建方装置本
    体の左右両端部に、開閉自在とした扉体を有すると共に
    内部に上記鉄骨梁の幅に合わせてボルト位置を動かせる
    よう可動式としたボルト締結機構を装備せる組付装置を
    設けてなることを特徴とする鉄骨建方装置。
JP4236290A 1990-02-26 1990-02-26 鉄骨建方装置 Expired - Lifetime JP2773053B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4236290A JP2773053B2 (ja) 1990-02-26 1990-02-26 鉄骨建方装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4236290A JP2773053B2 (ja) 1990-02-26 1990-02-26 鉄骨建方装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03247862A true JPH03247862A (ja) 1991-11-06
JP2773053B2 JP2773053B2 (ja) 1998-07-09

Family

ID=12633929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4236290A Expired - Lifetime JP2773053B2 (ja) 1990-02-26 1990-02-26 鉄骨建方装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2773053B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2773053B2 (ja) 1998-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3544920B1 (de) Verfahren zur montage und ausrichtvorrichtung zur ausrichtung einer führungsschiene einer aufzuganlage
US4547110A (en) Oil well drilling rig assembly and apparatus therefor
CN114892998B (zh) 一种装配式建筑墙体安装设备及其使用方法
US4523684A (en) Crane tool for attachment to a backhoe arm
KR102173950B1 (ko) 패널용 수직 수평 보링 장치
CN113441858A (zh) 一种tbm钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法
US20050276670A1 (en) Apparatus and methods for holding and actuating power tools
DE69115896T2 (de) Unterflur-bohrvorrichtung und rahmen
US4088006A (en) Automotive vehicle body and frame straightening apparatus
HU203998B (en) Bodywork-levelling device
US4865513A (en) Portable manway cover handling apparatus
US20020050422A1 (en) Combined wall and scaffold jack
US11293145B2 (en) Gripping mechanism for spindle-screw clipping machine
JP2773053B2 (ja) 鉄骨建方装置
US5186039A (en) Device for mounting a clamp for holding the bottom of a vehicle body on a repair stand intended for repairing the coachwork of this vehicle
CN117536563A (zh) 钳头切换装置及钻修井设备
CN222986212U (zh) 一种自动翻转螺栓锁付装置
CN222386977U (zh) 抓手机构、抓臂装置及隧道工程台车
JPH0718244B2 (ja) 架設用鋼材の組み立て方法およびその装置
CN217173057U (zh) 一种钢梁上固定用吊装工具
US4297771A (en) Pivoting foot clamp and mounting frame
CN218657821U (zh) 一种拆卸钻杆的定位组件
JPH0741454B2 (ja) 直交形鋼交差部穿孔方法および装置
JP2521746B2 (ja) 桁横取り装置用のクランプ装置
JPH0716941B2 (ja) コンクリート壁のボーリング方法及びその方法に用いるボーリング装置の固定装置