JPH0324830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理方式に関し、特にピントがぼ
けた画像やぶれの生じた画像を補正処理する画像
処理方式に関する。

一般に、インパルス応答がｈ（ｔ）なる系に信
号ｓ（ｔ）を加えると、その応答出力ｇ（ｔ）は、 ｇ（ｔ）＝ｓ（ｔ）＊ｈ（ｔ） ……(1) となる。ここに、＊はたたみこみ積分を示す。ｔ
を画像の一次元の変数と考えると、ピントぼけの
ない画像の場合のインパルス応答は、ｈ（ｔ）＝δ
（ｔ）であり、第１図Ａに示すような単位衝撃波
で表わされる。これが、いわゆるピンボケのため
図Ｂのようにある広がりを持つたとすると、(1)式
のｈ（ｔ）がこのピンボケを示す関数となり、通
常ガウス関数となる。

このｈ（ｔ）のフーリエ変換をＨ（）とすると
図Ｃの如くなり、ピンボケ画像から元の画像を復
元するには、インパルス応答のフーリエ変換が
１／Ｈ（）なる系すなわち図Ｄに示す如き特性
の系を通せばよいことが判る。かかる処理は時間
領域でもまた周波数領域でも可能であるが、たた
みこみ積分よりもフーリエ変換の方が計算容易な
ために一般に周波数領域で行われる。この処理を
２次元に拡大したものが画像処理である。

この画像処理方法としては、２次元画像を第２
図に示す如くｘ軸方向（水平方向）とｙ軸方向
（垂直方向）に細分化して画素Z_ijを作つて行われ
るのが一般的である。ここで、最も簡単な例とし
て、点の画像がピンボケとなり、第３図及び第４
図Ａ，Ｂに示すように２次元のガウス関数の画像
となつた場合を説明する。すなわち、点の画像を
Ｚ軸上のインパルスであつて第５図Ｂのような場
合であるとし、これを ₀（ｘ，ｙ）＝δ（ｘ）・δ（ｙ） ……(2) とする。これがピンボケのために、 （ｘ，ｙ）＝e^-(x2+y2)/〓² ……(3) となつたとする（尚、ｘ，ｙ成分が無相関かつ線
型であるとする）と、ｘ，ｙ共に一定の断面にお
ける各値も(3)式より同様にガウス関数となつて、
第４図Ａ，Ｂのようになる。

まず、ｙが一定すなわち、ｙ＝y₀，y₁，……，
y_M-1の場合に関しフーリエ変換して補正関数１／
Ｈ（Ｘ）＝H^-1（Ｘ）を乗じ、更に逆フーリエ変換
をする。すると画像がボケはy₀すなわちｙ−Ｚ平
面上に収束されて第５図Ａの如くなる。同一操作
を今度はｘが一定すなわちｘ＝x₀，x₁，…，x_N-1
について行えば、最終的にはもとの画像であるδ
（ｘ）・δ（ｙ）＝Z₀₀が復元されて、第５図Ｂの如
くになるのである。

かかる従来の画像処理方式では、フーリエ変換
及びその逆変換に時間を要し、例えば1024点の画
素とし、各変換時間が500msとすれば、補正に要
する全時間は、最小でも 500ms×1024×４＝2048sec となり、実時間処理は不可能である。

本発明の目的は、画像処理に要する時間をでき
るだけ少として略実時間処理を可能とする画像処
理方式を提供することである。

本発明による画像処理方式は、時間的に連続す
る第１乃至第Ｍの所定方向掃引信号からなる画像
信号を第１の画像処理フイルタを介して当該所定
方向の画像補正をなし、しかる後に第１乃至第Ｍ
の掃引信号の互いに対応する各第１の区間の信号
部分を順次サンプリングして当該所定方向と直交
する第１の直交方向掃引信号に変換し、また、第
１乃至第Ｍの掃引信号の互いに対応する各第２の
区間の信号部分を順次サンプリングして第２の直
交方向掃引信号に変換し、このサンプリング変換
処理を順次行つて第１乃至第Ｎの直交方向掃引信
号を得、これら第１乃至第Ｎの直交方向掃引信号
を時間的に連続する一連の信号に変換してこれを
第２の画像処理フイルタを介して当該直交方向の
画像補正をなすようにしたことを特徴とするもの
である。

以下に図面を用いて本発明を説明する。

第６図は本発明の原理を示すブロツク図であ
り、時間的に連続したＭ本（第１乃至第Ｍ）に水
平掃引信号を１クレームとする画像信号は水平同
期分離器１０に入力され、分離された水平同期信
号がスイツチング制御器１１へ導入される。水平
同期分離器１０を経た画像信号（水平同期信号も
含有している）は、先述したH^-1（）なる特性
を有する画像処理フイルタ１２に入力されて水平
方向の補正が行われる。補正処理された画像信号
は、信号切換回路１３へ導入されて、そのＭ個の
出力端子に夫々各水平掃引信号が分離して出力さ
れる。そのために、水平同期信号に同期して信号
切換回路１３がスイツチング動作するように、制
御器１１により制御がなされるようになつてい
る。

切換回路１３による各分離出力すなわち第１乃
至第Ｍの水平掃引信号は、対応する遅延器１４−
１〜１４−Ｍに夫々入力され対応した遅延が行わ
れる。ｊ番目（ｊは１〜Ｍのすべての数）の遅延
器１４−ｊの遅延時間τ_jは、 τ_j＝（Ｍ−ｊ）・Ｔ＋（ｊ−１）・ΔT ……(4) となるように定められている。ここに、Ｔは１水
平掃引期間を示し、ΔTはＴ／Ｎを示す。尚、Ｎ
は正の整数とする。

各遅延器の出力はサンプリング及び垂直掃引変
換器１５へ夫々入力される。この変換器１５にお
いて、各水平掃引信号のＮ区間の信号部分のサン
プリングが行われて、後述するようにＭ本の水平
掃引信号がＮ本の垂直掃引信号に変換される。こ
のＮ本の垂直掃引信号は一連の連続する掃引信号
とするために、夫々所定の遅延処理が対応する遅
延器１６−１〜１６−Ｎにより行われる。ｉ番目
（ｉは１〜Ｎのすべての数）の遅延器１６−ｉの
遅延時間τ_iは、 τ_i（ｉ−１）・（Ｍ−１）ΔT ……(5) となるように選定されている。

これら各遅延出力は加算器１７にて合成されて
一連の連続したＮ本の垂直掃引信号となり、再び
H^-1（）の補正フイルタ１８により垂直方向の
補正処理がなされる。この補正出力は垂直掃引デ
イスプレイ１９に表示される。

第７図は第６図に示したブロツクの動作を示す
波形図であり、本例では簡単化のためにＭ＝４及
びＮ＝５の場合すなわち、４本の水平掃引信号の
各々を５区間のサンプリングを行つて５本の垂直
掃引信号に変換する場合が示されているが、当然
にＭ，Ｎを一般化し得ることは明らかである。

先ず、画像入力信号として第７図Ａに示す如く
第１乃至第４の連続した水平掃引信号が印加さ
れ、フイルタ１２において水平方向の補正が実時
間で行われる。しかる後に、先ず第１の水平掃引
信号１が遅延器１４−１において、（Ｍ−１）Ｔ
＋０・ΔT＝3Tだけ遅延されて出力される。この
第１の掃引信号１が丁度3Tだけ遅延されて出力
された波形を図Ｂに示し、この波形を基準として
各遅延器による第２、第３及び第４の掃引信号
２，３及び４の出力波形を図Ｃ，Ｄ及びＥに夫々
示す。第２の掃引信号は2T＋ΔTだけ遅延される
から、第１の掃引信号１に対しΔTだけ遅れてお
り、同様にして第３及び第４の各掃引信号３及び
４は夫々第１の掃引信号１に対し2ΔT及び3ΔT
だけ遅れて出力されることになる。

この時間遅れ関係を維持して各掃引信号は次段
のサンプリング回路１５へ印加される。このサン
プリング回路ではΔTのサンプリング期間毎に第
１乃至第４の掃引信号の各区間１の信号部分を順
次サンプリングする。この一連のサンプリング出
力が４・ΔTだけの期間連続してサンプリング回
路１５の出力端１に導出される。そして、この一
連のサンプリング動作が開始されてからΔTの時
間経過すれば、第１の掃引信号の第２のサンプリ
ング部分が遅延器１４−１の出力から導出され、
これを基準として夫々ΔT，2ΔT，3ΔTだけ遅れ
て第２，３及び４の掃引信号の各第２のサンプリ
ング部分が導出されてくる。そこで、各掃引信号
の第２のサンプリング部分のサンプリング動作
が、先の第１のサンプリング部分の一連のサンプ
リング動作の開始からΔT後に続いて行われ、こ
の第２の一連のサンプリング出力が４・ΔTの期
間でかつ先の第１の一連のサンプリング出力に対
してΔTだけ遅れてサンプリング回路１５の出力
端２から導出される。

同様にして、第３，４及び５の各一連のサンプ
リング出力が各々４・ΔTの期間でかつ先の第１
の一連のサンプリング出力に対し2ΔT，3ΔT及
び4ΔTだけ夫々遅れて、回路１５の出力端３，
４及び５から導出される。従つて、これら各一連
のサンプリング出力は互いにΔTづつ時間的に重
なり合つて回路１５の各出力端から出力されるこ
とになるから、これらを時間的に連続した５本の
垂直掃引信号とするために、遅延器１６−１〜１
６−５を通すことになる。

すなわち、第１の一連のサンプリング出力すな
わち第１の垂直掃引信号に対し、第２の垂直掃引
信号は３・ΔTだけ第１の垂直掃引信号と重なつ
ているから、第２の垂直掃引信号は３・ΔTだけ
遅延器１６−２において遅延される。同様に第
３，４，５の各垂直掃引信号の各々は6ΔT，
9ΔT，12ΔTだけ各遅延器１６−３，１６−４及
び１６−５により遅延される。結局、図Ｆに模式
的に示す如く時間的に連続した５本の垂直掃引信
号に変換されたことになる。

換言すれば、第８図Ａに示す如き周期ＴのＭ本
の水平掃引信号が、図Ｂに示す様な周期Ｍ／ＮＴの Ｎ本の垂直掃引信号に変換されたことになり、こ
の信号がH^-1（）なる特性を有する画像処理フ
イルタ１８により垂直方向の補正を受け２次元補
正が完了するのである。画像信号の１フレームの
補正に要する時間はＭ／ＮＴ×Ｎ＝MTとなり、 ほゞ実時間の画像処理が可能となる。

第９図は実時間画像処理の一実施例を示すもの
で、水平方向の画像処理フイルタ１２を経たＭ本
の連続する水平掃引信号は遅延時間が外部から制
御される遅延器２０へ入力される。この場合、Ｍ
本の掃引信号のうち第ｉ番目の信号の遅延時間τ_j
が、 τ_j（ｊ−１）ΔT ……(6) となるように、制御器２１によりコントロールさ
れる。

遅延器２０の出力は信号切換回路２２に入力さ
れて、ΔT毎に順次この回路２２の出力端子１，
２…，（ｊ），…，（Ｎ＋１）へ導出される。この
切換回路２２の各出力端子は、記録、再生可能な
ビデオデイスク２３への記録ヘツドへ接続され
る。記録ヘツド２４−１〜２４−Ｎ＋１はＮ＋１
個設けられており、記録デイスクの一円周上にお
いて等間隔に配置されている。第ｉ番目のヘツド
２４−ｉには、回路２２の第ｉ番目の出力端子ｉ
が接続されている。尚、ビデオデイスク２３は一
定角速度ωをもつて回転するものとする。

かかる構成において、第１０図及び第１１図の
チヤートを用いて動作を説明する。補正フイルタ
１２において水平方向の補正がなされたＭ本の掃
引信号の各々を第１０図に示すように、ΔT＝
Ｔ／Ｎの長さを有するＮ個の区間に夫々分割して
考える。先ず、第１の水平掃引信号は遅延器２０
において遅延されず直接切換回路２２へ印加され
るから、その第１区間の信号１−１は、切換回路
２２の第１の出力端子１へ直接導出されて、これ
が第１の記録ヘツド２４−１へ導入される。ΔT
の期間経過後に、切換回路２２はその入力を第２
の出力端子２へ導出するように動作するから、次
のΔTの間は、第１の掃引信号の第２の区間信号
が第２のヘツド２４−２へ供給される。従つて、
第１の記録ヘツド２４−１により記録される記録
トラツク区間D₁の先頭部分には、第１の掃引信
号の第１区間信号１−１が、また第２の記録ヘツ
ド２４−２により記録される記録トラツク区間
D₂の先頭部分には、第１の掃引信号の第２区間
信号１−２が夫々記録される。同様にして、第１
の掃引信号のｉ番目区間信号１−ｉが、第ｉの記
録ヘツド２４−ｉによる記録トラツク区間D_iの先
頭部分に記録されている。この状態が第１１図に
示されている。

第２の掃引信号は遅延器２０において、τ₂＝
ΔTだけ遅延されて切換回路２２へ入力される。
第１の掃引信号のＮ番目の記録が終了した時点に
おいてデイスク２６は１／Ｍ回転しているので、こ の時記録トラツク区間D₁の先頭位置が第Ｎ＋１
のヘツド２４−Ｎ＋１と対向することになる。従
つて、第２の掃引信号の第１区間信号２−１は第
Ｎ＋１のヘツド２４−Ｎ＋１へ印加されて、記録
トラツク区間D₁の信号１−１に続いて記録され
る。同様にして、第ｊの掃引信号の第ｉ区間信号
ｊ−ｉは、記録トラツク区間D_iのｊ番目の部分に
記録されることになり、結局第１１図に示す如き
記録トラツクが得られる。すなわち、記録トラツ
クの一円周上D₁〜D_Nの各部分には、Ｍ本の水平
掃引信号の各対応区間信号が順次サンプリングさ
れて連続して記録されたことになる。

そこで、第１２図に示すように、このビデオデ
イスク２３を同一角速度ωにて回転しつつ再生ヘ
ツド２５により再生すれば、時間的に連続したＮ
本の垂直掃引信号が得られて、これら垂直同期分
離器２６及び画像処理フイルタ１８へ印加される
ことにより、垂直方向の補正がなされる。

この方式では、記録デイスク１回転で１フイー
ルドの画像変換処理が行われるから、１フレーム
の信号処理を行うには、この系を２つ用意（２つ
の記録トラツクとしてもよい）しておき、記録再
生を交互に行えば実時間の画像処理が可能とな
る。

次に画像処理フイルタについて考察する。

画像は２次元関数であるが、簡単のために１次
元について述べるが、２次元に拡張適用すること
は容易である。いま、１次元のボケ関数（以下
PSFという）を時間領域でｈ（ｔ）、周波数領域で
Ｈ（）とすると、画像復元用の補正フイルタの
インパルス応答のフーリエ変換は、前述した如く
H^-1（）となる。例えば、ガウス分布のボケの
PSFは、 ｈ（ｔ）＝e^-〓^t2 Ｈ（）＝e^-〓² H^-1（）＝e〓² ……(7) となる。また、等速度のブレのPSFは、 ht＝rec（ｔ） H＝sinπ／π H^-1（）＝π／sinπ ……(8) となる。尚、rect（ｔ）は単位時間長の矩形波信
号を示す。(7)，(8)式におけるH^-1（）の特性を
有するフイルタを実現する必要があるが、これに
は特異点（ポール）が存在するために利得が無限
大の回路が必要となつて、実現が困難となつてい
る。

そこで、第１３図に示す如き帰還回路構成のフ
イルタを考える。２７は伝達関数Ｇ（）を有す
るフイルタであり、２８は帰還率Ｐ（）を有す
る帰還回路である。原画像をｓ（ｔ）（フーリエ変
換はＳ（）、PSFをｈ（ｔ）（フーリエ変換はＨ
（）とすると、ピンボケ等により劣化した画像
は、ｓ（ｔ）＊ｈ（ｔ）（Ｓ（）・Ｈ（）となり、
これが第１３図の回路に入力されると、出力は、 Ｈ（）・Ｇ（）／１−Ｐ（）・Ｇ（）・Ｓ（
）……(9) となる。原画像を復元するには、 Ｈ（）・Ｇ（）／１−Ｐ（）・Ｇ（）＝１…
…(10) なる関係が成立すれば良い。そのためには、 Ｇ（）・１／Ｈ（）＋Ｐ（） ……(11) となる。前述したように、１／Ｈ（）は特異点
を有するが、(11)式から判るように適当な帰還回路
２８のＰ（）を与えることで、当該特異点を消
去し得ることになり、Ｇ（）が実現可能となる。

ここで、(11)式におけるＨ（）は入力信号Ｓ
（）・Ｈ（）により決定されるべきものである
から、(11)式のＧ（）は同様に当該入力信号に応
じて定める必要がある。そこで、このＧ（）を
最適値とするために、自己相関関数による制御に
つき以下に説明する。尚、ここでは、ある区切ら
れた時間内の自己相関関数を近似的に求めて、こ
の関数によりＧ（）を制御するものとして述べ
る。

そのために、第１４図に示す如く、入力信号ｓ
（ｔ）＊ｈ（ｔ）を時間t₁〜t₅において夫々サンプ
リングしてs₁〜s₅を求め、このサンプリング値s₁
〜s₅を自己相関関数の近似的算出に用いる。尚、
原画像信号ｓ（ｔ）は帯域制限を受けており、サ
ンプリング間隔t_s（t₁〜t₂，t₂〜t₃，t₃〜t₄，t₄〜t₅
の各時間間隔）はナイキストの条件を満たすもの
とし、期間t₁〜t₅ではボケあるいはブレによる影
響が充分存在しているものとする。

原画像信号ｓ（ｔ）の自己相関関数_ss（τ）は、 _ss（τ）＝∫^∞ _-∞ｓ（ｔ）・ｓ（ｔ＋τ）dt……(
12) で表わされる。この(12)式を上記５つのサンプル値
s₁〜s₅を用いて近似することができ、その近似値
は、₀ ＝s² ₁＋s² ₂＋s² ₃＋s² ₄＋s² ₅（τ＝０）₁ ＝s₁s₂＋s₂s₃＋s₃s₄＋s₄s₅（τ＝t_s）₂ ＝s₁s₃＋s₂s₄＋s₃s₅（τ＝2t_s）₃ ＝s₁s₄＋s₂s₅（τ＝3t_s）₅ ＝s₁s₅（τ＝4t_s） ……(13) として与えられる。

いま、劣化を受けた入力画像信号ｓ（ｔ）＊ｈ
（ｔ）の自己相関関数を′_ss（τ）とすると、 ′_ss（τ）＝｛ｓ（−τ）＊ｈ（−τ）｝＊｛ｓ（
ｔ）
＊ｈ（ｔ）｝ ＝｛ｓ（−τ）＊ｓ（τ）｝＊｛ｈ（−τ）＊ｈ
（τ）｝ ＝_ss（τ）＊_hh（τ） ……(14) となり、原画像信号ｓ（ｔ）の自己相関関数_ss
（τ）と、PSFのインパルス応答の自己相関関数
_hh（τ）とのたたみこみ積分となることが判る。
一般にPSFがδ（ｔ）ではなくすなわち理想的な
伝送系ではなく、ローパス又はハイパスの要素を
有するとき、′_ss（τ）は_ss（τ）に比しなまつた
広がつた形となる。かゝるローパス及びハイパス
の場合の_hh（τ）を示せば以下のようになる。い
ま、 _hh（τ）＝ｈ（−τ）＊ｈ（τ） ……(15) であり、そのフーリエ変換は、 H^*（）・Ｈ（）＝｜Ｈ（）｜² ……(16) で表わされるから、ローパスのPSFを、 ｈ（ｔ）＝e^-〓^t2 ……(17) とすると、ローパスの_hh（τ）は、 _hh（τ）＝e^-〓〓²＊e^-〓〓² ……(18) であり、そのフーリエ変換は、 ｜e^-〓²｜₂＝e^-2〓² ……(19) となる。また（19）式の逆変換は、 となる。ハイパスのPSFのフーリエ変換を、 Ｈ（）＝１−Ae^-〓² ……(21) とすると、その′_hh（τ）のフーリエ変換は、 ｜１−Ae^-〓²｜²＝１−2Ae^-〓²・A²・e^-2〓²
……(22) となり、またその逆変換は、 となる。

従つて、正確には（20）式や（23）式を用いて
（14）式を算出する必要がある。しかしながら、
簡単化のために、ｓ（ｔ）がある時刻ｔ＝t₃にお
いてインパルスδ（ｔ−t₃）とすると、（14）式
は、 ′_ss（τ）＝_ss（τ）＊_hh（τ） ＝δ（τ）＊_hh（τ）＝′_hh（τ） ……(24) となる。これにより、（20）式や（23）式（Ａ≪
１の時）における｜₁／₀｜，｜₂／₀｜，…，
｜₅／₀｜なる各比が、ｈ（ｔ）＝δ（ｔ）なる理
想伝送系の場合の各対応比に対してすべて大とな
るのである。

以上のことから、原画像ｓ（ｔ）を復元するフ
イルタの定数を求めるには、第１３図のフイルタ
の定数Ｇ（）を変化させて、｜₁／₀｜，｜₂／
₀｜，…，｜₅／₀｜が最小となるように当該定
数を決定すれば良いことになる。このように自己
相関関数を用いてフイルタの定数の最適値を求め
ながら、実時間で画像処理をなすための一例を第
１５図に示す。

図においては、第１３図に示したＧ（）の特
性を有するフイルタ２７とＰ（）の特性を有す
る帰還回路２８とからなる補正フイルタの他に、
Ｇ（a）及びＰ（a）の各特性を有する別のフイ
ルタ２９及び帰還回路３０とを設け、更に回路入
力にサンプル＆メモリ回路３２を設けて、第１４
図に示した如き信号のサンプリング及び記憶を行
うようになつている。この信号のサンプリング値
を、CPU（中央演算処理ユニツト）３１により読
出し制御するが、この読出し時の読出しレートは
サンプリングレートのａ倍とし、別に付加した回
路２９，３０へ入力するのである。この場合、回
路２９のＧ（a）がCPU３１により制御されてお
り、サンプリング値s₁〜s₅を付加回路に導入して
その出力をCPU３１に入力し、（13）式に示され
る近似演算を行うようになつている。この演算に
より、｜₁／₀｜，｜₂／₀｜，…，｜₅／₀｜
が
最小となるようにＧ（a）が制御される。この場
合、一般にＨ（）がローパス特性であることか
ら、Ｇ（a）をハイパス特性としてその定数を変
化させる。サンプリング間隔t_s以内の時間で必要
な回数だけ、演算ができるように時間圧縮係数ａ
を選定しておけば実時間処理が可能となる。

CPU３１による演算とＧ（a）の制御によつて
Ｇ（a）の最適性が判別されると、スイツチ３３
が閉となり、フイルタ２７のＧ（）がその最適
値にセツトされることになる。

こうすることにより、ある時刻ｔ＝t₃の時のs₃
のまわりの画像が、自己相関関数ができるだけδ
（τ）に近づくよう、また_ss（τ）がτ＝０でで
きるだけピークを有するように処理され復元され
て出力されることになる。次のt_s間で、同様に時
刻t₄（s₄）の近傍の５つのサンプリング値によつ
て画像処理が行われ、s₄のまわりの補正が行われ
る。尚、Ｐ（），Ｐ（a）は、周波数軸上のバイ
アス的な役割を有することから、Ｐ（）＝１，ｐ
（ｔ）＝δ（ｔ）に近い特性に選定されるのが良い。

こうすることにより、画像の部分的なボケやブ
レに応じて補正フイルタの特性が制御されるので
適性な画像補正が実時間にて処理可能となる。従
つて、第１５図のフイルタを第６図、第９図、第
１２図の各フイルタ１２，１８に用いれば良好な
特性が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は従来の画像処理方法を説明
する図、第６図は本発明の原理を説明するブロツ
ク図、第７図及び第８図は第６図のブロツクの動
作を説明する図、第９図及び第１２図は本発明の
一実施例のブロツク図、第１０図及び第１１図は
第９図及び第１２図のブロツクの動作を説明する
図、第１３図は画像補正フイルタの原理図、第１
４図は第１３図のフイルタの動作原理を説明する
図、第１５図は画像補正フイルタの一例を示すブ
ロツク図である。 主要部分の符号の説明、１２，１８……画像処
理フイルタ、１３，２２……信号切換回路、１
４，１６，２０……遅延器、１５……サンプリン
グ＆垂直掃引変換器、２３……記録デイスク、２
４……記録ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 時間的に連続する第１乃至第Ｍの所定方向掃
   引信号からなる画像信号を所定の画像処理フイル
   タを通して画像補正する画像処理方式であつて、
   前記画像信号を第１の画処理フイルタを介して前
   記所定方向の画像補正をなし、しかる後に前記第
   １乃至第Ｍの掃引信号の互いに対応する各第１の
   区間の信号部分を順次サンプリングして前記所定
   方向と直交する第１の直交方向掃引信号に変換
   し、次いで前記第１乃至第Ｍの掃引信号の互いに
   対応する各第２の区間の信号部分を順次サンプリ
   ングして第２の直交方向掃引信号に変換し、この
   サンプリング変換処理を順次行つて第１乃至第Ｎ
   の直交方向掃引信号を得、前記第１乃至第Ｎの直
   交方向掃引信号を時間的に連続する一連の信号に
   変換してこれを第２の画像処理フイルタを介して
   前記直交方向の画像補正をなすようにした方式。 ２ 前記第１の画像処理フイルタを経た前記所定
   方向掃引信号の第ｊ番目（ｊは１乃至Ｍのすべて
   の数）の信号を（Ｍ−ｊ）・Ｔ＋（ｊ−１）・ΔT
   だけ遅延せしめ（Ｔは前記所定方向の１掃引時間
   であり、ΔTはＴ／Ｎを示す）、前記サンプリン
   グ変換処理された第１乃至第Ｎの直交方向掃引信
   号の第ｉ番目（ｉは１乃至Ｎのすべての数）の信
   号を（ｉ−１）・（Ｍ−１）・ΔTだけ遅延せしめ
   て時間的に連続する一連の掃引信号とすることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方式。