JPH03248914A - 車両のスライドドア構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のスライドドア構造に関するものである
。

（従来の技術） 従来よりワゴン車タイプの車両においては、後部座席側
のドアとして、車体側面に配設されたガイドレールに沿
って車体前後方向にスライド可能とされたスライドドア
を設（Ｊることか行なわれている（例えば、特開昭５９
−１７０３８１号公報参照）。

そして、このようなスライドドアの開閉駆動方法として
は、例えば」−掲公知例にも開示されるように、駆動手
段としてのモータと該モータからの駆動力をドア側に伝
達ずろ駆動力伝達手段としてのケーブルとを備え、該ケ
ーブルを介してＩ・アの開閉を行うものが知られている
。

（発明が解決しようとする課題） ところで、例えばこのようなケーブル式の駆動力伝達手
段をちったものにおいて（Ｊ、この駆動力伝達手段を車
体の下面側に露出状態で配置するのが従来−船釣てあっ
たが、このようにした場合には車両の走行時において該
駆動力伝達手段等が路面側の障害物と接触して損傷を受
（プ易く、また路面側からの泥水がかかることによって
その円滑な作動が阻害されるおそれがあり、その作動」
二の信頼性及び耐久性という点において改善すべき余地
がある。

そこで本発明は、駆動手段及び駆動力伝達手段の損傷及
びこれらに対する水害の発生を可及的に防止してその信
頼性及び耐久性の向上を図るようにした車両のスライド
ドア構造を提案することを目的としてなされたものであ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明ではかかる課題を解決するための具体的手段とし
て、車体側部に開口され且つその下端部が車体前後方向
に延びるサイドシルと車室フロアとの間の上下方向中間
位置に設けられたステップ部によって画成された開口部
を有する一方、該開口部の近傍位置に車体前後方向に向
けて取り付けたガイドレールに上記開口部を開扉あるい
は閉扉するスライドドアを該ガイドレールに沿って車体
前後方向に移動可能に支持せしめろとともに、該スライ
ドドアを、車体側に配置した駆動手段から駆動力伝達手
段を介して伝達される駆動力によって車体前後方向に移
動さＵ′るようにした車両において、上記駆動手段及び
駆動力伝達手段を上記車体のサイドシルとステップ部と
の間に収納配置したことを特徴としている。

（作　用） 本発明ではかかる構成であるから、駆動手段及び駆動力
伝達手段が車体下面側に露出することがなく、従って該
駆動手段及び駆動力伝達手段が車両走行中に路面側の障
害物と接触したり路面からの泥水を被ったりすることが
未然に防止されることとなる。

（発明の効果） 従って、本発明の車両のスライドドア構造によれば、駆
動手段及び駆動力伝達手段を車体のサイドシルとステッ
プ部の間に収納配置するという極めて簡単な構成によっ
て該駆動手段及び駆動力伝達手段の損傷及びこれらに対
する水害の発生が未然に防止されるものであり、それだ
け該駆動手段及び駆動力伝達手段の作動」二の信頼性及
び耐久性の向上が図れるという効果が得られる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の実施例にかかる車両
のスライドドア構造を説明する。

第１図には本発明の実施例にかかるスライドドア構造を
備えたパンタイプ車両の車体１の左側部が示されている
。この車体ｌの側面には、後部車室２への乗降のための
開口部１ａが形成されている。そして、この開口部１ａ
の下端は、車体前後方向に延びる閉断面状のサイドシル
１９と車室フロア１８との間の」−下方向中間位置に設
けられたステップ部２０によって画成されており、しか
も該開口部１ａは車体前後方向にスライド可能とされた
スライドドア３によって開閉されるが、この場合、この
スライドドア３を車体前後方向にスライド可能に支持す
るために車体１の側面には、後述のように、上下方向に
適宜離間して三本のガイトレール４．８．＋３が設置−
１られでいる。

即ち、上記ステップ部２０の下面には、第１図及び第２
図に示すように、車体前後方向に延び、且つその前端部
が後部車室２の内側に向けて若干湾曲するチャンネル状
のロアレール４が設けられている。そして、このロアレ
ール４には、第２図及び第３図に示すように、上記スラ
イドドア３を形成するインナパネル３ｂの前端部下方に
固設されたガイドブラケット５の」二面に回転自在に取
り付ｉＪたガイトローラ６が係入している。

また、上記車体ｌの後部側面を形成するアウタパネル７
ａの上下方向のほぼ中央部には、車体前後方向に延びる
とともにその前端部が後部車室２の内側に若干湾曲する
チャンネル状のセンターレール８が固設されている。そ
して、このセンターレール８には、上記スライドドア３
のインナパネル３ｂ（第３図参照）の後端部に回動自在
に支持されたガイド部材９に回転自在に取り付けた複数
のガイドローラＩ　Ｏ９１０が係入している。

さらに、上記車体ｌにおけるルーフパネルＩＩの側部に
接合されて車体前後方向に延びる閉断面形状のルーフザ
イトレインフォースメント１２（第２図参照）の下面に
は、これに沿ってヂャンネル状のアッパレール１３が固
設されている。このアッパレール１３も、」二記ロアレ
ール４およびセンターレール８と同様に、その前端部が
後部車室２の内側に向けて若干湾曲した形状とされてい
る。そして、このアッパレール１３には、」−記スライ
ドドア３のインナパネル３ｂ（第２図参照）の」二縁部
に固設されたガイドアーム１４の上面に回転自在に取り
イ」けたガイドローラ１５が係入せしめられている。

これら三つのガイドレール４．８．１３によりスライド
ドア３を支持することによって該スライドドア３は、第
３図に実線図示するように、車体Ｉの後部側面を形成す
るアウタパネル７ａの側部に位置した開扉状態と、該開
扉状態から各ガイドレール４，８．１３に沿って車体前
方に向ｉＪてスライドし、且つその最終段階において上
記各ガイドレール／１，８．１３の前端部の湾曲形状に
沿って車内側（後部車室２側）に向けて移動した閉扉状
態（第３図の鎖線図示状態）との間で移動可能となって
いる。

尚、第１図に示すように、スライドドア３の閉時に該ス
ライドドア３の後端縁部が対接する車体１の開口部１ａ
の所定位置には、該スライドドア３を閉扉状態でロック
する後述のロック機構の一部を構成するストライカ−１
６が取付けられている。

一方、このスライドドア３の開閉を行うために開口部１
ａの下方位置には、後述する開閉駆動装置Ｘが配置され
ている。この開閉駆動装置Ｘは、特許請求の範囲中の駆
動手段と駆動力伝達手段とを連係可能に組み合わせて構
成されるものであって、第２及び第３図に示すように本
発明を適用して、車体１の床面部を形成するフロアパネ
ル１８と」二記サイドシルＩ９とを上下方向に連結する
縦壁部＋９ａにその一側部が接合されたステップ部２０
の下面に配置されている。そして、この開閉駆動装置Ｘ
は、ステップ部２０の下面に固設された前後一対の支持
ブラケット２１．２１にその両端部がそれぞれ回転自在
に支持された螺旋シャフト２２およびカムシャフト２３
と、上記一方の支持ブラケット２１に固設されて該螺旋
シャフト２２を回転させる駆動モータ２４と、同じく一
方の支持ブラケット２１に固設されて上記カムシャフト
２３を所定の範囲で回動させる電磁弁等のアクチクエー
タ２５と、」二記両ンヤフト２２，２３に係合されて該
螺旋ノヤフト２２の回転に伴ってその軸心方向に〆ａっ
て車体前後方向に移動するスライド部材２６と、その一
端が該スライド部材２６にまた他端が上記ガイドブラケ
ット５の先端部にそれぞれ枢着されて該スライド部材２
６とスライドドア３側とを相互に連結するリンク部材２
７とから構成されている。そして、上記螺旋シャフト２
２の回転に伴って」二記スライド部材２６が該螺旋シャ
フト２２に沿って移動することにより、該スライド部材
２６にリンク部材２７を介して連結されたスライドドア
３が車体前後方向にスライドせしめられるものである。

さらに、」二記スライド部祠２６には、該スライド部材
２６を必要に応じて螺旋シャフト２２に係脱させる後述
のクラッチ機構Ｙが設けられている。

このクラッチ機構Ｙは、第４図ないし第６図に示すよう
に、上記スライド部材２６の下方位置に上記螺旋シャフ
ト２２およびカムシャフト２３に平行な方向に向けて配
置した支軸２９に、後述のクラッチ部材３０を揺動自在
に支持せしめて構成されている。このクラッチ部材３０
は、その−側部にカム軸２２の外周面２３ａに当接する
凸部３０ａを、また、その他側部には上記螺旋ンヤフト
２２に噛合する雌ネジ部３０ｂをそれぞれ一体的に形成
して構成されている。そして、このクラッチ部材３０は
、」−記スライド部材２６との間に介装された左右一対
のコイルスプリンク３１３１により、常時、第６図に実
線で示すように、上記凸部３０ａを」−記カムシャフト
２３の四部２３ａ内に侵入せしめた状態を保持する如く
付勢されている。

従って、」二記アクヂュエ−タ２５によってカムシャフ
ト２３を、所定角度だけ回動させることにより、クラッ
チ部材３０の凸部３０ａがカムシャフト２３の外周面２
３ａと当接して下方に押し出され、該クラッヂ部材３０
は上記コイルスプリング３Ｉのバネ力に抗して揺動変位
する（第６図の鎖線図示状＠）。この時のクラッヂ部材
３０の揺動変（ガに伴って、その他側部に形成された雌
ネジ部３０ｂが螺旋ソヤフト２２に噛合し、これにより
該螺旋ノヤフト２２とスライド部材２６とが螺係合状態
となる。

従って、この状態で、駆動モータ２４によって螺旋ンヤ
フト２２を正逆いずれかの方向に回転させることにより
、スライド部十、４２６が該螺旋シャフト２２に沿って
その軸方向に往復動し、スライドドア３は閉扉状態と閉
扉状態との間でスライドせしめられることとなる。

尚、この実施例においては、上記駆動モータ２、特許請
求の範囲中の駆動手段に該当し、また」二記アクヂュエ
ータ２５と一対のシャフト２２２３とスライド部材２６
とリンク部材２７及びクラッチ機構Ｙとで特許請求の範
囲中の駆動力伝達手段が構成されている。

このように、開閉駆動装置Ｘを従来のように車体１の下
面側で（」なく、サイドシル１９とステップ部２０との
間のスペース内に配置した場合には、該開閉駆動装置Ｘ
が車体下面側に露出しないため、該開閉駆動装置Ｘが走
行中に路面側の障害物と接触して損傷を受けたり、ある
いは路面側からの泥水を被るというようなことが未然に
目っ確実に防止され、それだけ該開閉駆動装置Ｘの作動
」二の信頼性及び耐久性が向」二ずろものである。

ここで、」二記駆動モータ２４およびアクヂ、エタ２５
を作動させるための電気回路を第９図に基づいて説明す
ると、この電気回路３２は、」二記駆動モータ２４の両
極部とアース３３をそれぞれ接続ずろ２系統の第１、第
２接地回路３４．．３５と、電源３Ｇに主電源回路３７
を介してそれぞれ接続された第１、第２電源回路３８．
３９と、」−記第１、第２電源回路３８，３９にそれぞ
れ接続された第３、第４電隙回路４．２．４３と、同じ
く第１．第２電源回路３８．３９にそれぞれ接続された
第５、第６電源回路４４．４５とを有している。

そして、上記第１接地回路３４には、スライドドア３を
閉じるための各開用スイッチ／ＩＯａ　４０ｂ　、４０
ｃが設けられ、また」−記第２接地回路３５にはスライ
ドドア３を開くための各開用スイッチ４１ａ　、４　ｌ
ｂ　、４１ｃが設（づられでいる。さらに、」二記第３
、第４電源回路４２．４３の途中には上記開用スイッチ
４０ｂおよび開用スイッチ４１ｂの作動の可否を制御す
るための切換スイッチ４６か設（プられ、また−に記第
５、第６電源回路４４．４５の途中には」二記閉スイッ
ヂ４０ｃ及び開用スイッチ４１ｃの作動の可否を制御す
る切換スイッチ４７が設けられている。

尚、この実施例において（Ｊ１閉用スイッヂ４０ａと開
用スイッチ４１ａと切換スイッチ４６と同４７とを運転
席側に、開用スイッチ４０ｂと開用スイツチ４１ｂとを
車室内の乙うイトドア近傍位置に、ざらに開用スイッチ
４０ｃと開用スイッチ４１ｃを車室外のスライドドア近
傍位置にそれぞれ配置し、これら各位置のいずれからで
もスライドドア３の開閉操作が行えるようにしてその操
作性の向上を図っている。

また一方、」−記事電源回路３７に（Ｊ、車両の停車状
態を検知する停車センサ５Ｉの信号を受けて該主電源回
路３７そのものを開閉制御ずろリレー５３が設（Ｊられ
ており、車両の停車状態時においてのみ該リレー５３の
コイル５３ａが励磁され、その接点５３ｂを閉成して主
電源回路３７に給電し得るようになっている。従って、
車両の走行途中において誤−）でスライドドア３の開操
作が行なわれたとしても、該スライ）・ドア３は開くこ
とがなく、その安全性が確保されるものである。尚、こ
の車両の停車状態の検出方法としては、例えば、パーギ
ンクブレーギが引かれているがどうかによって判定する
方法とか、ミッションレバーがニコートラル位置に設定
されているかどうかによって判定する方法、あるいは車
速が０゛であるがどうかによって判定する方法等が考え
られ、ごれらいオれを採用しても所期の目的は達成し得
ろか、より高い信頼性を確保４〜るという観点から（Ｊ
、これら三つの方法を全て勘案することが望ましい。

さらに、この主電源回路３７には、」二記カム軸２３を
回転させるアクチユエータ２５が接続されている。また
、４１記第２接地回路３５の途中に（Ｊ１上記アクヂコ
エ−タ２５に対する通電状態を制御するリレー４８が設
のられ、且つ該第２接地回路３５には、−１−記スライ
ドＩ・ア３の開状態および閉状態を検出するりミツトス
イッチ等の位置検出センサ（図示せず）によりスライド
ドア３が所定位置（開位置及び閉位置）に達した場合に
駆動モータ２４の作動を停止させるスイッチ４９が設け
られている。　従って、」二組切換スイッヂ４６および
同４７が閉成されて、第３、第５電源通路４２，４４が
電源３６に接続されている場合には、各閉用スイｙヂ４
０ａ　、４０ｂ　、４０ｃの何れか一つを投入すること
により、第１接地回路３４が遮１析されるとともに、第
１、第３、第５電源回路３８．、／＋２、／１７Ｉのい
ずれか一つを介して電源３６と駆動モータ２４とが接続
されて該駆動モータ２４が回転する。また、これと同時
にリレー７１８のコイル４８ａが励磁されて該リレー４
８の接点４８ｂが５ 閉成されろことにより、主電源回路３７を介してアクチ
ユエータ２５に通電される。従って、カム軸２２が所定
の角度だ＋Ｊ回転し、第６図に鎖線で示すように、クラ
ッチ部材３０が支軸２９を中心として揺動し、該クラッ
チ部材Ａ３０の雌ネジ部３０ｂが螺旋ンヤフト２２噛合
する。この結果、スライド部材２６と一体的にスライド
ドア３が閉じ方向に移動することになる。

また、」二組と同様に切換スイッチ４６および４７が閉
成されて第４、第６電源回路４３．４５が電源３６に接
続されている場合に（Ｊ１各開用スイッヂ４１ａ　、４
１ｂ　、４１ｃの何れか一つを投入ずろことにより、第
２接地回路３５が開成され、且つ第２、第４、第６電源
回路３９　　／１３　４５のいずれか一つを介して電源
３６に駆動モータ２４が接続され、これによって該駆動
モータ２４が」二組とは逆方向に回転することになる。

また、この時、リレー４８のコイル４８ａが励磁されて
該コイル４８の接点／１８ｂが閉成することから、主電
源回路３７を介してアクチユエータ２５に通電され、６ 」二組と同様にクラッチ部材３０の雌ネジ部３０ｂが螺
旋ノヤフト２２噛合し、これによりスライド部材２６が
」二組とは逆方向に移動し、スライドドア３を開き方向
に移動させる。

また、上記各閉用スイッチ４０ａ　　４．Ｏｂ　　４０
Ｃおよび各開用スイッチ４１ａ　、４　ｌｂ　　４１ｃ
のいずれをも操作しない場合には、手動によりスライド
ドア３を開閉し得るようになっている。

尚、」二組第１、第２電源回路３８．３９には、駆動モ
ータ２４の作動を制御してスライドドア３の開閉時にお
（３る開閉速度を可変とするための可変抵抗でなるコン
トローラ５０Δ、５０’Ｂがそれぞれ設けられている。

さらに、」二記主電源回路３７の途中には、スイッチ５
２が設（づられており、該スイッチ５２を必要に応じて
投入することにより、アクチュエータ２４を作動させて
クラッチ部材３０を螺旋ンヤフト２２に噛合させること
ができるようになっている。従って、例えば、傾斜地等
においてスライドドア３を手動で開閉する場合に、その
途中で、上記スイッチ５２を投入することにより、クラ
ッチ部材３０が螺旋シャフト２２に噛合してスライドド
ア３をその開閉の途中で確実に停止保持することができ
る。この結果、スライドドア３から手を離した時に不用
意に該スライドドア３が開閉動するということがなく、
それだ（Ｊ該スライドドア３の開閉操作時にお（プる安
全性が向上するものである。

さらに、この実施例においては、上記スライドドア３の
閉方向へのスライド時に、その最終段階で該スライドド
ア３を車体内方側（後部車室２側）に向けて確実に移動
させるための締め切り機構Ｗが設けられている。この締
切り機構Ｗは、第７図に示すように、スライドドア３の
閉時に該ドア３の後端縁部３ｃに対向する車体１の開口
部＋ａの後方におけるアウクパネル７ａとインナパネル
７ｂとの間に配設された駆動モータ５４と、該駆動モー
タ５４に一体的に設（Ｊられた減速機５５と、支軸５６
を中心に回動自在に支持され月つリンク部材５７ａ、５
７ｂを介して上記減速機５５の回転軸５５ａに連結され
たフックレバー５８と、スライドドア３の後端縁部３ｃ
に支持ブラケット５９を介して固設された係合ピン６０
と、スライドドア３の移動時に上記係合ピン６０に当接
することによって、上記駆動モータ５４に対する通電状
態を制御するドア位置センサとしてのリミットスイッチ
６１とを有している。そして、該リミットスイッチ６１
が係合ピン６０に当接した場合には、上記駆動モータ５
４に対して通電されるようになっている。尚、上記駆動
モータ５４の回転軸５４ａの後端部には、該回転軸５４
ａを所定方向にイ」勢することにより駆動モータ５４へ
の非通電時にはフックレバー５８を実線で示す状態に保
持するためのコイルスプリング６２が巻着されている。

また、この締め切り機構Ｗには、上記駆動モータ５４に
対する通電状態を制御するために制御スイッチ６３ａ、
６３ｂが設けられている。この各制御スイッチ６３ａ、
６３ｂは、第８図に示すように、」二記スライドドア３
を閉扉状態にロックする後述のロック機構Ｚを構成する
フックレバー６５及びクローレバー６６の側部近傍にそ
れぞれ配置されており、これらの各制御スイッチ６３ａ
、６３ｂともにＯＦ　Ｆ状態のときには上記駆動モータ
５４への通電が可能とされ、また逆に各制御スイッチ６
３ａ、６３ｂが共にＯＮ状態のときには上記駆動モータ
５４の通電が遮断されるようになっている。

さらに、第１図に示すように、車体ｌの開口縁部Ｉａに
は、」二記締め切り機構Ｗにお（）る駆動モータ５４の
作動制御する一対の異物センサ６７６７が設ｉＪられで
おり、該異物センサ６７，６７が開口部１ａに異物があ
ることを検知した場合には上記駆動モータ５４への通電
が遮断されるようになっている。従って、開口部１ａに
人とか荷物等がある場合に（」スライドドア３を閉動作
させることができないことから、該スライドドア３に人
等が挟まれるというようなことが確実に防止され、スラ
イドドア操作−１−の安全性が向上するものである。

ここで、上記ロック機構Ｚを第８図（イ）、（ロ）を参
照して簡単に説明すると、該ロック機構Ｚは、９ ともにスライドドア３の後端縁部側に配設された」二記
フックレバー６５とクローレバー６６とを有している。

そして、このフックレバー６５は、支軸６８に上り回動
自在に支持されるとともに、図示しない付勢部材によっ
て常時矢印へ方向に付勢されており、スライドドア３の
開時にはこれに設けた係合溝６５ａが、車体Ｉの開口縁
部１ａの所定位置に固設されたストライカ−１６に対向
し得るようになっている。

一方、上記クローレバー６６は、支軸６９に上り回動自
在に支持されるとともに、図示しない付勢部材によって
常時矢印Ｂ方向に付勢されており、その先端部６６ａが
上記フックレバー６５の外周部に当接し得るようになっ
ている。

そして、第８図（イ）に示すように、スライドドア３の
閉時における該ドア３の車体内方への移動時に！Ｊ、上
記フックレバー６５の係合溝６５ａがストライカ−Ｉ６
に当接する。この状態からさらにフックレバー６５が車
体方向に向けて移動すると、該フックレバー６５が反矢
印へ方向に回動し、０ クローレバー６６が同図に鎖線で示すように反矢印Ｂ方
向に回動され、上記第１、第２制御スイッヂ６３ａ、６
３ｂがそれぞれＯＦＦ状態とされ、駆動モータ５４への
通電が可能（即ち、スライドドア３の開閉操作が可能）
となる。

その後、第８図（ロ）に示すように、フックレバー６５
の係合溝６５ａが確実にストライカ−１６に係合し、且
つクローレバー６６の先端部６６ａがフックレバー６５
の外周部の所定位置に形成された係合部６５ｂに係合す
ることにより、該フックレバー６５の回動が規制される
。従って、ストライカ−１６がロック状態に保持され、
スライドドア３が閉扉状態で確実にロックされることに
なる。そして、このロック状態においては、」二記両制
御スイッヂ６３ａ、６３ｂがそれぞれＯＮ状態となって
、−］二二部駆動−タ５４への通電が遮断されるように
なっている。

このようにこの実施例では、」−記すミットスイッヂ６
１、各制御スイッチ６３ａ、６３ｂ、異物センサ６７，
６７及び−に記停車センザ５１の挙動に基づき、後述の
コントロールユニット 動モータ５４の作動が制御されるようになっている。以
下、このコントロールユニットによる駆動モータ５４の
制御の実際を第１０図のフローヂャトに基づいて説明す
る。

制御開始後、先ずステップＳ，において、停車センサ５
１の出力に基づいて現在車両か停車状態にあるか否か、
即ちスライドドア３の開閉を行っても良い条件下かどう
かを判定する。尚、この実施例においては、パーギング
ブレーギが引いてあり、ミッションレバーがニコートラ
ル位置に在り、且つ車速が０”であることの三つの条件
が満足された時に初めてドア開閉条件下と判定し、それ
以外の場合には駆動モータ５４の制御は行わないように
している。

次に、ステップＳ２において、第９図に示した電気回路
３２を構成する各開閉用スイッチ４０ａ。

４　０ｂ　　４　０ｃ　、４　１ａ，４．　ｌｂ，４．
　Ｉｃのいずれか一つがＯＮ状態であるか否かを判定し
、いずれか一つがＯＮ状態であると判定したときには、
さらにステップＳ３において、上記リミットスイッチ６
１がＯＮ状態であるかどうかを判定する。そして、該リ
ミットスイッチ６ＩがＯＮ状態であると判定した場合に
は、ステップＳ４において、異物センサ６７．６７が０
７”Ｆ状態、即ち、該センサ６フ６フ間に異物（例えば
、乗員の手足等）がないかどうかを判定し、異物なしと
判定した時には、続いてステップＳ５て各制御スイッチ
６３ａ，６３ｂが共にＯＦＦ状態であるかどうかを判定
する。そして、各制御スイッチ６３ａ，６３ｂがともに
ＯＦＦ状態であれば、ここで初めて上記駆動モータ５４
に対して通電する（ステップＳ．）。

これによって、第７図に示すように、締切り機構Ｗを構
成する駆動モータ５４が作動してフックレバー５８が回
動し、該フックレバー５８により係合ピン６０が車体方
向へ向ｔ′Ｊて押圧され、スライドドア３の車体内方へ
の移動がアンストされるごとになる。

しかる後、ステップＳ７において、」二記名制御スイッ
チ６３ａ，６３ｂがともにＯＮ状態であろ３ かを判定し、これら各制御スイッチ６３ａ，６３ｂがと
もにＯＮ状態、即ち、スライドドア３が確実に閉状態に
ロックされていることを検出した場合には、ステップＳ
８において、駆動モータ５４への通電を遮断する。

これにより、第７図に示すように、駆動モータ５４の回
転軸５４．ａがコイルスプリング６２により付勢されて
所定方向に回転し、フックレバー５８が元の状態に復帰
せしめられる。

次に、この実施例のスライドドア構造の作動を説明ずろ
と、第３図に実線で示すように、停車状態で且つスライ
ドドア３が開かれた状態において各開用スイッチ４　０
ａ　、４　０ｂ　、４　０ｃのうちのいずれか一つを投
入すると、駆動モータ２４を介して螺旋ンヤフト２２が
回転し、且つアクチュエータ２５が作動する。すると、
スライド部材２６の下方に設置：Ｉられたクラッヂ部材
３０の雌ネジ部３０ｂが螺旋シャフト２２に噛合し、ス
ライド部材２６は螺旋シャフト２２に沿って移動するこ
とになる。従って、該スライド部材２６に対してリン４ り部ｔｌ’　２　７を介して連結されたスライドドア３
は、車体１に配設された各ガイドレール４，８．１３に
沿って車体前方側に向（ジてスライドし、第３図に鎖線
で示すように、閉扉状態とされる。

また一方、上記各開用スイッチ４ｉａ．４１ｂ／１１ｃ
のうちのいずれか一つを投入すると、上記の場合とは逆
方向にスライド部材２６が移動し、スライドドア３は、
第３図に実線で示すような開扉状態とされる。

尚、この実施例のものにおいては、スライドドア３とス
ライド部材２６とがリンク部材２７により連結されると
ともに、該スライドドア３の車体内方への移動をアシス
トする締切り機構Ｗが設けられているため、特に、スラ
イドドア３を閉じ方向にスライドさせ、月っその最終段
階でガイドレール４，８．１３に７０って車体内方に移
動させるドア閉時には、該ドア３を無理なく軽快に車体
内方に向けて移動させてこれを確実に閉扉状態とするこ
とが可能できる。

さらに、この実施例においては、螺旋ンヤフト２２をは
じめとする開閉駆動装置Ｘの全体か、ステップ部２０と
サイドシル１９との間に収納されているので、これが車
両の走行中に路面側の障害物と接触したり、あるいは路
面からの泥水を被る等のことが未然に防止されるところ
から、該開閉駆動装置Ｘの作動」−の信頼性及び耐久性
が向」二するものである。

尚、この実施例においては開閉駆動装置Ｘの一部（特許
請求の範囲中の駆動力伝達手段に該当するもの）を、螺
旋ンヤフト２２及びカムシャフト２３等で構成している
が、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、こ
れを従来のようにケーブル式の伝達手段で構成すること
もてきるものである。しかし、螺旋シャフト２２等を用
いた場合には、ケーブルを用いる場合に比して、該螺旋
シャフト２２等をスライド）・ア３のスライド方向に沿
ってよりコンパクトに配置することがてきるところから
、そのレイアウト性あるいはコンパクト化等の観点から
すれば、この実施例のような螺旋シャフト式の方がケー
ブル式に比べてより好適てあろと言える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかるスライドドア構造を備
えた車両の要部斜視図、第２図は第１図のＩＪ　−ｎ拡
大断面図、第３図は第１図のＩｌｌ　−ＩＴＩ拡大断面
図、第４図は第３図に示したスライド部材の拡大平面図
、第５図は第４図のＶ−■断面図、第６図は第４図のＶ
ｌ−Ｖｌ断面図、第７図は締切り機構の平面図、第８図
（イ）、（ロ）は締切り機構にイて１没されたロック機
構の構造説明図、第９図は開閉駆動装置の電気回路図、
第１０図（ｊ締切り機構の制御フローヂャ−１・図であ
る。 １　・・・車体 ２　・・・後部車室 ３　・・・スライドドア ４８１３・・カイトレール Ｉ８・・・車室フロア １９・・・サイドシル ２０・・・ステップ部 ２２・・・螺旋シャフト ２３・・・カムシャフト ２４・・・駆動モータ ２５・・・アクヂコエータ ２６・・・スライド部材 ２７・・・リンク部祠 特開平３ ２４８９１４　（１２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体側部に開口され且つその下端部が車体前後方向
   に延びるサイドシルと車室フロアとの間の上下方向中間
   位置に設けられたステップ部によって画成された開口部
   を有する一方、該開口部の近傍位置に車体前後方向に向
   けて取り付けたガイドレールに上記開口部を開扉あるい
   は閉扉するスライドドアを該ガイドレールに沿って車体
   前後方向に移動可能に支持せしめるとともに、該スライ
   ドドアを、車体側に配置した駆動手段から駆動力伝達手
   段を介して伝達される駆動力によって車体前後方向に移
   動させるようにした車両において、上記駆動手段及び駆
   動力伝達手段が上記車体のサイドシルとステップ部との
   間に収納配置されていることを特徴とする車両のスライ
   ドドア構造。