JPH03249082A - Control device for elevator - Google Patents
Control device for elevatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、エレベータの制御装置に係り、さらに詳し
くは、複数系列のローカル制御装置を監視する中央制御
機能が故障した場合、全ローカル制御装置に対するバッ
クアップ運転指令を行うようにしたエレベータの制御装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an elevator control device, and more specifically, when a central control function that monitors multiple lines of local control devices fails, all local control devices are The present invention relates to an elevator control device that issues a backup operation command to an elevator.
[従来の技術]
近年、エレベータの運転制御装置はマイクロコンピュー
タの採用により急速に進歩している。例えば、特開昭5
9−48364号公報に開示されているように、外部装
置からの入力やCRT表示装置による中央制御機能の管
理によって、エレベータ利用者の出動、退出時あるいは
特定の日時に集中した利用の予測等を行なえるようにな
ってきた。特に、多くの複数系列のエレベータ装置を設
備した大規模のホテル、企業ビル等においては、上記の
ような集中的なエレベータの利用に的確に対応すること
ができる。このため、従来のような中央管理室内の運転
管理者の判断によって行う制御盤上のスイッチ操作が減
少し、これに伴なって、中央制御装置と各系列ごとに設
けたローカル制御装置とを接続する回線数が減少する傾
向にある。[Prior Art] In recent years, elevator operation control devices have rapidly advanced with the adoption of microcomputers. For example, JP-A-5
As disclosed in Publication No. 9-48364, predictions of when elevator users will be dispatched, exited, or when elevator users will be used intensively on a specific date and time can be made using input from an external device and management of a central control function using a CRT display device. I am now able to do it. Particularly, in large-scale hotels, corporate buildings, etc. that are equipped with a large number of elevator systems, it is possible to accurately accommodate the intensive use of elevators as described above. For this reason, the number of switch operations on the control panel that were previously performed at the discretion of the operation manager in the central control room has been reduced, and this has led to the need to connect the central control unit with the local control units installed for each system. There is a tendency for the number of lines connected to the Internet to decrease.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上記のようなエレベータの制御装置にお
いても、災害や地震等の災害が発生した場合は、第5図
に示すような、中央管理室内に設けられた各バンクごと
の災害時用の操作パネル(lO)のスイッチ(loa)
〜(lod)を、運転管理者のスイッチ操作によって
行なわなければなららない。[Problem to be solved by the invention] However, even in the elevator control device as described above, when a disaster such as a disaster or earthquake occurs, each control device installed in the central control room as shown in Fig. Disaster operation panel (LO) switch (LOA) for each bank
~(lod) must be performed by the operation manager's switch operation.
従って、中央管理室と各ローカル制御装置との間には、
上記の災害時の信号回線の配設を要し、大規模なホテル
等における回線数は膨大な量になる。Therefore, between the central control room and each local control device,
It is necessary to install signal lines in the event of the above-mentioned disaster, and the number of lines in large hotels, etc. becomes enormous.
このため配線群が占める容積や数多いバンクごとに設け
られる災害時用の中央管理室における操作パネル(10
)の設置スペースのために、建造物の利用効率が低下す
る。また、複数のローカル制御装置を監視する中央制御
装置が万一故障するようなことがあると、この故障に対
応した全てのローカル制御装置に対するバックアップ指
令を同時に行うことが不可能であるなどの問題があった
。For this reason, the volume occupied by the wiring group and the operation panel (10
), which reduces the efficiency of building use. Additionally, in the unlikely event that a central control unit that monitors multiple local control units malfunctions, there are problems such as the impossibility of simultaneously issuing backup commands to all local control units in response to the failure. was there.
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、ローカル制御装置を監視している中央制御装置
が故障した場合には、この故障を自動的に検出して災害
発生時の管制信号と区別し、ローカル制御装置により運
転している全エレベータに対して同時に緊急事態発生の
バックアップ運転指令を伝送することにより、全てのエ
レベータがあらかじめ定められた緊急避難動作を行うこ
とができるとともに、災害時用のスイッチパネルのスペ
ースの縮少及び中央管理室とローカル制御装置との間の
回線数を減少できるエレベータの制御装置を得ることを
目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and when the central control unit that monitors the local control units fails, this failure is automatically detected and control is implemented in the event of a disaster. By simultaneously transmitting backup operation commands in the event of an emergency situation to all elevators operating by the local control device, distinguishing from signals, all elevators can perform predetermined emergency evacuation operations, and An object of the present invention is to obtain an elevator control device capable of reducing the space of a switch panel in case of a disaster and the number of lines between a central control room and a local control device.
[課題を解決するための手段]
この発明に係るエレベータ制御装置は、災害発生時に複
数のローカル制御手段に対して通常運転より管制運転制
御に切替指令を行う監視制御手段が故障すると、この故
障を検出する故障検出手段とこれより出力する故障信号
とバックアップ運転指令信号の両信号によって、ローカ
ル制御手段による制御をバックアップ運転制御に切替え
るバックアップ運転制御手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] The elevator control device according to the present invention is capable of correcting the failure when the supervisory control means that instructs a plurality of local control means to switch from normal operation to controlled operation control fails when a disaster occurs. A backup operation control means is provided which switches the control by the local control means to the backup operation control based on the failure detection means that detects the failure and both the failure signal and the backup operation command signal outputted from the failure detection means.
[作 用]
この発明においては、監視制御手段が故障すると5.こ
の故障を検出して故障信号をバックアップ運転制御手段
に入力する。また、上記の故障と同時に操作するバック
アップ運転指令スイッチよりの信号をバックアップ運転
制御手段に入力するとと、ローカル制御手段によるエレ
ベータ制御がバックアップ運転制御に切替わる。[Function] In this invention, if the monitoring control means fails, 5. This failure is detected and a failure signal is input to the backup operation control means. Further, when a signal from the backup operation command switch operated at the same time as the above failure is input to the backup operation control means, the elevator control by the local control means is switched to the backup operation control.
[実施例]
第1図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置の原理的な構成を示すブロック図である。図において
、(40)はエレベータ監視制御装置、(2)は地震等
の災害発生時に、エレベータ監視制御装置(40)より
の指令を受ける管制信号出力手段、(3)は管制信号出
力手段(2)よりの管制信号が入力してシリアル通信す
る通信装置、(4)は通信装置(3)よりのシリアル信
号が入力する管制信号入力手段、(5)は管制信号入力
手段(4)よりの信号によって、エレベータ(6)の制
御を行う管制運転制御手段である。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of an elevator control device according to an embodiment of the present invention. In the figure, (40) is an elevator monitoring and control device, (2) is a control signal output means that receives commands from the elevator monitoring and control device (40) when a disaster such as an earthquake occurs, and (3) is a control signal output means (2). ), (4) is a control signal input means to which the serial signal from the communication device (3) is input, and (5) is a signal from the control signal input means (4). This is a control operation control means that controls the elevator (6).
また、(40b)はエレベータ監視制御装置(40)の
故障を検出する故障検出手段であり、故障を検出したら
故障信号入力装置(8)に信号を送り、この故障信号入
力装置(8)の出力信号を受ける故障判断手段(9)よ
りの信号によって、管制運転制御手段(5)に管制運転
を中止するように指令する。Further, (40b) is a failure detection means for detecting a failure of the elevator supervisory control device (40), and when a failure is detected, it sends a signal to the failure signal input device (8), and the output of this failure signal input device (8) is A signal from the failure determining means (9) that receives the signal instructs the controlled operation control means (5) to stop the controlled operation.
(50)はエレベータ監視制御装置(40)が故障した
ときのバックアップ指令をバックアップ運転指令入力装
置(30e)に出力するバックアップ運転指令スイッチ
、(12)はバックアップ運転指令入力装置(30e)
の出力と上記故障判断手段(9)の出力とが入力し、エ
レベータ(6)に対してバックアップ運転の制御指令を
出力するバックアップ運転制御手段である。(50) is a backup operation command switch that outputs a backup command to the backup operation command input device (30e) when the elevator monitoring and control device (40) breaks down; (12) is the backup operation command input device (30e);
and the output of the failure determining means (9) are input thereto, and is a backup operation control means that outputs a backup operation control command to the elevator (6).
第2図は第1図に示した原理的な構成を実現するための
具体例であり、1バンク4台の装置を5系列備えた場合
の例を示す。図において、(20)は複数系列ごとにロ
ーカルに設けたエレベータ制御装置で、この内部には駆
動制御回路(20a)が組み込まれ、これより出力する
駆動信号によって巻上機の電動機(20b)を駆動して
、かご(20c)及び釣合重り(20d)を昇降制御す
る。なお、(23)は同バンクの4台目のエレベータ制
御装置を示す。FIG. 2 shows a specific example for realizing the basic configuration shown in FIG. 1, and shows an example in which 5 series of 4 devices per bank are provided. In the figure, (20) is an elevator control device provided locally for each of multiple trains, and a drive control circuit (20a) is built into this, and the drive signal outputted from this controls the electric motor (20b) of the hoisting machine. The car (20c) and the counterweight (20d) are controlled to move up and down. Note that (23) indicates the fourth elevator control device in the same bank.
(30)はこれに組み込まれるマイクロコンピュータで
構成された群管理制御装置で、(30a)は中央処理装
置として働< CPU、(3Qb)は記憶装置、(30
c)はエレベータ制御装置(20)と接続するための伝
送装置、(30d)は後述するエレベータ監視制御装置
(40)からエレベータの運行制御指令信号をシリアル
通信する伝送装置、(30e)はバックアップ運転指令
スイッチ(50)からの信号を入力するバックアップ運
転指令入力装置、(30f)はエレベータ監視制御装置
(40)が故障の場合、この故障信号が入力する故障信
号入力装置である。なお、(34)は同バンクの5番目
の群管理制御装置を示す。(30) is a group management control device composed of a microcomputer incorporated therein, (30a) serves as a central processing unit (CPU), (3Qb) is a storage device, (30
c) is a transmission device for connecting with the elevator control device (20), (30d) is a transmission device that serially communicates elevator operation control command signals from the elevator monitoring and control device (40), which will be described later, and (30e) is for backup operation. A backup operation command input device (30f) which inputs a signal from the command switch (50) is a failure signal input device to which this failure signal is input when the elevator monitoring control device (40) is in failure. Note that (34) indicates the fifth group management control device of the same bank.
(40)はエレベータ群管理盤30等の複数のエレベー
タ群管理盤へのエレベータの運行制御指令信号を送信す
るエレベータ監視制御装置で、エレベータ群管理盤(3
0)と同様に、CP U (40a)と記憶装置(40
e) 、伝送装置(40d)とを備え、さらに故障検出
装置(40d)及びエレベータの状態を表示するCRT
で構成された表示装置(60)を制御する伝送装置(4
0c)と、ウオッチドックタイマ回路か内蔵され、CP
U (40a)か所定のアクセスを実行しないときに
動作する故障検出装置(40b)とから構成されている
。(40) is an elevator monitoring and control device that transmits elevator operation control command signals to a plurality of elevator group control panels such as the elevator group control panel 30;
0), the CPU (40a) and the storage device (40
e) A CRT comprising a transmission device (40d) and displaying the failure detection device (40d) and the status of the elevator.
A transmission device (4) that controls a display device (60) configured with
0c) and a built-in watchdog timer circuit, CP
It consists of a failure detection device (40b) that operates when a predetermined access is not executed.
(50)はバックアップ運転指令を行うバックアップ運
転指令スイッチ、(61)は上述の表示装置(60)の
表示の切換を指定するライトベン、(70)はバックア
ップ運転指令スイッチ(50)からの信号を増幅するリ
レーで構成され、指令時にはOFFとなる増幅装置、(
80)はリレーで構成され、OFFで故障を検出して故
障検出装置(40b)からの信号を増幅する増幅装置で
、リレー電源はエレベータ監視制御装置(40)と共通
にしである。(50) is a backup operation command switch that issues a backup operation command, (61) is a light bezel that specifies switching of the display on the above-mentioned display device (60), and (70) amplifies the signal from the backup operation command switch (50). An amplifier device consisting of a relay that turns off when commanded (
Reference numeral 80) is an amplifying device composed of a relay, which detects a failure when turned off and amplifies the signal from the failure detection device (40b), and the relay power supply is shared with the elevator supervisory control device (40).
次に、上記のように構成したこの実施例の動作を説明す
る。通常の災害時の管制運転手順は、エレベータ監視制
御装置(40)のCP U (40a)で演算され、管
制運転指令信号として記憶装置(40e)に記憶される
。この記憶装置(40e)に記憶された管制運転指令信
号は、伝送装置(40d)によってシリアル通信でエレ
ベータの群管理装置(3o)に伝送され、CP U (
30a)で演算し、伝送装置(30c)よりエレベータ
制御装置(20)へ管制運転制御信号が送られる。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained. A normal control operation procedure in the event of a disaster is calculated by the CPU (40a) of the elevator monitoring and control device (40), and is stored in the storage device (40e) as a control operation command signal. The control operation command signal stored in the storage device (40e) is transmitted by serial communication to the elevator group control device (3o) by the transmission device (40d), and is sent to the elevator group control device (3o) by the transmission device (40d).
30a), and a control operation control signal is sent from the transmission device (30c) to the elevator control device (20).
ここで、故障検出装置(40b)によってエレベータ監
視制御装置(40)の故障が検出されると、その検出信
号は故障信号入力装置(30f)に入力されるので、C
P U (30a)は管制運転制御信号を伝送装置(3
0c)を介してエレベータ制御装置(2o)〜(23)
へ伝送しないようにする。Here, when a failure of the elevator supervisory control device (40) is detected by the failure detection device (40b), the detection signal is input to the failure signal input device (30f), so that C
P U (30a) transmits the control operation control signal to the transmission device (3
0c) via elevator control devices (2o) to (23)
Do not transmit to.
一方、バックアップ運転指令スイッチ(5o)を作動さ
せると、増幅装置(7o)を介してエレベータ群管理装
置(30)に信号が伝送され、例えばこの信号がバック
アップ運転指令入力装置(30e)に入力すると、CP
U (30a)は記憶装置(Bob)内に記憶された
所定のバックアップ動作指令を伝送装置(30c)を介
してエレベータ制御装置(2o)へ出力する。なお、誤
ってバックアップ運転指令スイッチ(5o)を作動させ
るようなことがあっても、故障信号入力装置(30f)
にエレベータ監視制御装置(40)の故障情報が入力し
ていなければ、CP U (30a)の判断により、上
記のバックアップ動作指令が出力しないようになってい
る。On the other hand, when the backup operation command switch (5o) is activated, a signal is transmitted to the elevator group control device (30) via the amplifier (7o). For example, when this signal is input to the backup operation command input device (30e), , C.P.
U (30a) outputs a predetermined backup operation command stored in the storage device (Bob) to the elevator control device (2o) via the transmission device (30c). In addition, even if the backup operation command switch (5o) is activated by mistake, the fault signal input device (30f)
If failure information of the elevator monitoring and control device (40) is not input to the CPU (30a), the above-mentioned backup operation command is not output based on the judgment of the CPU (30a).
第3図は上記動作における災害が発生した場合の管制運
転時の動作、第4図は同じくエレベータ監視制御装置(
40)が故障した場合のバックアップ運転時の動作をそ
れぞれ示すフローチャートである。Figure 3 shows the operation during control operation when a disaster occurs in the above operation, and Figure 4 shows the same elevator monitoring and control equipment (
40) is a flowchart showing operations during backup operation when a failure occurs.
第3図において、先ずステップSllでエレベータ監視
制御装置(40)とエレベータ群管理制御装置(30)
との間の信号伝送が行なわれ、次いでステップSL2に
進んで管制運転であるか否かを判断し、管制運転であれ
ばステップS13でエレベータ監視制御装置(40)が
故障か否かを確認し、故障していなければステップS1
4に進み、伝送装置(30c)を介してエレベータ制御
装置(20)に対して地震等による災害時の管制運転を
行う指示を出力する。また、ステップS13において、
エレベータ監視制御装置(40)が故障であると判断さ
れると、管制運転を行なわずに、次の第4図の手順に従
う動作をする。In FIG. 3, first, in step Sll, the elevator monitoring control device (40) and the elevator group management control device (30)
A signal is transmitted between the elevator and the elevator, and then the process proceeds to step SL2, where it is determined whether or not the operation is under controlled operation. If the operation is under controlled operation, it is checked at step S13 whether or not the elevator monitoring and control device (40) is out of order. , if there is no failure, step S1
Proceeding to step 4, an instruction to perform control operation in the event of a disaster such as an earthquake is output to the elevator control device (20) via the transmission device (30c). Also, in step S13,
If it is determined that the elevator monitoring and control device (40) is in trouble, it will operate according to the procedure shown in FIG. 4 below without performing controlled operation.
第4図において、ステップS21でバックアップ運転指
令を検出し、ステップS22に進んでバックアップ運転
指令を検出したか否かを確認し、バックアップ運転指令
を確認したらステップS23に進み、ここでエレベータ
監視制御装置(40)が故障しているか否かを確認し、
故障が確認されたらステップS24に進み、伝送装置(
30c)を介してエレベータ制御装置(20)に対し、
例えば最寄階に停止するなどの所定のバックアップ運転
を行う指令をする。In FIG. 4, a backup operation command is detected in step S21, the process proceeds to step S22, it is confirmed whether or not the backup operation command has been detected, and once the backup operation command is confirmed, the process proceeds to step S23, where the elevator monitoring and control device Check whether (40) is malfunctioning,
If a failure is confirmed, the process advances to step S24, and the transmission device (
30c) to the elevator control device (20);
For example, a command is given to perform a predetermined backup operation such as stopping at the nearest floor.
以上の動作は、エレベータ群管理制御装置(30)を例
にして説明したが、他の4系列のエレベータ群管理制御
装置とエレベータ監視制御装W (40)との間も同時
に同様な動作が行なわれる。The above operation has been explained using the elevator group management and control device (30) as an example, but similar operations are performed simultaneously between the elevator group management and control devices of the other four systems and the elevator monitoring and control device W (40). It will be done.
[発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、災害が発生すると管
制動作に切替えるように、複数系列のエレベータ制御の
全体と監視している中央管理室の監視制御手段が故障し
ても、この監視制御手段の指令に従う複数のローカル・
エレベータ制御手段に対し、バックアップ運転指令のみ
によって全系列のエレベータ制御を同時にバックアップ
運転に切替えるように構成したので、監視制御手段が設
置されている中央管理室とローカル・エレベータ制御手
段との間の回線数を減少できるとともに、中央管理室内
の災害時操作用パネルの占有スペースを縮小することが
できる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when a disaster occurs, the entire elevator control of multiple trains and the supervisory control means in the monitoring central control room are malfunctioning so as to switch to control operation. Also, multiple local
Since the elevator control means is configured so that the elevator control of all series is switched to backup operation at the same time only by a backup operation command, the line between the central control room where the supervisory control means is installed and the local elevator control means is This has the effect of reducing the number of disaster control panels and the space occupied by the disaster control panel in the central control room.
第1図はこの発明の一実施例の原理的構成を示すブロッ
ク図、第2図は第1図の構成に基づいて実現できる具体
的な構成を示すブロック図、第3図及び第4図はこの発
明の詳細な説明するためのフローチャート、第5図は従
来の災害時操作用パネルの一例を示す正面図である。
図において、(20)はエレベータ制御装置(ローカル
制御手段) 、(30)はエレベータ群管理制御装置、
(40)はエレベータ監視制御装置(監視制御手段)
、(50)はバックアップ運転指令スイッチである。
なお、
各図中同一符号は同一、
又は相当部分を
示す。FIG. 1 is a block diagram showing the principle configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration that can be realized based on the configuration of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are A flowchart for explaining the present invention in detail, and FIG. 5 is a front view showing an example of a conventional disaster operation panel. In the figure, (20) is an elevator control device (local control means), (30) is an elevator group management control device,
(40) is an elevator monitoring and control device (supervision and control means)
, (50) is a backup operation command switch. Note that the same symbols in each figure indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
御手段の指令に従って災害発生時に通常運転より管制運
転制御に切替えられる複数のローカル制御手段を具備す
るエレベータの制御装置において、 上記監視制御手段の故障発生時にこの故障を検出する故
障検出手段及びバックアップ運転指令スイッチと、上記
故障検出手段よりの故障信号とバックアップ運転指令信
号の両信号によって、上記複数のローカル制御手段によ
る制御をバックアップ運転制御に切替えるバックアップ
運転制御手段とを設けたことを特徴とするエレベータの
制御装置。[Scope of Claim] An elevator control device comprising a supervisory control means installed in a central control room and a plurality of local control means that switch from normal operation to controlled operation control in the event of a disaster according to instructions from the supervisory control means. , A failure detection means and a backup operation command switch detect a failure when a failure occurs in the supervisory control means, and control by the plurality of local control means using both the failure signal from the failure detection means and the backup operation command signal. 1. A control device for an elevator, comprising: backup operation control means for switching to backup operation control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040983A JP2552930B2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Elevator control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040983A JP2552930B2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Elevator control equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249082A true JPH03249082A (en) | 1991-11-07 |
| JP2552930B2 JP2552930B2 (en) | 1996-11-13 |
Family
ID=12595667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040983A Expired - Fee Related JP2552930B2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Elevator control equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552930B2 (en) |
Citations (3)
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| JPS62230580A (en) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | 株式会社東芝 | Control operation controller for elevator |
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1990
- 1990-02-23 JP JP2040983A patent/JP2552930B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2552930B2 (en) | 1996-11-13 |
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