JPH03249082A

JPH03249082A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH03249082A
Application number: JP4098390A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Uetani; 植谷　健一; Eiji Uematsu; 栄治上松
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JP2552930B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、エレベータの制御装置に係り、さらに詳し
くは、複数系列のローカル制御装置を監視する中央制御
機能が故障した場合、全ローカル制御装置に対するバッ
クアップ運転指令を行うようにしたエレベータの制御装
置に関するものである。

［従来の技術］近年、エレベータの運転制御装置はマイクロコンピュー
タの採用により急速に進歩している。例えば、特開昭５
９−４８３６４号公報に開示されているように、外部装
置からの入力やＣＲＴ表示装置による中央制御機能の管
理によって、エレベータ利用者の出動、退出時あるいは
特定の日時に集中した利用の予測等を行なえるようにな
ってきた。特に、多くの複数系列のエレベータ装置を設
備した大規模のホテル、企業ビル等においては、上記の
ような集中的なエレベータの利用に的確に対応すること
ができる。このため、従来のような中央管理室内の運転
管理者の判断によって行う制御盤上のスイッチ操作が減
少し、これに伴なって、中央制御装置と各系列ごとに設
けたローカル制御装置とを接続する回線数が減少する傾
向にある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記のようなエレベータの制御装置にお
いても、災害や地震等の災害が発生した場合は、第５図
に示すような、中央管理室内に設けられた各バンクごと
の災害時用の操作パネル（ｌＯ）のスイッチ（ｌｏａ）
　〜（ｌｏｄ）を、運転管理者のスイッチ操作によって
行なわなければなららない。

従って、中央管理室と各ローカル制御装置との間には、
上記の災害時の信号回線の配設を要し、大規模なホテル
等における回線数は膨大な量になる。

このため配線群が占める容積や数多いバンクごとに設け
られる災害時用の中央管理室における操作パネル（１０
）の設置スペースのために、建造物の利用効率が低下す
る。また、複数のローカル制御装置を監視する中央制御
装置が万一故障するようなことがあると、この故障に対
応した全てのローカル制御装置に対するバックアップ指
令を同時に行うことが不可能であるなどの問題があった
。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、ローカル制御装置を監視している中央制御装置
が故障した場合には、この故障を自動的に検出して災害
発生時の管制信号と区別し、ローカル制御装置により運
転している全エレベータに対して同時に緊急事態発生の
バックアップ運転指令を伝送することにより、全てのエ
レベータがあらかじめ定められた緊急避難動作を行うこ
とができるとともに、災害時用のスイッチパネルのスペ
ースの縮少及び中央管理室とローカル制御装置との間の
回線数を減少できるエレベータの制御装置を得ることを
目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係るエレベータ制御装置は、災害発生時に複
数のローカル制御手段に対して通常運転より管制運転制
御に切替指令を行う監視制御手段が故障すると、この故
障を検出する故障検出手段とこれより出力する故障信号
とバックアップ運転指令信号の両信号によって、ローカ
ル制御手段による制御をバックアップ運転制御に切替え
るバックアップ運転制御手段を設けたものである。

［作　用］この発明においては、監視制御手段が故障すると５．こ
の故障を検出して故障信号をバックアップ運転制御手段
に入力する。また、上記の故障と同時に操作するバック
アップ運転指令スイッチよりの信号をバックアップ運転
制御手段に入力するとと、ローカル制御手段によるエレ
ベータ制御がバックアップ運転制御に切替わる。

［実施例］第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置の原理的な構成を示すブロック図である。図において
、（４０）はエレベータ監視制御装置、（２）は地震等
の災害発生時に、エレベータ監視制御装置（４０）より
の指令を受ける管制信号出力手段、（３）は管制信号出
力手段（２）よりの管制信号が入力してシリアル通信す
る通信装置、（４）は通信装置（３）よりのシリアル信
号が入力する管制信号入力手段、（５）は管制信号入力
手段（４）よりの信号によって、エレベータ（６）の制
御を行う管制運転制御手段である。

また、（４０ｂ）はエレベータ監視制御装置（４０）の
故障を検出する故障検出手段であり、故障を検出したら
故障信号入力装置（８）に信号を送り、この故障信号入
力装置（８）の出力信号を受ける故障判断手段（９）よ
りの信号によって、管制運転制御手段（５）に管制運転
を中止するように指令する。

（５０）はエレベータ監視制御装置（４０）が故障した
ときのバックアップ指令をバックアップ運転指令入力装
置（３０ｅ）に出力するバックアップ運転指令スイッチ
、（１２）はバックアップ運転指令入力装置（３０ｅ）
の出力と上記故障判断手段（９）の出力とが入力し、エ
レベータ（６）に対してバックアップ運転の制御指令を
出力するバックアップ運転制御手段である。

第２図は第１図に示した原理的な構成を実現するための
具体例であり、１バンク４台の装置を５系列備えた場合
の例を示す。図において、（２０）は複数系列ごとにロ
ーカルに設けたエレベータ制御装置で、この内部には駆
動制御回路（２０ａ）が組み込まれ、これより出力する
駆動信号によって巻上機の電動機（２０ｂ）を駆動して
、かご（２０ｃ）及び釣合重り（２０ｄ）を昇降制御す
る。なお、（２３）は同バンクの４台目のエレベータ制
御装置を示す。

（３０）はこれに組み込まれるマイクロコンピュータで
構成された群管理制御装置で、（３０ａ）は中央処理装
置として働＜　ＣＰＵ、（３Ｑｂ）は記憶装置、（３０
ｃ）はエレベータ制御装置（２０）と接続するための伝
送装置、（３０ｄ）は後述するエレベータ監視制御装置
（４０）からエレベータの運行制御指令信号をシリアル
通信する伝送装置、（３０ｅ）はバックアップ運転指令
スイッチ（５０）からの信号を入力するバックアップ運
転指令入力装置、（３０ｆ）はエレベータ監視制御装置
（４０）が故障の場合、この故障信号が入力する故障信
号入力装置である。なお、（３４）は同バンクの５番目
の群管理制御装置を示す。

（４０）はエレベータ群管理盤３０等の複数のエレベー
タ群管理盤へのエレベータの運行制御指令信号を送信す
るエレベータ監視制御装置で、エレベータ群管理盤（３
０）と同様に、ＣＰ　Ｕ　（４０ａ）と記憶装置（４０
ｅ）　、伝送装置（４０ｄ）とを備え、さらに故障検出
装置（４０ｄ）及びエレベータの状態を表示するＣＲＴ
で構成された表示装置（６０）を制御する伝送装置（４
０ｃ）と、ウオッチドックタイマ回路か内蔵され、ＣＰ
　Ｕ　（４０ａ）か所定のアクセスを実行しないときに
動作する故障検出装置（４０ｂ）とから構成されている
。

（５０）はバックアップ運転指令を行うバックアップ運
転指令スイッチ、（６１）は上述の表示装置（６０）の
表示の切換を指定するライトベン、（７０）はバックア
ップ運転指令スイッチ（５０）からの信号を増幅するリ
レーで構成され、指令時にはＯＦＦとなる増幅装置、（
８０）はリレーで構成され、ＯＦＦで故障を検出して故
障検出装置（４０ｂ）からの信号を増幅する増幅装置で
、リレー電源はエレベータ監視制御装置（４０）と共通
にしである。

次に、上記のように構成したこの実施例の動作を説明す
る。通常の災害時の管制運転手順は、エレベータ監視制
御装置（４０）のＣＰ　Ｕ　（４０ａ）で演算され、管
制運転指令信号として記憶装置（４０ｅ）に記憶される
。この記憶装置（４０ｅ）に記憶された管制運転指令信
号は、伝送装置（４０ｄ）によってシリアル通信でエレ
ベータの群管理装置（３ｏ）に伝送され、ＣＰ　Ｕ　（
３０ａ）で演算し、伝送装置（３０ｃ）よりエレベータ
制御装置（２０）へ管制運転制御信号が送られる。

ここで、故障検出装置（４０ｂ）によってエレベータ監
視制御装置（４０）の故障が検出されると、その検出信
号は故障信号入力装置（３０ｆ）に入力されるので、Ｃ
Ｐ　Ｕ　（３０ａ）は管制運転制御信号を伝送装置（３
０ｃ）を介してエレベータ制御装置（２ｏ）〜（２３）
へ伝送しないようにする。

一方、バックアップ運転指令スイッチ（５ｏ）を作動さ
せると、増幅装置（７ｏ）を介してエレベータ群管理装
置（３０）に信号が伝送され、例えばこの信号がバック
アップ運転指令入力装置（３０ｅ）に入力すると、ＣＰ
　Ｕ　（３０ａ）は記憶装置（Ｂｏｂ）内に記憶された
所定のバックアップ動作指令を伝送装置（３０ｃ）を介
してエレベータ制御装置（２ｏ）へ出力する。なお、誤
ってバックアップ運転指令スイッチ（５ｏ）を作動させ
るようなことがあっても、故障信号入力装置（３０ｆ）
にエレベータ監視制御装置（４０）の故障情報が入力し
ていなければ、ＣＰ　Ｕ　（３０ａ）の判断により、上
記のバックアップ動作指令が出力しないようになってい
る。

第３図は上記動作における災害が発生した場合の管制運
転時の動作、第４図は同じくエレベータ監視制御装置（
４０）が故障した場合のバックアップ運転時の動作をそ
れぞれ示すフローチャートである。

第３図において、先ずステップＳｌｌでエレベータ監視
制御装置（４０）とエレベータ群管理制御装置（３０）
との間の信号伝送が行なわれ、次いでステップＳＬ２に
進んで管制運転であるか否かを判断し、管制運転であれ
ばステップＳ１３でエレベータ監視制御装置（４０）が
故障か否かを確認し、故障していなければステップＳ１
４に進み、伝送装置（３０ｃ）を介してエレベータ制御
装置（２０）に対して地震等による災害時の管制運転を
行う指示を出力する。また、ステップＳ１３において、
エレベータ監視制御装置（４０）が故障であると判断さ
れると、管制運転を行なわずに、次の第４図の手順に従
う動作をする。

第４図において、ステップＳ２１でバックアップ運転指
令を検出し、ステップＳ２２に進んでバックアップ運転
指令を検出したか否かを確認し、バックアップ運転指令
を確認したらステップＳ２３に進み、ここでエレベータ
監視制御装置（４０）が故障しているか否かを確認し、
故障が確認されたらステップＳ２４に進み、伝送装置（
３０ｃ）を介してエレベータ制御装置（２０）に対し、
例えば最寄階に停止するなどの所定のバックアップ運転
を行う指令をする。

以上の動作は、エレベータ群管理制御装置（３０）を例
にして説明したが、他の４系列のエレベータ群管理制御
装置とエレベータ監視制御装Ｗ　（４０）との間も同時
に同様な動作が行なわれる。

［発明の効果コ以上のように、この発明によれば、災害が発生すると管
制動作に切替えるように、複数系列のエレベータ制御の
全体と監視している中央管理室の監視制御手段が故障し
ても、この監視制御手段の指令に従う複数のローカル・
エレベータ制御手段に対し、バックアップ運転指令のみ
によって全系列のエレベータ制御を同時にバックアップ
運転に切替えるように構成したので、監視制御手段が設
置されている中央管理室とローカル・エレベータ制御手
段との間の回線数を減少できるとともに、中央管理室内
の災害時操作用パネルの占有スペースを縮小することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の原理的構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の構成に基づいて実現できる具体
的な構成を示すブロック図、第３図及び第４図はこの発
明の詳細な説明するためのフローチャート、第５図は従
来の災害時操作用パネルの一例を示す正面図である。図において、（２０）はエレベータ制御装置（ローカル
制御手段）　、（３０）はエレベータ群管理制御装置、
（４０）はエレベータ監視制御装置（監視制御手段）　
、（５０）はバックアップ運転指令スイッチである。なお、各図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】　中央管理室に設置された監視制御手段と、この監視制
御手段の指令に従って災害発生時に通常運転より管制運
転制御に切替えられる複数のローカル制御手段を具備す
るエレベータの制御装置において、上記監視制御手段の故障発生時にこの故障を検出する故
障検出手段及びバックアップ運転指令スイッチと、上記
故障検出手段よりの故障信号とバックアップ運転指令信
号の両信号によって、上記複数のローカル制御手段によ
る制御をバックアップ運転制御に切替えるバックアップ
運転制御手段とを設けたことを特徴とするエレベータの
制御装置。