JPH03249090A

JPH03249090A - エスカレータ装置

Info

Publication number: JPH03249090A
Application number: JP4395690A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Iso; 三男磯
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH089474B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は循環式エスカレータ装置に関するものである。

従来の技術一般に、高低差のある床間で、連続的に多数の人間を搬
送するのに、多数の踏台が連続して循環移動するエスカ
レータ装置が使用されているが、このエスカレータ装置
は、上昇用および下降用がそれぞれ別個に配設されたも
のであった。また、高い距離間の搬送には、エレベータ
装置が使用されている。

発明が解決しようとする課題しかし、上記従来の構成によると、上昇用のエスカレー
タ装置においてはその下降動作時に、また下降用のエス
カレータ装置においてはその上昇動作時に、何も搬送し
ていないため、搬送およびスペース的に無駄が生じてい
るという問題があった。また、エレベータ装置において
は、バッチ式の搬送設備であるため、連続して搬送する
ことができず、しかも高速であるとともにその景観は変
化しないという欠点もあった。

そこで、本発明は上記課題を解消し得るエスカレータ装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記課題を解決するため１本発明の第１の手段は、筒状
壁面に沿って螺旋状に昇降する多数の踏台が無端状に連
結されたエスカレータ装置であって、上記踏台の下部を
案内する下部案内部材および踏台の上部の内外端側を係
合部材を介して案内駆動する駆動用チェーンを、その移
動経路に沿ってそれぞれ配置し、上記駆動用チェーンと
係合部材との係合位置を、踏台の循環移動経路の内、頂
部および底部の水平移動部において、踏台側部の前部位
置および後部位置のいずれかに切り換えるための切換手
段を設け、上記各踏台の外端側および内端側をそれぞれ
案内駆動する駆動用チェーンの内、内端側を案内駆動す
る内側駆動用チェーンの所定リンク同士をビンおよび係
合溝を介して離脱可能に係合させるとともに、これら所
定リンク同士をばね部材を介して互いに連結し、かつ踏
台の移動経路の内、水平移動部の始端側において。

上記係合溝が形成されたリンクを押し上げて互いの係合
を解除する押上げ装置を設け、かつこれら係合溝が形成
されたリンクの押し上げ側端面を、ピンを乗り越え可能
なように傾斜させたエスカレータ装置である。

また、上記課題を解決するため、本発明の第２の手段は
、上記第１の手段において、踏台の移動経路の内、水平
移動部下方に、下降開始または下降終了側の荷重を上昇
終了または上昇開始側の踏台の上昇力として伝達する荷
重伝達用チェーンを配設したエスカレータ装置である。

作用上記構成によると、各踏台の上部は係合部材を介して駆
動用チェーンにより、また各踏台の下部は下部案内部材
により、所定の移動経路に沿って昇降循環されるため、
同一のエスカレータ装置で上昇機能と下降機能とを併せ
持たすことができる。

また、踏台と駆動用チェーンとの係合位置を、移動経路
の頂部および底部において、切り換えることができるた
め、常に踏台と駆動用チェーンとの係合位置を移動経路
の床面側に最も近づけることができ、したがって係合部
材を踏台の側部に設けた場合でも、駆動用チェーンの露
出部を踏台の側面で覆うことができる。

また、踏台の循環移動経路の内、頂部および底部の水平
移動部において、踏台の内端側を駆動案内する内側駆動
用チェーンの所定リンク同士を係脱自在に構成したので
、螺旋移動部から水平移動部に、また水平移動部から螺
旋移動部に移る場合でも問題が生じない。

さらに、踏台の移動経路の内、水平移動部下方において
、下降開始または下降終了側の荷重を上昇終了または上
昇開始側の踏台の上昇力として伝達する荷重伝達用チェ
ーンが配設されているため、水平移動部において内側駆
動用チェーンのリンク同土間の連結が外れている場合で
も、外側駆動用チェーンに無理な力が作用するのを防止
することができる。

実施例以下１本発明の一実施例を第１図〜第１４図に基づき説
明する。

第１図および第２図において、ｌは下部術２と下部術３
との間で設けられた循環式エスカレータ装置で、一対の
筒状壁面４，５および上下床面６゜７に沿って螺旋状に
移動自在な多数の踏台８が無扇状に連結されている。

この踏台８の本体部（以下、踏台本体という）１０は、
第３図〜第６図に示すように、逆半円筒形状（かまぼこ
形状を上下逆にしたもの）に構成されるとともに、その
左右の各側部の下部には、踏台８の移動経路に沿って配
置された下部ガイドレール（下部案内部材）１１に案内
されるガイドローラ１２が、また各側部の上部の前後位
置（移動経路に沿って前後位置）には、内側および外側
駆動用チェーン１３Ａ、１３Ｂに係脱自在な係合ピン（
係合部材）Ｉ４がそれぞれ設けられている。上記各駆動
用チェーン１３Ａ、１３Ｂは、第７図〜第９図に示すよ
うに、支持ガイド１５上を転動用ローラ１６を介して案
内される主リンク１７とこれら主リンク１７同士を連結
する副リンク１８とから構成されている。そして、各主
リンク１７の前後位置でしかも前側および後側踏台本体
１０に設けられた各係合ピン１４に対応する前後位置に
は、係合ピンＩ４を挿入可能な内部１９ａを有する係合
体１９がそれぞれ設けられている。そして、上記係合ピ
ン１４は、左右一対の前部係合ピン１４Ａと、同じく左
右一対の後部係合ピン１４Ｂとが切換手段を介して選択
的に駆動用チェーン１３Ａ、１３Ｂ側の内部１９ａに出
退して係脱できるように構成されている。すなわち、各
側部における前後一対の係合ピン１４の後端部同士は、
それぞれ中間部が支持ピン２０により軸支された連結棒
２１および連結ピン２２を介して互いに連結されており
、一方の係合ピン１４Ａが突出すれば必ず他方の係合ピ
ン１４Ｂが退入するようにされている。また、上記踏台
本体１０の内部には、支持ピン２３を介して略鉛直面内
（少し傾斜している）でかつ左右方向で切換棒２４が揺
動自在に支持されるとともに、その揺動支持部の上下部
と前部（後部でもよい）の左右一対の係合ピン１４Ａと
がリンク２５を介しておよび直接に長穴２６を介して連
結されている。そして、上記切換棒２４の下端部は踏台
本体１０の底部から突出されるとともにガイドローラ２
７が取り付けられており、さらに踏台８の移動経路に沿
って上記ガイドローラ２７を案内する切換用ガイドレー
ル２８が配設されている。この切換用ガイドレール２８
は、移動経路の頂部および底部の水平部において、変化
させられている。すなわち、第３図に示すように、踏台
８の上昇時においては、前部の係合ピン１４Ａが突出し
て駆動用チェーン１３Ａ、１３Ｂに係合されて駆動され
、また踏台８の下降時においては、後部の係合ピン１４
Ｂが突出して駆動用チェーン１３Ａ、１３Ｂに係合され
て駆動されるようにしている。第３図中、黒丸が係合し
ている係合ピン１４を示している。したがって、この係
合の仕方によると、踏台８の駆動用チェーン１３Ａ、１
３Ｂとの連結は、常に駆動用チェーン１３Ａ、１３Ｂに
対して近い方で行われていることになる。なお、図示し
ないが、常にガイドローラ２７を切換用ガイドレール２
８側に押し付けるためのばね部材が設けられている。

勿論、上記切換用ガイドレール２８を溝形状にして、そ
の溝内をガイドローラ２７が案内されるようにしてもよ
い。

また、移動経路の内、下部階２および上部階３において
は１人の乗り降りのために、所定長さに亘って踏台本体
１０が床面６，７の下方を通過するように水平移動部Ａ
、Ｂが設けられている。そして、上昇および下降移動部
Ｃ，Ｄが螺旋経路であるため、この水平移動部Ａ、Ｂに
おいては、各踏台本体１０の内側間隔が伸びるように考
慮されている。すなわち、上述したように、内側駆動用
チェーン（以下、内側チェーンという）１３Ａは、主リ
ンク１７と、主リンク１７同士を連結する副リンク１８
とから構成され、また副リンク１８の前端部は前側主リ
ンク１７の後側転動用ローラ１６の取付軸３１に連結さ
れるとともに、副リンク１８の後端部には後側主リンク
１７の前側転勤用ローラ１６の取付軸３１に上方から挿
脱自在な係合溝３２が形成され、さらに前後の主リンク
１７同土間には、両生リンク１７を互いに接近方向に付
勢するための引張ばね３３が掛は渡されている。また、
上記副リンク１８の係合溝３２側の後端面１８ａは、上
記引張ばね３３の付勢力により副リンク１８が後側の主
リンク１７に引き寄せられた時に、取付軸３１を乗り越
えられるように、傾斜させられている。そして、踏台８
の移動経路の内水平棒動部Ａ、Ｂの始端側には、第９図
に示すように、上記副リンク１８を上方に押し上げて係
合溝３２を取付軸３１から離脱させる押上げ装置３４お
よび離脱後の踏台８を早送りする早送り装［３５が配置
されている。すなわち、上記押上げ装置３４は、内側チ
ェーン１３Ａの下方に配置された回転体３６と、この回
転体３６の外周に突出されて副リンク１８を押し上げる
ための突起３７と、上記回転体３６の回転駆動装置（図
示せず）とから構成され、また早送り装置３５は、踏台
本体１０の下方に配置されるとともに駆動用および従動
用スプロケット３８．３９に無端状に巻回された搬送用
チェーン４０と、この搬送用チェーン４０の途中に取り
付番プられて踏台本体１０の底部に後方から当接可能に
された当接片４１とから構成されている。

また、第１０図および第１１図に示すように、踏台８の
移動経路の内項部および底部の水平移動部（第１０図は
頂部の水平移動部Ａを示す）Ａ、Ｂ下方には、下降開始
または下降終了側の荷重を上昇終了または上昇開始側の
踏台の上昇力として伝達する荷重伝達用チェーン４２が
配設されている。すなわち、この荷重伝達用チェーン４
２は、水平移動部Ａ、Ｂの手前および後続位置に亘って
無端状に巻回されるとともに、その途中には踏台本体１
０への当接用突片（図示せず）が所定間隔置きに設けら
れ、しかも手前および後続位置でのみ、当接用突片が踏
台本体１０の後端部または前端部に当接するような経路
でもって設けられている。なお、４３は荷重伝達用チェ
ーン４２の案内用スプロケットである。また、内側チェ
ーン１３Ａの主リンク１７には、移動経路に沿って設け
られた内側ガイド面４４に案内される側部ガイドローラ
４５が設けられている。

さらに、上記移動経路の内、水平移動部Ａ、Ｂにおいて
は、踏台本体１０が床面６，７の下方を通過するように
されるとともに、この部分で人の乗り降りができるよう
にされている。なお、勿論手摺４６は踏台８と同調して
モータにより駆動されるとともに、人の乗降部分では床
面６，７下に潜るようにされている。

上記構成において、駆動用チェーン１３Ａ、　１３Ｂに
より各踏台８を所定方向に移動させると、踏台８は筒状
壁面４に沿ってすなわち上昇移動部Ｃを螺旋状に上昇し
た後、上側水平移動部Ａを経て下降移動部りに移り、そ
して下側水平移動部Ｂを経て再び上昇して、循環移動す
る。したがって、同一のエスカレータ装置１で上昇機能
と下降機能とを併せ持たすことができる。また、下降移
動部りから水平移動部Ｂに移る箇所においては、第１２
図に示すように、駆動用チェーン１３Ａ、１３Ｂと踏台
本体１０との係合が切換手段により後部係合ピン１４Ｂ
から前部係合ピン１４Ａに切り換えられるとともに、第
１３図および第１４図に示すように、押上げ装置３４に
より内側チェーン１３Ａの副リンク１８が押し上げられ
て主リンク１７どの連結が解除される。

そしてその後、踏台本体１０はその内側が引張ばね３３
の付勢力に抗して広がり、水平移動部Ｂにおいてはその
内外端側の駆動用チェーン１３Ａ、１３Ｂの長さの差が
吸収される。そして、上昇移動部Ｃに移る箇所において
は、踏台本体１０同士の内側間隔が縮まるとともに、副
リンク１８の後端側が取付軸３１を乗り越え、その係合
溝３２が取付軸３１に係合して上昇する。なお、上昇移
動部Ｃから上側水平移動部Ａを経て下降移動部りに移る
場合も、上記と同様の動作が行われる。

また、水平移動部Ａ、Ｂの始端部および終端部において
は、内側チェーン１３Ａの主リンク１７と副リンク１８
との連結が解除されるため、上昇側は外側の駆動用チェ
ーン１３Ｂだけで駆動されることになり、外側チェーン
１３Ｂに大きな力が作用することになる。しかし、荷重
伝達用チェーン４２により下降側の荷重が常に上昇側の
踏台本体１０側に上昇力として伝達されているため、上
記のような欠点が除去されている。

発明の効果以上のように本発明の構成によれば、各踏台の上部は係
合部材を介して駆動用チェーンにより、また各踏台の下
部は下部案内部材により、所定の移動経路に沿って昇降
循環されるため、同一のエスカレータ装置で上昇機能と
下降機能とを併せ持たすことができ、したがって従来の
ように上昇用および下降用にそれぞれ別個にエスカレー
タ装置を設けていた場合に建入で非常に経済的となる。

また、踏台は螺旋状にしかもゆっくりと移動するため、
エレベータ装置に比べて、景観を楽しむことができる。

また、踏台と駆動用チェーンとの係合位置を、移動経路
の頂部および底部において、切り換えることができるた
め、常に踏台と駆動用チェーンとの係合位置を移動経路
の床面側に最も近づけることができ、したがって係合部
材を踏台の側部に設けた場合でも、駆動用チェーンの露
出部を踏台の側面で覆うことができるので、安全である
とともに見栄えがよい。

また、踏台の循環移動経路の内、頂部および底部の水平
移動部において、踏台の内端側を駆動案内する内側駆動
用チェーンの所定リンク同士を係脱自在に構成したので
、螺旋状移動部から水平移動部に、また水平移動部から
螺旋状移動部に移る場合でも問題が生じない。

さらに、踏台の移動経路の内、水平移動部下方において
、下降開始または下降終了側の荷重を上昇終了または上
昇開始側の踏台の上昇力として伝達する荷重伝達用チェ
ーンを配設したので、水平移動部において内側駆動用チ
ェーンのリンク同土間の連結が外れた場合でも、外側駆
動用チェーンに無理な力が作用するのを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体正
面図、第２図は概略平面図、第３図は頂部における概略
構成を示す側面図、第４図は踏台の外観斜視図、第５図
は同水平断面図、第６＠は切換手段の構成を示す模式図
、第７図は螺旋状移動部における内側駆動用チェーンの
要部平面図、第８図は第７図のＩ−Ｉ矢視図、第９図は
押上げ装置の概略側面図、第１０図は頂部における水平
移動部の概略側面図、第１１図は荷重伝達用チェーンの
概略側面図、第１２図は底部における水平移動部の概略
平面図、第１３図は水平移動部における内側駆動用チェ
ーンの要部平面図、第１４図は第１３図のｎ−ｎ矢視図
である。１・・・エスカレータ装置、２・・・下部階、３・・・
上部階、４，５・・・筒状壁面、６，７・・・床面、８
・・・踏台、１０・・踏台本体、１１・・・下部ガイド
レール、１２・・・ガイトローラ、１３Ａ、１３Ｂ・・
・駆動用チェーン、１４・−・係合ピン、１７・・・主
リンク、１８・・・副リンク、１８ａ・・・後端面、１
９・・・係合体、１９ａ・・・穴部、２４・・・切換棒
、２８・・・切換用ガイドレール、３１・・・取付軸、
３２・・・係合溝、３３・・・引張ばね、３４・・・押
上げ装置、３５・・・早送り装置、４２・・・荷重伝達
用チェーン。

Claims

【特許請求の範囲】１、筒状壁面に沿って螺旋状に昇降する多数の踏台が無
端状に連結されたエスカレータ装置であって、上記踏台
の下部を案内する下部案内部材および踏台の上部の内外
端側を係合部材を介して案内駆動する駆動用チェーンを
、その移動経路に沿ってそれぞれ配置し、上記駆動用チ
ェーンと係合部材との係合位置を、踏台の循環移動経路
の内、頂部および底部の水平移動部において、踏台側部
の前部位置および後部位置のいずれかに切り換えるため
の切換手段を設け、上記各踏台の外端側および内端側を
それぞれ案内駆動する駆動用チェーンの内、内端側を案
内駆動する内側駆動用チェーンの所定リンク同士をピン
および係合溝を介して離脱可能に係合させるとともに、
これら所定リンク同士をばね部材を介して互いに連結し
、かつ踏台の移動経路の内、水平移動部の始端側におい
て、上記係合溝が形成されたリンクを押し上げて互いの
係合を解除する押上げ装置を設け、かつこれら係合溝が
形成されたリンクの押し上げ側端面を、ピンを乗り越え
可能なように傾斜させたことを特徴とするエスカレータ
装置。２、踏台の移動経路の内、水平移動部下方において、下
降開始または下降終了側の荷重を上昇終了または上昇開
始側の踏台の上昇力として伝達する荷重伝達用チェーン
を配設したことを特徴とする請求項１に記載のエスカレ
ータ装置。