JPH089474B2 - エスカレータ装置 - Google Patents

エスカレータ装置

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JPH089474B2
JPH089474B2 JP4395690A JP4395690A JPH089474B2 JP H089474 B2 JPH089474 B2 JP H089474B2 JP 4395690 A JP4395690 A JP 4395690A JP 4395690 A JP4395690 A JP 4395690A JP H089474 B2 JPH089474 B2 JP H089474B2
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JP
Japan
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drive chain
movement path
escalator device
guiding
engagement
Prior art date
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JP4395690A
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三男 磯
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Kanadevia Corp
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Hitachi Zosen Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は循環式エスカレータ装置に関するものであ
る。
従来の技術 一般に、高低差のある床間で、連続的に多数の人間を
搬送するのに、多数の踏台が連続して循環移動するエス
カレータ装置が使用されているが、このエスカレータ装
置は、上昇用および下降用がそれぞれ別個に配設された
ものであった。また、高い距離間の搬送には、エレベー
タ装置が使用されている。
発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の構成によると、上昇用のエスカレ
ータ装置においてはその下降動作時に、また下降用のエ
スカレータ装置においてはその上昇動作時に、何も搬送
していないため、搬送およびスペース的に無駄が生じて
いるという問題があった。また、エレベータ装置におい
ては、バッチ式の搬送設備であるため、連続して搬送す
ることができず、しかも高速であるとともにその景観は
変化しないという欠点もあった。
そこで、本発明は上記課題を解消し得るエスカレータ
装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の第1の手段は、筒
状壁面に沿って螺旋状に昇降する多数の踏台が無端状に
連結されたエスカレータ装置であって、上記踏台の下部
を案内する下部案内部材および踏台の上部の内外端側を
係合部材を介して案内駆動する駆動用チェーンを、その
移動経路に沿ってそれぞれ配置し、上記駆動用チェーン
と係合部材との係合位置を、踏台の循環移動経路の内、
頂部および底部の水平移動部において、踏台側部の前部
位置および後部位置のいずれかに切り換えるための切換
手段を設け、上記各踏台の外端側および内端側をそれぞ
れ案内駆動する駆動用チェーンの内、内端側を案内駆動
する内側駆動用チェーンの所定リンク同士をピンおよび
係合溝を介して離脱可能に係合させるとともに、これら
所リンク同士をばね部材を介して互いに連結し、かつ踏
台の移動経路の内、水平移動部の始端側において、上記
係合溝が形成されたリンクを押し上げて互いの係合を解
除する押上げ装置を設け、かつこれら係合溝が形成され
たリンクの押し上げ側端面を、ピンを乗り越え可能なよ
うに傾斜させたエスカレータ装置である。
また、上記課題を解決するため、本発明の第2の手段
は、上記第1の手段において、踏台の移動経路の内、水
平移動部下方に、下降開始または下降終了側の荷重を上
昇終了または上昇開始側の踏台の上昇力として伝達する
荷重伝達用チェーンを配設したエスカレータ装置であ
る。
作用 上記構成によると、各踏台の上部は係合部材を介して
駆動用チェーンにより、各踏台の下部は下部案内部材に
より、所定の移動経路に沿って昇降循環されるため、同
一のエスカレータ装置で上昇機能と下降機能とを併せ持
たすことができる。また、踏台と駆動用チェーンとの係
合位置を、移動経路の頂部および底部において、切り換
えることができるため、常に踏台と駆動用チェーンとの
係合位置を移動経路の床面側に最も近づけることがで
き、したがって係合部材を踏台の側部に設けた場合で
も、駆動用チェーンの露出部を踏台の側面で覆うことが
できる。
また、踏台の循環移動経路の内、頂部および底部の水
平移動部において、踏台の内端側を駆動案内する内側駆
動用チェーンの所定リンク同士を係脱自在に構成したの
で、螺旋移動部から水平移動部に、また水平移動部から
螺旋移動部に移る場合でも問題が生じない。
さらに、踏台の移動経路の内、水平移動部下方におい
て、下降開始または下降終了側の荷重を上昇終了または
上昇開始側の踏台の上昇力として伝達する荷重伝達用チ
ェーンが配設されているため、水平移動部において内側
駆動用チェーンのリンク同士間の連結が外れている場合
でも、外側駆動用チェーンに無理な力が作用するのを防
止することができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を第1図〜第14図に基づき説
明する。
第1図および第2図において、1は下部階2と上部階
3との間で設けられた循環式エスカレータ装置で、一対
の筒状壁面4,5および上下床面6,7に沿って螺旋状に移動
自在な多数の踏台8が無端状に連結されている。
この踏台8の本体部(以下、踏台本体という)10は、
第3図〜第6図に示すように、逆半円筒形状(かまぼこ
形状を上下逆にしたもの)に構成されるとともに、その
左右の各側部の下部には、踏台8の移動経路に沿って配
置された下部ガイドレール(下部案内部材)11に案内さ
れるガイドローラ12が、また各側部の上部の前後位置
(移動経路に沿って前後位置)には、内側および外側駆
動用チェーン13A,13Bに係脱自在な係合ピン(係合部
材)14がそれぞれ設けられている。上記各駆動用チェー
ン13A,13Bは、第7図〜第9図に示すように、支持ガイ
ド15上を転動用ローラ16を介して案内される主リンク17
とこれら主リンク17同士を連結する副リンク18とから構
成されている。そして、各主リンク17の前後位置でしか
も前側および後側踏台本体10に設けられた各係合ピン14
に対応する前後位置には、係合ピン14を挿入可能な穴部
19aを有する係合体19がそれぞれ設けられている。そし
て、上記係合ピン14は、左右一対の前部係合ピン14A
と、同じく左右一対の後部係合ピン14Bとが切換手段を
介して選択的に駆動用チェーン13A,13B側の穴部19aに出
退して係脱できるように構成されている。すなわち、各
側部における前後一対の係合ピン14の後端部同士は、そ
れぞれ中間部が支持ピン20により軸支された連結棒21お
よび連結ピン22を介して互いに連結されており、一方の
係合ピン14Aが突出すれば必ず地方の係合ピン14Bが退入
するようにされている。また、上記踏台本体10の内部に
は、支持ピン23を介して略鉛直面内(少し傾斜してい
る)でかつ左右方向で切換棒24が揺動自在に支持される
とともに、その揺動支持部の上下部と前部(後部でもよ
い)の左右一対の係合ピン14Aとがリンク25を介してお
よび直後に長穴26を介して連結されている。そして、上
記切換棒24の下端部は踏台本体10の底部から突出される
とともにガイドローラ27が取り付けられており、さらに
踏台8の移動経路に沿って上記ガイドローラ27を案内す
る切換用ガイドレール28が配設されている。この切換用
ガイドレール28は、移動経路の頂部および底部の水平部
において、変化させられている。すなわち、第3図に示
すように、踏台8の上昇時においては、前部の係合ピン
14Aが突出して駆動用チェーン13A,13Bに係合されて駆動
され、また踏台8の下降時においては、後部の係合ピン
14Bが突出して駆動用チェーン13A,13Bに係合されて駆動
されるようにしている。第3図中、黒丸が係合している
係合ピン14を示している。したがって、この係合の仕方
によると、踏台8の駆動用チェーン13A,13Bとの連結
は、常に駆動用チェーン13A,13Bに対して近い方で行わ
れていることになる。なお、図示しないが、常にガイド
ローラ27を切換用ガイドレール28側に押し付けるための
ばね部材が設けられている。勿論、上記切換用ガイドレ
ール28を溝形状にして、その溝内をガイドローラ27が案
内されるようにしてもよい。
また、移動経路の内、下部階2および上部階3におい
ては、人の乗り降りのために、所定長さに亘って踏台本
体10が床面6,7の下方を通過するように水平移動部A,Bが
設けられている。そして、上昇および下降移動部C,Dが
螺旋経路であるため、この水平移動部A,Bにおいては、
各踏台本体10の内側間隔が伸びるように考慮されてい
る。すなわち、上述したように、内側駆動用チェーン
(以下、内側チェーンという)13Aは、主リンク17と、
主リンク17同士を連結する副リンク18とから構成され、
また副リンクの前端部は前側主リンク17の後側転動用ロ
ーラ16の取付軸31に連結されるとともに、副リンク18の
後端部には後側主リンク17の前側転動用ローラ16の取付
軸31に上方から挿脱自在な係合溝32が形成され、さらに
前後の主リンク17同士間には、両主リンク17を互いに接
近方向に付勢するための引張ばね33が掛け渡されてい
る。また、上記副リンク18の係合溝32側の後端面18a
は、上記引張ばね33の付勢力により副リンク18が後側の
主リンク17に引き寄せられた時に、取付軸31を乗り越え
られるように、傾斜させられている。そして、踏台8の
移動経路の内水平移動部A,Bの始端側には、第9図に示
すように、上記副リンク18を上方に押し上げて係合溝32
を取付軸31から離脱させる押上げ装置34および離脱後の
踏台8を早送りする早送り装置35が配置されている。す
なわち、上記押上げ装置34は、内側チェーン13Aの下方
に配置された回転体36と、この回転体36の外周に突出さ
れて副リンク18を押し上げるための突起37と、上記回転
体36の回転駆動装置(図示せず)とから構成され、また
早送り装置35は、踏台本体10の下方に配置されるととも
に駆動用および従動用スプロケット38,39に無端状に巻
回された搬送用チェーン40と、この搬送用チェーン40の
途中に取り付けられて踏台本体10の底部に後方から当接
可能にされた当接片41とから構成されている。
また、第10図および第11図に示すように、踏台8の移
動経路の内頂部および底部の水平移動部(第10図は頂部
の水平移動部Aを示す)A,B下方には、下降開始または
下降終了側の荷重を上昇終了または上昇開始側の踏台の
上昇力として伝達する荷重伝達用チェーン42が配設され
ている。すなわち、この荷重伝達用チェーン42は、水平
移動部A,Bの手前および後続位置に亘って無端状に巻回
されるとともに、その途中には踏台本体10への当接用突
片(図示せず)が所定間隔置きに設けられ、しかも手前
および後続位置でのみ、当接用突片が踏台本体10の後端
部または前端部に当接するような経路でもって設けられ
ている。なお、43は荷重伝達用チェーン42の案内用スプ
ロケットである。また、内側チェーン13Aの主リンク17
には、移動経路に沿って設けられた内側ガイド面44に案
内される側部ガイドローラ45が設けられている。さら
に、上記移動経路の内、水平移動部A,Bにおいては、踏
台本体10が床面6,7の下方を通過するようにされるとと
もに、この部分で人の乗り降りができるようにされてい
る。なお、勿論手摺46は踏台8と同調してモータにより
駆動されるとともに、人の乗降部分では床面6,7下に潜
るようにされている。
上記構成において、駆動用チェーン13A,13Bにより各
踏台8を所定方向に移動させると、踏台8は筒状壁面4
に沿ってすなわち上昇移動部Cを螺旋状に上昇した後、
上側水平移動部Aを経て下降移動部Dに移り、そして下
側水平移動部Bを経て再び上昇して、循環移動する。し
たがって、同一のエスカレータ装置1で上昇機能と下降
機能とを併せ持たすことができる。また、下降移動部D
から水平移動部Bに移る箇所においては、第12図に示す
ように、駆動用チェーン13A,,13Bと踏台本体10との係合
が切換手段により後部係合ピン14Bから前部係合ピン14A
に切り換えられるとともに、第13図および第14図に示す
ように、押上げ装置34により内側チェーン13Aの副リン
ク18が押し上げられて主リンク17との連結が解除され
る。そしてその後、踏台本体10はその内側が引張ばね33
の付勢力に抗して広がり、水平移動部Bにおいてはその
内取端側の駆動用チェーン13A,13Bの長さの差が吸収さ
れる。そして、上昇移動部Cに移る箇所においては、踏
台本体10同士の内側間隔が縮まるとともに、副リンク18
の後端側が取付軸31を乗り越え、その係合溝32が取付軸
31に係合して上昇する。なお、上昇移動部Cから上側水
平移動部Aを経て下降移動部Dに移る場合も、上記と同
様の動作が行われる。
また、水平移動部A,Bの始端部および終端部において
は、内側チェーン13Aの主リンク17と副リンク18との連
結が解除されるため、上昇側は外側の駆動用チェーン13
Bだけで駆動されることになり、外側チェーン13Bに大き
な力が作用することになる。しかし、荷重伝達用チェー
ン42により下降側の荷重が常に上昇側の踏台本体10側に
上昇力として伝達されているため、上記のような欠点が
除去されている。
発明の効果 以上のように本発明の構成によれば、各踏台の上部は
係合部材を介して駆動用チェーンにより、また各踏台の
下部は下部案内部材により、所定の移動経路に沿って昇
降循環されるため、同一のエスカレータ装置で上昇機能
と下降機能とを併せ持たすことができ、したがって従来
のように上昇用および下降用にそれぞれ別個にエスカレ
ータ装置を設けていた場合に比べて非常に経済的とな
る。また、踏台は螺旋状にしかもゆっくりと移動するた
め、エレベータ装置に比べて、景観を楽しむことができ
る。
また、踏台と駆動用チェーンとの係合位置を、移動経
路の頂部および底部において、切り換えることができる
ため、常に踏台と駆動用チェーンとの係合位置を移動経
路の床面側に最も近づけることができ、したがって係合
部材を踏台の側部に設けた場合でも、駆動用チェーンの
露出部を踏台の側面で覆うことができるので、安全であ
るとともに見栄えがよい。
また、踏台の循環移動経路の内、頂部および底部の水
平移動部において、踏台の内端側を駆動案内する内側駆
動用チェーンの所定リンク同士を係脱自在に構成したの
で、螺旋状移動部から水平移動部に、また水平移動部か
ら螺旋状移動部に移る場合でも問題が生じない。
さらに、踏台の移動経路の内、水平移動部下方におい
て、下降開始または下降終了側の荷重を上昇終了または
上昇開始側の踏台の上昇力として伝達する荷重伝達用チ
ェーンを配設したので、水平移動部において内側駆動用
チェーンのリンク同士間の連結が外れた場合でも、外側
駆動用チェーンに無理な力が作用するのを防止すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は全体正
面図、第2図は概略平面図、第3図は頂部における概略
構成を示す側面図、第4図は踏台の外観斜視図、第5図
は同水平断面図、第6図は切換手段の構成を示す模式
図、第7図は螺旋状移動部における内側駆動用チェーン
の要部平面図、第8図は第7図のI−I矢視図、第9図
は押上げ装置の概略側面図、第10図は頂部における水平
移動部の概略側面図、第11図は荷重伝達用チェーンの概
略側面図、第12図は底部における水平移動部の概略平面
図、第13図は水平移動部における内側駆動用チェーンの
要部平面図、第14図は第13図のII−II矢視図である。 1……エスカレータ装置、2……下部階、3……上部
階、4,5……筒状壁面、6,7……床面、8……踏台、10…
…踏台本体、11……下部ガイドレール、12……ガイドロ
ーラ、13A,13B……駆動用チェーン、14……係合ピン、1
7……主リンク、18……副リンク、18a……後端面、19…
…係合体、19a……穴部、24……切換棒、28……切換用
ガイドレール、31……取付軸、32……係合溝、33……引
張ばね、34……押上げ装置、35……早送り装置、42……
荷重伝達用チェーン。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】筒状壁面に沿って螺旋状に昇降する多数の
    踏台が無端状に連結されたエスカレータ装置であって、
    上記踏台の下部を案内する下部案内部材および踏台の上
    部の内外端側を係合部材を介して案内駆動する駆動用チ
    ェーンを、その移動経路に沿ってそれぞれ配置し、上記
    駆動用チェーンと係合部材との係合位置を、踏台の循環
    移動経路の内、頂部および底部の水平移動部において、
    踏台側部の前部位置および後部位置のいずれかに切り換
    えるための切換手段を設け、上記各踏台の外端側および
    内端側をそれぞれ案内駆動する駆動用チェーンの内、内
    端側を案内駆動する内側駆動用チェーンの所定リンク同
    士をピンおよび係合溝を介して離脱可能に係合させると
    ともに、これら所定リンク同士をばね部材を介して互い
    に連結し、かつ踏台の移動経路の内、水平移動部の始端
    側において、上記係合溝が形成されたリンクを押し上げ
    て互いの係合を解除する押上げ装置を設け、かつこれら
    係合溝が形成されたリンクの押し上げ側側面を、ピを乗
    り越え可能なように傾斜させたことを特徴とするエスカ
    レータ装置。
  2. 【請求項2】踏台の移動経路の内、、水平移動部下方に
    おいて、下降開始または下降終了側の荷重を上昇終了ま
    たは上昇開始側の踏台の上昇力として伝達する荷重伝達
    用チェーンを配設したことを特徴とする請求項1に記載
    のエスカレータ装置。
JP4395690A 1990-02-23 1990-02-23 エスカレータ装置 Expired - Lifetime JPH089474B2 (ja)

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JPH03249090A JPH03249090A (ja) 1991-11-07
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EP1267523A1 (en) 2001-06-13 2002-12-18 Sony International (Europe) GmbH Extended user interface in a wireless headset

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