JPH03249095A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明はラッテレーンクレーン等のホイールクレーンに
関するものである。 ［０００２］

【従来の技術】

従来のホイールクレーンの一般的構成を図５に示してい
る。 ［０００３］ Ａは下部走行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上に搭載された
上部旋回体、１はこの上部旋回体Ｂの旋回フレームで、
この旋回フレーム１の左右いずれか一側（通常は右側、
以下、この例で説明する）に、クレーン作業時と走行時
とに共用されるキャビン１ａが設置される。 ［０００４］ なお、図５中、１ｂは旋回フレーム１の後部に設けられ
たウィンチボックス、Ｗｌ、Ｗ２はこのウィンチボック
スｌｂ内に設けられた主巻用および補巻用両ウィンチ、
Ｒ１，Ｒ２はこの両ウィンチＷｌ、Ｗ２から引出された
主巻および補巻両ロープ、２はウィンチボックス１ｂの
後面に取付けられたカウンタウェイトである。 ［０００５］ また、旋回フレーム１にはブーム３が起伏自在に装着さ
れている。 ［０００６］ このブーム３は、ブーム基端下部のブームフット３１が
ブームフットピン３２により旋回フレーム１の上部に枢
着され、ブーム起伏シリンダ３ａによりこのブームフッ
トピン３２を中心として起伏しうるようになっている。 ［０００７］ なお、４はブーム３の基端部に設けられたガントリで、
二個のガントリシーブ４１．４２を有し、両ウィンチＷ
ｌ、Ｗ２から引出された主巻および補巻両ロープＲ１，
Ｒ２がこのガントリシーブ４１．４２によりブーム先端
に向けてガイドされる。 ［０００８］

【発明が解決しようとする課題】

従来のホイールクレーンにおいては、吊り揚程を高くと
るために、図示のようにブーム３をできるだけ高い位置
で枢着し、クレーン走行時には、このブーム３を通例通
り水平に倒伏させるようにしている。 ［０００９］ ところが、この構成によると、走行時にブーム３がキャ
ビン１ａの左側面上部すなわち、キャビン１ａ内の運転
者の標準視点位置であるアイポイントＰ（アイポイント
の定義については、運輸省地域交通局陸上安全部自動車
審査課・運輸省交通安全公害研究所自動車審査部監修の
新型自動車審査関係基準集第６８頁に示されている）を
横切ることとなっていた。 ［００１０１ このため、走行時の側方視界が悪くなり、走行安全性に
問題があった。 ［００１１］ 一方、このような問題を解消するために、実開昭６０−
１３３８８９号公報に示されているように、ブームをで
きるだけ低い位置（アイポイントより下方）で枢着する
ことが提案された。 ［００１２］ ところが、こうすると、側方視界は良くなるものの、ブ
ーム枢着点が下がる結果、吊り揚程が減少するという弊
害が生じていた。 ［００１３］ また、これを補うためにブームを長くすると、走行時の
ブームのオーバーハング量（前方突出量、図５のＸ）が
大きくなる。こうなると、今度は走行時の前方視界が悪
くなるとともに、狭所走行性が悪くなる（走行時の最小
回転半径が大きくなるため、狭所で曲折走行がしににく
なる）という新たな問題が生じる。 ［００１４］ そこで本発明は、走行時の側方視界を確保し、かつ、ブ
ームのオーバーハング量を小さく抑えながら吊り揚程を
増加させることができるホイールクレーンを提供するも
のである。 ［００１５］

【課題を解決するための手段】

本発明は、クレーン作業時と走行時とに共用されるキャ
ビンが設けられた上部旋回体の旋回フレームに、ブーム
が起伏自在に設けられるホイールクレーンにおいて、上
記ブームが、走行時の倒伏状態で上記キャビン内のアイ
ポイントよりも下方位置で、かつ、ブーム先端部がブー
ム基端部よりも低くなる先下がりの傾斜姿勢でキャビン
の一側面を横切る状態となるように配置されてなるもの
である。 ［００１６］

【作用】

この構成により、 ■　クレーン走行時にブームがアイポイントより下方で
キャビン側面を横切るため、側方視界を確保できる。 ［００１７］ ■　走行時にブームを先下がり（後玉がり）の傾斜姿勢
に倒伏させるため、アイポイントより下方の条件を満足
しつつブーム枢着点を高く設定することができる。 ［００１８］ また、ブームを水平配置する場合と比較して、クレーン
走行時のブームのオーバーハング量を同じとすると、ブ
ーム傾斜分、ブーム長さを長くできる。 ［００１９］ この２点により、ブームのオーバーハング量を小さく抑
えながら、吊り揚程を増加させることができる。 ［００２０］ いいかえると、吊り揚程を従来と同じとすると、走行時
のブームのオーバーハング量を大幅に減少させることが
できる。このため、走行時の前方視界を改善できるとと
もに、狭所走行性が良いものとなる。 ［００２１］

【実施例】

本発明の実施例を図１〜図４によって説明する。 ［００２２］ Ｃは下部走行体、Ｄは上部旋回体、５は旋回フレーム、
６はブームである。 ［００２３］ ブーム６のブームフット６１は、従来と異なり、ブーム
基端の上端部に設定しこのブームフット６１を、旋回フ
レーム５の後端カリ上端部にブームフットピン６２によ
って枢着している。 ［００２４］ ここで、ブーム６は、クレーン走行時にその先端部が基
端部よりも低くなる層下がりの傾斜姿勢でキャビン５ａ
内のアイポイントＰよりも下方位置を横切るように取（
ｔけている。いいかえれば、このようなブーム最大倒伏
状態が得られるように、ブーム枢着点の上下方向位置お
よびブーム起伏シリンダ６ａのストロークを設定してい
る。 ［００２５］ こうすることにより、走行時の左側方視界を確保するこ
とができる。 ［００２６］ 一方、実開昭６０−１３３８８９号公報に示されている
ようにブームがアイポイントよりも下方位置で水平に倒
伏される場合と比較して、ブーム先端の高さ位置を同じ
とすると、ブーム基端部の高さ位置を高くすることがで
きる。 ［００２７］ また、クレーン走行時のブームのオーバーハング量を同
じとすると、ブームの傾斜分、ブーム長さを長くできる
。 ［００２８］ この２点により、ブーム６のオーバーハング量Ｘを小さ
く抑えながら（オーバーハング量を増加させることなく
）クレーン作業時の吊り揚程を増加させることができる
。 ［００２９］ いいかえると、吊り揚程を従来と同じとすると、必要な
ブーム長さを短くすることができる。従って、走行時の
ブーム６のオーバーハング量Ｘを格段に小さくすること
ができるため、走行時の前方視界を改善できるとともに
、最小回転半径を縮小して狭所走行性を向上させること
ができる。 ［００３０１ なお、７は主巻用および補巻用面ウィンチＷｌ、Ｗ２が
収容されたウィンチボックスで、このウィンチボックス
７はブーム６の上面（ブーム倒伏状態での上面）に設置
されている。６３は両ウィンチＷｌ、Ｗ２から引出され
た主巻および補巻両ロープＲ１，Ｒ２をアイポイントＰ
よりも下方に下げてブーム先端に向けてガイドするロー
プ掛けである。 ［００３１］ 一方、下部走行体Ｃの前部上面にブームレスト８が設け
られ、クレーン走行時に、ブーム起伏シリンダ６ａのブ
ーム側取付ブラケット６４がこのブームレスト８によっ
て左右方向に位置固定された状態で支持される。これに
より、走行時にブーム６が旋回ロックされる。また、９
は旋回フレーム５の後端に設けられたカウンタウェイト
である。 ［００３２］ ところで、ホイールクレーン、すなわち、ブームを含め
て上部構造体（上部旋回体）が旋回する上部旋回式クレ
ーンにおいて、ブーム６を先下がりの傾斜姿勢という従
来にない状態で倒伏させることにより、次のような独特
の作用効果（旋回機能と、ブーム６の先下がり傾斜の組
合せによる作用効果）を奏する。 ［００３３］ （１）図４に示すように、クレーンが進入できない建造
物の１階部分で屋内据付作業を行なう場合には、クレー
ンを入口前にとめた状態で、旋回した後、ブーム６を伸
長させて屋内に差し入れることとなる。 ［００３４］ この場合、入口の高さｈが低い場合、または１階天井に
梁Ｆ等の障害物があって実質屋内高さが低い場合には、
ブームが水平までしか倒伏できない従来のクレーンでは
、ブームを屋内に差し入れることができないため作業不
能となる場合があった。 ［００３５］ これに対し、本クレーンでは、ブーム６を旋回させた後
、層下がりの最大倒伏状態で伸長させることにより、ブ
ーム６を、入口上部または天井梁Ｆ等の障害物に当てず
に屋内に差し入れ、そして旋回機能を使って自由に作業
することができる。 ［００３６］ （２）上部旋回式クレーンにおいては、旋回機能を有す
るが故に、走行時には旋回ロックが必要となる。この旋
回ロックを、この実施例のようにブームレスト８で行な
う場合、ブーム６が水平であると、次のような問題が生
じる。 ［００３７］ 上部旋回式のクレーンにおいては、下部走行体Ｃと上部
旋回体りとの間での電気信号や圧油の授受のために図１
に示すように旋回軸受Ｇの中心部に回転接手Ｊが設けら
れる。この回転接手Ｊは、上下方向寸法が比較的大きく
、下部走行体Ｃの上面より上方に突出して配置されるの
が通例である。 ［００３８］ このため、ブーム６を低位置に設置するにしても、この
回転接手Ｊよりは上方という制限を受ける。しかも、ブ
ーム起伏シリンダ６ａが回転接手Ｊの上方に位置するた
め、ブーム６の位置はさらに上方となる。 ［００３９］ 従って、この実施例のようにブームレスト８で旋回ロッ
クを行なう場合、ブームロの走行時姿勢が水平であると
、ブーム６と下部走行体Ｃ上面との間隔が比較的大きく
なるため、ブームレスト８の必要高さ（下部走行体上面
からの突出寸法）も高くなり、クレーン作業時に下部走
行体Ｃ上で種々の作業を行なう場合にこのブームレスト
が邪魔になる等の問題が生じる。 ［００４０］ これに対し、ブーム６を先下がりに傾斜させて走行する
本クレーンの場合、ブーム先端側を下部走行体Ｃ上面に
接近させることができるため、ブームレスト８も低くて
すむ。 ［００４１］ （３）上部旋回式クレーンの作業例として、地上低位置
にある物を空中に浮かさずに接地状態のまま旋回機能の
みを使って引きするようにして移動させたい場合がある
。 ［００４２］ このような作業時には、旋回力を対象物に水平移動力と
してストレートに加えるのが望ましい。そのためには、
ブーム先端と対象物との距離を最小にするのが望ましい
（吊りフックを限界近くまで巻上げ、玉掛はロープも短
くしたい）。 ［００４３］ この場合、ブームの最大倒伏角度がＯｏ　よりも小さい
本クレーンによると、ブーム先端と対象物との距離を最
小にできる（ブーム６を伸ばすほどこの距離が小さくな
る）ため、このような作業要求に十分応えることができ
る。 ［００４４］

【発明の効果】

上記のように本発明によるときは、ブームを、走行時の
倒伏状態で上記キャビン内のアイポイントよりも下方位
置で、かつ、ブーム先端部がブーム基端部よりも低くな
る先下がりの傾斜姿勢でキャビンの一側面を横切る状態
となるように配置したから、クレーン走行時の側方視界
を確保し、かつ、ブームのオーバーハング量を小さく抑
えながらクレーン作業時の吊り揚程を増加させることが
できるものである。 ［００４５］ いいかえると、実開昭６０−１３３８８９号のようにブ
ームを水平配置する場合と比較して、吊り揚程を同じと
すると、ブームのオーバーハング量を大幅に減少させる
ことができる。このため、走行時の前方視界を改善でき
るとともに、狭所走行性が良いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例にかかるホイールクレーンの側面図であ
る。

【図２】 同クレーンの同平面図である。

【図３】 図１のイーイ線拡大断面図である。

【図４】 同クレーンによる作業例を示す正面図である。

【図５】 従来のホイールクレーンを示す側面図である。

【符号の説明】

Ｃ下部走行体 Ｄ　上部旋回体 ５　旋回フレーム ５ａ　キャビン Ｐ　キャビン内アイポイント ６　ブーム ６１　ブームフット ６２　ブームフットピン（ブーム枢着点）Ｃ ６１４−

【図３】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、クレーン作業時と走行時とに共用されるキャビンが
   設けられた上部旋回体の旋回フレームに、ブームが起伏
   自在に設けられるホィールクレーンにおいて、上記ブー
   ムが、走行時の倒伏状態で上記キヤビン内のアイポイン
   トよりも下方位置で、かつ、ブーム先端部がブーム基端
   部よりも低くなる先下がりの傾斜姿勢でキャビンの一側
   面を横切る状態となるように配置されてなることを特徴
   とするホィールクレーン。