JPH1072185A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームのオーバーハング量の増加等の弊害を
一切招かずに、高揚程と良好な走行視界を両立させる。 【解決手段】 共用キャビン５ａを備えた上部旋回体Ｄ
の旋回フレーム５に起伏自在なブーム６を設ける。この
ブーム６は、起伏支点がブーム基端部におけるブーム倒
伏状態での上面側でかつ下部走行体Ｃの後端部上面より
も高位置に設定され、走行時の収縮倒伏状態で前下がり
となり、かつ、キャビン内のアイポイントＰよりも下方
位置でキャビン側方を横切り、先端部が下部走行体Ｃの
前端に近接した位置で終るように配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラフテレーンクレー
ン等のホイールクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホイールクレーンの一般的構成を
図６に示している。

【０００３】Ａは下部走行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上
に搭載された上部旋回体、１はこの上部旋回体Ｂの旋回
フレームで、この旋回フレーム１の左右いずれか一側
（通常は右側、以下、この例で説明する）に、クレーン
作業時と走行時双方の操縦室として共用されるキャビン
１ａが設置される。

【０００４】なお、図６中、１ｂは旋回フレーム１の後
部に設けられたウィンチボックス、Ｗ1，Ｗ2はこのウィ
ンチボックス１ｂ内に設けられた主巻用および補巻用両
ウィンチ、Ｒ1，Ｒ2はこの両ウィンチＷ1，Ｗ2から引出
された主巻および補巻両ロープ、２はウィンチボックス
１ｂの後面に取付けられたカウンタウエイトである。

【０００５】また、旋回フレーム１にはブーム３が起伏
自在に装着されている。

【０００６】このブーム３は、ブーム基端下部のブーム
フット３１がブームフットピン３２により旋回フレーム
１の上部に枢着され、ブーム起伏シリンダ３ａによりこ
のブームフットピン３２を中心として起伏しうるように
なっている。

【０００７】なお、４はブーム３の基端部に設けられた
ガントリで、二個のガントリシーブ４１，４２を有し、
両ウィンチＷ1，Ｗ2から引出された主巻および補巻両ロ
ープＲ1，Ｒ2がこのガントリシーブ４１，４２によりブ
ーム先端に向けてガイドされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ホイールクレーンは、
市街地を含めて一般道路上を走行し、狭隘地で使用でき
ることが特長であるため、車長、車幅、車高ともに小さ
くて、しかもトラッククレーン並みの吊り揚程が求めら
れる。

【０００９】そこで従来のホイールクレーンにおいて
は、吊り揚程を稼ぐために、図示のようにブーム３の起
伏支点をできるだけ高い位置に設定し、クレーン走行時
には、このブーム３を水平に倒伏させるようにしてい
た。

【００１０】ところが、この構成によると、走行時にブ
ーム３がキャビン１ａの左側面上部、すなわち、キャビ
ン１ａ内の運転者の標準視点位置であるアイポイントＰ
（アイポイントの定義については、運輸省地域交通局陸
上安全部自動車審査課・運輸省交通安全公害研究所自動
車審査部監修の新型自動車審査関係基準集第６８頁に示
されている）を横切ることとなっていた。

【００１１】このため、走行時の側方視界が極端に悪く
なり、走行安全性に問題があった。

【００１２】なお、ブームをアイポイントよりも上方に
配置することが考えられるが、こうすると、ブームがキ
ャビンの天井よりも高くなって車高が高くなる。また、
クレーン全体重量のおよそ１／４を占めるブームを高位
置に上げると、クレーン重心が高くなり、元々車幅が小
さいホイールクレーンでは保安基準の横転倒角の基準値
を確保できなくなる。

【００１３】そこで残された途は、実開昭６０−１３３
８８９号公報に示されているように、ブームをできるだ
け低い位置（アイポイントより下方）で枢着することで
ある。

【００１４】ところが、こうすると、側方視界は良くな
るものの、ブーム起伏支点が下がる結果、吊り揚程が犠
牲になる。

【００１５】クレーンにおいては、吊りフックを作業位
置高さまで巻上げることができない限り作業できないた
め、揚程が減少すると、それがたとえ数ｃｍであって
も、その数ｃｍ差で荷を吊れない事態に陥り、それでク
レーン全体が無用の長物と化してしまう。従って、この
吊り揚程はクレーンにとってきわめて重要な条件であ
り、たとえ１ｃｍでも伸ばしたいというのが生産者、使
用者双方の強い要望であった。

【００１６】このように、ホイールクレーンにおいて
は、クレーン能力を決める揚程と、走行安全性のための
走行視界とが二律背反的な命題となっていた。

【００１７】なお、上記公報記載の技術では、高揚程を
確保するためにブームを中折れ式に構成している。しか
し、そのためにブーム重量の増加、ブーム構造の複雑
化、走行時に前側重量が後側重量よりも大きくなって軸
重バランスが悪くなる等の弊害が生じる。

【００１８】一方、別の対策として、ブームを長くして
低位置に設けることも考えられるが、こうすると走行時
のブームの前方へのオーバーハング量（前方突出量、図
５のＸ）が増加する。

【００１９】こうなると、 イ）車長の増加によって最小回転半径が増加し、 ロ）運転席からブーム先端の感覚がつかみにくくなり、 ハ）ブームによって前方視界が悪くなる。

【００２０】このため、狭所進入性が悪くなるととも
に、市街地走行時に周辺のドライバーや歩行者に威圧感
を与え、また追突事故を起こし易くなり、ブームが設け
られた側への曲折走行時に進路状況が見にくくなる。さ
らに、とくに子供のブーム側からの飛び出しへの対処も
遅くなる等の弊害が生じる。

【００２１】そもそも、このような弊害を覚悟であれ
ば、前記したようにブームをアイポイントよりも上方に
設けることを含めて、高揚程と側方視界という二つの命
題を両立させることは技術的には実に簡単であり、この
ような弊害なしに両立を図ることが肝要となる。

【００２２】そこで本発明は、ブームのオーバーハング
量の増加等の弊害を一切招かずに、高揚程と良好な走行
視界を両立させることができるホイールクレーンを提供
するものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体上
に上部旋回体が竪軸まわりに旋回自在に搭載され、この
上部旋回体の旋回フレームに、クレーン作業時および走
行時双方の操縦室として共用されるキャビンと、起伏自
在なブームとが設けられるホイールクレーンにおいて、 (I) 上記ブームの起伏支点が、上記下部走行体の後端
部上面よりも高位置、かつ、上記ブーム基端部の上面に
設けられた上方突出部に設けられ、 (II) 上記ブームは、クレーン走行時の収縮倒伏状態
で、(II)−１ 先端部が基端部よりも下方に位置する前
下がり状態で、上記キャビン内のアイポイントよりも下
方位置でキャビンの側方を横切り、(II)−２ 先端部が
下部走行体の前端に近接した位置で終るように設けられ
たものである。

【００２４】上記構成によると、クレーン走行時にブー
ムがアイポイントより下方でキャビン側面を横切るた
め、側方視界を確保することができる（側方視界の改
善）。

【００２５】一方、(II)−２の要件により、走行時のブ
ームのオーバーハング量が小さくなるため、最小回転半
径が小さくなるとともに、運転席からブーム先端の感覚
がつかみに易くなり、前方視界も改善される。

【００２６】このため、狭所進入性が良くなる。また、
市街地でも周辺のドライバーや歩行者に威圧感を与え
ず、曲折走行時に進路状況を見易く、ブーム側からの子
供の飛び出しにも迅速に対処することができる。

【００２７】さらに、(I)の要件により、ブームを低位
置に配置しながらブーム起伏支点を高い位置に設定し、
実用上必要とされる吊り揚程を確保することができる。

【００２８】一方、ブームが最大倒伏状態で先下がりに
傾斜することと旋回機能との組合せにより、従来クレー
ンでは無理であった種々の作業が可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図４に
よって説明する。

【００３０】Ｃは下部走行体、Ｄは上部旋回体、５は旋
回フレーム、６はブームである。

【００３１】ブーム６のブームフット６１は、従来と異
なり、ブーム基端部におけるブーム倒伏状態での上面側
に、ブーム上面よりもさらに上方に突出して設け、この
ブームフット６１を、 キャビン５ａの天井よりも低位置、 そして、下部走行体Ｃの後端部に設けられたエンジ
ンボックス１０の上面（下部走行体Ｃの後端上面）より
も上方、かつ、エンジンボックス１０の後端（下部走行
体Ｃの後端）よりも旋回中心寄りの位置において、旋回
フレーム５の後端かつ上端部にブームフットピン６２に
よって枢着している。

【００３２】ブーム起伏支点を上記のように設定するこ
とにより、ブーム６によって車高が増加せず（上記の
要件）、後端旋回半径を小さくできる（上記の要
件）。

【００３３】また、上記のうち、エンジンボックス１
０よりも上方位置という要件により、エンジンボックス
１０を旋回中心寄りの位置に設けることができるため、
車長を小さくすることができる。

【００３４】また、ブーム６は、クレーン走行時の最大
倒伏状態で、キャビン５ａ内のアイポイントＰよりも下
方位置で、かつ、下部走行体Ｃに面する部分が同走行体
Ｃの上面よりも上方に位置する状態で、ブーム先端部が
ブーム基端部よりも低くなる前下がりの傾斜姿勢でキャ
ビン５ａの一側面を横切るように旋回フレーム５に取付
けている。いいかえれば、このような最大倒伏状態が得
られるように、ブーム起伏支点の上下方向位置およびブ
ーム起伏シリンダ６ａのストローク等を設定している。

【００３５】なお、図１に示す実施例においては、ブー
ム６が約２．５°前下がりとなっている。

【００３６】こうすることにより、走行時の左側方視界
を確保することができる。

【００３７】また、ブーム６が前下がり状態となること
によってブーム先端部の位置を低くすることができるた
め、前方視界が良いものとなる。

【００３８】たとえば、図１に示すブーム６が約２．５
°前下がりであるクレーンの場合、図４に示すように、
ブームが水平なクレーンに比べて距離Ｌだけ前方視界が
改善される。

【００３９】通常のクレーンにおいてはアイポイントＰ
が地表から２．５ｍ〜３．０ｍの高さにあるので、約
７．０ｍ〜８．０ｍ、前方視界が向上することになる。

【００４０】さらに、ブーム６は、走行時の収縮倒伏状
態で、その先端部が下部走行体Ｃの前端よりも前方に突
出し、かつ下部走行体Ｃの前端に近接する位置で終る状
態で配設している。

【００４１】これにより、走行時のブーム６のオーバー
ハング量Ｘが小さくなるため、最小回転半径が小さくな
るとともに、運転席からブーム先端の感覚がつかみに易
くなり、前方視界もさらに良いものとなる。

【００４２】このため、狭所進入性が良くなるととも
に、市街地でも周辺のドライバーや歩行者に威圧感を与
えず、曲折走行時にブーム側の進路状況を確認し易く、
ブーム側からの子供の飛び出しにも迅速に対処できる
等、大型乗用車並みの感覚で安全に運転することができ
る。

【００４３】なお、ホイールクレーンにおいては図１に
示すアプローチアングル（坂道進入角度）θがある角度
以上になるように設計され、ブームのオーバーハング量
Ｘも、ブーム先端がこのアプローチアングルθ内に大き
く侵入しない寸法として設定される。

【００４４】この場合、このホイールクレーンでは、走
行時にブーム６を前下がりに傾斜させるため、ブーム６
を水平に倒す場合と比較して、ブーム先端の高さが低く
なり、上記アプローチアングルθとの関係でおのずとブ
ームオーバーハング量Ｘも小さくなる。すなわち、ブー
ム先端部が下部走行体Ｃの前端に近接することとなる。

【００４５】なお、図中、７は主巻用および補巻用両ウ
ィンチＷ1，Ｗ2が収容されたウィンチボックスで、この
ウィンチボックス７はブーム６の上面（ブーム倒伏状態
での上面）に設置されている。６３は両ウィンチＷ1，
Ｗ2から引出された主巻および補巻両ロープＲ1，Ｒ2を
アイポイントＰよりも下方に下げてブーム先端に向けて
ガイドするロープ掛けである。

【００４６】一方、下部走行体Ｃの前部上面にブームレ
スト８が設けられ、クレーン走行時に、ブーム起伏シリ
ンダ６ａのブーム側取付ブラケット６４がこのブームレ
スト８によって左右方向に位置固定された状態で支持さ
れる。これにより、走行時にブーム６が旋回ロックされ
る。また、９は旋回フレーム５の後端に設けられたカウ
ンタウエイトである。

【００４７】ところで、ホイールクレーン、すなわち、
ブームを含めて上部構造体（上部旋回体）が旋回し、こ
の旋回機能によって吊り作業を行うクレーンにおいて、
ブーム６を前下がりの傾斜姿勢という従来にない状態で
倒伏させることにより、次のような独特の作用効果（旋
回機能と、ブーム６の先下がり傾斜の組合せによる作用
効果）を奏する。

【００４８】（１）図５に示すように、クレーンが進入
できない建造物の１階部分で屋内据付作業を行なう場合
には、クレーンを入口前に横付けした状態で、入口側に
旋回した後、ブーム６を伸長させて屋内に差し入れるこ
ととなる。

【００４９】この場合、入口の高さｈが低い場合、また
は１階天井に梁Ｆ等の障害物があって実質屋内高さが低
い場合には、ブームが水平までしか倒伏できない従来の
クレーンでは、ブームを屋内に差し入れることができな
いため作業不能となる場合があった。

【００５０】これに対し、本クレーンでは、ブーム６を
旋回させた後、前下がりの最大倒伏状態で伸長させるこ
とにより、ブーム６を、入口上部または天井梁Ｆ等の障
害物に当てずに屋内に差し入れ、そして旋回機能を使っ
て自由に作業することが可能のとなる。

【００５１】たとえば、図１に示すブーム６が約２．５
°前下がりのクレーンにおいて、ブーム６を通常のクレ
ーンのブーム長である約２０ｍ〜２５ｍに伸ばした場
合、水平なブームに比べて約８０ｃｍ〜１００ｃｍ、下
方に達することになる。このことは、１階部分が車庫に
なっているような建造物に使用する場合にとくに有意義
である。

【００５２】（２）ホイールクレーンの作業例として、
地上低位置にある物を空中に浮かさずに接地状態のまま
旋回機能のみを使って引きずるようにして移動させたい
場合がある。

【００５３】このような作業時には、旋回力を対象物に
水平移動力としてストレートに加えるのが望ましい。そ
のためには、ブーム先端と対象物との高さ方向の距離を
最小にするのが望ましい（吊りフックを限界近くまで巻
上げ、玉掛けロープも短くしたい）。

【００５４】この場合、ブームの最大倒伏角度が０°よ
りも小さいこのクレーンによると、ブーム先端と対象物
との距離を最小にできる（ブーム６を伸ばすほどこの距
離が小さくなる）ため、このような作業要求に応えるこ
とが可能となる。

【００５５】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、クレ
ーン走行時にブームがアイポイントより下方でキャビン
側面を横切るため、側方視界を確保することができる。

【００５６】一方、(II)−２の要件により、走行時のブ
ームのオーバーハング量が小さくなるため、最小回転半
径が小さくなるとともに、運転席からブーム先端の感覚
がつかみに易くなり、前方視界も改善される。

【００５７】このため、狭所進入性が良くなる。また、
市街地でも周辺のドライバーや歩行者に威圧感を与え
ず、曲折走行時に進路状況を見易く、ブーム側からの子
供の飛び出しにも迅速に対処することができる。

【００５８】さらに、ブームの起伏支点を、下部走行体
の後端部上面よりも高位置、かつ、ブーム基端部の上面
に設けられた上方突出部に設けたから、ブームを低位置
に配置しながらブーム起伏支点を高い位置に設定し、実
用上必要とされる吊り揚程を確保することができる。

【００５９】すなわち、ブームのオーバーハング量の増
加等の弊害を一切招かずに、高揚程と良好な走行視界を
両立させることができる。

【００６０】一方、ブームが最大倒伏状態で先下がりに
傾斜することと旋回機能との組合せにより、従来クレー
ンでは無理であった種々の作業が可能となり、ホイール
クレーンの作業能力を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるホイールクレーンの側
面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図１のイ−イ線拡大断面図である。

【図４】同クレーンによる前方視界の改善効果を説明す
るための側面図である。

【図５】同クレーンによる作業例を示す正面図である。

【図６】従来のホイールクレーンを示す側面図である。

【符号の説明】

Ｃ 下部走行体 Ｄ 上部旋回体 ５ 旋回フレーム ５ａ キャビン Ｐ キャビン内アイポイント ６ ブーム ６１ ブームフット（上方突出部） ６２ ブームフットピン（ブーム起伏支点）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体上に上部旋回体が竪軸まわり
   に旋回自在に搭載され、この上部旋回体の旋回フレーム
   に、クレーン作業時および走行時双方の操縦室として共
   用されるキャビンと、起伏自在なブームとが設けられる
   ホイールクレーンにおいて、 (I) 上記ブームの起伏支点が、上記下部走行体の後端
   部上面よりも高位置、かつ、上記ブーム基端部の上面に
   設けられた上方突出部に設けられ、 (II) 上記ブームは、クレーン走行時の収縮倒伏状態
   で、(II)−１ 先端部が基端部よりも下方に位置する前
   下がり状態で、上記キャビン内のアイポイントよりも下
   方位置でキャビンの側方を横切り、(II)−２ 先端部が
   下部走行体の前端に近接した位置で終るように設けられ
   たことを特徴とするホイールクレーン。