JPH03249100A

JPH03249100A - フォークリフトのクランプ装置

Info

Publication number: JPH03249100A
Application number: JP4202990A
Authority: JP
Inventors: Naoki Fukuoka; 直樹福岡; Hiroshi Amano; 洋志天野
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0755795B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、フォークリフトのクランプ装置に係り、詳し
くはベールクランプと呼称されている平行移動型のクラ
ンプ装置に関する。

（従来の技術）第８図及び第９図は従来のこの種のクランプ装置を示し
たものである。フォークリフトのマストに沿って昇降す
るリフトブラケットの前面に取付けられるクランプベー
ス２１には４本のチャンネル状のレールホルダ２２が上
下に並べて取付けらでいる。左右のクランプアーム２３
はその基部側に上下２本のクランプレール２４を備えて
おり、そのクランプレール２４がガイドローラ２５を介
して前記レールホルダ２２に横移動可能に取付けられて
いる。そして、左右のクランプアーム２３はクランプベ
ース２１の前面中央部に上下に並べて配置された２本の
クランプシリンダ２６によりて個々に横移動される構成
となっている。なお、図中２７はクランプシリンダ２６
を保護しかつ荷物の背当てとなるカバーである。このよ
うなりランプ装置としては、たとえば実開昭５６−５８
８００号公報を上げることができる。また、図示はしな
いが、ローラを省略し、レールホルダにクランプレール
を嵌合させた摺動式のものもある。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上述した従来のクランプ装置は前方視野に問
題があった。すなわち、クランプベース２１の前面には
、４本のレールホルダ２２及び２本のクランプシリンダ
２６が上下に並べて配設されている関係で、ホルダ全島
が轟くそれによる死角（デッドゾーン）が非常に大きい
範囲となっている。そして、ボルダ全高が高いことから
、頭越しの前方視野、つまりオペレータが最上部のレー
ルホルダ越しに見得る視野が非常に悪いものであって、
たとえば荷物が運転席と同じ位の高さにあるような場合
では把持状態の確認が困難となってオペレータの勘に頼
っている。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、前方視野を改善す
る上で有効なフォークリフトのクランプ装置を提供する
ことを、その目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。

すなわち、第１の発明はマストに沿って昇降するリフト
ブラケットの前面に取付けられる４本のレールホルダに
、左右のクランプアームに設番プられた上下各２本のク
ランプレールを横移動可能に取付け、それらクランプレ
ールを２本のクランプシリンダにより移動させてクラン
プアームによって荷物を把持する。ようにしたクランプ
装置において、前記４本のレールホルダを前後２列でか
つ上下２列に配設したものである。

また、第２の発明はマストに沿って昇降するリフトブラ
ケットの前面に取付けられる４本のレールホルダに、左
右のクランプアームに設けられた上下各２本のクランプ
レールを横移動可能に取付け、それらクランプレールを
２本のクランプシリンダにより移動させてクランプアー
ムによって荷物を把持するようにしたクランプ装置にお
いて、前記２本のクランプシリンダを前後に並べて配設
したものである。

（作用）上述のように構成されたクランプ装置にあっては、４本
のレールホルダ及び２本のクランプシリンダがそれぞれ
上下に配列されていた従来のクランプ装置に比べてホル
ダ全高を低く抑えることが可能となり、ホルダによる死
角の８８が大幅に減少される。

（実施例）以下、本発明の実施例を第１図及び第２図に基づいて具
体的に説明する。フォークリフトのマスト１に沿って上
下動されるリフトブラケット２の前面には左右２枚の縦
長プレートからなるクランプベース３がフック３ａを介
して係留され、その前面にはチャンネル状の４本のレー
ルホルダ４ａ。

４ｂ、４ｃ、４ｄが上下２列でかつ前後２列に配設され
ている。そして、４本のレールホルダのうち、クランプ
ベース上部に配置される前後のレールホルダ４ａ、４ｂ
が一体化され、またクランプベース下部に配置される前
後のレールホルダ４Ｇ。

４ｄが一体化されている。つまり、４本のレールホルダ
４ａ、４ｂ、４Ｇ、４ｄは前後に２本ずつ並設された上
下一対構造となっており、そして前側２本のレールホル
ダ４８．４Ｇは溝が内向き配置とされ、後側２本のレー
ルホルダ４ｂ、４ｄは溝が外向き配置となっている。

−７７、左右のクランプアーム５Ｌ、５Ｒの基部側には
前記４本のレールホルダ４ａ、４ｂ、４ｃ。

４ｄに対応してそれぞれ上下各２本ずつのクランプレー
ル５ａ、ｅ、ｂ、６ｃ、６ｄがタイプレート７Ｌ、７Ｒ
を介して取付けられており、この実施例では運転席から
見て右側のクランプレール６ａ。

６ｂが前側のレールホルダ４ａ、４ｃに内側から摺動可
能に嵌合され、左側のクランプレール５ｃ。

６ｄが後側のレールホルダ４ｂ、４ｄに対して内側から
摺動可能に嵌合されている。

また、クランプベース３の上下方向の中央部には２本の
クランプシリンダ８Ｌ、８Ｒが前後に並列に配設されて
おり、それら両クランプシリンダ８Ｌ、８Ｒは基部側が
クランプベース３に固着されたシリンダブラケット９Ｌ
、９Ｒに連結され、ロンド側が左右のタイブレート７Ｌ
、７Ｒに固着されたシリンダブラケットＩＯ１，１ＯＲ
に連結されている。

本実施例のクランプ装置は上述のようにレールホルダ４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを上下・前後に各２列に配置する
構成を採用したことにより、従来の上下４本配列式に比
べてホルダ全高を大幅に低くすることが可能となり、延
いてはクランプ装置全体がコンパクト化される。従って
、クランプへ−ス３やレールホルダ４ａ、４ｂ、４ｃ、
４ｄによる死角が大幅に減少され、前方視野が良化向上
されることになる。この場合において、レールホルダ４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの前後配列方式は前方への突出量
を多少なりとも増す結果となるので、レール形状につい
ては可能な限り前方突出量を抑制し得るように設定され
る。

また、この実施例ではクランプシリンダ８１゜８Ｒを前
後に並べて配列しているため、ホルダ全島をより一層低
くでき、前方視野を向上させることが可能となる。ただ
し、クランプシリンダ８Ｌ。

８Ｒを前後に配置したときは装置Ｉ厚く前後方向長さ）
が厚くなり過ぎることも考えられ、仮に前後配列による
装置厚の増加分がレールホルダの前後配列による装置厚
の増加分を上回るようであれば、そのときは前方視野と
許容荷重とのいずれが必要なのか、というニーズに応じ
てクランプシリンダ８Ｌ、８Ｒの配列を決定する。しか
し、装置厚に影響がなければ、そのときは当然に前後に
並べて配列される。

く他の実施例〉つぎに、本発明の他の実施例を説明する。第３図に示す
実施例は後側レールホルダ４ｂ、４ｄのリヤフランジの
役割をクランプベース３に担当させた、つまりリヤフラ
ンジ無しとすることでホルダ前後浮を薄くした薄型タイ
プであって、これは許容荷重を稼ぐ上で有効となる。

また、ｖＲ４図に示す実施例はレールホルダ４ａ。

４ｂ、４ｃ、４ｄの各リヤフランジをそれぞれクランプ
レール６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに被さるように延長して
バックアップ部１１を形成したレール支持部強化タイプ
であって、これはレール支持部の強化を図ると同時に、
溝が上向きのレールホルダ４ｂ、４Ｃに対してゴミの侵
入を防止する上で有効である。

さらに、第５図及び第６図に示す実施例は第３図に示し
た薄型タイプと第４図に示した強化タイプとを組合わせ
た薄型強化タイプであって、前側レールホルダ４ａ、４
ｃのリヤフランジにはバックアップ部１１が一体に形成
され、クランプベース３の前面にはバックアッププレー
ト１２が形成されている。従って、この例のときは薄型
タイプと強化タイプとの両特徴を有する。

なお、上述した実施例では右側クランプアーム５Ｒの上
下のクランプレール５ａ、５ｂを前側のレールホルダ４
ａ、４Ｃに、また左側クランプアーム５Ｌの上下のクラ
ンプレール６ｃ、６ｄを後側のレールホルダ４ｂ、４ｄ
に摺動させる配置としているが、クランプレールとレー
ルホルダの配置に関する組合わせはこれに限らず、適宜
変更可能である。

また、第７図（Ａ）乃至（Ｌ）はその組合わせを例示し
たものである。（Ａ）は実施例で説明した右側クランプ
アーム５Ｒのクランプレール５ａ。

６ｂと、左側クランプアーム５Ｌのクランプレール６ｃ
、６ｄをレールホルダ４ａ、４ｂ、４ｃ。

４ｄに対して前後逆さにして嵌合したタイプであり、（
Ｂ）は（Ａ）タイプにバックアップ部分を追加したレー
ル支持強化タイプ、（Ｃ）は　（Ｂ）のレール支持強化
、タイプにおいて上下のクランプレールを前後に互い違
いに配置したレールクロスタイプ、（Ｄ）は（Ｃ）タイ
プの逆クロスタイプである。

また、（Ｅ）は全てのレールホルダの溝を内向きにした
タイプであり、　（Ｆ）は　（Ｅ）タイプにバックアッ
プ部分を付加したレール支持強化タイプ、（Ｇ）は（Ｅ
）タイプにおける上下のクランブレールを前後に互い違
いに配置したレールクロスタイプ、（Ｈ）は（Ｇｌタイ
プにバックアップ部分を付加したレールクロス・レール
支持強化タイプである。

さらに、（Ｉ）は全てのレールホルダの溝を外向きとし
たタイプであり、（、Ｊ）は（Ｉ）タイプにおける上下
レールを前後に互い違いに配置したレールクロスタイプ
、（Ｋ）は（１）タイプにバックアップ部分を付加した
レール支持強化タイプであり、そして　（Ｌ）は（Ｊ）
タイプにバックアップ部分を追加したレールクロス・レ
ール支持強化タイプである。

なお、これまでに説明したレールスライド式の場合は、
その摺動面にライナを介在させることでその摺動性を高
めることが望ましい。また、スライド式はローラによる
転勤式に変更しても差支えない。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明のクランプ装置は、従来装
置に比べてホルダ全高を大幅に低くできるため、ホルダ
による死角の範囲が減少されて前方視野が良化向上され
、またホルダの頭越しの前号視野も良化されることにな
り、荷役作業の安全と能率向上に大きく役立つものであ
る。また、ホルダ全高の減少によって最大損＾時の全高
が低くなり、倉庫内の天井高さを低くすることができる
。

なお、ホルダ全島を従来と同一に設定したときは、上下
のレールホルダ閤に相当量の空間を確保し得るため、こ
の空間を通して良好な前方視野を得ることが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクランプ装置の実施例を示す分解斜視
図、第２１図はフォークリフトに装着されたクランプ装
置の側面図、第３図〜第６図は本発明の他の実施例を示
し、第３図は薄型タイプの側面図、第４図はレール支持
部強化タイプの側面図、第５図は薄型・レール支持部強
化タイプの側面図、第６図は第５図の斜視図、第７図（
Ａ）〜（Ｌ）はレールホルダとクランプレールの配置に
関する組合わせを例示する説明図、第８図は従来のクラ
ンプ装置を示す分解斜視図、第９図はその側面図である。１・・・マスト２・・・リフトブラケット３・・・クランプベース４ａ〜４ｄ・・・レールホルダ５Ｌ、５Ｒ−・・クランプアーム６ａ〜６ｄ・・・クランプレール８Ｌ、８Ｒ・・・クランプシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）マストに沿って昇降するリフトブラケットの前面
に取付けられる４本のレールホルダに、左右のクランプ
アームに設けられた上下各２本のクランプレールを横移
動可能に取付け、それらクランプレールを２本のクラン
プシリンダにより移動させてクランプアームによって荷
物を把持するようにしたクランプ装置において、前記４
本のレールホルダを前後２列でかつ上下２列に配設した
フォークリフトのクランプ装置。
（２）マストに沿って昇降するリフトブラケットの前面
に取付けられる４本のレールホルダに、左右のクランプ
アームに設けられた上下各２本のクランプレールを横移
動可能に取付け、それらクランプレールを２本のクラン
プシリンダにより移動させてクランプアームによつて荷
物を把持するようにしたクランプ装置において、前記２
本のクランプシリンダを前後に並べて配設したフォーク
リフトのクランプ装置。