JPH0324937B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0324937B2 JPH0324937B2 JP59137995A JP13799584A JPH0324937B2 JP H0324937 B2 JPH0324937 B2 JP H0324937B2 JP 59137995 A JP59137995 A JP 59137995A JP 13799584 A JP13799584 A JP 13799584A JP H0324937 B2 JPH0324937 B2 JP H0324937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction head
- sludge
- dredging
- amount
- acoustic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法に関す
るものである。
るものである。
従来、海底の汚泥を浚渫する場合には、第１図
に示すごとく、汚泥浚渫船１の船体に上下に揺動
可能なラダー２を設け、その先端にサクシヨンヘ
ツド３を設けると共に、汚泥浚渫船１の船体を、
海底に打込まれたスパツド４を中心に回転可能に
固定しており、その船体をスイングさせながら、
サクシヨンヘツド３で汚泥５を掘削し、そして、
その掘削した汚泥５をポンプアツプしているが、
この汚泥浚渫船１においては、特に高い施工精度
が要求され、このために目に見えない海底での掘
削状況を何らかの形で知ることが必要となり、
種々の試みがなされている。
に示すごとく、汚泥浚渫船１の船体に上下に揺動
可能なラダー２を設け、その先端にサクシヨンヘ
ツド３を設けると共に、汚泥浚渫船１の船体を、
海底に打込まれたスパツド４を中心に回転可能に
固定しており、その船体をスイングさせながら、
サクシヨンヘツド３で汚泥５を掘削し、そして、
その掘削した汚泥５をポンプアツプしているが、
この汚泥浚渫船１においては、特に高い施工精度
が要求され、このために目に見えない海底での掘
削状況を何らかの形で知ることが必要となり、
種々の試みがなされている。
また、浚渫作業によつて浚渫した汚泥の土量を
得るためには、従来、浚渫工事開始前に音響測深
器により浚渫区域の水深を測定しておき、浚渫工
事終了後に済度その水深を測定することにより、
浚渫土量を得ていたが、この場合、浚渫中には浚
渫土量が把握できないので工事の進捗状況、能率
がわからず、施工工程をたてる上で問題があつ
た。
得るためには、従来、浚渫工事開始前に音響測深
器により浚渫区域の水深を測定しておき、浚渫工
事終了後に済度その水深を測定することにより、
浚渫土量を得ていたが、この場合、浚渫中には浚
渫土量が把握できないので工事の進捗状況、能率
がわからず、施工工程をたてる上で問題があつ
た。
そこで本発明は、前記従来の問題点を解消し、
浚渫工事中に直ちにその浚渫土量の算定ができ、
工事の進捗状況を刻々つかむことができると共
に、正確な浚渫土量を得ることを目的としたもの
である。
浚渫工事中に直ちにその浚渫土量の算定ができ、
工事の進捗状況を刻々つかむことができると共
に、正確な浚渫土量を得ることを目的としたもの
である。
即ち、本発明の汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法
は、船体をスイングしながらラダーの先端に設け
たサクシヨンヘツドにより海底の汚泥を浚渫する
汚泥浚渫船において、該サクシヨンヘツドのスイ
ング角度を検知するジヤイロコンパス及びそのス
イング方向とほぼ直角な前方と後方とに該サクシ
ヨンヘツドの海底の泥面からの距離を測定可能な
音響測深器をそれぞれ設け、上記ジヤイロコンパ
スにより検知するスイング角度と、各音響測深器
による測定値により検知する浚渫施工深さとによ
り浚渫土量を算定することにより構成される。
は、船体をスイングしながらラダーの先端に設け
たサクシヨンヘツドにより海底の汚泥を浚渫する
汚泥浚渫船において、該サクシヨンヘツドのスイ
ング角度を検知するジヤイロコンパス及びそのス
イング方向とほぼ直角な前方と後方とに該サクシ
ヨンヘツドの海底の泥面からの距離を測定可能な
音響測深器をそれぞれ設け、上記ジヤイロコンパ
スにより検知するスイング角度と、各音響測深器
による測定値により検知する浚渫施工深さとによ
り浚渫土量を算定することにより構成される。
以下図面を参照して本発明の浚渫土量検出方法
を適用した実施例について説明するが、本実施例
は第１図に示すごとく、船体をスイングさせなが
ら、ラダー２の先端に設けたサクシヨンヘツド３
により海底の汚泥５を浚渫するものであり、第１
図と同様に設けられたサクシヨンヘツド３には、
第２図に示すごとく船体のスイング方向Ｓの左右
方向、即ち前方Ｒ及び後方Ｌ及び第３図に示すご
とく、スイング方向Ｓとほぼ直角な前方Ｆ及び後
方Ｂに、このサクシヨンヘツド３の海底の汚泥５
の泥面からの距離を測定可能な音響測深器６Ｌ，
６Ｒ，６Ｆ，６Ｂがそれぞれ設けられると共に、
このサクシヨンヘツド３の上方にはサクシヨンヘ
ツド３と海水面Ｗからの距離を測定可能な音響測
深器６Ｈを設けている。
を適用した実施例について説明するが、本実施例
は第１図に示すごとく、船体をスイングさせなが
ら、ラダー２の先端に設けたサクシヨンヘツド３
により海底の汚泥５を浚渫するものであり、第１
図と同様に設けられたサクシヨンヘツド３には、
第２図に示すごとく船体のスイング方向Ｓの左右
方向、即ち前方Ｒ及び後方Ｌ及び第３図に示すご
とく、スイング方向Ｓとほぼ直角な前方Ｆ及び後
方Ｂに、このサクシヨンヘツド３の海底の汚泥５
の泥面からの距離を測定可能な音響測深器６Ｌ，
６Ｒ，６Ｆ，６Ｂがそれぞれ設けられると共に、
このサクシヨンヘツド３の上方にはサクシヨンヘ
ツド３と海水面Ｗからの距離を測定可能な音響測
深器６Ｈを設けている。
また、第１図に示すように、船体をスイングし
ながらラダー２の先端に設けたサクシヨンヘツド
３により海底の汚泥５を浚渫する汚泥浚渫船１に
は、サクシヨンヘツド３のスイング角度を検知す
るジヤイロコンパス８が設けられており、これに
より浚渫時のスイング幅を検出することができ
る。
ながらラダー２の先端に設けたサクシヨンヘツド
３により海底の汚泥５を浚渫する汚泥浚渫船１に
は、サクシヨンヘツド３のスイング角度を検知す
るジヤイロコンパス８が設けられており、これに
より浚渫時のスイング幅を検出することができ
る。
また、この汚泥浚渫船１の船上には、第４図に
示すデイスプレイ（CRT）７が設置されており、
このデイスプレイ７上には基準海面Ws及び浚渫
施工部の浚渫前深度ならびに計画浚渫深度からな
る計画浚渫断面を表示し、これらに対して上記各
サクシヨンヘツド３の前後、左右の泥面からの距
離の各測定値に基準海面Wsに対する潮位Ｔの補
正を行なつた後、左右の距離の軌跡をL′，R′で、
そして前後の距離の軌跡をF′，B′でそれぞれ表示
している。
示すデイスプレイ（CRT）７が設置されており、
このデイスプレイ７上には基準海面Ws及び浚渫
施工部の浚渫前深度ならびに計画浚渫深度からな
る計画浚渫断面を表示し、これらに対して上記各
サクシヨンヘツド３の前後、左右の泥面からの距
離の各測定値に基準海面Wsに対する潮位Ｔの補
正を行なつた後、左右の距離の軌跡をL′，R′で、
そして前後の距離の軌跡をF′，B′でそれぞれ表示
している。
上記の表示により、運転者はその浚渫作業の施
工の妥当性を容易に確認することができ、基準海
面Wsからどの位の位置を掘削中なのか確認でき、
また掘削中の土厚の状況も確認でき、適正でない
場合は手動などにより、これに対応した操作を行
なうことができる。
工の妥当性を容易に確認することができ、基準海
面Wsからどの位の位置を掘削中なのか確認でき、
また掘削中の土厚の状況も確認でき、適正でない
場合は手動などにより、これに対応した操作を行
なうことができる。
潮位情報は、施工場所の付近に設置された潮位
計によるか、または満潮、干潮の時刻と潮位を設
定し、その間は正弦曲線によつて近似することに
よつて得られる。
計によるか、または満潮、干潮の時刻と潮位を設
定し、その間は正弦曲線によつて近似することに
よつて得られる。
なお、土厚のデイスプレイ７上の表示につき、
第５図を参照して説明すると、スイング方向Ｓに
対して直角方向のサクシヨンヘツド３の前方向に
設けた未浚渫域泥面深度検出用の音響測深器６Ｆ
の出力のトレンドグラフF′（ｘ）及び後方向に設
けた音響測深器６Ｂの出力のトレンドグラフ
B′（ｘ）に対し、土厚はＤ（x0）＝F′（x0）−B′（x
0）
で表示される。
第５図を参照して説明すると、スイング方向Ｓに
対して直角方向のサクシヨンヘツド３の前方向に
設けた未浚渫域泥面深度検出用の音響測深器６Ｆ
の出力のトレンドグラフF′（ｘ）及び後方向に設
けた音響測深器６Ｂの出力のトレンドグラフ
B′（ｘ）に対し、土厚はＤ（x0）＝F′（x0）−B′（x
0）
で表示される。
ここで、x0は浚渫後泥面深度検出用音響測深器
の通過位置を示し、B′（x0）は浚渫後泥面深度検
出用音響測深器出力から次式によつて補正した値
（基準水面Wsからの深度）である。
の通過位置を示し、B′（x0）は浚渫後泥面深度検
出用音響測深器出力から次式によつて補正した値
（基準水面Wsからの深度）である。
B′（x0）＝Ｂ（x0）＋Ｈ（x0）−Ｔ（t2）
ここで、Ｂ（x0）は音響測深器からの生出力信
号であり、Ｈ（x0）はサクシヨンヘツド３の海水
面迄の距離、そしてＴ（t2）はＢがx0を通過した
時間t2における潮位である。更に、F′（x0）は未
浚渫域泥面深度検出用音響測深器出力を次式によ
つて補正した値のx0における記録である。
号であり、Ｈ（x0）はサクシヨンヘツド３の海水
面迄の距離、そしてＴ（t2）はＢがx0を通過した
時間t2における潮位である。更に、F′（x0）は未
浚渫域泥面深度検出用音響測深器出力を次式によ
つて補正した値のx0における記録である。
F′（x0）＝Ｆ（x0）＋Ｈ（x0）−Ｔ（t2）
ここでＴ（t1）はＦがx0を通過した時間t1におけ
る潮位である。
る潮位である。
また、上記本実施例の浚渫土量検出方法に使用
されるブロツクダイヤグラムの一例を第６図に示
している。
されるブロツクダイヤグラムの一例を第６図に示
している。
上記の構成からなる本発明の汚泥浚渫船の浚渫
土量検出方法では、まずサクシヨンヘツド３のス
イング方向Ｓとほぼ直角な前方Ｆと、後方Ｂとに
サクシヨンヘツド３の海底の汚泥５の泥面からの
距離を測定可能な音響測深器６Ｆ，６Ｂをそれぞ
れサクシヨンヘツド３より約100cm程度離れた位
置に設けることにより、サクシヨンヘツド３のス
イングによる盛り上り及び蹴り上りの影響を受け
ない位置の汚泥５の浚渫前及び浚渫後の水深が測
定される。何故ならば、第７図に示すごとく、例
えばＮ列の浚渫前の水深と浚渫後の水深を測定す
ることができるのは、Ｎ−１列を浚渫するとき
に、サクシヨンヘツドの前方に設けた音響測深器
ＦによりＮ列の浚渫前の水深を測定し、Ｎ＋１列
を浚渫するときに、サクシヨンヘツドの後方に設
けた音響測深器ＢによりＮ列の浚渫後の水深を測
定することにより可能である。
土量検出方法では、まずサクシヨンヘツド３のス
イング方向Ｓとほぼ直角な前方Ｆと、後方Ｂとに
サクシヨンヘツド３の海底の汚泥５の泥面からの
距離を測定可能な音響測深器６Ｆ，６Ｂをそれぞ
れサクシヨンヘツド３より約100cm程度離れた位
置に設けることにより、サクシヨンヘツド３のス
イングによる盛り上り及び蹴り上りの影響を受け
ない位置の汚泥５の浚渫前及び浚渫後の水深が測
定される。何故ならば、第７図に示すごとく、例
えばＮ列の浚渫前の水深と浚渫後の水深を測定す
ることができるのは、Ｎ−１列を浚渫するとき
に、サクシヨンヘツドの前方に設けた音響測深器
ＦによりＮ列の浚渫前の水深を測定し、Ｎ＋１列
を浚渫するときに、サクシヨンヘツドの後方に設
けた音響測深器ＢによりＮ列の浚渫後の水深を測
定することにより可能である。
そこで、音響測深器６Ｆで測定した位置と同じ
位置の音響測深器６Ｂによる測定を次のスイング
の浚渫施工時に行なえば、ほぼ正確な施工深さを
検知することができる。
位置の音響測深器６Ｂによる測定を次のスイング
の浚渫施工時に行なえば、ほぼ正確な施工深さを
検知することができる。
次に、ジヤイロコンパス８により前記のごとく
スイング幅を検出することにより、施工深さとス
イング幅とにより直ちに浚渫土量の算定ができ
る。
スイング幅を検出することにより、施工深さとス
イング幅とにより直ちに浚渫土量の算定ができ
る。
また、サクシヨンヘツド３のスイングスピード
を検出することにより、浚渫作業の効率を知るこ
ともできる。
を検出することにより、浚渫作業の効率を知るこ
ともできる。
以上に説明した本発明の汚泥浚渫船の浚渫土量
検出方法を採用すれば、従来のように浚渫工事開
始前と工事終了後との２度にわたつて浚渫区域の
水深を測定することなしに、その浚渫作業中に直
ちに浚渫土量が得られるので、浚渫作業中にどの
程度の土量を浚渫しているのかが刻々わかり、工
事の進捗状況がつかめ、工程管理が容易になると
いう利点がある。
検出方法を採用すれば、従来のように浚渫工事開
始前と工事終了後との２度にわたつて浚渫区域の
水深を測定することなしに、その浚渫作業中に直
ちに浚渫土量が得られるので、浚渫作業中にどの
程度の土量を浚渫しているのかが刻々わかり、工
事の進捗状況がつかめ、工程管理が容易になると
いう利点がある。
第１図は汚泥浚渫船の概略側面図、第２図及び
第３図は本発明の実施例における汚泥浚渫船のサ
クシヨンヘツドに設けた各音響測深器の作用説明
図、第４図は本発明の実施例における汚泥浚渫船
上に設けられるデイスプレイの正面図、第５図は
第４図のデイスプレイに示される土厚の表示を定
義するための拡大掘削図、第６図は本実施例の浚
渫土量検出方法のブロツクダイヤグラム、第７図
はサクシヨンヘツドの移動による水深測定方法を
示す説明図である。 １……汚泥浚渫船、２……ラダー、３……サク
シヨンヘツド、５……汚泥、６Ｌ，６Ｒ，６Ｂ，
６Ｆ，６Ｈ……音響測深器、８……ジヤイロコン
パス。
第３図は本発明の実施例における汚泥浚渫船のサ
クシヨンヘツドに設けた各音響測深器の作用説明
図、第４図は本発明の実施例における汚泥浚渫船
上に設けられるデイスプレイの正面図、第５図は
第４図のデイスプレイに示される土厚の表示を定
義するための拡大掘削図、第６図は本実施例の浚
渫土量検出方法のブロツクダイヤグラム、第７図
はサクシヨンヘツドの移動による水深測定方法を
示す説明図である。 １……汚泥浚渫船、２……ラダー、３……サク
シヨンヘツド、５……汚泥、６Ｌ，６Ｒ，６Ｂ，
６Ｆ，６Ｈ……音響測深器、８……ジヤイロコン
パス。
Claims (1)
- １ 船体をスイングしながらラダーの先端に設け
たサクシヨンヘツドにより海底の汚泥を浚渫する
汚泥浚渫船において、該サクシヨンヘツドのスイ
ング角度を検知するジヤイロコンパス及びそのス
イング方向とほぼ直角な前方と後方とに該サクシ
ヨンヘツドの海底の泥面からの距離を測定可能な
音響測深器をそれぞれ設け、上記ジヤイロコンパ
スにより検知するスイング角度と、各音響測深器
による測定値により検知する浚渫施工深さとによ
り浚渫土量を算定することを特徴とする汚泥浚渫
船の浚渫土量検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137995A JPS6117644A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137995A JPS6117644A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117644A JPS6117644A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0324937B2 true JPH0324937B2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=15211601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59137995A Granted JPS6117644A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117644A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2004442C2 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-23 | Baggerwerken Decloedt & Zn N V | Cutter suction dredger for dredging ground and method for dredging using this cutter suction dredger. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566520Y2 (ja) * | 1972-08-25 | 1981-02-13 | ||
| JPS5164738A (en) * | 1974-12-02 | 1976-06-04 | Wakachiku Constr | Onkyosokushinki oryosuru hedorojokyoshunsetsuhoho |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59137995A patent/JPS6117644A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6117644A (ja) | 1986-01-25 |
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