JPH032500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、ラチエツト形の送り爪を用いた間欠
送り装置に係り、特に、搬送方向を容易に逆転せ
しめ得るように改良した爪送り式の間欠送り装置
に関するものである。

〔考案の背景〕

生産工程において、多数のワークを一定方向に
順次に間欠的に搬送する場合、ラチエツト形の送
り爪を用いた搬送装置が構成される。

この種の搬送装置は、例えば次のように構成さ
れる。即ち、被搬送物であるワークは案内レール
によつてコースに従つて摺動するように支承され
ており、上記の案内レールに沿つてラチエツト爪
を支承したスライダが往復駆動される。

ラチエツト爪は、往路のストロークにおいては
ワークを引つ掛けて搬送方向に押動し、復路のス
トロークにおいてはワークに干渉しないような姿
勢に回動せしめられて復元する。上記の作動を繰
り返すことにより、ワークは案内レールに沿つて
間欠的に送られる。

上に述べたラチエツト爪を用いた間欠送り装置
は構造が簡単で、作動が確実で、耐久性が有る等
の長所を有しているため、多数の小物部品の搬送
に広く実用されている。

しかし、上記のラチエツト爪を用いた間欠送り
装置は、その搬送方向が一定していて反対方向の
搬送が出来ないという欠点が有る。

従来、一般に、搬送方向を反転できないという
事はラチエツト爪式の間欠送り装置の本質的な作
動原理に基づく欠点であると理解されていたの
で、搬送方向を反転する必要の無い個所に用いら
れている。どうしても反転搬送を必要とする個所
にラチエツト爪式の搬送装置を設ける場合には、
搬送方向を異にする１対の搬送装置を設けて、任
意方向の搬送装置を選択的に作動せしめるといつ
た方法が用いられている。

〔考案の目的〕 本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、
構造簡単・作動確実・耐久性良好といつたラチエ
ツト爪式の間欠送り装置の長所を損うことなく、
迅速、容易に搬送方向を任意に反転することので
きるラチエツト爪式の間欠送り装置を提供しよう
とするものである。

〔考案の概要〕

上記目的を達成する為、本考案の間欠送り装置
は、スプライン軸を回動可能に支承して、これを
回動せしめる駆動手段を設け、かつ、上記スプラ
イン軸に対してスプライン軸受を外嵌するととも
に該スプライン軸受に対して少なくとも１対のラ
チエツト形の送り爪を取り付け、上記１対の送り
爪は互いに送り方向を反対に構成し、かつ、該１
対の送り爪はスプライン軸受の周方向にずらして
取り付けたことを特徴とする。

ただし、上記のスプライン及びスプライン軸受
については、角スプライン、インボリユートスプ
ライン、ボールスプライン等、各種形式のスプラ
イン手段の全てを含む。要するに、本考案におい
てスプライン軸及びスプライン軸受とは、軸心回
りの回動を係止されて軸心方向の摺動自在な軸と
軸受との組合せの一切を含む意である。従つて、
例えば角柱と角穴との組合せや、平行な２本の丸
棒とこれに嵌合する２個の丸穴との組合せであつ
てもよい。

〔考案の実施例〕

次に、本考案の１実施例を第１図及び第２図に
ついて説明する。

本例の間欠送り装置は、第１図に実線で示した
ワーク１（Ａ位置）と、仮想線で示したワーク
１′（Ｂ位置）との間において矢印ａ方向若しく
は矢印ｂ方向に、任意方向に間欠送りできるよう
に構成した例である。

ワーク１，１′はレール手段（図示省略）によ
つて図の左右方向の摺動自在に支承されている。

搬送方向と平行に、スプライン軸２を設置す
る。１対の３は、上記スプライン軸２を回動自在
に支承している軸受である。

本実施例においては、上記のスプライン軸２と
してボールスプライン軸を用いてある。

上記のスプライン軸２を、任意に180゜回転せし
め得るように、駆動手段４および伝動手段５を設
ける。

前記のスプライン軸２に対して、軸心方向の摺
動自在、かつ、軸心回りの回動を係止した状態に
スプライン軸受（本例においてはボールスプライ
ンベアリングホルダ）６を外嵌し、このスプライ
ン軸受６を矢印ａ，ｂ方向に往復駆動するシリン
ダ７を設ける。仮想線で示した６′は、矢印ｂ方
向に移動した状態のスプライン軸受である。

上記のスプライン軸受６に対して、１対のラチ
エツト形送り爪８ａ，８ｂを取り付ける。

上記のラチエツト形送り爪８ａ，８ｂは同形同
寸の部材で、その片方の送り爪８ａは上方に向
け、他方の送り爪８ｂは下方に向けて取り付け
る。即ち、１対のラチエツト形送り爪８ａ，８ｂ
はスプライン軸２の軸心の回りに180゜の角を為し
て対向している。

本考案を実施する際、前記１対の送り爪８ａ，
８ｂは必ずしも180゜に向かい合わせなくてもよい
が、スプライン軸の周方向に角αだけずらせて取
り付ける。この場合は、前記のスプライン軸２
は、少なくとも角αの往復回動、若しくは一方向
に無制限に回動せしめ得るように構成する。

前記１対のラチエツト形送り爪の一方８ａはＡ
位置のワーク１を矢印ｂ方向に送り得る構造であ
つて、その詳細を第２図に示す。

９は、送り爪８ａをスプライン軸受６に枢着し
ている軸である。

１０は、送り爪８ａを図の左回り方向に付勢し
ているスプリングである。

１１は、送り爪８ａに植設したバネ掛けピン、
１２はスプライン軸受６に植設したバネ掛けピン
である。本図に示したように、前記のラチエツト
形送り爪８ａが図示の姿勢よりも左回り方向に回
動できないよう、バネ掛けピン１２によつて衝止
する。これにより、送り爪８ａはワーク１の反力
に耐えてこれを矢印ｂ方向に送ることができる。

仮りに、スプライン軸受６が左方に移動して、
送り爪８ａによつて仮想の物体１″を矢印ａ方向
に押動しようとすると、該送り爪８ａはスプリン
グ１０を伸長せしめて図の右回りに回動せしめら
れ、仮想の物体１″から逃げる。

第１図に示したラチエツト形送り爪８ｂは、前
記のラチエツト形送り爪８ａに対して点Ｐに関し
て点対象の位置、姿勢に設けてある。

シリンダ７を伸長せしめてスプライン軸受６を
仮想線で示した６′位置に移動したとき、駆動手
段５を作動させてスプライン軸２を180゜回動させ
ると、スプライン軸受６′も180゜回動し、ラチエ
ツト形送り爪８ｂは仮想線で示した８b′位置とな
り、ワーク１′を矢印ａ方向に送り得る状態とな
る。

以上のように構成した装置（第１図）におい
て、実線で示したように送り爪８ａを上方に、同
８ｂを下方に向けた状態でシリンダ７を伸縮せし
めてスプライン軸受６を往復動せしめると、ラチ
エツト形送り爪８ａがワーク１を図の右方へ間欠
送りする。

また、上記の状態からスプライン軸２を180゜回
動せしめてラチエツト形送り爪８ｂを上方に向け
てシリンダ７を伸縮せしめると、ワーク１′が図
の左方へ間欠送りされる。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案を適用すると、ラ
チエツト爪方式の間欠送り手段特有の長所である
簡単な構造、確実な作動、良好な耐久性を損うこ
となく、しかも即時的に容易に搬送方向を任意に
反転せしめ得るという優れた実用的効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例の断面を描いた模式
図、第２図は上記実施例におけるラチエツト形送
り爪付近の説明図である。 １，１′……ワーク、２……スプライン軸、３
……軸受、４……駆動手段、５…伝動手段、６，
６′……スプライン軸受、７……シリンダ、８ａ，
８ｂ……ラチエツト形送り爪、９……軸、１０…
…スプリング、１１，１２……バネ掛けピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スプライン軸を回動可能に支承して、これを回
   動せしめる駆動手段を設け、かつ、上記スプライ
   ン軸に対してスプライン軸受を外嵌するとともに
   該スプライン軸受に対して少なくとも１対のラチ
   エツト形の送り爪を取り付け、上記１対の送り爪
   は互いに送り方向を反対に構成し、かつ、該１対
   の送り爪はスプライン軸受の周方向にずらして取
   り付けたことを特徴とする可逆作動可能な間欠送
   り装置。