JPS58172106A - 長尺物の搬送装置 - Google Patents

長尺物の搬送装置

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JPS58172106A
JPS58172106A JP57054474A JP5447482A JPS58172106A JP S58172106 A JPS58172106 A JP S58172106A JP 57054474 A JP57054474 A JP 57054474A JP 5447482 A JP5447482 A JP 5447482A JP S58172106 A JPS58172106 A JP S58172106A
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相地　敏之
Hisanori Fujiyama
藤山　尚徳
Mitsuo Hagi
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、並列状態の長尺物を載置して長尺物の軸方
向と直交方向に定位置搬送し、所定位置で長尺物を軸方
向の一方に移動させて所定作業を行なうために使用する
搬送装置に関する。
ここでは、長尺物としてブレーキホースを例に採り説明
するがこれに限られるものではない。一般に、ブレーキ
ボースはその両端に口金を嵌着した後、口金のスリーブ
部をかしめる。このかしめ作業を自動化するためには、
所定間隔をおいて並列されたブレーキポースをホース軸
方向と直交方向に定位置搬送し、所定位置でブレーキホ
ースを軸方向の一方に移動させて一方ずつかしめ作業を
行なえるようにする必要がある。この定位置搬送するた
めの手段として、チェーンコンベヤ方式又は複数のワー
クチャックを有するトランスファーユニット等を利用し
たものがあるが、設備が大型化したり、チェーンの経時
伸びにより定位置搬送が確実でないという問題点があっ
た。
この発明は、上記にかんがみて、定位置搬送が確実にで
きるとともに、構造も簡単で小型化できる長尺物の搬送
装置を提供することを目的とす、るこの発明の長尺物の
搬送装置は、上端波形を半ピッチずつずらせて重ね合わ
され、定常位置から交互に上下動し再び定常位置に戻る
揺動板対か２対以上対応して並設されて長尺物の軸方向
と直交方向の定位置搬送か可能とされ、揺動板対の定常
位置より上方で、かつ揺動板対の一方の上昇位置におけ
る谷部に対応する位置の揺動板対間に長尺物受は部材か
配設されて長尺物の軸方向の一方への移動が可能とされ
た構成により上記目的を達成する。
以下、この発明の一実施例を、図例に基づいて説明する
。
第１図に示すように、−１一端波形を半ピツチずつずら
せて重ね合わされた２対の揺動板対／Ａ、／ｌ−３及び
、２Ａ、、ｌ！Ｉ−３か対応して並設されている。図例
の状態は定常位置である。ここで、揺動板／Ａと２△、
／■Ｂと、２Ｂがそれぞれ対応している。また、波形は
搬送作用をする傾斜面３及びストッパ作用全する垂直面
ｔが交互に繰り返されるのこぎり固形である。これらの
揺動板対／Ａ、／＋３（−２Ａ、、２Ｂ）は、第２図Ａ
−Ｃに示すように第２図Δの定常位置乃＼ら第２図Ｂ　
−Ｃのように交互に上下動し再び定常位置に戻るように
、図例のような子 玉形のカム板対５Ａ、５Ｂが２対配設されている△ 。これらのカム板対３Ａ、、３Ｂはモータ等の原動機と
連動する回転軸乙によって駆動されるようになっている
。また、揺動板対／Ａ、／Ｂ（、：Ａ。
２１Ｂ）の定常位置より上方で、かつ揺動板対／Ａ、／
Ｂ　（２Ａ、、２Ｂ）の一方の上昇位置における谷部に
対応する位置の揺動板対／Ａ、７Ｂ及び２Ａ、、２Ｂの
間に長尺物受は部材７が配設されている。長尺物受は部
材７は、図例のようにエアシリンダ９で駆動され案内軸
／／に案内されて揺動板対／Ａ、／Ｂ　（２Ａ、２Ｂ）
の配設方向と直交する方向に移動するスライド体／２に
取り付けられている。なお、」二記畏尺物受は部材７の
移動方向に対応した位置の揺動板対／Ａ、／Ｂの外側に
はかしめ機／３か配設されている。
次に、−４二記搬送装置の使用態様を説明する。
揺動板等／Ａ、／Ｂ及び２Ａ、、：２Ｂとの間に掛は渡
して載置された長尺物（ブレーキホース）Ｈは、カム板
対５．Ａ、、、Ｓ’＋３か／回転する間に、波形の／ピ
ッチ分の距離ずつ搬送される。例えば、第２図Ａで二重
丸の位置にあるホース日は、面動板／Ａ（，２Ａ）の−
」−昇により傾斜面３を転動し又は滑走し第２図Ｂの二
重丸の位置に到り、続いて揺動板／Ａ（２Ａ、）の下降
及び揺動板／ｌ：３（２Ｂ）の−１−昇によりやはり傾
斜面３を転勤又は滑走し第２図Ｃの二重丸の位置に到り
、揺動板／Ｂ（ｊ＋３）か下降して揺動板対／Ａ、、７
Ｂ及び２Ａ、２Ｂが定常位置に戻ると第２図Ａの一重丸
の位置に到る。こうして、揺動板対／Ａ、／Ｂ及び２Ａ
、　、ｌ！１３の１−下動によりホースＨは搬送されて
いくか、第２図Ｃの一重丸の位置にポースＨが到った後
、揺動板／Ｂ（ｊＢ）が下降すると第２図Ａの点線丸に
示すように受は部材７」−に載置される。この状態でエ
アシリンダ９を作動させて受は部材７をかしめ機／３側
へ移動させると、ホースＨは揺動板対／Ａ、／Ｂ及び、
２Ａ、２Ｂから浮いた状態にあるので、ホースに装着さ
れた［］金１５が揺動板対、、２　Ａ　、　、２．ＩＢ
に引掛ることなくかしめ機／３側へ移動しかしめ作業を
行なうことができる。このかしめ作業中は、カム板対、
！；Ａ、、３Ｂの回転は停止され、当然揺動板対／Ａ、
、／Ｂ及び２ｐ、、、２ＢはＪ−下動もしない。かしめ
作業が終了すると、エアシリンダ９を作動させて受は部
材７を定常位置に戻し、再びカム板対！；Ａ、、３Ｂを
回転させる。すると、揺動板／Ａ（２Ａ）が上昇し、ホ
ース丁（は揺動板／Ａ（２Δ）ですくいＩ−けられた後
、傾斜面３を転勤又は滑走し第２図１３の点線丸の位置
に到り、前述と同様に搬送されていく。なお、ここでは
説明を簡単にするためにホースの一端のみをかしめる態
様としたが、通常は第３図に示すように、揺動板対／Ａ
、／Ｂ及び、２Ａ、、２Ｂの両件側にかしめ機／３．／
３をずらせて配設し両端をかしめ可能としておく。
なお、揺動板対のト下動機構は、上記実施例に限られず
、シリンダ等により直接」−下動させてもよい。
この発明の長尺物の搬送装置は、上記のような構成なの
で、チェーン搬送のようなチェーンの経時伸ひによる搬
送ピンチのずれが生じることなく長尺物の定位置搬送か
確実にできるとともに、しかも所定位置で搬送面から長
尺物を浮かして軸方向の一方に容易に移動でき、ブレー
キボースの［］金かしめ作業における搬送のような半径
方向に１］金フランジのような突出物を備えた長尺物の
搬送に好適である３、また、構造も簡単で設備か小型化
でき、さらには搬送面の上方にワークチャックのような
ものを配設することがないのでワーク　（長尺物）の状
態か観察しやすい。
【図面の簡単な説明】
図例はこの発明を示し、第１図はブレーキホースかしめ
作業に適用した場合の長尺物の搬送装置の斜視図、第２
図Ａ−Ｃは第１図の搬送装置の作用説明のための各段階
を示す機構概略図、第３図はブレーキホースかしめ作業
に適用した場合の通常のレイアウトを示す図である１！ １甲 ／Ａ、７Ｂ　　揺動板、２　Ａ、　、２１３．−揺動板
、ＳΔ、　、　３　Ｅｉ　　カム板、７　長尺物受は部
材。 特　　許　　出　　願　　人 豊田合成株式会社 第２図Ａ 第２図Ｃ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 並列状態の長尺物を載置して長尺物の軸方向と直交方向
    に搬送し、所定位置で長尺物を軸方向の一方に移動させ
    て所定作業を行なうために使用する搬送装置であって、 上端波形を半ピンチずつすらせて重ね合わされ、定常位
    置から交互に１−下動し再び定常位置に戻る揺動板対が
    ２対以上対応して並設されて」二記長尺物の搬送が可能
    とされ、揺動板対の定常位置より上方で、かつ揺動板対
    の一方のト昇位置における谷部に対応する位置の揺動板
    対間に長尺物受は部材が配設されて上記長尺物の移動が
    可能とされた構成の長尺物搬送装置。
JP57054474A 1982-04-01 1982-04-01 長尺物の搬送装置 Granted JPS58172106A (ja)

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