JPH03250313A - 油圧変速機等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、操作レバーの操作により制御レバーを作動さ
せ、出力軸の正逆回転およびその回転速度を無段階に変
速できるようにした油圧変速機等の制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、変速機の出力軸を、中立位置がら正転側または逆
転側への切り替え制御を無段階に行わせる制御レバーと
、この制御レバーにリンク杆を介して連係され、制御レ
バーを作動させる操作レバーと、を備える油圧変速機等
の制御装置が知られている。

この種の油圧変速機（閉回路型）として、第５図に示す
ように、入力軸Ｂ１出力軸Ｃを有する油圧変速機Ａに、
出力軸Ｃの正逆回転切り替えおよび回転速度制御を無段
階に行わせる制御レバーＤを設け、この制御レバーＤと
、制御レバーＤと別に離間して設けた操作レバーＥとを
リンク杆Ｆで連係し、操作レバーＥによりリンク杆Ｆを
介して制御レバーＤを回動操作して、出力軸Ｃの正転。

逆転の切り賛えおよびそれぞれの回転速度制御を行うよ
うにしたものがある。このような構成の油圧変速機は、
作業状態に応じて回転速度を制御するのが望ｉしい農業
機械等に適した変速機構であり、近年、いろいろな機種
に採用されるようになった。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記の油圧変速機においては、制御レバーＤ
が中立位置から、正転側または逆転側に切り替えられる
ときの初動時における制御は極めて鋭敏であり、その制
御、調節範囲が狭いため、例えば上記油圧変速機を走行
装置に用いた場合には、急発進、急停止することになっ
て、円滑な発進、停止操作が難しいものであった。この
ような問題点（課題）を解決するためには、操作側の操
作レバーの操作角（回動角）に対して制御レバーの作動
角（回動角）が微小となる制御装置が望ましい。本出願
人は、実開平−１１６８２４号公報において、上記のよ
うな問題点（課題）を解決するための制御装置を提案し
た。この提案のものは、操作側の操作レバーの操作角（
回動角）に対して制御レバーの作動角（回動角）が微小
となって所期の目的を達成することができたが、制御装
置を制御レバーと操作レバーを連結する連結杆（リンク
杆）の中間位置に設け、カム機構を用いる構成であるた
め、構造が複雑となる欠陥があった。

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、
比較的簡単な構成で、所期の制御が可能となる油圧変速
機等の制御装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、変速機の出力軸
を、中立位置から正転側または逆転側への切り賛え制御
を無段階に行わせる制御レバーと、この制御レバーにリ
ンク杆を介して連係され、制御レバーを作動させる操作
レバーと、を備える油圧変速機等の制御装置において、
上記操作レバーの回動方向両側に位置して、操作レバー
の回動支点より所定の距離だけ離れて、操作レバーの回
動方向と同方向に回動するよう擦動板を枢支し、この両
搖動板に、相互に操作レバー側に引き寄せるように働く
ばねを架設し、操作レバーが中立位置のときに内桟動板
を操作レバーに添接させ、上記操作レバーの回動軸と制
御レバーに設けたリンク杆枢支軸を含む平面上に位置し
て、両搖動板にリンク杆枢支軸を設け、この内桟動板の
リンク杆枢支軸と制御レバーのリンク杆枢支軸との間を
リンク杆により連係したことを特徴とするものである。

〔作　　用〕

上記の構成によって本発明は、操作レバーの操作角に対
して、制御レバーの作動角が微小に変わり、中立位置か
ら正転側、または逆転側にスムーズに制御でき、しかも
その後の回転速度を無段階に円滑に制御できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図および第２図において、符号ｌは回動軸ｌａによ
り図面で前後方向に回動自在に軸支された操作レバー、
２は、図示しないが、入力軸および出力軸を有する周知
の油圧変速機に駆動軸２ａを介して軸支され、出力軸の
正逆回転切り替えおよび回転速度制御を無段階に行わせ
る制御レバーで、操作レバーｌとは所定距離だけ離れて
設けられている。操作レバー■の前後両側には、側面視
で直角三角形状の一対の擦動板３．４が、その直角側長
辺を操作レバーｌの前後両側縁に添接させ、直角側短辺
を操作レバー１の下端縁を通る水平線上に位置させると
共に、上端鋭角部を、操作レバーｌに固定され前後方向
に突出された一対の支持板５．５に、枢支軸３ａ＋　４
ａを介して枢支している。

上記擦動板３，４の左右方向−側で斜辺側下部には、係
止ビン３ｂ、　４ｂを介して引っ張りばね６が懸架され
、擦動板３，４を相互に操作レバー１側に引き寄せるよ
うに弾持している。また、擦動板３．４のそれぞれ左右
外側で斜辺側下端部には、枢支軸３ｃ、　４ｃが突設さ
れており、この枢支軸３ｃ。

４ｃと上記制御レバー２の上端部から左右両側に突設さ
せた枢支軸２ｂとの間を、リンク杆７，８により連係し
ている。　そして、振動板３，４は、操作レバーｌの回
動方向両側に位置して、操作レバーＩの回動軸１ａより
所定の距離だけ上方に離れて、操作レバーｌの回動方向
と同方向に回動するよう支持板５，５に対し枢支軸３ａ
、　４ａを介して枢支していることになる。また、第１
図および第２図のように、両搖動板３，４を操作レバー
ｌに添接させた状態で、操作レバーｌおよび制御レバー
２は中立位置となっており、この中立位置から第３図の
ように、操作レバー１を反時計方向に回動させたときは
出力軸を正転（車両の場合は前進）させ、第４図のよう
に、操作レバー１を時計方向に回動させたときは出力軸
を逆転（車両の場合は後退）させるようになっている。

このような構成の油圧変速機等の制御装置においては、
第１図および第２図に示すように操作レバー１および制
御レバー２が直立状態のときは中立位置にあり、出力軸
は回転を停止している。

そして、操作レバー１を第３図のように反時計方向にθ
度回動させると、枢支軸４ｃの回動軸１ａ。

枢支軸２ｂ方向の変位量は４ｃ＠１ａ（１−ｃｏｓθ）
となり、中立位置に近いほど枢支軸２ｂの変位量は微小
となる。この場合、枢支軸３ａ側の振動板３は、リンク
杆７によって押されて操作レバーｌから離れている。

また、操作レバーｌを第４図のように時計方向にα度回
動させると、枢支軸３ａ側の振動板３がばね６によって
操作レバー１に添接した状態となり、その制御量は３ｃ
・２ａ（１−ｃｏｓα）となる。この状態で枢支軸４ａ
側の振動板４は、リンク杆８に引っ張られて操作レバー
ｌから離れる。従って、操作レバー１０回動角に対して
、枢支軸４ａ、　４ｃの間隔Ｒと枢支軸３ａ、　３ｃの
間隔γを相対的に変化させながら制御レバー２を回動さ
せ制御し、農作業車を走行させるような場合、走行、停
止操作を円滑に行い、停止前には、ばね６の働きで中立
位置に確実に保持される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の油圧変速機等の制御装置
によれば、操作レバーの操作角度を大きくした場合でも
、制御レバーの回動角度は微小であり、中立位置から正
転側または逆転側への制御がスムーズに行われ、円滑な
回転制御が可能となる。

このため、この装置を走行用変速機に用いた場合には、
スムーズな前後進の切り替え、加速、減速ができて安全
な運転ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図および第４図は動作説明図、第５図は従来
例の側面図である。 ｌ・・・操作レバー、ｌａ・・・回動軸、２・・・制御
レバー２ａ・・・駆動軸、３，４・・・振動板、３ａ＋
　４ａ、　３ｃ＋　４ｃ・・・枢支軸、５・・・支持板
、６川ばね、７，８・・・リンク杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 変速機の出力軸を、中立位置から正転側または逆転側へ
   の切り替え制御を無段階に行わせる制御レバーと、この
   制御レバーにリンク杆を介して連係され、制御レバーを
   作動させる操作レバーと、を備える油圧変速機等の制御
   装置において、上記操作レバーの回動方向両側に位置し
   て、操作レバーの回動支点より所定の距離だけ離れて、
   操作レバーの回動方向と同方向に回動するよう搖動板を
   枢支し、この両搖動板に、相互に操作レバー側に引き寄
   せるように働くばねを架設し、操作レバーが中立位置の
   ときに両搖動板を操作レバーに添接させ、 上記操作レバーの回動軸と制御レバーに設けたリンク杆
   枢支軸を含む平面上に位置して、両搖動板にリンク杆枢
   支軸を設け、この両搖動板のリンク杆枢支軸と制御レバ
   ーのリンク杆枢支軸との間をリンク杆により連係したこ
   とを特徴とする油圧変速機等の制御装置。