JPH03250474A - 回転ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第３図） Ｄ発明が解決しようとする課題（第４図及び第５図） Ｅ課題を解決するための手段（第１図及び第２図）Ｆ作
用（第１図及び第２図） Ｇ実施例（第１図及び第２図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は回転ディスク装置に関し、例えばフロッピディ
スク装置に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、回転ディスク装置において、最外周トラック
に対して内周側の第１のトラックにヘッドを位置決め制
御して得られる第１の基準トラック検出信号及びヘウド
ムこ対する移動制御信号に応して、ヘッドを最外周トラ
ックへ移動制御することを検出すると、ヘッドが最外周
トラックに位置決め制御されるタイミングを予測して、
最外周トラックにヘッドが位置決め制御されたことを表
す第２の基準トラック検出信号を送出するようにしたこ
とにより、常に確実に回転ディスク上の最外周トラック
の位置を検出し得る。

Ｃ従来の技術 従来、フロッピディスク装置においては、ヘッドをフロ
ッピディスク上の目標の記録トラックに移動制御する（
以下これをシークと呼ふ）ため、ステッピングモータで
駆動されるヘッド位置決め機構が用いられている。

すなわち第４図に示すように、フロッピディスク装置の
ヘッド位置決め機構１において、キャリッジ２に配置さ
れたベツド３はガイドバー４によリフコツビデ１′スク
５のトラックＴＲ，、−ＴＲ，。

に対し直角方向（矢印ａで示す）にスラー１′トするよ
うになされている。

このキャリジ２は例えばニードルスクリュ方式で位置決
めされるようになされており、キャリッジ２に設けられ
たニードル６がカイトバー４と平行に配置されステッピ
ングモータ７で回転駆動されるスクリュ８のＶ字溝に押
し付けられ、これによりステッピングモータ７の回転を
直線運動に変更する。

なおこのステッピングモータ７には、ホストコンピュー
タ（図示せず）から入力されるシーク命令に応じてフロ
ッピ制御部（図示せず）が生成した第１のステップパル
スＳＰＩ及びシークする方向を表すディレクション信号
５Ｄｊｌが人力されている。

この第１のステップパルスＳＦＩはシークするトラック
数に応して所定間隔で立ち上がると共に立ち下がるパル
ス波形でなり、またディレクション信号５Ｄ１１は内周
側にシークする（これをステップインと呼ぶ）とき論理
ｒ　ＨＪレベルを有し、また外周側にシークする（これ
をステップアウトと呼ぶ）とき論理「Ｌ」レベルを有す
るようシこなされている。

実際上ステッピングモータ７は、第４図に示すように、
第１のステップパルスＳＰ＋（第４図（Ａ））のステッ
プ毎に、ディレクション信号Ｓ。いに応じた所定の回転
方向に所定の角度（例えば１．８度）だけ回転するよう
になされており、このヘッド位置決め機構１の場合ステ
ッピングモータ７の位置決め精度に応じて、第１のステ
ップパルスＳ６の１ステツプ毎にヘッド３が順次１トラ
ックＴＲ分ずつ移動する（第４図（Ｃ）に実線で示す）
。

なおこのヘッド位置決め機構１においては、最高速で１
トラツクについて３　（ｍｓｅｃ）のステップレートで
ヘッド３をシークし得るようになされている。

ここで従来フロッピディスク装置のヘッド位置決め機構
１においては、１ステツプ毎にヘッド３を１トラックＴ
Ｒ分ずつ移動させる構成に代え、２ステツプ毎にヘッド
３を１トラックＴＲ分ずつ移動させ、シーク時のヘット
位置決め精度を同上するようになされたものがある。

すなわちこの場合第４図（Ｂ）に示すように、第２のス
テップパルスＳ　ｐ　２　；、フロッピ制御部（図示せ
ず）から入力される第１のステップパルスＳＰＩと、そ
の立ち上がりの所定時間Δτ、経過後に立ち上がると共
に立ち下がる新たなパルスを合成して発生し、このよう
にして第２のステップパルスｓｐｚの２ステツプ毎にヘ
ッド３を１トラックＴＲ分ずつ移動させる（第４図（Ｃ
）に−点鎖線で示す）よう番こなされている。

なおこのような構成のヘッド位置決め機構１において、
フロッピ制御部を通じてホストコンピュータから制御さ
れる１トラックＴＲ分のステップレートが例えば６．１
２　（ｍｓｅｃｌに変更される場合には、ステッピング
モータフに与えるステップパルスＳ０が第４図（Ｄ）に
示すように不等間隔で立ち上がり、これに従ってヘッド
３が不連続的にトラックＴＲ上を移動しく第４図（Ｆ）
）、この結果ステッピングモータフのダンピングが大き
くなることにより騒音が大きく居る問題があった。

このような問題を解決するためホストコンピュータかろ
制御されるステップレートの変化に応じて新たなパルス
の立ち上げ時間Δτ２を可変して、第４図（Ｅ）に示す
ようにステッピングモータフに与える第３のステップパ
ルスＳＰ４を等間隔で立ち上げ、これにより第４図（Ｆ
）に−点鎖線で示すようにヘッド３が連続的シこトラッ
クＴＲ上を移動し得るように制御して、ステップレート
の変化によって生じる騒音を低減するようになされたも
のが提案されている（特開昭６３−２８２９６号公報）
。

Ｄ発明が解決しようとする課題 ところで一般にフロッピディスク装置においては、ヘッ
ド３がフロッピディスク５の最外周の「００Ｊトラツク
ＴＲｏ０に物理的に位置決めされたことを検出する「０
０」トラックセンサ９を有し、例えばシークエラー等が
発生した際にはヘッド３を現在のトラックＴＲから最外
周のｒｏＯＪ　）ラックＴＲ０゜までステップアウトさ
せてこれを「００」トラックセンサ９で検出し、ｒｏｏ
Ｊ　　ｌ−ラックＴＲ，。

にヘラ１−″３が位置決めされたことを表す・００」ト
ラック検出信号をフロッピ制御部を通してホストコンピ
ュータに転送する。

これによりホストコンピュータからは、例えば改めて所
定のトラックＴＲヘヘツド３をシークする第１のステッ
プパルスＳＰＩがフロッピ制御部を通じて入力され、か
くしてヘッド位置決め機構１は再度シーク動作を実行す
るようになされている。

ここでこの「ＯＯＪ　’ｐラックセンサ９は、発光ダイ
オード及びフォトトランジスタでなりフロッピディスク
装置筐体の所定の位置に配置されたフォトカップラ１０
と、キャリッジ２上の所定の位置に設けられた羽根状の
シャッタ１１とから構成され、ヘッド３が最外周のｒｏ
ｌｌ　　ｌ−ラックＴＲ，、に位置決めされたとき、シ
ャッタ１１がフォトカップラ１０の発光ダイオード及び
フォトトランジスタ間を遮断するようになされ、このと
き論理「Ｈ」レベルから論理「Ｌ」レベルに立ち下がる
センサ検出信号Ｓ０゜を送出する。

なお第４図（Ａ）について上述ｊ、たように１トラツク
を１ステツプでシークするヘッド位置決め機構１では、
このセンサ検出信号Ｓ０゜をそのままｒｏｏ、　）ラッ
ク検出信号としてフロッピ制御部を通じてホストコンピ
ュータに転送する。

これシこ対して第４図（Ｂ）及び（Ｄ）について上述し
たように１トラツクを２ステツプでシークするヘッド位
置決め機構１では、第５図に示すようなｒｏｏＪ　）ラ
ック検出信号発生回路１２にセンサ検出信号Ｓ０゜を入
力し、この結果得られる「ＯＯ」トラック検出信号Ｓ。

ＵＴをフロッピ制御部を通してホストコンピュータに転
送するようになされている。

すなわちこの「００」トラック検出信号発生回路１２に
おいては、第１のステップパルスＳ□がデイレイ回路１
２Ａに入力されると共に、センサ検出信号Ｓ０゜がフリ
ップフロップ１２Ｂの入力端りに人力される。

またデイレイ回路１２Ａから已よ第１のステップパルス
ＳＰＩを所定時間Δτ３だけ遅延した遅延パルス信号Ｓ
ＰＤが出力され、これがフリップフロップ１２８のクロ
ック端に入力される。

これ５こよりフリップフロップ１２Ｂは、第１のステッ
プパルスＳＰＩの立ち上がりから所定時間Δτ３だけ遅
延した時点１＋　　（第４図（Ｆ））のり１′ミングで
、センサ検出信号Ｓ０゜をラッチし、これが出力端Ｑを
通じて「００」トラック検出信号５Ｏｔｌアとして送出
される。

ところがかかる構成の「００」トラック検出信号発生回
路１２を有するヘッド位置決め機構ｌにおいて、第４図
（Ｅ）に上述したようにステップレートの変化に応じて
新たなパルスの立ち上げ時間Δτ２が可変された場合に
は、センサ検出信号Ｓ０゜が第１のステップパルスＳＦ
Ｉの立ち上がりから所定時間Δτ３だけ遅延した時点も
、よりさらに所定時間Δτ４だけ遅延した時点ｔ２のタ
イミングで論理「Ｈ」レベルから論理「Ｌ」レベルに立
ち下がり、この結果「００」トラック検出信号ｓ　ｏｕ
ｙが発生できない問題がある。

このような問題が生じると、ヘッド３がフロッビディス
ク５上の最外周のｒｏｏｊ　　トラックＴＲ，。

からさらにステップアウトし、ヘッド３自体やフロッピ
ディスク５を破損してしまうおそれを回避できなかった
。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、回転ディ
スク上のトラックに対してヘッドがどのように制御され
る場合でも最外周トラックにヘッドが位置決め制御され
たことを精度良く検出し得る回転ディスク装置を提案し
ようとするものである。

８課題を解決するための手段 かかる課題を解決するため本発明においては、回転ディ
スク状記録媒体５の最外周トラックＴ　Ｒｏ。に対して
所定分だけ内周側の第１のトラックＴＲ，、にヘッド３
を位置決め制御して第１の基準トラック検出信号Ｓｅｔ
を送出し、その第１の基準トラック検出信号Ｓｏｌ及び
ヘッド３に対する移動制御信号ＳＦ！、５Ｄ１１に応じ
て、ヘッド３を最外周トラックＴ　Ｒｏ。へ移動制御す
るか否かを検出し、最外周トラックＴＲ，。へ移動制御
することを検出すると、ヘッド３が最外周トラフ’７Ｔ
ＲＯ０に位置決め制御されるタイミングを予測して、最
外周トＦ作用 最外周トラックＴ　Ｒｏ。に対して内周側の第１のトラ
ックＴ　Ｒｏ　＋にヘッド３を位置決め制御して得られ
る第１の基準トラック検出信号Ｓ　０１及びヘッド３に
対する移動制御信号ＳＦＩ、ＳＤＩ＋に応じて、ヘッド
３を最外周トラックＴＲ，。へ移動制御することを検出
すると、ヘッド３が最外周トラックＴＲ０゜に位置決め
制御されるタイミングを予測して、最外周トラックＴＲ
，。にヘッド３が位置決め制御されたことを表す第２の
基準トラック検出信号５ＱＬＩＴＩを送出するようにし
たことにより、常に確実に回転ディスク状記録媒体５上
の最外周トラックＴ　Ｒｏ。の位置を検出し得る。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

第３図との対応部分に同一符号を付して示す第１図にお
いて、２０は全体として本発明によるフロッピディスク
装置のヘッド位置決め機構を示し、フォトカップラ２１
が従来の「００」トラックセンサ９の場合に比較して１
トラックＴＲ分だけフロッピディスク５側に配置され、
これによりフォトカップラ２１及びキャリッジ２上のシ
ャッタ１１で「０１」トラックセンサ２２が形成されて
いる。

従ってこのｒＯｂ　ｌ−ラックセンサ２２においては、
ヘッド３が最外周のｒＯＯＪ　）ラックＴＲ，。からｌ
トラックＴＲ分内周側の「０１」トラックＴＲ，、に位
置決めされたとき、シャッタ１１がフォトカップラ２１
の発光ダイオード及びフォトトランジスタ間を遮断する
ようになされ、このとき論理ｒＨ，レベルから論理「Ｌ
」レベルに立ち下がるセンサ検出信号Ｓ。Ｉを送出する
。

またこの実施例の場合、ヘッド位置決め機構２０は、第
４図（Ｄ）について上述したように１トラツクを２ステ
ツプでシークするようになされ、センサ検出信号Ｓ。Ｉ
は第２図に示す「００ヨトラック検出信号発生回路２４
に入力され、これによりセンサ検出信号Ｓ　０１に応じ
てｒｏｂ、　）ラック検出信号Ｓ。Ｕア、を得るように
なされている。

実際上この７００」トラック検出信号発生回路２４にお
いては、第１のステップパルスＳ、、（第４図（Ａ））
がデイレイ回路２５に入力されると共に、センサ検出信
号３０１が第１のフリップフロップ２６の入力端りに入
力される。

またデイレイ回路２５からは第１のステップパルスＳＦ
Ｉを所定時間だけ遅延したパルス信号５ＦＩ）１が出力
され、これが第１のフリップフロップ２６のクロック端
に入力され、これにより第１のステップパルスＳ□の立
ち上がりから所定時間だけ遅延したタイミングでセンサ
検出信号Ｓ。Ｉがラッチされ、第１のフリップフロップ
２６の反転出力端頁を通じてナンド回路２７に送出され
る。

このナンド回路２７にはこれに加えてデイレクジョン信
号Ｓ□がインバータ２８で反転されて入力され、これに
よりナンド回路２７はヘッド３がステップアウトされ、
かつ第１のフリップフロップ２６でセンサ検出信号ＳＯ
Ｉの論理「Ｌ」レベルがラッチされたときのみ論理「Ｌ
」レベルを有する論理出力を得、これが第２のフリップ
フロップ２９の入力端りに送出される。

この第２のフリップフロップ２９のクロック端；こは第
、のステップパルスＳＰＩが入力され、これによりｒｏ
ＩＪ　　ｈラックＴ　Ｒｏ　＋から他のトラックＴＲヘ
シークされる第１のステップパルスＳＰＩのタイミング
でナンド回路２７の論理出力をラッチする。

このようにしてこの「００」トラック検出信号発生回路
２４においては、ヘッド３がｒｏｌ、　）ラックＴＲ，
、からｒｏＯＪ　）ラックＴＲ，。ヘシークアウトされ
ることを事前に予測し、この結果ｒ００Ｊ　ｌ−ラック
ＴＲ，。へヘッド３が位置決め制御されたことを表すｒ
ｏｏ、　　トラック検出信号Ｓ。ＬＩＴＩをフロッピ制
御部に送出する。

かくしてフロッピ制御部は予め設定された所定時間だけ
ｒｏｏ、　トラック検出信号Ｓ。ＵＴＩを遅延してホス
トコンピュータへ転送する。なおこの状態でホストコン
ピュータからステップインのシーク命令が転送されると
、フロッピ制御部はこれと同時にホストコンピュータに
対するｒｏｏＪ　　トラック検出信号Ｓ。ＬＩＴＩを論
理ｒＨ，レベルに立ち上げ、また逆にステップアウトの
シーク命令が転送されると、フロッピ制御部はこれを無
視しホストコンピュータに対するｒｏＯＪ　）ラック検
出信号Ｓ。Ｉｊ□も論理「Ｌ」レベルを維持する。

以上の構成によれば、「００」トラックＴＲ，。より内
周側のｒＯｌ、　）ラックＴＲｏ＋にヘッド３が位置決
めされたことを検出して得られるセンサ検出信号Ｓｏｌ
及びステップアウトするステップパルスＳＰＩに応して
、ヘッド３を「００」トラックＴＲ０゜ヘシークするこ
とを検出すると、ヘッド３が「００」　トラックＴＲ，
。に位置決めされるタイミングを予測して、ｒｏｏＪ　
）ラック検出信号Ｓ。Ｕア、を送出するようにしたこと
により、ステップレートが変更されるような場合でも、
常に確実にフロッピディスク５の「００」トラックＴＲ
，。の位置を検出し得るフロッピディスク装置を実現で
きる。

さらに上述の構成によれば、「００」トラック検出信号
Ｓ。ＵＴＩをステップパルスＳ８から任意の時間経過後
に送出し得ることにより、限界のステップレートをステ
ッピングモータフの回転精度まで高めることができ、か
くして−段と高速アクセス可能なフロッピディスク装置
を実現できる。

また逆に従来と同様のステップレートを設定すれば、−
段と簡易な構成のステッピングモータを使用でき、フロ
ッピディスク装置の有用性を一段と向上し得る。

またさらに上述の構成によれば、任意のトラックからｒ
ｏｂ、　）ラック、ｒｏｌｌ　　ｌ−ラック及び「００
」　トラックヘシークするような特殊なキャリプレート
動作時にも、エラーの発生を有効に防止し得るフロッピ
ディスク装置を実現できる。

なお上述の実施例においては、ｒＯＩＪ　ｌ−ラックセ
ンサをフォトカップラ及びキャリッジに設けたツヤツタ
で構成した場合について述べたが、これに限らずマイク
ロスイッチやレーザ光等他のセンサ手段を用いるように
しても良い。

また上述の実施例においては、「０１」トラックを検出
する場合について述べたが、これに代え、さらに内周側
の所定のトラックを検出するようにしても、上述の実施
例と同様の効果を実現できる。

また上述の実施例においては、ニードルスクリュ方式の
ヘッド位置決め機構を用いた場合について述べたが、こ
れに代え、スチールベルト方式やスパイラルカム方式等
のヘッド位置決め機構を用いたフロッピディスク装置に
も適用し得る。

さらに上述の実施例においては、本発明をフロッピディ
スク装置に適用した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、要はステッピングモータで制御されるヘッ
ド位置決め機構を有する回転ディスク装置に広く適用し
て好適なものである。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、最外周トラックに対して
内周側の第１のトラックにヘッドを位置決め制御して得
られる第１の基準トラック検出信号及びヘッドに対する
移動制御信号に応じて、ヘッドを最外周トラックへ移動
制御することを検出すると、ヘッドが最外周トラックに
位１決め制御されるタイミングを予測して、最外周トラ
ックにヘッドが位置決め制御されたことを表す第２の基
準トラック検出信号を送出するようにしたことにより、
常に確実に回転ディスク状記録媒体上の最外周トラック
の位置を検出し得る回転ディスク装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフロッピディスク装置の一実施例
を示す路線図、第２図はその「ＯＯ」トラック検出信号
発生回路を示すブロック図、第３図は従来のフロッピデ
ィスク装置を示す路線図、第４図はその動作の説明に供
するタイミングチャート、第５図は従来のｒＯＯＪ　）
ラック検出信号発生回路を示すブロック図である。 １．２０・・・・・・ヘッド位置決め鰺構、３・・・・
・・ヘッド、５・・・・・・フロッピディスク、７・・
・・・・ステッピングモータ、９・・・・・・Ｖｏｏ−
ニドラックセンサ、１２．２４・・・・・・１−ＯＯ」
トラック検出信号発注回路、２２−・−−−−ｒｏｌｊ
　トラックセンサ、ＴＲ，ＴＲ，、−ＴＲ７９・・・・
・・トラック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転ディスク状記録媒体の最外周トラックに対して所定
   分だけ内周側の第１のトラックにヘッドを位置決め制御
   して第１の基準トラック検出信号を送出し、 当該第１の基準トラック検出信号及び上記ヘッドに対す
   る移動制御信号に応じて、上記ヘッドを上記最外周トラ
   ツクへ移動制御するか否かを検出し、 上記最外周トラツクへ移動制御することを検出すると、
   上記ヘッドが上記最外周トラックに位置決め制御される
   タイミングを予測して、上記最外周トラックに上記ヘッ
   ドが位置決め制御されたことを表す第２の基準トラック
   検出信号を送出するようにした ことを特徴とする回転ディスク装置。