JPH0325062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は本体となる中央の制御装置（センタ装
置）から、送信された信号を遠方で受信して、大
型デイスプレー装置などの出力対象装置に出力を
行ない、かつ操作信号を入力して該センタ装置に
送信する端末からなるシステムにおける伝送制御
の方式に関する。この種の方式はシステムが安価
に構成できるだけでなく、端末から出力データと
しての表示内容がより早く更新でき、かつ端末に
入力された操作スイツチの操作内容がより早くセ
ンタ装置へ伝達できるとともに、これらの内容が
確実に伝送されることが望ましい。

〔従来技術〕

センタ装置から遠方にある端末の集中監視制御
を行う目的のこの種システムにおける伝送制御方
式には、種々の方式があり一概に従来方法につい
ては述べにくい。しかし伝送の方式自体は標準化
の観点より見れば、 １） ハードウエア上の標準としてシリアル伝送
のRS232C方式、パラレル伝送のGP−iB方式、
シリアル伝送のカレントループ方式などがあ
り、 ２） この他ソフトウエア上の標準としては同期
方式、非同期方式などの各種の伝送手順 が存在する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこれらの方式は汎用的な各種の用
途に対して信頼度が高くなければならないので、
原理的に冗長度を高めて対処しているのが現実で
ある。このためにハードウエア、ソフトウエアの
両面でシステムの製作原価がどうしても高くなる
という問題がある。

また伝送速度について見ても、センタ装置と端
末間あるいは端末間を種々の伝送技術を用いて高
速に伝送結合することは可能である。例えばオプ
テイカルフアイバーを利用した光伝送方式では
1Mbit／sec〜10Mbit／secもの高速なデータが実
際に利用されているので、例えば単純に100bitの
データを２回伝送するのに100bit／1Mbit／sec＝
0.1msという極めて高速で伝送が可能である。

このように光伝送方式は高速であるが、その反
面やはり経済的に高価であるという問題がある。
実際の用途で考えると離れた地点の機器の動作状
況を監視したり遠方の負荷のON／OFF制御や電
圧、電流を伝送する用い方が実際の用途としては
非常に多い。このような機器の監視、制御の用途
においては、必ずしも光伝送程のスピードを必要
とせず、実際に人間が操作したときに、不自然さ
を感じさせない程度の反応スピードを持つていれ
ばよく、しかも実際の使用に適するように安価で
なければならない。

従来このような分野のために、メカニカルフイ
ルタを用いた伝送や電力線に搬送波を乗せて、伝
送する安価な伝送方式も多数利用されているがそ
れぞれに一長一短を持つている。例えばメカニカ
ルフイルタを利用した方式では伝送チヤンネル
（信号bitに相当）が数十種に限定される他に、伝
送時間が0.2〜0.5秒程度必要となるという欠点も
存在する。また電力線搬送方式は電力線が信号線
を兼用しているので、工事が容易であるが、搬送
波が発生するノイズの問題もあり、また一般に商
用周波数に同期して信号を送るため、伝送データ
量に制限があるという問題もある。

この他にも施設として専用信号線を利用する
種々の方式もあるが、それぞれの用途に適した構
成を行つているのが現状である。つまり、特に標
準方式が定まつているということでなく、用途に
応じて種々の専用の伝送システムが作られてい
る。しかしながら、これらの専用の伝送システム
は機能とコストの面で満足できていないのが現状
であつた。

本発明の伝速方式は前述の欠点を除き、前記の
標準の方式とは関係なく専用のシステムに適した
方式として考え出されたものであり、以下の要求
すなわち、 １） 遠方の多数の表示装置などの出力対象装置
に端末を介して与える信号を簡単な設備でセン
タ装置から伝送できること。

２） 制限された伝送速度のなかで、遠方の端末
側における、操作スイツチなどによる入力信号
の変化を忠実に伝送し、かつ素早く応答できる
こと。

３） システムの構成が単純で安価であり、しか
も信頼度が高いこと。

４） センタ装置の機能の負担を極力軽くするこ
と。

などの要求を満足できる伝送制御方式を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明において
は、 センタ装置１とこのセンタ装置に回線を介して
それぞれ接続された複数の端末装置３００〜３０
ｎとの間の交信サイクルとして、 センタ装置が端末装置を指定してこの指定され
た指定端末装置に接続された出力対象機器を制御
する出力指令３３１を送出する送信サイクルＴ
１，Ｔ２と、 センタ装置が端末装置を指定してデータ出力指
令３１２を出力し、この指定された端末装置に接
続された入力機器からの入力データ３４２を指定
端末装置からセンタ装置に送出する受信サイクル
Ｔ３と、 を設け、 端末装置から入力データ送出の必要がないとセ
ンタ装置が判断した場合には送信サイクルを実行
し、 端末装置から入力データ送出の必要があるとセ
ンタ装置が判断した場合には受信サイクルを実行
する、 伝送制御方式において、 交信サイクルにおいてセンタ装置が端末装置を
指定するべく送出する信号２００，２０１，２０
２の次に、 優先されるべき特定端末装置への入力データの
変化の発生に応じてセンタ装置に当該入力データ
の送出を特定端末装置のアドレス別に要求する優
先交信要求信号３２１と、 特定端末装置あるいは特定端末装置以外の端末
装置であつて、その送信サイクルまたは受信サイ
クルにおいて、センタ装置から指定されている端
末装置である指定端末装置への入力データの変化
の発生に応じてセンタ装置に当該入力データの送
出を前記指定端末装置自らが要求する自端末交信
要求信号３２２と、 特定端末装置と前記指定端末装置を除くその他
の端末装置への入力データの変化の発生に応じて
センタ装置に当該入力データの送出を当該その他
の端末装置のアドレスとは無関係に当該その他の
端末装置から要求する共通交信要求信号３２３
と、 を設け、センタ装置は、 優先交信要求信号が検出されたときは、当該の
優先交信要求信号を送出した特定端末装置と所定
の順番で前記受信サイクルを実行したのち、 共通交信要求信号が検出されたときは、優先交
信要求信号を送出した特定端末装置と自端末交信
要求信号を送出した指定端末装置との受信サイク
ルに次ぐ順序でその他の端末装置を所定の順番で
順次調査して当該の共通交信要求信号を送出した
その他の端末装置を見付けて、この端末装置と受
信サイクルを実行したのち、 自端末交信要求信号が検出されたときは、この
自端末交信要求信号を送出した指定端末装置が特
定端末装置である場合には当該の特定端末装置よ
り順位の高いアドレスが割り付けられかつ優先交
信要求信号を送出した特定端末装置との受信サイ
クルに次ぐ順序で、自端末交信要求信号を送出し
た指定端末装置が特定端末装置以外の端末装置で
ある場合には優先交信要求信号を送出した特定端
末装置との受信サイクルに次ぐ順序で、自端末交
信要求信号を送出した指定端末装置と受信サイク
ルを実行したのち、 次の順番にある交信サイクル（受信サイクルま
たは送信サイクル）に戻り、 端末装置の各々は、 センタ装置から受信したデータ３３１あるいは
センタ装置に送出するデータ３４２を一時記憶す
る送受信バツフアーとしての第１の記憶領域Ｙ１
と、 端末装置の前回の受信サイクルにおいて当該端
末装置からセンタ装置へ送出した入力データ３４
２を記憶する第２の記憶領域Ｙ２と、 第２の記憶領域Ｙ２に記憶されている入力デー
タＹ２ａ以降の入力データの時系列上の変化分に
対応する変化分データを記憶する１又は複数の第
３の記憶領域Ｙ３，Ｙ４と、 を有する記憶手段を備え、 センタ装置からのデータ送出指令が前回の受信
サイクルにおいて当該の端末装置からセンタ装置
に送出した入力データの再送出を要求するデータ
再送出指令であるときは、第２の記憶領域に記憶
されている入力データＹ２ａ＝３４２を、 センタ装置からのデータ送出指令が前回の受信
サイクルにおいて当該の端末装置からセンタ装置
に送出したデータの次の入力データの送出を要求
する次入力データ送出指令であるときは、第２の
記憶領域に記憶されていたデータＹ２ａを第３の
記憶領域に記憶されている変化分データＹ３ａ，
Ｙ４ａの最も古いデータＹ３ａに基づいて修正
し、新たに入力データＹ２ａとしての第２の記憶
領域に記憶するとともに、この第２の記憶領域に
新たに記憶した入力データＹ２ａを、 それぞれ第１の記憶領域にセツトして、センタ
装置に送出し、 第２の記憶領域に記憶されている入力データが
修正される都度、第３の記憶領域に記憶されてい
る最も古い変化分データＹ３ａを次に古い変化分
データＹ４ａに置き換える、 ようになした。

〔作用〕

上記の技術手段により、端末装置への入力デー
タに変化が生じて、最新の入力データをセンタ装
置に送出する必要性が生じた場合は、この端末装
置が優先されるべき特定端末装置である場合は特
定端末装置に割り付けられているアドレス別に優
先交信要求信号３２１を、その端末装置が特定端
末装置あるいは特定端末装置以外の端末装置であ
つてその交信サイクル（送信サイクルあるいは受
信サイクル）においてセンタ装置から指定されて
いる指定端末装置である場合、あるいは受信サイ
クルを実施中の端末装置がその受信サイクルでは
送り切れない入力データを保有している場合に
は、自端末交信要求信号３２２を、その端末装置
が特定端末装置と指定端末装置以外のその他の端
末装置である場合には共通交信要求信号３２３
を、前記の入力データに変化が発生した端末装置
からセンタ装置に送出し、これらの交信要求信号
を受けたセンタ装置は、これらの交信要求信号を
送出した端末装置に予め割り付けられた優先順序
に従いかつ交信要求信号を送出していない端末装
置は飛ばして、交信要求信号を送出した端末装置
を順次指定して受信サイクルを実施することによ
り、少数の交信要求ビツトに多数の端末装置が割
当てられ、端末装置側の入力データの変化をその
端末装置の優先度に従つたうえで、なおかつ優先
度の低い端末装置の入力データの変化も可及的に
速やかにセンタ装置に送出することが可能にな
り、伝送システム全体としての応答性、伝送効率
の向上が図られる。

また、端末装置においては、最初に入力機器か
ら入力された入力データ（キー読込データ）ある
いはセンタ装置に送出した入力データはそのまま
の形で第２の記憶領域に記憶し、それ以降の入力
機器からの入力データは、それより一つ前に入力
機器から入力された入力データに対する変化分の
みを第３の記憶領域に記憶しておき、前回センタ
装置に送出したデータの次に入力機器からの入力
されたデータを送出する場合には、第２の記憶領
域に記憶されている入力データを第３の記憶領域
に記憶されている変化分データによつて修正して
元の入力機器からの入力データの形に戻して、セ
ンタ装置に送出するようにしたことによつて、変
化分のみを伝送する場合のように、一度エラー交
信が発生するとそれ以降のデータに対して常に誤
差分を持つことになり伝送されたデータの信頼性
に問題を残す、といつたことが無く、入力機器か
らの入力データの変化を忠実に且つ高信頼度でセ
ンタ装置に伝えることが出来、しかも端末装置の
入力データ記憶用のメモリー容量が節約さる。

〔実施例〕

以下第１〜７図に基づいて本発明を説明する。
図中同一の符号は同一又は相当部分を示す。

第１図はこのような制御を行う端末の構成図を
示す。第２図はこの端末を用いて、センタ装置と
交信するタイミング図を示す。第３図は端末とセ
ンタ装置との交信フオーマツトを示し、図Ａはセ
ンタ装置から端末への送信フオーマツト、図Ｂは
端末からセンタ装置への応答の送信フオーマツ
ト、図Ｃはセンタ装置から端末に送出する出力デ
ータのデータフオーマツト、図Ｄは端末における
入力信号の読込結果をセンタ装置に送信するデー
タフオーマツト、をそれぞれ示す。また第４図は
本発明のシステムの構成を示し、第５図はセンタ
装置内のRAMの構成を示す。また第６図は端末
におけるキー操作の遅速に対応したキー入力信号
（キー読込データ）の変化と、該データがセンタ
装置に伝送されるタイミングの例を示す図、第７
図は端末のRAMマツプの一部を示す図である。

第４図において１は端末外（外部と呼ぶ）の表
示装置に出力される表示データを端末に送り、か
つ端末のキーマトリツクスに入力される入力デー
タを受信記憶したうえ、必要な処理を行つて前記
表示データとして送出する機能を持つたセンタ装
置である。２はセンタ装置１と複数の端末の間を
接続する信号の伝送路であり、ここでは二線で構
成されている。３０，３００〜３０ｎは本システ
ムにおける端末であり、第１図にその構成が示さ
れている。すなわち各端末３０は制御の中心デバ
イスとしてワンチツプマイクロコンピユータ（以
後マイクロコンピユータと呼ぶ）３２を持ち、二
線式の伝送路２を介してセンタ装置１と交信する
ための交信回路３１の他に、外部の表示装置３７
に64点の表示を行うための表示出力部３３（この
出力部３３はスタテイツク出力（ラツチ出力）と
ダイナミツク出力との切替が可能である。またこ
の出力部３３のもつとも適した用途の例が表示用
である。）、８点のテスト信号の表示などのスタテ
イツク出力を行うテスト出力部３６、および64点
の外部のキー接点３８からのON／OFFの操作入
力を読込むためのキーマトリツクス３５、自端末
内のマイクロコンピユータ３２の動作のテストを
行うテストスイツチと自端末のアドレスをセツト
するアドレススイツチとを含むテストスイツチ部
３９、マイクロコンピユータ３２から自端末内に
出力されるアドレス信号をデコードして表示出力
部３３とキーマトリツクス３５に与えるデコーダ
３４などを持つている。前記テスト出力部３６は
前記テストスイツチにもとづくステイタス情報や
前記アドレススイツチによりセツトされた自端末
のアドレスの確認のための表示などを行う。

ここで第１図の端末３０の構成はその一例を示
したものであり、これ以外にも外部への表示など
の出力の方法や外部のキー接点の入力方法には
種々の方法が利用でき、いずれの方法であつても
マイクロコンピユータ３２から外部に出力がで
き、しかも外部信号がマイクロコンピユータ３２
に読込めば良い。

また、第１図では、64点の表示出力とか、64点
のキー接点入力としているが、これはかなりの量
の出力信号と入力信号が存在し得るということで
あり、特に64点に限定される訳ではない。これら
の入出力点数は用途に応じて決めることができ
る。またさらに、第１図では表示出力としている
が、表示出力部３３は用途によつては表示以外に
も、リレーをドライブして、ブザーを鳴らしたり
モータを駆動したりする用途などに用いることが
できる。

ここでマイクロコンピユータ３２としては前記
のワンチツプマイクロコンピユータに代り、例え
ば汎用マイクロコンピユータ8085形を用いること
もできるが、その場合はデータRAMをなるべく
少なく有効に使用することが経済性の上で必要で
ある。つまり限られたRAM容量を、いかに有効
にしかも伝達する上で効率的に使用するかが重要
である。

さて、このような端末３０（第４図３００〜３
０ｎ）はそれぞれセンタ装置１から伝送されたデ
ータに基づいて端末ごとに表示など各種の外部負
荷に出力している。また同時に端末に接続されて
いる接点入力信号を読込み、接点入力信号に変化
が生じるとセンタ装置１に接点の入力状況を送信
する。

このようなセンタ装置１と端末３０間の交信の
タイミング図が第２図に示されている。同図にお
いて２００，２０１，２０２はセンタ装置１から
端末３０に向けて送信される20ビツトの端末アド
レスデータ、２１０，２１１は該端末アドレス指
定データ２００，２０１によつて指定された端末
およびその他の端末３０からセンタ装置１に返送
される８ビツトの端末応答データ、２２０，２２
１はセンタ装置１から前記の指定された各当該の
端末３０に、その表示のためのデータとして送信
される73ビツトの表示出力データ、２３２は後述
のように接点入力信号に変化を生じた端末の交信
要求信号を含む端末応答データ２１１に基づき、
端末アドレス指定データ２０２によりセンタ装置
１から指定された端末３０から、センタ装置１に
送信される端末入力データで、該端末３０に入力
されたキー読込データを含む80ビツトのデータで
ある。ただし該端末入力データ２３２には、接点
入力信号に変化を生じた当該の端末以外の端末の
交信要求信号を含み、前記端末応答データ２１
０，２１１の目的、構成と同じ部分データ（端末
応答データ部３４１）も含まれるが、これについ
ては後述する。

ここで各端末アドレス指定データ２００，２０
１，２０２の先頭部によつて定まるＴ１，Ｔ２，
Ｔ３の期間を交信サイクルと呼び、また交信サイ
クルＴ１，Ｔ２とＴ３とを区別して呼ぶときは、
これらの各交信サイクルにおいてセンタ装置１が
前記の端末アドレス指定データ２００，２０１と
２０２によつて指定した端末に対するデータの送
信又は受信（すなわち表示出力データ２２０，２
２１又は端末入力データ２３２）で区別して、前
者を送信サイクル、後者を受信サイクルと呼ぶこ
ととする。

また第３図Ａは第２図端末アドレス指定データ
２００，２０１，２０２，…の20ビツトの構成を
示すフオーマツトで、３１０はスタートビツト、
３１１はアドレス、３１２はコマンド、３１３，
３１４は前記アドレス３１１、コマンド３１２の
数値を反転した反転アドレス、反転コマンドであ
る（これはいわゆる反転２連送と呼ばれる、アド
レス指定の信頼性向上のための方式の１つであ
る）。

第３図Ｂは第２図端末応答データ２１０，２１
１，…の８ビツトの構成を示すフオーマツトで、
この構成は第２図端末入力データ２３２，…の80
ビツトの構成を示す第３図Ｄのフオーマツトにお
ける、スタートビツト３４０と端末応答データ部
３４１との構成に全く等しく、同一の目的を持つ
ている。ここで３２１は優先交信要求ビツト、３
２２は自端末交信要求ビツト、３２３は共通交信
要求ビツト、３２４は端末送信データ打切信号で
ある。このように端末入力データ２３２，…に端
末応答データ部３４１を持つ理由は、前記送信サ
イクル、受信サイクルを問わず、常にいずれかの
端末に信号入力の変化（キー接点入力に変化）が
あれば、極力速やかにその端末からセンタ装置１
にキー読込データの送信を要求することができる
ようにするためである。センタ装置１は複数の端
末からこの交信の要求があれば、後述のように
送，受信のいずれを主体とするか、あるいは端末
同志の優先度などに応じ、システムの目的に適し
た方式で端末を指定して受信サイクルに入ること
になるが、一般には同一優先度内ではアドレス順
に交信することが多い。

第３図Ｃは第２図表示出力データ２２０，２２
１，…の73ビツトの構成を示すフオーマツトで、
３３０はスタートビツト、３３１は表示データ、
３３２，３３３はパリテイである。

第３図Ｄの端末入力データの80ビツトのうち先
頭の８ビツトは前記したが、残りの部分における
３４２はキー読込データ、３４３，３４４はパリ
テイである。センタ装置１からの信号は複数の端
末３００〜３０ｎで同時に読込まれるが、それぞ
れの端末にはアドレスが割当てられているので、
第２図における端末アドレス指定データ２００，
２０１，２０２のアドレス（第３図Ａ３１１）に
よつてセンタ装置１は交信すべき端末のアドレス
を指定するとともに、コマンド（第３図Ａ３１
２）により続いて交信されるデータの種類などを
指定する。この20ビツトの端末アドレス指定デー
タはセンタ装置１によつて、第３図Ａのデータフ
オーマツトにより“High”（以後Ｈと記す）のス
タートビツト３１０に続く端末のアドレス３１１
とコマンド３１２が、それらアドレス３１１，コ
マンド３１２の各々の反転データ３１３，３１４
とともに全端末３００〜３０ｎに送信される。こ
のアドレス３１１のデータに一致した端末３０だ
けに第２図の表示出力データ２２０または２２１
が受信され、同様に該端末３０だけからセンタ装
置１に端末入力データ２３２が送信される。この
表示出力データ２２０または２２１のデータフオ
ーマツトは第３図Ｃに示したフオーマツトを有し
ており、Ｈのスタートビツト３３０と64ビツトの
表示データの他に、８ビツトのパリテイ信号（パ
リテイ３３２、パリテイ３３３）が与えられる。
このパリテイ３３２，３３３のデータは４ビツト
単位で水平、垂直方向のパリテイとして作られて
おり、この作成方法は本出願人による特開昭59−
62238号「多重伝送システムにおけるエラーチエ
ツク方式」においてすでに明記している。スター
トビツト３３０の確認とともに、表示データ３３
１とそのパリテイ３３２，３３３の一致確認が行
われれば、この受信データは正しいので、当該の
端末３０から受信データの内容に応じて外部の表
示装置（第１図３７）に出力表示することができ
る。

次にセンタ装置１が各端末３００〜３０ｎとど
のような方式で全ての送、受信（全交信サイクル
と呼ぶ）を終え、かつ繰返すかについてはシステ
ムの性質、目的に応じ種々のものが考えられる。
以下に代表的な全交信サイクルの例を述べると、 １） 表示出力と端末入力とに同じウエイトを置
き、同一端末３０との送、受信の後、順次全端
末３００〜３０ｎと同様な交信（送、受信）を
繰返してゆく方式、 ２） 表示出力を主体とし、端末入力に変化が少
い場合の方式(イ)、 端末における信号入力が、手動操作で行われる
場合などではそれ程頻度高く操作されることは少
ないので、常時は各端末との交信毎に、その端末
の信号入力の状態をセンタ装置に通知する必要は
ない。このような各交信毎にセンタ装置が当該の
端末から信号入力をとりこむ方式とした場合の欠
点は信号入力の変化の少ない端末とも、変化の激
しい端末とも同じ頻度で交信することとなるた
め、信号入力変化の激しい端末の該変化を取込み
そこなうおそれがあることで、交信の方式を変え
ることなくこれを防ぐには交信速度を高める必要
を生じシステムの設備コストが増大する。

以下の説明の都合上、さらにこの方式を詳述す
る。第２図に戻り、センタ装置１が端末アドレス
指定データ２００を送出して１つの端末３０を呼
出し、後述の端末応答データ２１０を当該の端末
及びその他の端末３０から得てそれらの端末３０
がセンタ装置１に送信すべき新たなデータ（キー
読込データ）を持合せぬことが判ると次に当該の
端末３０に表示出力データ２２０を送出してその
端末との交信サイクルＴ１（送信サイクル）を終
え、次にセンタ装置１は次の所定の順番にある端
末３０を端末アドレス指定データ２０１で指定
し、前記と同様に端末応答データ２１１を得て、
表示出力データ２２１を送出し交信サイクルＴ２
（送信サイクル）を終る。ここでもし前記端末応
答データ２１１から当該の端末又はその他の端末
３０に新たなキー読込データがあることが判る
と、センタ装置１は端末アドレス指定データ２０
２によつて後述のように新たなキー読込みデータ
を有する端末３０を指定し、この端末３０から前
記端末入力データ２３２を受信して交信サイクル
Ｔ３（受信サイクル）を終る。この時の該端末入
力データ２３２のフオーマツトは前記のように第
３図Ｄで示され、第３図Ｄでは、第１図のマイク
ロコンピユータ３２が読込んでいる64点のキーマ
トリツクス３５のキー読込データ３４２を中心に
パリテイ３４３，３４４を付加し、センタ装置１
から送られてくる同期パルスに合わせて端末から
センタ装置１に返送する。ここでもし端末入力デ
ータ２３２内の端末応答データ部３４１により、
なお新たなキー読込みデータを有し送信を要求し
ている端末が残つていることが判ると、センタ装
置１は該端末を前記受信サイクルＴ３と同様に直
接指定するか又は、一旦後述のスキヤン交信によ
り探し求めたのち、前記受信サイクルＴ３と同様
な受信サイクルで、送信を要求した端末と交信
し、このようにして新たなキー読込みデータを有
する端末との交信を全て終えると、再び前記端末
アドレス指定データ２０１に次ぐ、所定の順番に
ある端末３０を指定して、前記送信サイクルＴ２
と同様に送信サイクルを実行し、当該の端末３０
に表示出力データを与え、このように順次次の端
末と受信サイクルを実行する。

すなわち基本的にはセンタ装置１は端末アドレ
ス指定データ２００，２０１，…によつて順次所
定の順番で端末３００〜３０ｎを一つづつ指定し
て表示出力データ２２０，２２１…を与え、全て
の端末との交信を終ると、再びこの送信サイクル
を繰返しつづける。そしてもしこの送信サイクル
の途中で、端末応答データ２１１，…又は端末入
力データ２３２（の端末応答データ部３４１），
…から、新たなキー読込みデータを有し交信を要
求している端末があることが判ると該端末の全て
よりのデータの入力（受信サイクル）を割込処理
のように行つたのち、基本となる前記の送信サイ
クルに戻つてこれを継続する。

この方式は上述のように、第２図の端末応答デ
ータ２１０，２１１，…および端末入力データ２
３２…の応答の内容によつて、センタ装置１が信
号入力を取込む必要のある端末３０のみから信号
入力を取込むものであり、該端末応答データ２１
０，２１１のフオーマツト第３図Ｂおよび端末入
力データ２３２のフオーマツト第３図Ｄによつて
これを説明する。第３図Ｂ，Ｄの各スタートビツ
ト３２０，３４０に次ぐ第２〜第５ビツト（優先
交信要求ビツト３２１）は、あらかじめセンタ装
置１が信号入力を優先して取込む端末として選ん
だアドレス０〜３の各端末（これを優先端末とも
呼ぶ）にそれぞれ割当てられた制御信号ビツトで
あり、センタ装置１は、このビツトでは“Low”
（以後Ｌと記す）の信号のクロツクパルスを発生
する。この制御信号ビツト（優先交信要求ビツト
３２１）では前記優先端末だけが、該端末のキー
信号入力に変化があると、センタ装置１に通知す
るために優先交信要求ビツト３２１中の当該の端
末に割当てられたビツトにＨ信号を返送できるも
のである。

前記優先端末はここでは信号ビツトの有効利用
という点から使用頻度の高いと思われる４つの端
末を特別に選び、２番目〜５番目の優先交信要求
ビツト３２１に割当てている。なおこの優先端末
の数は４つという特定の数である必要はない。

ここで端末がＨ信号を返送する方法は、本出願
人による特開昭56−34256号「データ伝送方式」
を用いた二線伝送方式で、通知することは容易で
ある。

前記優先交信要求ビツト３２１にＨ信号が返送
された場合には、センタ装置１は現交信中の端末
との交信サイクルを終えたのち、直ちに該Ｈ信号
を返送した端末（アドレス０〜３の何れかの端
末、このとき若し複数の端末から前記Ｈ信号を返
送した場合には通常はアドレス０，１，２，３，
０，１…の優先順序で順次、前記Ｈ信号を返送し
た端末）を指定して、指定した端末から信号入力
を取込み受信サイクルを終えた後、通常の前記送
信サイクルに戻る。

次に同図における第６ビツトは自端末交信要求
ビツト３２２で、第２図端末アドレス指定データ
２００，２０１，２０２で指定された端末（以下
「指定端末」と記す）自らが、新たな信号入力を
有する場合には該指定データ２００，２０１，２
０２に次ぐ端末応答データ２１０，２１１又は端
末入力データ２３２においてこのビツト３２２を
Ｈ信号として返送する。

このように端末応答データ（第２図２１０，２
１１）においてこのビツト３２２がＨ信号として
返送された場合、若し前記優先交信要求ビツト３
２１の何れかがＨであれば該ビツト３２１に対応
する優先端末との受信サイクルが優先して行われ
たのち、前記自端末交信要求ビツト３２２をＨと
した端末との受信サイクルの実行が行われる（た
だしシステムの要求によつては自端末の交信を引
続いて済ませたのち、優先端末との交信に入る方
法をとることもできる）。

次に第３図Ｂ，Ｄにおける第７ビツトは共通交
信要求ビツト３２３で、前記優先端末および指定
端末以外のその他の端末の何れかが新たな信号入
力を有する場合にこのビツトをＨとして返送す
る。この場合には、前記優先端末、前記指定端末
に対する受信サイクルの実行の後（ただしこれら
に該当する端末のない場合は該受信サイクルは省
略される）、これに次ぐ優先順位において、前記
の新たな信号入力を有するその他の端末が、本出
願人による特開昭58−130691号「遠方監視制御方
式」のスキヤン交信の手段を用いてセンタ装置１
によりスキヤン調査され（従つてこのスキヤン調
査のための交信（交信要求端末確認交信と呼ぶ）
が交信サイクルの間に設けられる）、調査された
前記その他の端末との受信サイクルが終つたの
ち、基本となる送信サイクルに戻る。

また第３図Ｂ，Ｄにおける第８ビツトの前記端
末送信データ打切信号３２４は、当該の受信サイ
クルにおいて指定されている端末（指定端末）に
は、新たにセンタ装置１に送信すべき信号入力が
ない場合に、このビツトをＨとして返送する。従
つて受信サイクルを実行された端末が再びアドレ
ス指定されても、この端末への信号入力に変化が
なければ、このビツトはＨのままであり、該受信
サイクルの後に更に受信サイクルを実行する必要
のないことを示している。

なおこの端末送信データ打切信号３２４はセン
タ装置１による前記スキヤン交信に利用すること
もできる。

３） 表示出力を主体とし、端末入力に変化が少
い場合の方式(ロ)、 各端末３０〜３０ｎと送信サイクルのみで一巡
したのち、全交信サイクルごとに１回まとめて、
キー入力（キー読込データ）に変化のある全端末
との受信サイクルを行うもので、この受信サイク
ルにも前記第３図Ｂ，Ｄにおける優先交信要求ビ
ツト３２１、自端末交信要求ビツト３２２、共通
交信要求ビツト３２３が利用される。

４） 端末入力を主体とする方式、 常時は受信サイクルとして64迄のキー読込みデ
ータの交信を全端末３０〜３０ｎについてサイク
リツクに実施し、センタ装置１が端末３０への出
力を必要としたときのみ、順次表示出力データ交
信としての送信サイクルを挿入して行く方式であ
る。この方式ではキー読込みを高速でセンタ装置
に通知することを重視したシステムに適してい
る。

この他にもシステムの用途に応じて、各種の全
交信サイクルをセンタ装置１で設定することが可
能であるが、上述のように端末はキー入力変化に
応じてセンタ装置に通知する一種の割込交信機能
を持つており、センタ装置とのキー読込データの
交信においては各キー入力の時系列の変化のすべ
てを送出し、センタ装置で前回のデータと対比し
変化キーを見付け出すことが伝送路に影響の多い
ノイズのことを考えると信頼性を高める有力な手
段であると言える。

次にセンタ装置１の機能について説明すると次
の通りである。第５図にセンタ装置１の内部の
RAMの構成図を示す。１２は出力用RAMで、
例えば端末３０の表示などの出力データが64ビツ
トであれば64ビツトを１単位として接続された端
末数だけの単位のビツトを持つている。ここでは
端末数を仮に16にとしているので、16単位を内蔵
しており、16個の全端末に対して送信サイクルを
順次繰返してサイクリツクに出力している。

一方１３は端末３０側のキー入力信号をセツト
するキー入力RAMで、それぞれアドレス順に配
列されている。この部分のRAM１３は端末３０
のキー接点信号の状態が、すでに説明したような
プロセスによつてセンタ装置１に伝送されてセツ
トされる。従つてこのRAM１３のデータの変化
をセンタ装置１内で判別することにより、センタ
装置１は端末３０でのキー接点の操作経過あるい
は単に前回データとの対比を知ることができる。
このような機能を持つたセンタ装置１と端末３０
を用いることによつて、センタ装置１の内部にあ
るRAMのデータを加工したのち遠方の地点の端
末３０に出力することが容易に実現できるので、
この端末３０の出力対象装置を表示盤をもつ表示
装置３７（第１図）にすることができ、またその
一部にブザーやリレー出力などを併用すればより
高度の制御も可能である。また端末側の接点（半
導体スイツチでもよい）を介して入力される信号
の状態を効率よくセンタ装置に伝送して通知する
ことが可能であり、この遠方でのスイツチ操作を
センタ装置１が検知すると、そのスイツチに割当
てられている操作をセンタ装置１が実行し、その
処理結果が、表示出力するデータ用の前記出力用
RAM１２（第５図）に入力されるので、端末側
でこのRAM１２のデータを受信することによつ
て、例えば集中表示制御盤の形で操作結果を知る
ことができる。

次に本発明の主眼としての、端末の入力データ
の記憶容量を節減しつつ、端末入力データを忠実
に、かつ素早く伝送する方式について詳述する。

端末の信号入力状況を伝送するには二つの伝送
方式がある。まず第１は、常に端末内にある信号
の状態をセンタ装置からのアクセスによつて、又
は端末が自らセンタ装置に交信を開始することな
どにより、端末内の信号の状態をセンタ装置に伝
送する方式である。第２の方法は最初に端末の信
号の状態をセンタ装置に通知し、これ以降は信号
の変化状況だけを通知する方式がある。

第１の方式ではセンタ装置は、前の端末の信号
状態をメモリとしておき、新しく伝送された端末
の信号状態と比較し、差異のある部分から端末の
信号の変化を知ることができる。

第２の方式では端末から変化分が伝送されてく
るので、その変化分を最初にメモリしたデータに
加え更新して常に最新の端末の信号入力の状況を
把握することになる。この後者の方式では最初の
交信データを基本に変化分を重ねて行くため交信
データ量は少なく結果的に高速の交信を実現でき
るが、１回でもエラー交信が発生すると、それ以
降のデータに対しては常に誤差分を持つことにな
り、データの修正機能がないことになる。このた
めデータ信頼性に問題を残すことになる。

本発明の方式は、第１の方式と第２の方式の長
所は残し、第２の方式の短所は排して、しかも端
末の構成を単純化して安価でしかも実用上支障の
ない程度の機能を提供しようとするものである。

第６図は端末３０におけるキー入力信号に
ON、OFFの変化が生じた各タイミング，，
，の情報がどのようなタイミングでセンタ装
置１に伝達されて行くかを示したものである。同
図においてＡは前記のキーの操作が速い場合、Ｂ
は同じく遅い場合を示す。又各図Ａ，Ｂにおい
て、図イは端末３０におけるキー操作に基づくキ
ー入力信号（キー読込データ３４２）すなわちキ
ー接点３８のON、OFFのタイムチヤートを、図
ロは該キー接点３８のON、OFFの前記各タイミ
ング，，，に対応して当該の端末３０か
らセンタ装置１に前記端末入力データ２３２が送
信される前記第２図Ｔ３に相当する交信サイクル
（受信サイクル）であり、図ハは該端末入力デー
タ２３２を受信したセンタ装置１内のキー入力
RAM１３に記憶された、図イに対応するキー接
点３８のON、OFFのデータの変化を示す。

各図Ａイ，Ｂイの点で端末３０のキー接点３
８がONし、点で該キー接点３８がOFFしたと
すれば、各図Ａロ，Ｂロにおいてセンタ装置１に
まず点の情報が伝達され、次に点の情報が伝
達される。

この場合第６図Ｂのように操作が遅い場合に
は、同図イのタイミングにおけるキー読込デー
タ３４２の変化が、同図ハのタイミングでセン
タ装置に受信されたのち、同図イのタイミング
でキー読込データ３４２の変化が生じ、この変化
も同図ハのタイミングでセンタ装置に受信され
るので、端末で時系列に記憶すべき各キー接点の
キー読込データのメモリは、各キー接点につきタ
イミング又はに対応する１組分のメモリがあ
ればよいが、第６図Ａのようにキー操作が速い場
合には、同図イのタイミングのキー読込データ
が同図ハのタイミングにおいてセンタ装置に受
信された時には、当該の端末の当該のキー入力デ
ータはタイミングの変化まで行つているので、
この変化の経過をセンタ装置に正しく伝えるには
端末は１つのキー接点ごとに，，，の４
つの変化を記憶するために４組メモリを持つ必要
がある。ここで図Ａイのタイミングのキー読込
データはすでにセンタ装置に送信済みなのでその
記憶を消滅できるという考えもあるが、後述する
ようにノイズなどによつてセンタ装置が受信失敗
した時には、再度タイミングにおけるキー読込
データを送信する必要があるので〜の４つの
変化分をメモリしておく必要がある。

端末におけるこれらの入力変化の経歴のデータ
をどれだけ端末にメモリして置く能力を持つかと
いうことは、端末のコストを左右する。当然充分
なRAMを内蔵させれば、RAM及びその制御回
路の増大となり、実用上のコストパーフオーマン
スを悪くする。このため後述するように本実施例
では、各端末において、送受信バツフアー用のメ
モリ領域の他に、各キー接点毎に、前回の受信サ
イクルにおいてセンタ装置に送出したキー読込デ
ータを記憶しておくメモリ領域と、このキー読込
データのその後の変化を示す変化分データを時系
列的に記憶する２つのメモリ領域とを設け、変化
分データによつてキー読込データを修正して、こ
の修正したキー読込データを送受信バツフアーを
介してセンタ装置に素早く伝送することによつて
メモリ量の不足をカバーしようとするものであ
る。

すなわち第７図は端末３０のマイクロコンピユ
ータ３２内のRAMにおけるRAMマツプの一部
を示す。同図Ａは、各16列の単位RAM RUの４
行分を示し、各単位RAM RUは同図Ｂに示すよ
うに各4bitで構成されており、従つて各１行分の
RAM（行RAMと呼ぶ）Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４
は64bitを持ち、各bitの“列”（各４行）が端末
３０の64個のキー接点３８の各々に対応してい
る。

送受信バツフアーとしての行RAMY１には交
信用RAMデータＹ１ａとしてのセンタ装置１か
ら受信した表示データ３３１が収納されたりセン
タ装置１へ送信するキー読込データ３４２がセツ
トされる領域である。従つてキー読込データ３４
２を送信するためには、行RAM Ｙ２に記憶さ
れたキー読込データ３４２である送信メモリデー
タＹ２ａを行RAM Ｙ１にセツトし、センタ装
置に送出する。また行RAM Ｙ３，Ｙ４には前
記の各bit列に対応するキー接点３８の、前記送
信メモリデータＹ２ａ（行RAM Ｙ２内）以後の
時系列上の変化分のデータ（変化マークとも呼
ぶ）のみが次送信データＹ３ａ（行RAM Ｙ３
内）、次次送信データＹ４ａ（行RAM Ｙ４内）
として記憶されている。

さて第６図のタイミング〜のような時系列
に変化したキー読込データ３４２のデータ伝送
が、端末３０から正しくセンタ装置１に伝わらな
い場合の処置について述べる。端末からセンタ装
置にキー入力の情報が伝送されても、大きなノイ
ズが伝送路２に与えられたりするなどの結果、交
信ミスを生じた場合端末側では検知できない。

このためセンタ装置は交信監視機能を持つて、
端末側との交信ミス（センタ装置の受信ミス）を
第３図Ｄのパリテイ３４３，３４４の不一致やデ
ータフオーマツトの不良等から知つた時には、次
に当該の端末と交信する時に、“キー読込データ
再送”を要求する指令を、第３図Ａのコマンド３
１２に配列し、前回と同一データの送出を要求す
る。交信が成功すれば“キー読込データ送出”を
要求する指令を与えて、新しいデータの送出を図
ることになる。

又もし、端末側で、センタ装置からの指令（コ
マンド３１２）を受信失敗した時には、端末から
の返送データがないので、再度同一コマンドを送
出する。

この結果もしも端末は無回答にも係わらずノイ
ズによつて端末から意味不明の返送データが生じ
た時には、センタ装置からの前記再送要求によつ
て、すでに交信済みのデータを再び送出すること
が生ずるがしかし、この場合にもセンタ装置で受
信したデータは前回受信データと同一であるた
め、センタ装置では特になにも処置することなく
無視することができる。

このように、データ再送機能を設けることによ
つて、センタ装置と端末間の種々の交信ミスに対
して、常に正常に自動的に復帰でき、信頼性の高
いシステムを構成することができる。

次に端末３０がキー読込データ３４２をセンタ
装置１に送信する際の端末３０におけるRAM内
のデータの動きを第７図で説明する。

もしセンタ装置１から端末３０に前記“キー読
込データ再送”のコマンド３１２が与えられると
該端末３０は再度行RAM Ｙ２の送信メモリデ
ータＹ２ａを行RAM Ｙ１に交信用RAMデータ
Ｙ１ａとしてセツトし、前記キー読込データ３４
２としてセンタ装置１に送信する。次にセンタ装
置１から新しい前記“キー読込データ送出”の要
求があれば、行RAM Ｙ３に記憶されている次
送信データＹ３ａに基づいて行RAM Ｙ２の送
信メモリーデータＹ２ａを修正し、この修正され
た送信メモリーデータＹ２ａを新たな送信メモリ
ーデータＹ２ａとして行RAM Ｙ２に記憶する
とともに行RAM Ｙ１コピーしてセツトし、新
たなキー読込データ３４２としてセンタ装置に送
出する。

このとき行RAM Ｙ４の次次送信データＹ４
ａは行RAM Ｙ３にシフトされたのち、行RAM
Ｙ４はクリヤされ新たな前記変化マークの記憶に
備える。

このように行RAM Ｙ３，Ｙ４のデータは行
RAM Ｙ２の送信メモリデータに対する変化マ
ークを記憶しているので、行RAM Ｙ３，Ｙ４
に変化マークがなければ、行RAM Ｙ２のデー
タは、64点の最新のキー入力状態のデータと一致
することになる。この変化マークの付け方は、前
述のように各接点ごとに同一の前記bitの“列”
内で行われ、各bit列で、行RAM Ｙ２のデータ
と異なるキー入力状態になれば、まず行RAM
Ｙ３の対応bitに変化マークを付し、その後更に
キー入力状態が変化すれば行RAM Ｙ４の対応
bitに変化マークを付すことになる。次送信デー
タＹ３ａに基づいて行RAM Ｙ２の送信メモリ
ーデータＹ２ａを修正する時は、データＹ３ａの
変化マーク有に対応するデータＹ２ａのbitを変
化させ、データＹ３ａの変化マーク無に対応する
データＹ２ａのbitは変化させない。このように
して修正したデータＹ２ａを改めて行RAM Ｙ
２に記憶する。もし、RAM領域が行RAM Ｙ４
までしかなければ、キー接点３８の状態変化は２
変化分までメモリでき、それ以上の変化は無視さ
れることになるが、これは主にメモリをどれだけ
使用できるかで決つてくる。

この変化マークがあるとき、端末３０は第３図
Ｂ，Ｄにおける２〜5bit目すなわち、優先交信要
求bit３２１を“Ｈ”として、前述のようにセン
タ装置１に通知することができるし、またもし、
センタ装置１と交信中であれば第３図Ｂ，Ｄにお
ける6bit目すなわち自端末交信要求ビツト３２２
を“Ｈ”として、自端末と引き続き交信を要求す
ることができる。

このようにして、端末３０側のキー読込データ
３４２は素早くセンタ装置１に伝達することがで
きる。しかしながらこの場合特に前記6bit目（自
端末交信要求ビツト３２２）を用いた自端末との
継続交信要求は、もし、１ケ所でも非常に変化の
速いキー接点３８の入力変化が生じるとセンタ装
置１と端末３００〜３０ｎの交信が前記の変化の
速いキー接点３８を持つ１つの端末に独占されて
しまうという問題が生じてくる。これは単に正し
い入力信号変化であれば許容できることもある
が、一般にはノイズや素子の破壊などに基づく、
異常な反応によつて正しくない変化マークを生じ
ることもあり得る。このような不測の状態によつ
て伝送路が占有されて、他の端末のデータが伝達
されなくなることはシステムの信頼性の上で望ま
しくない。このような異常交信を防止するには次
の方法が用いられる。

１） 第１の方法は端末自体に連続交信の回数を
記憶するカウンタを設け、自端末の交信サイク
ルごとに＋１をカウントし、他端末の交信に変
わると該カウンタをリセツトし、他方の連続交
信が続き例えば前記カウントの値が３回になつ
たらば、自端末との交信要求を示す前記自端末
交信要求ビツト３２２の送出を停止する（“Ｌ”
とする）方法である。

２） 第２の方法は端末自体は自端末交信要求ビ
ツト３２２を“Ｈ”としたまま交信要求を続け
てもセンタ装置が所定の条件から判断して無視
する方法である。この場合には、センタ装置の
機能によつて、異常入力のある端末に対し意識
的に交信回数を減少させて、他の健全なシステ
ム全体との交信機能を維持することが可能とな
る。

〔発明の効果〕

この発明においては、センタ装置から端末に常
時サイクリツクに、表示出力としての数十点の信
号を送出し、端末はこの信号の受信とともに外部
からの操作信号入力を読込みこの入力信号に変化
があれば、センタ装置に対して、上記の信号入力
変化の発生を通知し、センタ装置からの指定を受
けることにより信号の入力状態（キー読込デー
タ）をセンタ装置に通知する機能を持つととも
に、センタから受信した表示データを外部に出力
する機能を持つている。しかも、センタと端末間
のすべての交信において、複数の交信要求通知用
のビツトを持ち、その中で特定のアドレスに割付
けられた優先交信要求ビツトとその他のアドレス
の端末に割付けられた共通交信要求ビツトを持つ
ている。

上記のように構成することにより本発明におい
ては次のような効果が得られる。

(1) 数十点の出力、数十点の入力を１つのユニツ
ト（端末）で構成でき、しかも安価に構成でき
る。

(2) 交信要求ビツトを端末との全交信サイクルに
持つており、端末側での入力信号の変化を効率
良く早くセンタ装置に伝送できる。

(3) この交信要求ビツトには信号の変化の多い特
定の端末を特別に割付けることができるので、
これらのビツトを用いて効率良く信号の伝送が
可能である。

(4) また、小規模な端末数の少ないシステムであ
れば、交信要求ビツトをすべての端末に割付け
ることができ、端末数の多い大規模システムで
あれば、少数の交信要求ビツトに多数の端末を
割当てることにより、柔難にシステムを構成で
きる。

また特にこの発明によればセンタ装置と端末間
の交信制御において、端末はキー読込データ及び
該データのその後の変化分をメモリし、センタ装
置からの交信の要求に応じて新しいキー読込デー
タ又は前回送出したキー読込データのいずれかを
送出するとともに送出データ以外に、キー読込デ
ータ内に変化マークがあればセンタ装置に対し引
き続き自端末との交信を要求する機能を持つこと
により、端末におけるキー読込データの記憶容量
の節減を計りつつ、キー読込データを信頼度高く
いつも短時間の間にセンタ装置に伝達することが
できる。

また、端末自体又はセンタ装置に自端末との交
信要求の継続を制限させる機能を設けることによ
り、異常交信の継続を防止することによつて、シ
ステム全体の交信信頼性を高めることができる。

この発明は特に対象物を特定化することなく、
データを伝送して表示したり遠方に出力したり、
遠方からのデータを収集したりする種々の用途に
利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における端末の構成の実施例を
示す図、第２図は同じく端末とセンタ装置との交
信のタイミングを示す図、第３図は同じく端末と
センタ装置との間で交信される伝送データのフオ
ーマツトを示す図、第４図は本発明の適用される
システムの構成を示す図、第５図は本発明におけ
るセンタ装置内のRAMの構成を示す図、第６図
はキー入力信号（キー読込データ）がセンタ装置
に伝送されるタイミングを示す図、第７図は端末
のRAMマツプの一部を示す図である。 符号説明、１……センタ装置、２……伝送路、
３０，３００〜３０ｎ……端末、３７……表示装
置、３８……キー接点、２００，２０１，２０２
……端末アドレス指定データ、２１０，２１１…
…端末応答データ、３４１……端末応答データ
部、２２０，２２１……表示出力データ、２３２
……端末入力データ、３３１……表示データ、３
４２……キー読込データ、３２１……優先交信要
求ビツト、３２２……自端末交信要求ビツト、３
２３……共通交信要求ビツト、Ｙ１〜Ｙ４……行
RAM、RU……単位RAM、Ｙ１ａ……交信用
RAMデータ、Ｙ２ａ……送信用メモリデータ、
Ｙ３ａ……次送信データ（変化マーク）、Ｙ４ａ
……次次送信データ（変化マーク）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ センタ装置とこのセンタ装置に回線を介して
   それぞれ接続された複数の端末装置との間の交信
   サイクルとして、 前記センタ装置が前記端末装置を指定してこの
   指定された指定端末装置に接続された出力対象機
   器を制御する出力指令を送出する送信サイクル
   と、 前記センタ装置が前記端末装置を指定してデー
   タ送出指令を出力し、この指定された端末装置に
   接続された入力機器からの入力データを前記指定
   端末装置から前記センタ装置に送出する受信サイ
   クルと、 を設け、 前記端末装置から入力データ送出の必要がない
   と前記センタ装置が判断した場合には前記送信サ
   イクルを実行し、 前記端末装置から入力データ送出の必要がある
   と前記センタ装置が判断した場合には前記受信サ
   イクルを実行する、 伝送制御方式において、 前記交信サイクルにおいて前記センタ装置が前
   記端末装置を指定するべく送出する信号の次に、 優先されるべき特定端末装置への前記入力デー
   タの変化の発生に応じて前記センタ装置に当該入
   力データの送出を前記特定端末装置のアドレス別
   に要求する優先交信要求信号と、 前記センタ装置から指定されている指定端末装
   置への前記入力データの変化の発生に応じて前記
   センタ装置に当該入力データの送出を前記指定端
   末装置自らが要求する自端末交信要求信号と、 前記特定端末装置と前記指定端末装置を除くそ
   の他の端末装置への前記入力データの変化の発生
   に応じて前記センタ装置に当該入力データの送出
   を当該その他の端末装置のアドレスとは無関係に
   当該その他の端末装置から要求する共通交信要求
   信号と、 を設け、前記センタ装置は、 前記優先交信要求信号が検出されたときは、当
   該の優先交信要求信号を送出した特定端末装置と
   所定の順番で前記受信サイクルを実行したのち、 前記共通交信要求信号が検出されたときは、前
   記優先交信要求信号を送出した特定端末装置と前
   記自端末交信要求信号を送出した指定端末装置と
   の受信サイクルに次ぐ順序で前記その他の端末装
   置を所定の順番で順次調査して当該の共通交信要
   求信号を送出したその他の端末装置を見付けて、
   この端末装置と前記受信サイクルを実行したの
   ち、 前記自端末交信要求信号が検出されたときは、
   この自端末交信要求信号を送出した指定端末装置
   が前記特定端末装置である場合には当該の特定端
   末装置より順位の高いアドレスが割り付けられか
   つ前記優先交信要求信号を送出した前記特定端末
   装置との受信サイクルに次ぐ順序で、前記自端末
   交信要求信号を送出した指定端末装置が前記特定
   端末装置以外他の端末装置である場合には前記優
   先交信要求信号を送出した特定端末装置との受信
   サイクルに次ぐ順序で、前記自端末交信要求信号
   を送出した指定端末装置と前記受信サイクルを実
   行したのち、 次の順番にある前記交信サイクルに戻り、 前記端末装置の各々は、 前記センタ装置から受信したデータあるいは前
   記センタ装置に送出するデータを一時記憶する送
   受信バツフアーとしての第１の記憶領域と、 前記端末装置の前回の受信サイクルにおいて当
   該の端末装置から前記センタ装置に送出した入力
   データを記憶する第２の記憶領域と、 前記第２の記憶領域に記憶されている前記入力
   データ以降の入力データの時系列上の変化分に対
   応する変化分データを記憶する１又は複数の第３
   の記憶領域と、 を有する記憶手段を備え、 前記センタ装置からの前記データ送出指令が前
   回の受信サイクルにおいて当該の端末装置から前
   記センタ装置に送出した入力データの再送出を要
   求するデータ再送出指令である場合には、前記第
   ２の記憶領域に記憶されている入力データを、 前記センタ装置からの前記データ送出指令が前
   回の受信サイクルにおいて当該の端末装置から前
   記センタ装置に送出したデータの次の入力データ
   の送出を要求する次入力データ送出指令である場
   合には、前記第２の記憶領域に記憶されているデ
   ータを前記第３の記憶領域に記憶されている最も
   古い変化分データに基づいて修正し、新たに前記
   第２の記憶領域に記憶するとともに、この第２の
   記憶領域に新たに記憶した入力データを、 それぞれ前記第１の記憶領域にセツトして、前
   記センタ装置に送出し、 前記第２の記憶領域に記憶されている入力デー
   タが修正される都度、前記第３の記憶領域に記憶
   されている最も古い変化分データを次に古い変化
   分データに置き換える、 ことを特徴とする伝送制御方式。