JPH0325081A - Control device for spin turn in combine and the like - Google Patents
Control device for spin turn in combine and the likeInfo
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- JPH0325081A JPH0325081A JP15904289A JP15904289A JPH0325081A JP H0325081 A JPH0325081 A JP H0325081A JP 15904289 A JP15904289 A JP 15904289A JP 15904289 A JP15904289 A JP 15904289A JP H0325081 A JPH0325081 A JP H0325081A
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- spin turn
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンバイン等におけるスビンターン用制御装
置に係るものである．
（従来技術）
従来公知の、実開昭５４−１８３４４４号公報には、ス
ピンターンレバーを傾動操作すると油圧切替バルブを切
替えてスピンターンし、スピンターンレバーを中立位置
にすると停止する装置について記載されている．
（発明が解決しようとする課題）
前記公知のものは，スピンターンレバーをａ動操作する
とスイッチがオンになって油圧ＦＡ替バルブを切替えて
スピンターンし、スピンターンレバーを中立位置にする
とスイッチがオフになって停止するのであるが，油圧切
替パルブが故障すると、スピンターンレバーを中立位置
に戻して抽圧切替バルブの油圧切替えが行なわれず、ス
ビンターンが停止されない．
（発明の目的）
本発明は、ソレノイド作動不良であっても、スピンター
ンレバー中立位置では確実に中止できるようにしたもの
である．
（課題を解決するための手段）
よって本発明は，スピンターンレバー析を傾動操作する
と油圧切替バルブ５５を切替えてスピンターンし、スピ
ンターンレバー析を中立位置にすると停とする装置にお
いて，該油圧切替バルブ５５の作動不良に基づくスピン
ターンレバー釘中立位置の誤動を防止するため，前記ス
ピンターンレバー釘中立位置のときは入となる強制アン
ロード回路羽を、前記油圧切替バルブ騒とスピン用油圧
クラッチ体羽との間に設けたコンパイン等におけるスピ
ンターン用制御＠置としたものである．
（実施例）
本発明の，実施例を図面により説明すると、ｌはコンバ
イン等のミッシ１ンケースで、上部位置に入力軸２を横
設し，該入力軸２の一端には油圧無段変速装！（ハイド
ロスタチックトランスミッション）３を取付け，入力軸
２の他端には刈取部に至る出力プーリー４を取付ける．
前記入力軸２には、大歯車５と中歯車６と小歯車７より
なる切替歯車群８を軸方向に摺動自在に嵌合させ、該切
替歯車群８にシフター９を係合させる．１０はシフター
９を軸装したシフター軸である．
ｌ１は中間軸であり，中間軸１１には前記大＊車５と噛
合する小歯車ｌ２と，前記中歯車６と噛合する中歯車１
３と，前記小歯車７と−合する大歯車ｌ４を夫々固定す
る． １６はセンターギャ１５に係合する固定歯車であ
る．
ｌ７はサイドクラッチ軸で、サイドクラッチ軸１７の中
央位置には前記センターギャ１５を回転のみ自在に遊嵌
させる．
センターギャ１５の両側には左内歯ｌ８と右内命１９と
を夫々形或する．サイドクラッチ軸ｌ７には左向１１８
に対して継脱自在の左クラッチ体加と、右内歯１９に対
して継脱自在の右クラッチ体２１とを夫々摺動自在に設
ける，２０ａ．２１ａは前記左右内歯！８、ｌ９と噛合
う歯部であり，該歯部２０ａ，２１ａは左右内歯垢，１
９と噛合しても外側に突き出る幅に形成する．
ｎは左クラッチ体四に形成したシフター溝、おは右クラ
ッチ体２１に形威したシフター溝であり，前記シフター
溝汐には左シフター２４が係合し、前記シフターｙｔ２
３には右シフターゐが係合する．
左右クラッチ体加、２１の各外側には左ブレーキ２６と
右ブレーキｎとを夫々設ける．前記左右クラッチ体２０
． ２１は、左右シフター２４、ゐの操作により軸方向
に移動すると，左右内歯１８、１９との係合が解除され
、更に外側に移動すると、左右のブレーキ詑，２７を作
動させる．前記左右クラッチ体加、２１の左歯部２０ａ
、右歯部２１ａには，左減速歯車四と右減速歯車四を夫
々噛合せる， ３０は左減速歯車四と右減速歯車四を固
定した減速軸である．
左減速歯車訪の外側には左小減速歯車３１を固定し，右
減速歯車四の外側には右小減速歯車ｇを固定する．
減速軸加の近傍には、左車軸羽と右車軸謁とを軸装する
．左車軸おには前記左小減速歯車３ｌと噛合う左駆動歯
車あを固定し、右車軸おには前記右小減速歯車澱と噛合
う右駆動歯車あを固？する．
左右車軸お、のの近傍位置にはクラッチ軸訂を軸装し、
該クラッチ軸訂にはスピンターン用の油圧クラ＝−チ体
羽を設ける．該油圧クラッチ体幼は．クラッチ軸ｎに対
して固定の一側■■■とクラッチ軸訂に対して遊嵌の他
側切とから形戊され．油圧が作用すると，一側■■■と
他側４０が結合されて一体回転する．
前記他側４０には歯車４１を一体的に形威し、該―車４
１を前記右駆動歯車あに噛合させる．クラッチ軸ｎの右
側には中間歯車Ｃを固定する．クラッチ軸訂の近傍位置
にはカウンター軸４３を設け、カウンター軸心の左側に
は前記左駆動歯車あと−合う左中間歯車ａを，カウンタ
ー軸４３の右側には前記中間歯車Ｃと噛合う右中間歯車
４５を固定する．
前記右駆動歯車あに噛合させた歯車４ｌから、油圧クラ
ッチ体■■■を介して左駆動歯車あに噛合せた左中間歯
車ａまでの伝動機構が、スビンターン用の油圧式逆転機
構４６となる．
しかして，第２図は、左右クラッチ体加、２！と油圧ク
ラッチ体羽を制御する油圧回路を示しており、図中、４
７は油タンク、４８は油圧ポンプ，４９はリリーフバル
ブ、和はサイドクラッチバルブ、５１は左シリンダ，５
２は右シリンダ、閏はパワステ用リリーフバルブ，５４
はパフステレバー５５は油圧切替バルブであり４ボート
２位置切替升により構威される．
５６は前記油圧クラッチ体３８を作動させるスピン用シ
リンダ、５７はスビンターンリリーフバルブ，５８はサ
イドクラッチバルブ印を右動させる左サイドクラッチン
レノイド、５９はサイドクラッチバルブ父を左勤させる
右サイドクラッチソレノイド、（資）は油圧切替バルブ
団を左動させるスピンターンソレノイドである．
図示は省略するが，機体をスビンターン（左車軸おと右
車軸刺とを反対に回転させ，その場で、ターンさせるこ
と）させるスピンターンレバー析を運転席に設ける．
スピンターンレバー釘は，右回転スピンターンさせる右
側位置と，スビンターンを中１ヒさせる中立位置と、左
回転スピンターンさせる左側位置の「３位置」に切替え
可能なレバーである．スピンターンレバー析には、前記
スピンターンソレノイド（資）を電気的に作動させるス
イッチ閏を設ける．
しかして、スピンターンレバー訂には、該スピンターン
レバー釘の操作と電気的に連動する強制アンロード回路
Ｏを接続する．強制アンロード回路６９は２ボート２位
置切替弁司により形威する，該２ポート２位置切替弁司
は前記油圧切替バルプ謁とスピン用シリンダ団の間の油
圧機構中に設ける．２ボート２位置切替弁旬には切替用
ソレノイド７ｌを設け、切替用ンレノイド７１は前記ス
ピンターンレバー釘に設けたスイーＩチｎ．７２により
作動する．スイッチｎ，７２はスピンターンレバー析が
前記右側位置と前記左側位置にあると，前記２ポート２
位置切替弁和を切替えて前記スピン用シリンダ団を作動
させるが、スピンターンレバー釘を中立位置にすると，
２ポート２位置切替弁司を切替えて前記油圧切替バルブ
５５からスピン用シリンダ５６に至る油圧を油タンク４
７に戻して，強制的にスピンターンを中医させる．
第３図は、強制アンロード回路６９の第２実施例を示し
たものであり、スピンターンレバー析の操作と機械的に
連動するように構戊する．前記油圧切替バルプ団とスピ
ン用シリンダ郭の間の油圧機構中に、２ボート３位置切
替弁ｎを設け，２ポート３位置切替弁ｎのスプール７４
には連結棒乃の一端を軸止し，連結棒乃の他端を前記ス
ピンターンレバー釘に軸とする．前記スピンターンレバ
ー訂を中立位置にすると，２ボート３位置切替弁ｎは前
記油圧切替バルブ団からスピン用シリンダ質に至る油圧
を油タンク４７に戻して、強制的にスピンターンを中止
させる．
第４図は、強制アンロード回路羽の第３実施例を示した
ものであり、スピンターンレバーａの操作と前記スピン
ターンソレノイド関とを機械的に連動するように構戒す
る．
前記スピンターンソレノイド印のソレノイドスプール冗
の先端には、スピンターンソレノイド６０より外側に突
出するプッシュビンｎを連設し、該プッシュピンｎに押
圧体苅を当接させる．押圧体苅は前記スピンターンレバ
ーａと任意のリンク機構四等により連結する．押圧体苅
は前記スピンターンレパー釘を左右側に傾動させたとき
は，フリーとなるが、中立位置にすると、押圧体苅はリ
ンク機構乃を介して、プッシュピンｎを押し、ンレノイ
ドスブール冗を強制的に移動させ、スビンターンを中と
させる．（作用）
次に作用を述べる．
本発明は以上の構威であり，通常の走行では、油圧無段
変速装Ｍ３の回転が，切替歯車ｎ８を介して、小歯車ク
，中歯車ｌ３、大歯車１４のいずれかに伝達されて，中
間軸１ｌを回転させ、中間軸１ｌに固定した固定歯車１
６を介してセンターギャ１５に伝達される．
センターギャ１５の左右内歯１８．１９には左右クラッ
チ体２０、２１が噛合しているため，左右クラッチ体四
、２１を介して左右減速歯車ｎ．２９が回転し、左右減
速歯車ｎ，２９に固定された左右小減速歯車３１．３２
が回転し，左右小減速歯車３１，北に常時噛合っている
左右駆動歯車あ、あが回転し、左右車軸羽，３４が回転
して走行する．以上において．油圧クラッチ体３８には
油圧が掛っていないので、一側３９と他側４０とは空回
りしている．
しかして，この状態で、機体をスビンターン（左車軸お
と右車軸謳とを反対に回転させ，その場で．ターンさせ
ること）させるには，スピンターンレバー析を左右に切
替えればよい．スピンターンレバー訂を例えば、左側に
倒すと、左サイドクラッチソレノイド５８が通電され，
サイドクラッチバルブ父が切替わって左シリンダ５１に
送油され，左シフター２４を介して左クラッチ体四を移
動させ、左クラッチ体加と左内歯ｌ８との係合が解除さ
れる．
また５スピンターンレバー釘の傾動によって，スイッチ
閏がオンになってスピンターンソレノイド６０に通電さ
れ，油圧切替バルブ５５が右側に切替わり（図面上，左
動），油圧ポンプ４８からの油圧が油圧クラッチ体おに
伝わって、油圧クラッチ体羽の一側羽と他側４０が圧接
し、右駆動歯車３６と噛合って回転していた他側切の回
転が一側３９に伝わり、クラ７チ軸ｎを回転させ，中間
南車Ｃ、右中間歯車４５を介してカウンター軸４３を回
転させ、カウンター軸４３に固定した左中間歯車ａを回
転させる．左中間歯車侃は左駆動歯車めに係合している
ため，左駆動歯車あは回転し．左車軸おを右車軸あとは
反対方向に回転させる．したがって，Ｊａ体はスピンタ
ーンする．しかして，スピンターンレバー訂を中立位置
に戻すと，スイッチ錦はオフになってスピンターンソレ
ノイド（資）への通電が切れ、油圧切替バルブ５５が左
側に切替わり（図面上，右動），油圧ポンプ捕から油圧
クラッチ体羽への送油を停止して、スピンターンは中止
されるが、前記スビンターンソレノイド閏が作動不良を
起すと、スビンターンは中止できない．
本発明では、前記前記油圧切替バルプ団とスピン用シリ
ンダ郭の間の油圧機構中に強制アンロード回路Ｏを設け
、強制アンロード回路Ｏは２ボート２位置切替弁司によ
り形威され、２ボート２位置切替弁７０には切替用ンレ
ノイド７１を設け．切替用ソレノイド７１は前記スピン
ターンレバー釘に設けたスイッチｎ，？２と接続されて
いるから、スピンターンレバー釘を中立位置にすると、
前記スイッチｎ，７２はオフとなって、２ボート２位置
νＪ替弁苅を切替えて前記油圧切替バルブ５５からスピ
ン用シリンダ団に至る油を油タンク４７に戻して、スビ
ンターンを中止させる．したがって、スピンターンレバ
ー釘の操作と電気的に連動する強制アンロード回路Ｏが
設けられているから、前記スピンターンンレノイド（資
）が作動不良を起しても、強制的にスビンターンを中止
できる．
第３図の強制アンロード回路母の第２実施例では、前記
油圧切替バルブ謁とスピン用シリンダ５６の間の油圧機
構中に２ボート３位置切替弁ｎを設け、２ボート３位置
切替弁ｎのスプール７４には連結棒乃の一端を軸止し，
連結棒乃の他端を前記スピンターンレバー析に軸屯して
あるから，前記スピンターンレバー析を中立位置にする
と、連結棒乃はスブール７４を強制的に移動させて２ポ
ート３位置切替弁ｎを切替え，２ボート３位置切替弁ｎ
は前記油圧切替バルブ話からスピン用シリンダ５６に至
る油を油タンク４７に戻して、スビンターンを中止させ
る．したがって，スピンターンレバー析の操作と機械的
に連動する強制アンロード回路Ｏが設けられているから
，前記スピンターンソレノイド圀が作動不良を起しても
，強制的にスビンターンを中止できる．
第４図の強制アンロード回路的の第３実施例では，油圧
切替バルブ団を作動させるスピンターンソレノイド印の
ソレノイドスプール７６の先端に，スピンターンンレノ
イド（資）より外側に突出するプッシュビンｎを連設し
、該プッシュビンｎに押圧体苅を当接させ，押圧体苅は
リンク機構司を介してスピンターンレバー析に連結して
いるから、スピンターンレバーｍを左右側に傾動させた
とき、押圧体苅はフリーとなるが，スピンターンレバー
析を中立位置にすると、押圧体７８はリンク機構四を介
してプッシュピンｎを押し、ンレノイドスプール冗を強
制的に移動させ、スビンターンを中止させる．したがっ
て，スピンターンレバーａの操作と機械的に連動する強
制アンロード回路曲をスピンターンンレノイド印に設け
ているから，前記スピンターンソレノイド関の作動不良
を機械的に除去して、スビンターンを中止させる．
（効果）
従来公知の，実開昭５４−１８３４４４号公報には、ス
ピンターンレバーを傾動操作すると油圧切替バルプを切
替えてスピンターンし、スピンターンレバーを中立位置
にすると停止する装置について記載されているが，前記
公知のものは、油圧切替バルブが故障すると、スピンタ
ーンレバーを中立位置に戻しても油圧切替バルブの油圧
切替えが行なわれず、スビンターンが停止しないときが
あった．
しかるに、本発明は，スピンターンレバー析を傾動操作
すると油圧切替バルン謁を切替えてスピンターンし，ス
ピンターンレバー釘を中立位置にすると停止する装置に
おいて、該油圧切替バルブ５５の作動不良に基づくスピ
ンターンレバー６７中立位置の誤動を防止するため，前
記スピンターンレバー６７中立位置のときは入となる強
制アンロード回路羽を、前記油圧切替バルブ５５とスピ
ン用油圧クラッチ体羽との間に設けたコンバイン等にお
けるスピンターン用制ｍ装置としたものであるから，ス
ピンターンレバー析を中立位置にすると、強制アンロー
ド回路Ｏが作用し、油圧切替バルブ団を経ずにアンロー
ドするので，スピンターンレバー釘中立位置のときはス
ビンターンは中止され，ンレノイド作動不良であっても
，スビンターンを確実に中出できる効果がある．DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for a spin turn in a combine harvester or the like. (Prior Art) Conventionally known Japanese Utility Model Application Publication No. 54-183444 describes a device in which when a spin turn lever is tilted, a hydraulic switching valve is switched to perform a spin turn, and when the spin turn lever is placed in a neutral position, the spin turn is stopped. ing. (Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned known device, when the spin turn lever is operated in a motion, the switch is turned on and the hydraulic FA switching valve is switched to perform a spin turn, and when the spin turn lever is placed in the neutral position, the switch is turned on. However, if the hydraulic pressure switching valve fails, the spin turn lever will not be returned to the neutral position and the extraction pressure switching valve will not switch the hydraulic pressure, and the spin turn will not stop. (Objective of the Invention) The present invention is capable of reliably stopping the spin turn lever at the neutral position even if the solenoid is malfunctioning. (Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention provides an apparatus in which when the spin turn lever analysis is tilted, the hydraulic pressure switching valve 55 is switched to perform a spin turn, and when the spin turn lever analysis is placed in the neutral position, the spin turn is stopped. In order to prevent erroneous movement of the spin turn lever nail neutral position due to malfunction of the switching valve 55, a forced unload circuit blade that is turned on when the spin turn lever nail neutral position is set to the hydraulic switching valve noise and spin This is a spin-turn control unit installed in a compine, etc. installed between the hydraulic clutch body vanes. (Embodiment) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 is a misshing case of a combine harvester, etc., in which an input shaft 2 is installed horizontally at an upper position, and one end of the input shaft 2 is equipped with a hydraulic continuously variable transmission. ! (Hydrostatic transmission) 3 is installed, and the output pulley 4 leading to the reaping section is installed on the other end of the input shaft 2.
A switching gear group 8 consisting of a large gear 5, a middle gear 6, and a small gear 7 is fitted onto the input shaft 2 so as to be slidable in the axial direction, and a shifter 9 is engaged with the switching gear group 8. 10 is a shifter shaft on which shifter 9 is mounted. l1 is an intermediate shaft, and the intermediate shaft 11 has a small gear l2 that meshes with the large wheel 5, and a middle gear 1 that meshes with the middle gear 6.
3 and the large gear l4 which is mated with the small gear 7 are fixed respectively. 16 is a fixed gear that engages with the center gear 15. Reference numeral 17 denotes a side clutch shaft, and the center gear 15 is loosely fitted into the center of the side clutch shaft 17 so that it can only rotate freely. A left internal tooth l8 and a right internal tooth 19 are formed on both sides of the center gear 15, respectively. Leftward 118 on side clutch shaft l7
20a. A left clutch body 21 is slidably attached to and detachable from the right internal teeth 19, and a right clutch body 21 is slidably attached to and detachable from the right inner teeth 19. 21a are the left and right internal teeth! 8, l9, and the teeth 20a, 21a are the left and right internal plaques, 1
It is formed to a width that protrudes outward even when engaged with 9. n is a shifter groove formed in the left clutch body 4, and o is a shifter groove formed in the right clutch body 21, the left shifter 24 is engaged with the shifter groove, and the shifter yt2 is engaged with the shifter groove.
3 is engaged with the right shifter. A left brake 26 and a right brake n are provided on the outer sides of the left and right clutch bodies 21, respectively. The left and right clutch bodies 20
．． When the lever 21 is moved in the axial direction by operating the left and right shifters 24, 24, the engagement with the left and right internal teeth 18, 19 is released, and when it is moved further outward, the left and right brake shank 27 are activated. Left tooth portion 20a of the left and right clutch body addition 21
, a left reduction gear 4 and a right reduction gear 4 are meshed with the right gear part 21a, respectively. 30 is a reduction shaft to which the left reduction gear 4 and the right reduction gear 4 are fixed. A left small reduction gear 31 is fixed to the outside of the left reduction gear 4, and a right small reduction gear g is fixed to the outside of the right reduction gear 4. A left axle blade and a right axle blade are installed near the deceleration axle. On the left axle, fix the left drive gear that meshes with the left small reduction gear 3l, and on the right axle fix the right drive gear that meshes with the right small reduction gear. do. A clutch shaft is installed near the left and right axle shafts,
The clutch shaft is equipped with hydraulic clutch body wings for spin turns. The hydraulic clutch body is. One side is fixed to the clutch shaft n, and the other side is loosely fitted to the clutch shaft. When hydraulic pressure is applied, one side ■■■ and the other side 40 are connected and rotate together. A gear 41 is integrally formed on the other side 40, and the gear 4
1 meshes with the right drive gear A. An intermediate gear C is fixed to the right side of the clutch shaft n. A counter shaft 43 is provided near the clutch shaft center, a left intermediate gear a that meshes with the left driving gear is on the left side of the counter shaft center, and a right intermediate gear a that meshes with the intermediate gear C on the right side of the counter shaft 43. Fix gear 45. The transmission mechanism from the gear 4l meshed with the right drive gear A to the left intermediate gear a meshed with the left drive gear A via the hydraulic clutch body becomes a hydraulic reversing mechanism 46 for subin turn. ．． Therefore, Figure 2 shows the addition of the left and right clutch bodies, 2! 4 shows the hydraulic circuit that controls the hydraulic clutch blades.
7 is an oil tank, 48 is a hydraulic pump, 49 is a relief valve, sum is a side clutch valve, 51 is a left cylinder, 5
2 is the right cylinder, the leapfrog is the power steering relief valve, 54
The puff steering lever 55 is a hydraulic switching valve and is configured with a 4-boat, 2-position switching box. 56 is a spin cylinder that operates the hydraulic clutch body 38, 57 is a subturn relief valve, 58 is a left side clutch lens that moves the side clutch valve mark to the right, and 59 is a right side clutch that moves the side clutch valve to the left. The solenoid is a spin-turn solenoid that moves the hydraulic switching valve group to the left. Although not shown, a spin turn lever is installed in the driver's seat to turn the aircraft into a spin turn (turning the aircraft on the spot by rotating the left and right axles in the opposite direction). The spin turn lever nail is a lever that can be switched to 3 positions: the right position for clockwise spin turns, the neutral position for mid-spin turns, and the left position for left spin turns. The spin turn lever analysis is equipped with a switch that electrically operates the spin turn solenoid. Therefore, a forced unloading circuit O is connected to the spin turn lever, which is electrically linked to the operation of the spin turn lever nail. The forced unload circuit 69 is implemented by a 2-boat 2-position switching valve, and the 2-port 2-position switching valve is installed in the hydraulic mechanism between the hydraulic switching valve and the spin cylinder group. A switching solenoid 7l is provided in the 2-boat 2-position switching valve, and the switching solenoid 71 is connected to the switch Ich n. It is activated by 72. Switch n, 72 switches between the two ports 2 when the spin turn lever analysis is in the right and left positions.
The spin cylinder group is operated by switching the position switching valve sum, but when the spin turn lever nail is set to the neutral position,
The 2-port 2-position switching valve controller is switched to transfer the hydraulic pressure from the hydraulic pressure switching valve 55 to the spin cylinder 56 to the oil tank 4.
Return to 7 and force spin turn to Chinese medicine. FIG. 3 shows a second embodiment of the forced unload circuit 69, which is configured to be mechanically interlocked with the operation of the spin turn lever analysis. A 2-boat 3-position switching valve n is provided in the hydraulic mechanism between the hydraulic switching valve group and the spin cylinder enclosure, and a spool 74 of the 2-port 3-position switching valve n is provided.
One end of the connecting rod is fixed to the shaft, and the other end of the connecting rod is shafted to the spin turn lever nail. When the spin turn lever is set to the neutral position, the 2-boat 3-position switching valve n returns the hydraulic pressure from the hydraulic switching valve group to the spin cylinder to the oil tank 47, and forcibly stops the spin turn. FIG. 4 shows a third embodiment of the forced unload circuit vane, in which the operation of the spin turn lever a and the spin turn solenoid are mechanically linked. A push pin n protruding outward from the spin turn solenoid 60 is connected to the tip of the solenoid spool marked with the spin turn solenoid symbol, and a pressing member is brought into contact with the push pin n. The pressing body is connected to the spin turn lever a by an arbitrary link mechanism 4 or the like. When the spin turn lever is tilted to the left and right, the pusher becomes free, but when it is in the neutral position, the pusher pushes the push pin n through the link mechanism, and the spin turn lever is moved to the left or right. Forcibly move the dagger and make the Subin turn in the middle. (Effect) Next, the effect will be described. The present invention has the above structure, and in normal running, the rotation of the hydraulic continuously variable transmission M3 is transmitted to any of the small gear H, the intermediate gear I3, and the large gear 14 via the switching gear n8. , fixed gear 1 which rotates the intermediate shaft 1l and is fixed to the intermediate shaft 1l.
6 to the center gear 15. Since the left and right clutch bodies 20 and 21 are engaged with the left and right internal teeth 18 and 19 of the center gear 15, the left and right reduction gears n. 29 rotates, and the left and right small reduction gears 31 and 32 are fixed to the left and right reduction gears n, 29.
rotates, the left and right small reduction gears 31 and the left and right drive gears A and A, which are always in mesh with the north, rotate, and the left and right axle blades 34 rotate to drive the vehicle. In the above. Since no hydraulic pressure is applied to the hydraulic clutch body 38, one side 39 and the other side 40 are idle. In this state, in order to make a spin turn (to rotate the left axle and right axle in the opposite direction and make a turn on the spot), all you have to do is switch the spin turn lever analysis to the left or right. For example, when the spin turn lever is tilted to the left, the left side clutch solenoid 58 is energized.
The side clutch valve is switched, oil is supplied to the left cylinder 51, the left clutch body 4 is moved via the left shifter 24, and the engagement between the left clutch body and the left internal teeth l8 is released. Further, due to the tilting of the 5 spin turn lever nail, the switch lever is turned on and the spin turn solenoid 60 is energized, the hydraulic pressure switching valve 55 is switched to the right side (left movement in the drawing), and the hydraulic pressure from the hydraulic pump 48 is changed to the hydraulic pressure. This is transmitted to the clutch body, and the hydraulic clutch blades on one side and the other side 40 come into pressure contact, and the rotation of the other side cutter, which was rotating in mesh with the right drive gear 36, is transmitted to the one side 39, and the clutch 7 The shaft n is rotated, the counter shaft 43 is rotated via the intermediate south wheel C and the right intermediate gear 45, and the left intermediate gear a fixed to the counter shaft 43 is rotated. Since the left intermediate gear is engaged with the left drive gear, the left drive gear rotates. Rotate the left axle and the right axle in the opposite direction. Therefore, the Ja body spins and turns. When the spin turn lever is returned to the neutral position, the switch brocade is turned off, power to the spin turn solenoid is cut off, and the hydraulic pressure switching valve 55 is switched to the left (rightward movement in the drawing). The spin turn is canceled by stopping the oil supply from the hydraulic pump catch to the hydraulic clutch blades, but if the spin turn solenoid malfunctions, the spin turn cannot be canceled. In the present invention, a forced unload circuit O is provided in the hydraulic mechanism between the hydraulic switching valve group and the spin cylinder enclosure, and the forced unload circuit O is formed by a two-boat two-position switching valve controller, and the forced unload circuit O is formed by a two-boat two-position switching valve controller. The two-position switching valve 70 is provided with a switching renoid 71. The switching solenoid 71 is a switch n, ? provided on the spin turn lever nail. Since it is connected to 2, when the spin turn lever nail is set to the neutral position,
The switch n, 72 is turned off, the 2-boat 2-position νJ switching valve is switched, the oil from the hydraulic switching valve 55 to the spin cylinder group is returned to the oil tank 47, and the spin turn is stopped. Therefore, since a forced unloading circuit O is provided which is electrically linked to the operation of the spin turn lever nail, even if the spin turn renoid (equipment) malfunctions, the spin turn can be forcibly stopped. ．． In the second embodiment of the forced unloading circuit shown in FIG. One end of the connecting rod is fixed to the spool 74 of
Since the other end of the connecting rod is axially aligned with the spin turn lever, when the spin turn lever is placed in the neutral position, the connecting rod forcibly moves the subur 74 to open the 2-port 3-position switching valve. Switch n, 2 boat 3 position switching valve n
The oil flowing from the hydraulic pressure switching valve to the spin cylinder 56 is returned to the oil tank 47, and the spin turn is stopped. Therefore, since a forced unload circuit O is provided which is mechanically linked to the operation of the spin turn lever analysis, even if the spin turn solenoid circuit malfunctions, the spin turn can be forcibly stopped. In the third embodiment of the forced unloading circuit shown in FIG. 4, a push pin n protrudes outward from the spin turn solenoid at the tip of the solenoid spool 76 marked with a spin turn solenoid that operates the hydraulic switching valve group. are connected in series, and the pusher arm is brought into contact with the push bin n, and the pusher arm is connected to the spin turn lever via a link mechanism, so the spin turn lever m can be tilted to the left and right. At this time, the pressing body 78 becomes free, but when the spin turn lever is set to the neutral position, the pressing body 78 pushes the push pin n through the link mechanism 4, forcibly moves the renoid spool, and spins the spin turn. Have it cancelled. Therefore, since the spin turn solenoid mark is provided with a forced unload circuit that is mechanically linked to the operation of the spin turn lever a, the malfunction of the spin turn solenoid is mechanically removed and the spin turn is stopped. Let. (Effects) Conventionally known Japanese Utility Model Application Publication No. 54-183444 describes a device that switches a hydraulic switching valve to perform a spin turn when the spin turn lever is tilted, and stops when the spin turn lever is placed in the neutral position. However, in the above-mentioned known system, when the hydraulic pressure switching valve malfunctions, even if the spin turn lever is returned to the neutral position, the hydraulic pressure switching of the hydraulic pressure switching valve is not performed, and the spin turn may not stop. However, the present invention provides a device in which when the spin-turn lever is tilted, the hydraulic switching valve is switched and the spin-turn is performed, and when the spin-turn lever nail is brought to the neutral position, the spin-turn is stopped. In order to prevent the turn lever 67 from erroneously moving to the neutral position, a forced unload circuit blade that is turned on when the spin turn lever 67 is in the neutral position is provided between the hydraulic switching valve 55 and the spin hydraulic clutch body blade. This device is used as a control device for spin turns in combine harvesters, etc., so when the spin turn lever is set to the neutral position, the forced unload circuit O is activated and unloads without going through the hydraulic switching valve group, so the spin When the turn lever nail is in the neutral position, the subin turn is stopped, and even if the lenoid is malfunctioning, the subin turn is effective in ensuring that the cream is ejaculated.
第１図はミッションケースの展開図，第２図は強制アン
ロード回路図、第３図は同第２実施例図，第４図は同第
３実施例図，ｔ５５図は油圧切替バルブの断面図である
．
符号の説明
１・・・ミッションケース，２・・・人力軸、３・・・
油圧無段変速装置、４・・・出力プーリー、５・・・大
歯乍、６・・・中歯車、７・・・小歯車、８・・・切科
歯車群、９・・・シフター，１０・・・シフター軸、ｌ
１・・・中間軸、ｌ２・・・小磯車、１３・・・中歯車
、１４・・・大歯車，１５・・・センターギヤ、１６・
・・固定歯車、１７・・・サイドクラッチ軸、１８・・
・左内歯，１９・・・右内歯、四・・・左クラッチ体、
２０ａ・・・南部，２１・・・右クラッチ体，２１ａ・
・・歯部、ｎ・・・シフター溝，２３・・・シフター７
１２４・・・左シフター，ゐ・・・右シフター、π・・
・左ブレーキ、ｎ・・・右ブレーキ、測・・・左減速歯
車，２９・・・右減速歯車，３０・・・減速軸，３１・
・・左小減速歯車、ｇ・・・右小減速歯車、羽・・・左
車軸，３４・・・右車軸，３５・・・左駆動歯車、あ・
・・右駆動歯車、ｎ・・・クラッチ軸、３８・・・油圧
クラッチ体、羽・・・一側、４０・・・他側，４１・・
・歯車，４２・・・中間歯車，４３・・・カウンター軸
，４４・・・左中間歯車，４５・・・右中間歯車、槌・
・・油圧式逆転機構、４７・・・油タンク，４８・・・
油圧ポンプ，４９・・・リリーフバルブ、釦・・・サイ
ドクラッチバルブ、５ｌ・・・左シリンダ、５２・・・
右シリンダ，５３・・・パワステ用リリーフバルブ，５
４・・・パワステレバー，５５・・・一油圧切替バルブ
、郭・・・スピン用シリンダ、５７・・・スビンターン
リリーフバルブ、５８・・・左サイドクラッチソレノイ
ド，５９・・・右サイドクラッチソレノイド， ６０・
・・スピンターンソレノイド、６７ −・・スピンター
ンレバー、（資）・・・スイッチ，羽・・・強制アンロ
ード回路、司・・・２ボート２位置切替弁，７ｌ・・・
切替用ンレノイド、ｎ・・・スイッチ、ｎ・・・２ボー
ト３位置切替弁、７４・・・スブール，７５・・・連結
棒、冗・・・ソレノイドスプール、ｎ・・・プッシュビ
ン、７８・・・押圧体、四・・・リンク機構．第
５
図Figure 1 is an exploded view of the mission case, Figure 2 is a forced unloading circuit diagram, Figure 3 is a diagram of the second embodiment, Figure 4 is a diagram of the third embodiment, and Figure t55 is a cross section of the hydraulic switching valve. This is a diagram. Explanation of symbols 1...Mission case, 2...Human power axis, 3...
Hydraulic continuously variable transmission, 4... Output pulley, 5... Large teeth, 6... Middle gear, 7... Small gear, 8... Cutting gear group, 9... Shifter, 10...Shifter axis, l
1... Intermediate shaft, l2... Koiso wheel, 13... Middle gear, 14... Large gear, 15... Center gear, 16...
...Fixed gear, 17...Side clutch shaft, 18...
・Left internal teeth, 19... Right internal teeth, 4... Left clutch body,
20a...South part, 21...Right clutch body, 21a...
...Tooth portion, n...Shifter groove, 23...Shifter 7
124...Left shifter, ii...Right shifter, π...
・Left brake, n...Right brake, measurement...Left reduction gear, 29...Right reduction gear, 30...Reduction shaft, 31.
...Left small reduction gear, g...Right small reduction gear, vane...Left axle, 34...Right axle, 35...Left drive gear, a...
...Right drive gear, n...Clutch shaft, 38...Hydraulic clutch body, blade...One side, 40...Other side, 41...
・Gear, 42... Intermediate gear, 43... Counter shaft, 44... Left intermediate gear, 45... Right intermediate gear, mallet.
... Hydraulic reversing mechanism, 47... Oil tank, 48...
Hydraulic pump, 49...Relief valve, Button...Side clutch valve, 5l...Left cylinder, 52...
Right cylinder, 53...Relief valve for power steering, 5
4... Power steering lever, 55... - Hydraulic switching valve, Kaku... Spin cylinder, 57... Subin turn relief valve, 58... Left side clutch solenoid, 59... Right side clutch solenoid , 60・
...Spin turn solenoid, 67 -...Spin turn lever, (capital)...Switch, vane...Forced unload circuit, Controller...2 boat 2 position switching valve, 7l...
Switching renoid, n...switch, n...2 boat 3 position switching valve, 74...subur, 75...connecting rod, redundant...solenoid spool, n...push bin, 78... ... Pressing body, four... link mechanism. Figure 5
Claims (1)
ブ５５を切替えてスピンターンし、スピンターンレバー
６７を中立位置にすると停止する装置において、該油圧
切替バルブ５５の作動不良に基づくスピンターンレバー
６７中立位置の誤動を防止するため、前記スピンターン
レバー６７中立位置のときは入となる強制アンロード回
路６９を、前記油圧切替バルブ５５とスピン用油圧クラ
ッチ体３８との間に設けたコンバイン等におけるスピン
ターン用制御装置。In this device, when the spin turn lever 67 is tilted, the hydraulic switching valve 55 is switched to perform a spin turn, and when the spin turn lever 67 is placed in the neutral position, the spin turn is stopped. In order to prevent malfunction, a forced unload circuit 69 that is turned on when the spin turn lever 67 is in the neutral position is provided between the hydraulic switching valve 55 and the spin hydraulic clutch body 38. control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15904289A JPH0325081A (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Control device for spin turn in combine and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15904289A JPH0325081A (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Control device for spin turn in combine and the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325081A true JPH0325081A (en) | 1991-02-01 |
Family
ID=15684963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15904289A Pending JPH0325081A (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Control device for spin turn in combine and the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0325081A (en) |
-
1989
- 1989-06-21 JP JP15904289A patent/JPH0325081A/en active Pending
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