JPH0325081A - コンバイン等におけるスピンターン用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン等におけるスビンターン用制御装
置に係るものである． （従来技術） 従来公知の、実開昭５４−１８３４４４号公報には、ス
ピンターンレバーを傾動操作すると油圧切替バルブを切
替えてスピンターンし、スピンターンレバーを中立位置
にすると停止する装置について記載されている． （発明が解決しようとする課題） 前記公知のものは，スピンターンレバーをａ動操作する
とスイッチがオンになって油圧ＦＡ替バルブを切替えて
スピンターンし、スピンターンレバーを中立位置にする
とスイッチがオフになって停止するのであるが，油圧切
替パルブが故障すると、スピンターンレバーを中立位置
に戻して抽圧切替バルブの油圧切替えが行なわれず、ス
ビンターンが停止されない． （発明の目的） 本発明は、ソレノイド作動不良であっても、スピンター
ンレバー中立位置では確実に中止できるようにしたもの
である． （課題を解決するための手段） よって本発明は，スピンターンレバー析を傾動操作する
と油圧切替バルブ５５を切替えてスピンターンし、スピ
ンターンレバー析を中立位置にすると停とする装置にお
いて，該油圧切替バルブ５５の作動不良に基づくスピン
ターンレバー釘中立位置の誤動を防止するため，前記ス
ピンターンレバー釘中立位置のときは入となる強制アン
ロード回路羽を、前記油圧切替バルブ騒とスピン用油圧
クラッチ体羽との間に設けたコンパイン等におけるスピ
ンターン用制御＠置としたものである． （実施例） 本発明の，実施例を図面により説明すると、ｌはコンバ
イン等のミッシ１ンケースで、上部位置に入力軸２を横
設し，該入力軸２の一端には油圧無段変速装！（ハイド
ロスタチックトランスミッション）３を取付け，入力軸
２の他端には刈取部に至る出力プーリー４を取付ける．
前記入力軸２には、大歯車５と中歯車６と小歯車７より
なる切替歯車群８を軸方向に摺動自在に嵌合させ、該切
替歯車群８にシフター９を係合させる．１０はシフター
９を軸装したシフター軸である． ｌ１は中間軸であり，中間軸１１には前記大＊車５と噛
合する小歯車ｌ２と，前記中歯車６と噛合する中歯車１
３と，前記小歯車７と−合する大歯車ｌ４を夫々固定す
る．　１６はセンターギャ１５に係合する固定歯車であ
る． ｌ７はサイドクラッチ軸で、サイドクラッチ軸１７の中
央位置には前記センターギャ１５を回転のみ自在に遊嵌
させる． センターギャ１５の両側には左内歯ｌ８と右内命１９と
を夫々形或する．サイドクラッチ軸ｌ７には左向１１８
に対して継脱自在の左クラッチ体加と、右内歯１９に対
して継脱自在の右クラッチ体２１とを夫々摺動自在に設
ける，２０ａ．２１ａは前記左右内歯！８、ｌ９と噛合
う歯部であり，該歯部２０ａ，２１ａは左右内歯垢，１
９と噛合しても外側に突き出る幅に形成する． ｎは左クラッチ体四に形成したシフター溝、おは右クラ
ッチ体２１に形威したシフター溝であり，前記シフター
溝汐には左シフター２４が係合し、前記シフターｙｔ２
３には右シフターゐが係合する． 左右クラッチ体加、２１の各外側には左ブレーキ２６と
右ブレーキｎとを夫々設ける．前記左右クラッチ体２０
．　２１は、左右シフター２４、ゐの操作により軸方向
に移動すると，左右内歯１８、１９との係合が解除され
、更に外側に移動すると、左右のブレーキ詑，２７を作
動させる．前記左右クラッチ体加、２１の左歯部２０ａ
、右歯部２１ａには，左減速歯車四と右減速歯車四を夫
々噛合せる，　３０は左減速歯車四と右減速歯車四を固
定した減速軸である． 左減速歯車訪の外側には左小減速歯車３１を固定し，右
減速歯車四の外側には右小減速歯車ｇを固定する． 減速軸加の近傍には、左車軸羽と右車軸謁とを軸装する
．左車軸おには前記左小減速歯車３ｌと噛合う左駆動歯
車あを固定し、右車軸おには前記右小減速歯車澱と噛合
う右駆動歯車あを固？する． 左右車軸お、のの近傍位置にはクラッチ軸訂を軸装し、
該クラッチ軸訂にはスピンターン用の油圧クラ＝−チ体
羽を設ける．該油圧クラッチ体幼は．クラッチ軸ｎに対
して固定の一側■■■とクラッチ軸訂に対して遊嵌の他
側切とから形戊され．油圧が作用すると，一側■■■と
他側４０が結合されて一体回転する． 前記他側４０には歯車４１を一体的に形威し、該―車４
１を前記右駆動歯車あに噛合させる．クラッチ軸ｎの右
側には中間歯車Ｃを固定する．クラッチ軸訂の近傍位置
にはカウンター軸４３を設け、カウンター軸心の左側に
は前記左駆動歯車あと−合う左中間歯車ａを，カウンタ
ー軸４３の右側には前記中間歯車Ｃと噛合う右中間歯車
４５を固定する． 前記右駆動歯車あに噛合させた歯車４ｌから、油圧クラ
ッチ体■■■を介して左駆動歯車あに噛合せた左中間歯
車ａまでの伝動機構が、スビンターン用の油圧式逆転機
構４６となる． しかして，第２図は、左右クラッチ体加、２！と油圧ク
ラッチ体羽を制御する油圧回路を示しており、図中、４
７は油タンク、４８は油圧ポンプ，４９はリリーフバル
ブ、和はサイドクラッチバルブ、５１は左シリンダ，５
２は右シリンダ、閏はパワステ用リリーフバルブ，５４
はパフステレバー５５は油圧切替バルブであり４ボート
２位置切替升により構威される． ５６は前記油圧クラッチ体３８を作動させるスピン用シ
リンダ、５７はスビンターンリリーフバルブ，５８はサ
イドクラッチバルブ印を右動させる左サイドクラッチン
レノイド、５９はサイドクラッチバルブ父を左勤させる
右サイドクラッチソレノイド、（資）は油圧切替バルブ
団を左動させるスピンターンソレノイドである． 図示は省略するが，機体をスビンターン（左車軸おと右
車軸刺とを反対に回転させ，その場で、ターンさせるこ
と）させるスピンターンレバー析を運転席に設ける． スピンターンレバー釘は，右回転スピンターンさせる右
側位置と，スビンターンを中１ヒさせる中立位置と、左
回転スピンターンさせる左側位置の「３位置」に切替え
可能なレバーである．スピンターンレバー析には、前記
スピンターンソレノイド（資）を電気的に作動させるス
イッチ閏を設ける． しかして、スピンターンレバー訂には、該スピンターン
レバー釘の操作と電気的に連動する強制アンロード回路
Ｏを接続する．強制アンロード回路６９は２ボート２位
置切替弁司により形威する，該２ポート２位置切替弁司
は前記油圧切替バルプ謁とスピン用シリンダ団の間の油
圧機構中に設ける．２ボート２位置切替弁旬には切替用
ソレノイド７ｌを設け、切替用ンレノイド７１は前記ス
ピンターンレバー釘に設けたスイーＩチｎ．７２により
作動する．スイッチｎ，７２はスピンターンレバー析が
前記右側位置と前記左側位置にあると，前記２ポート２
位置切替弁和を切替えて前記スピン用シリンダ団を作動
させるが、スピンターンレバー釘を中立位置にすると，
２ポート２位置切替弁司を切替えて前記油圧切替バルブ
５５からスピン用シリンダ５６に至る油圧を油タンク４
７に戻して，強制的にスピンターンを中医させる． 第３図は、強制アンロード回路６９の第２実施例を示し
たものであり、スピンターンレバー析の操作と機械的に
連動するように構戊する．前記油圧切替バルプ団とスピ
ン用シリンダ郭の間の油圧機構中に、２ボート３位置切
替弁ｎを設け，２ポート３位置切替弁ｎのスプール７４
には連結棒乃の一端を軸止し，連結棒乃の他端を前記ス
ピンターンレバー釘に軸とする．前記スピンターンレバ
ー訂を中立位置にすると，２ボート３位置切替弁ｎは前
記油圧切替バルブ団からスピン用シリンダ質に至る油圧
を油タンク４７に戻して、強制的にスピンターンを中止
させる． 第４図は、強制アンロード回路羽の第３実施例を示した
ものであり、スピンターンレバーａの操作と前記スピン
ターンソレノイド関とを機械的に連動するように構戒す
る． 前記スピンターンソレノイド印のソレノイドスプール冗
の先端には、スピンターンソレノイド６０より外側に突
出するプッシュビンｎを連設し、該プッシュピンｎに押
圧体苅を当接させる．押圧体苅は前記スピンターンレバ
ーａと任意のリンク機構四等により連結する．押圧体苅
は前記スピンターンレパー釘を左右側に傾動させたとき
は，フリーとなるが、中立位置にすると、押圧体苅はリ
ンク機構乃を介して、プッシュピンｎを押し、ンレノイ
ドスブール冗を強制的に移動させ、スビンターンを中と
させる．（作用） 次に作用を述べる． 本発明は以上の構威であり，通常の走行では、油圧無段
変速装Ｍ３の回転が，切替歯車ｎ８を介して、小歯車ク
，中歯車ｌ３、大歯車１４のいずれかに伝達されて，中
間軸１ｌを回転させ、中間軸１ｌに固定した固定歯車１
６を介してセンターギャ１５に伝達される． センターギャ１５の左右内歯１８．１９には左右クラッ
チ体２０、２１が噛合しているため，左右クラッチ体四
、２１を介して左右減速歯車ｎ．２９が回転し、左右減
速歯車ｎ，２９に固定された左右小減速歯車３１．３２
が回転し，左右小減速歯車３１，北に常時噛合っている
左右駆動歯車あ、あが回転し、左右車軸羽，３４が回転
して走行する．以上において．油圧クラッチ体３８には
油圧が掛っていないので、一側３９と他側４０とは空回
りしている． しかして，この状態で、機体をスビンターン（左車軸お
と右車軸謳とを反対に回転させ，その場で．ターンさせ
ること）させるには，スピンターンレバー析を左右に切
替えればよい．スピンターンレバー訂を例えば、左側に
倒すと、左サイドクラッチソレノイド５８が通電され，
サイドクラッチバルブ父が切替わって左シリンダ５１に
送油され，左シフター２４を介して左クラッチ体四を移
動させ、左クラッチ体加と左内歯ｌ８との係合が解除さ
れる． また５スピンターンレバー釘の傾動によって，スイッチ
閏がオンになってスピンターンソレノイド６０に通電さ
れ，油圧切替バルブ５５が右側に切替わり（図面上，左
動），油圧ポンプ４８からの油圧が油圧クラッチ体おに
伝わって、油圧クラッチ体羽の一側羽と他側４０が圧接
し、右駆動歯車３６と噛合って回転していた他側切の回
転が一側３９に伝わり、クラ７チ軸ｎを回転させ，中間
南車Ｃ、右中間歯車４５を介してカウンター軸４３を回
転させ、カウンター軸４３に固定した左中間歯車ａを回
転させる．左中間歯車侃は左駆動歯車めに係合している
ため，左駆動歯車あは回転し．左車軸おを右車軸あとは
反対方向に回転させる．したがって，Ｊａ体はスピンタ
ーンする．しかして，スピンターンレバー訂を中立位置
に戻すと，スイッチ錦はオフになってスピンターンソレ
ノイド（資）への通電が切れ、油圧切替バルブ５５が左
側に切替わり（図面上，右動），油圧ポンプ捕から油圧
クラッチ体羽への送油を停止して、スピンターンは中止
されるが、前記スビンターンソレノイド閏が作動不良を
起すと、スビンターンは中止できない． 本発明では、前記前記油圧切替バルプ団とスピン用シリ
ンダ郭の間の油圧機構中に強制アンロード回路Ｏを設け
、強制アンロード回路Ｏは２ボート２位置切替弁司によ
り形威され、２ボート２位置切替弁７０には切替用ンレ
ノイド７１を設け．切替用ソレノイド７１は前記スピン
ターンレバー釘に設けたスイッチｎ，？２と接続されて
いるから、スピンターンレバー釘を中立位置にすると、
前記スイッチｎ，７２はオフとなって、２ボート２位置
νＪ替弁苅を切替えて前記油圧切替バルブ５５からスピ
ン用シリンダ団に至る油を油タンク４７に戻して、スビ
ンターンを中止させる．したがって、スピンターンレバ
ー釘の操作と電気的に連動する強制アンロード回路Ｏが
設けられているから、前記スピンターンンレノイド（資
）が作動不良を起しても、強制的にスビンターンを中止
できる． 第３図の強制アンロード回路母の第２実施例では、前記
油圧切替バルブ謁とスピン用シリンダ５６の間の油圧機
構中に２ボート３位置切替弁ｎを設け、２ボート３位置
切替弁ｎのスプール７４には連結棒乃の一端を軸止し，
連結棒乃の他端を前記スピンターンレバー析に軸屯して
あるから，前記スピンターンレバー析を中立位置にする
と、連結棒乃はスブール７４を強制的に移動させて２ポ
ート３位置切替弁ｎを切替え，２ボート３位置切替弁ｎ
は前記油圧切替バルブ話からスピン用シリンダ５６に至
る油を油タンク４７に戻して、スビンターンを中止させ
る．したがって，スピンターンレバー析の操作と機械的
に連動する強制アンロード回路Ｏが設けられているから
，前記スピンターンソレノイド圀が作動不良を起しても
，強制的にスビンターンを中止できる． 第４図の強制アンロード回路的の第３実施例では，油圧
切替バルブ団を作動させるスピンターンソレノイド印の
ソレノイドスプール７６の先端に，スピンターンンレノ
イド（資）より外側に突出するプッシュビンｎを連設し
、該プッシュビンｎに押圧体苅を当接させ，押圧体苅は
リンク機構司を介してスピンターンレバー析に連結して
いるから、スピンターンレバーｍを左右側に傾動させた
とき、押圧体苅はフリーとなるが，スピンターンレバー
析を中立位置にすると、押圧体７８はリンク機構四を介
してプッシュピンｎを押し、ンレノイドスプール冗を強
制的に移動させ、スビンターンを中止させる．したがっ
て，スピンターンレバーａの操作と機械的に連動する強
制アンロード回路曲をスピンターンンレノイド印に設け
ているから，前記スピンターンソレノイド関の作動不良
を機械的に除去して、スビンターンを中止させる． （効果） 従来公知の，実開昭５４−１８３４４４号公報には、ス
ピンターンレバーを傾動操作すると油圧切替バルプを切
替えてスピンターンし、スピンターンレバーを中立位置
にすると停止する装置について記載されているが，前記
公知のものは、油圧切替バルブが故障すると、スピンタ
ーンレバーを中立位置に戻しても油圧切替バルブの油圧
切替えが行なわれず、スビンターンが停止しないときが
あった． しかるに、本発明は，スピンターンレバー析を傾動操作
すると油圧切替バルン謁を切替えてスピンターンし，ス
ピンターンレバー釘を中立位置にすると停止する装置に
おいて、該油圧切替バルブ５５の作動不良に基づくスピ
ンターンレバー６７中立位置の誤動を防止するため，前
記スピンターンレバー６７中立位置のときは入となる強
制アンロード回路羽を、前記油圧切替バルブ５５とスピ
ン用油圧クラッチ体羽との間に設けたコンバイン等にお
けるスピンターン用制ｍ装置としたものであるから，ス
ピンターンレバー析を中立位置にすると、強制アンロー
ド回路Ｏが作用し、油圧切替バルブ団を経ずにアンロー
ドするので，スピンターンレバー釘中立位置のときはス
ビンターンは中止され，ンレノイド作動不良であっても
，スビンターンを確実に中出できる効果がある．

【図面の簡単な説明】

第１図はミッションケースの展開図，第２図は強制アン
ロード回路図、第３図は同第２実施例図，第４図は同第
３実施例図，ｔ５５図は油圧切替バルブの断面図である
． 符号の説明 １・・・ミッションケース，２・・・人力軸、３・・・
油圧無段変速装置、４・・・出力プーリー、５・・・大
歯乍、６・・・中歯車、７・・・小歯車、８・・・切科
歯車群、９・・・シフター，１０・・・シフター軸、ｌ
１・・・中間軸、ｌ２・・・小磯車、１３・・・中歯車
、１４・・・大歯車，１５・・・センターギヤ、１６・
・・固定歯車、１７・・・サイドクラッチ軸、１８・・
・左内歯，１９・・・右内歯、四・・・左クラッチ体、
２０ａ・・・南部，２１・・・右クラッチ体，２１ａ・
・・歯部、ｎ・・・シフター溝，２３・・・シフター７
１２４・・・左シフター，ゐ・・・右シフター、π・・
・左ブレーキ、ｎ・・・右ブレーキ、測・・・左減速歯
車，２９・・・右減速歯車，３０・・・減速軸，３１・
・・左小減速歯車、ｇ・・・右小減速歯車、羽・・・左
車軸，３４・・・右車軸，３５・・・左駆動歯車、あ・
・・右駆動歯車、ｎ・・・クラッチ軸、３８・・・油圧
クラッチ体、羽・・・一側、４０・・・他側，４１・・
・歯車，４２・・・中間歯車，４３・・・カウンター軸
，４４・・・左中間歯車，４５・・・右中間歯車、槌・
・・油圧式逆転機構、４７・・・油タンク，４８・・・
油圧ポンプ，４９・・・リリーフバルブ、釦・・・サイ
ドクラッチバルブ、５ｌ・・・左シリンダ、５２・・・
右シリンダ，５３・・・パワステ用リリーフバルブ，５
４・・・パワステレバー，５５・・・一油圧切替バルブ
、郭・・・スピン用シリンダ、５７・・・スビンターン
リリーフバルブ、５８・・・左サイドクラッチソレノイ
ド，５９・・・右サイドクラッチソレノイド，　６０・
・・スピンターンソレノイド、６７　−・・スピンター
ンレバー、（資）・・・スイッチ，羽・・・強制アンロ
ード回路、司・・・２ボート２位置切替弁，７ｌ・・・
切替用ンレノイド、ｎ・・・スイッチ、ｎ・・・２ボー
ト３位置切替弁、７４・・・スブール，７５・・・連結
棒、冗・・・ソレノイドスプール、ｎ・・・プッシュビ
ン、７８・・・押圧体、四・・・リンク機構．第 ５ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スピンターンレバー６７を傾動操作すると油圧切替バル
   ブ５５を切替えてスピンターンし、スピンターンレバー
   ６７を中立位置にすると停止する装置において、該油圧
   切替バルブ５５の作動不良に基づくスピンターンレバー
   ６７中立位置の誤動を防止するため、前記スピンターン
   レバー６７中立位置のときは入となる強制アンロード回
   路６９を、前記油圧切替バルブ５５とスピン用油圧クラ
   ッチ体３８との間に設けたコンバイン等におけるスピン
   ターン用制御装置。