JPH03250866A - 画像読取装置およびこの画像読取装置を用いるファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、印刷画像などを一定方向に順次走査して読み
取り、読み取った画像データを符号化してデータ圧縮す
る機能を持った画像読取装置に関する。この発明はさら
に、そのような画像読取装置を有するファクシミリ装置
に関する。 ［０００２］

【従来の技術】

近年、データコミュニケーションの分野において、ファ
クシミリ装置が非常に１要な役割を担っている。ファク
シミリは、紙などの上に印刷された画像や、手書きされ
た画像をＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ　　
Ｄｅｖｉｃｅ）撮像センサなどからなるスキャナで読み
取り、デジタル信号に変換する。このデジタル信号は、
ＭＨ（Ｍｏｄｉ　ｆ　ｉｅ、ｄ　　Ｈｕｆ　ｆｍａｎ）
　、ＭＲ（Ｍｏｄｉ　ｆ　ｉｅｄ　　ＲＥＡＤ）　、Ｍ
ＭＲ（Ｍｏｄｉ　ｆ　ｉｅｄ　　ＭＲ）などと呼ばれる
符号化システムによって、圧縮されたデジタル信号に変
換される。圧縮されたデジタル信号は、アナログ信号に
変換されて電話回線に送り出される。 ［０００３］ 図２５は、ＣＣＩＴＴの勧告による、ファクシミリ装置
における原稿の読み取りの原理を示す。図２５を参照し
て、たとえばｌ５ＯＡ４サイズの原稿１０は、主走査方
向に沿って、ＣＣＤセンサなどにより読み取られる。１
主走査行は、１７２８画素に分割され、その輝度に応じ
てデジタル信号に変換される。主走査は主走査方向と直
交する副走査方向に繰り返される。副走査方向の走査が
終了することにより、原稿１０はすべてデジタル信号に
変換されたことになる。 ［０００４］ デジタル信号に変換された画像は、前述のＭＨＳＭＲＳ
ＭＭＲなどの方式に従って圧縮される。圧縮された信号
は、モデムを介して回線に送り出され、相手のファクシ
ミリ装置に送信される。 ［０００５］ 受信側では、送信側と反対側の処理を行なう。すなわち
、受信側のファクシミリ装置は受信したアナログ信号を
デジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号は、
圧縮と反対の伸長処理により、圧縮前のデジタル信号に
変換される。得られたデジタル信号を、読み取られたと
きと同様の手順で印刷することにより、元の画像が得ら
れる。 ［０００６］ 原稿の圧縮／伸長は、送信されるデータの量を減少させ
ることにより、回線の利用効率を高め、通信時間を減少
させることを目的として行なわれる。 ［０００７］ 図２７、図２８は、例としてＭＨ方式の符号システムを
示す。ＭＨ符号は、−次元ランレングス符号化方式であ
る。この方式においては、１ラインのデータは可変長符
号の連続からなる。各符号は白または黒のランレングス
を表す。白のランレングスは白ラン、黒のランレングス
は黒ランと呼ばれる。白ランと黒ランとは交互に生ずる
。受信機が信号の動機を確実にとれるように、すべての
ラインは白ランの符号で始まる。もし実際の走査線が黒
ランで始まる場合には、長さＯの白ランを示す符号が最
初に送られる。ＭＨ符号は、２種類の符号、すなわちタ
ーミネイテイング符号とメークアップ符号とを含む。 ［０００８］ 図２７は、ターミネイティング符号を示す。ターミネイ
ティング符号は、０から６３画素までのランレングスを
表す。圧縮効率を高めるために、画像情報中によく現れ
るランレングスには短い符号が割り当てられている。 ［０００９］ 図２８はメークアップ符号を示す。メークアップ符号は
、ターミネイティング符号と組み合わされて、６４から
１７２８画素のランレングスを表すためのものである。 ６４から１７２８画素までのランレングスは、初めにそ
のランレングスと等しいか、またはそれより短いランレ
ングスを表すメークアップ符号で符号化される。その後
、実際のランレングスとメークアップ符号によって表さ
れたランレングスとの差を表すターミネイティング符号
が続く。 ［００１０３ 受信機は、受信したデータと、予め用意されている復号
化用のテーブルとを照合することにより、圧縮前のデー
タを得ることができる。 ［００１１］ このように、符号を用いて伝送データを圧縮することに
より、ファクシミリ装置による画像の伝達を効率よく、
短時間で行なうことができる。 ［００１２］ しかし、ファクシミリ装置においては、次のような問題
がある。図２５に示されるように、原稿１０が正しく装
置に供給され、主走査方向と、文字列１２の伸びる方向
とが一致している場合には、符号化による圧縮が効率良
く行なわれる。 ［００１３］ しかし、図２６に示されるように、原稿１０が傾いて装
置に供給され、主走査方向が、文字列１２の方向と一致
しないときには、この圧縮の効率は低下する。 これは、以下のような理由による。 ［００１４］ 前述のように、符号システムは、画像情報中によく現れ
るランレングスには短い符号を、余り高くない頻度で出
現するに過ぎないランレングスには比較的長い符号を割
り当てている。そのため、図２６に示されるように１回
の主走査で読み取られる主走査線１４の方向と、文字列
１２の方向とが一致しないときには、ランレングスの出
現頻度が変則的となり、データ圧縮の効率が悪くなる。 ［００１５］ さらに、図２５に示されるように、文字列が間隔ｄＯで
配置されている場合を考える。原稿１０が正しい方向で
ファクシミリ装置に供給される場合には、この間隔ｄｏ
Ｏ間に存在する主走査線は、すべて白ランばかり含む。 そのため、前述のメークアップ符号を用いて非常に高い
効率でこの部分を画像を符号化できる。 一方、図２６に示されるように、原稿１０が傾いてファ
クシミリ装置に供給された場合には、白ランばかりから
なる主走査線は、間隔ｄ１の間に限定される。図から明
らかなように、間隔ｄ１は間隔ｄｏと比べて非常に短い
。そのため、図２５に示される場合と比較して、図２６
に示される場合の圧縮効率はかなり低くなる。 ［００１６］ このような問題を解決するものとして、たとえば特開昭
５５−１５４８７１号特開昭６２−２０６９６２号、特
開昭６３−８８９６３号などにおいて、符号化前にこの
傾きを検知し、この傾きを補正する機能を備えたファク
シミリ装置などが提案されている。 ［００１７］ 特開昭５５−１５４８７１号は、ファクシミリ装置にお
いて、特殊なマークが付された用紙を原稿として用いる
原稿読み取り方法を提案している。原稿読み取り時にこ
のマークを検知することで原稿の傾きを知ることができ
る。この傾きを相殺するように、データに対して座標変
換を施す。これにより符号化の効率を貰めることができ
る。 ［００１８］ 特開昭６２−２０６９６２号は、ファクシミリ装置の原
稿読取部に設けられ、供給される原稿の前縁の通過時刻
を検知するセンサを用いることを提案している。所定の
速度で供給される原稿の前縁の２箇所が、所定のセンサ
前を通過する時間差を検知することにより、この２箇所
の空間的関係を知ることができる。供給される原稿のサ
イズも同時に知ることができる。これらの情報から、原
稿の傾きを知ることができる。知られた傾きを相殺する
ように、データに対して座標変換を行なうことにより、
データの圧縮効率を高めることができる。 ［００１９］ 特開昭６３−８８９６３号は、ファクシミリ装置の原稿
読み取りに、原稿読み取り時の信号レベルの変動に基づ
いて、原稿の、副走査方向に沿った一端の読み取り時刻
を検知する方法を用いることを提案している。主走査時
、用紙の端部を検出した時刻を基準とした画像メモリへ
の主走査線のデータの書込みが開始される。この方法を
用いることにより、画像メモリには、原稿の１端部が、
常に画像メモリの端部と平行になるように記憶される。 画像そのものも、原稿の傾きの取り除かれたものとなり
、圧縮効率が向上する。 ［００２０］

【発明が解決しようとする課題】

しかし、上述の従来の技術によっても、以下のような問
題が残る。たとえば日本語のように、文字を縦書きにも
、横書きにもできる言語を考える。そのような言語にお
いては、図２９に示されるように、Ａ４サイズの用紙に
縦書きしたものを、用紙の縦方向に沿ってファクシミリ
装置の原稿読取装置に供給する場合があり得る。このよ
うな場合、原稿自体の傾きを検知して補正した場合でも
、圧縮の効率は原理的に向上し得ない。 ［００２１］ また、横書きされた書類であっても、文字列が延びる方
向と一致する方向に沿って原稿が読取装置に供給された
場合にも、同様の問題が生ずる。 ［００２２］ それゆえにこの発明の目的は、原稿の挿入方向の如何に
かかわらず、符号化によるデータ圧縮の効率のより高い
画像読取装置およびファクシミリ装置を提供することで
ある。 ［００２３］

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の発明に係る画像読取装置は、画像を一
定方向に走査して読み取り、読み取った画像データを符
号化する装置であって、画像のうち、複数のキャラクタ
が所定方向に配列されているキャラクタ列の部分を抽出
し、走査方向に対するキャラクタ列の傾きを検出する傾
き検出手段と、読み取られた１画像分の画像データ配列
を、キャラクタ列の配列方向を走査方向と一致させた状
態のもとで読み取られる画像データの配列と同じになる
ように、傾き検出手段で検出されたキャラクタ列の傾き
分だけ補正する補正手段と、補正手段で補正された画像
データを符号化する符号化手段とを含む。 ［００２４］ 請求項２に記載の発明に係る画像読取装置は、画像を一
定方向に走査して読み取り、読み取った画像データを符
号化する装置であって、画像のうち、複数のキャラクタ
が所定方向に配列されているキャラクタ列の部分を抽出
し、そのキャラクタ列の配列方向が走査方向と一致する
横配列方向か走査方向と直行する縦配列方向かを判別す
る縦横判別手段と、縦横判別手段が縦配列方向であると
判別した場合に、読み取られた１画像分の画像データの
配列を、キャラクタ列の配列方向を走査方向と一致させ
た状態のもとで読み取られる画像データの配列と同じに
なるように９０度回転補正する補正手段と、縦横判別手
段が縦配列方向であると判別した場合には補正手段で補
正済みの画像データを符号化し、縦横判別手段が横配列
方向であると判別した場合には補正手段で補正されない
読み取られたままの画像データを符号化する符号化手段
とを含む。 ［００２５］ 請求項３に記載の発明に係るファクシミリ装置は、原稿
上の画像を、二次元的に配列された複数個の画素に分割
して読み取ることにより、各画素の輝度を各画素毎に示
す画素信号を生成するための画素信号生成手段と、各々
が画素信号を、画素の１つに論理的に関連づけて記憶す
るための複数個の記憶セルを含む画素信号記憶手段とを
含む。複数個の記憶セルは、複数個の画素の配列に対応
して、予め定める第１の方向と、第１の方向と交差する
第２の方向とに論理的に二次元的に配列されている。こ
の発明に係るファクシミリ装置はさらに、画素信号記憶
手段に記憶された画素信号に基づいて、記憶された画素
信号により表現される原稿上の画像に含まれる文字列の
、複数個の記憶セルの配列における配列方向を示す文字
配列方向を検出するための文字配列方向検出手段と、検
出された文字配列方向が、第１および第２の方向のうち
のどちらにより近いかを判断するたやの文字配列方向判
断手段と、文字配列方向判断手段の出力に応答して、文
字配列方向が第１の方向よりも第２の方向に近い場合に
、記憶された画素信号により表現される原稿上の前記画
像を、文字配列方向が第１の方向により近くなるように
、記憶された画素信号により表現される原稿上の画像を
、予め定める角度だけ回転させるための画像回転手段と
、画像回転手段により回転された、記憶された画素信号
を、画素信号記憶手段から第１の方向に沿って読み出し
、圧縮符号により圧縮するための信号圧縮手段と、信号
圧縮手段により圧縮された画素信号を、通信回線を介し
て他局に送信するための送信手段とを含む。 ［００２６］

【作用】

請求項１に記載の画像読取装置に従えば、読み取られた
画像データの配列は、傾き検出手段によって検出される
キャラクタ列の傾き分だけ補正手段によって補正されて
、画像のキャラクタ列の配列方向が走査方向と一致する
状態のもとで読み取ったときと同じ配列にされる。 ［００２７］ 請求項２に記載の発明に従えば、読み取り対象である画
像のキャラクタ列の配列方向が走査方向と直交する縦配
列方向であるときには、読み取られた画像データの配列
は９０度回転補正されて、キャラクタ列の配列方向が走
査方向と一致する横配列方向のもとで読み取ったときと
同じ配列にされる。 ［００２８］ 請求項３に記載の発明に係るファクシミリ装置において
、読み取られた原稿上の画像は、画素信号に変換されて
記憶セルの配列に格納される。原稿の文字列が、記憶セ
ルの配列においてどの方向に延びているかが検出され、
さらに文字配列方向が記憶セルの配列の第１および第２
の方向のどちらにより近いかが判断される。文字配列方
向が第２の方向により近いと判断された場合、画像回転
手段によって、画像が予め定める角度だけ回転され、文
字配列方向が第１の方向により近くなるようにされる。 信号圧縮手段は、第１の方向に沿って記憶セルの配列か
ら画素信号を読み出し、符号化する。文字列間の空白行
も文字配列方向と同じ方向に沿って延びているため、上
述のように画像を回転することにより、第１の方向に沿
った白ランおよび黒ランの平均の長さは、画像を回転し
ない場合よりも長く白ラン、黒ランの個数も少なくなる
。 ［００２９］

【実施例】

図１は、請求項１に記載の発明の一実施例である画像読
取装置の概略的な構成を示すブロック図である。スキャ
ナ１は、印刷画像などの読み取り対象画像を一定方向に
順次走査して読み取る装置であり、二値化部２は、スキ
ャナ１で読み取られた画像データに対して二値化処理を
施す回路部である。二値化処理された画像データは、−
旦画像メモリ３にストアされる。 ［００３０３ 傾き検出部４は、画像メモリ３にストアされた１画像分
の画像データから画像のうちの文字列に相当する部分を
検出し、さらにその文字列の傾き（走査方向に対する文
字列の配列方向の傾き。以下、スキューと呼ぶ）を検出
するための回路部である。 ［００３１］ 傾き補正５は、画像メモリ３における二値化処理済みの
画像データの配列を、傾き検出部の検出するスキュー分
だけ補正（回転）して、文字列の配列方向を走査方向と
一致させた状態のもとて読み取りを行なったときの画像
データの配列と等しくなるようにするための回路部であ
る。補正された画像データは−旦画像メモリ３にストア
される。 ［００３２１ 符号化部６は、補正された画像データに対して、前述の
ＭＨ，ＭＲ，ＭＭＲ等の符号化処理を施すための回路部
である。符号化された画像データは−Ｈ画像メモリ３に
ストアされるか、そのまま図示しない送信機構を介して
他のファクシミリなどに送信される。 ［００３３］ 制御部７は、上述したスキャナ１、二値化部２、画像メ
モリ３、傾き検出部４傾き補正部５、符号化部６など画
像読取装置全体の制御を行なう回路部である［００３４
］ 図２は、この画像読取装置の概略的な動作を示すフロー
チャートである。画像読取装置が文字列を含む画像を読
み取るときの動作は以下のとおりである。まず読み取り
対象である印刷画像に対して、スキャナ１が一定方向に
順次走査して１画像分の画像データを読み込む。二値化
部２は、読み込まれた画像データに対して二値化処理を
施す。ｒＭ像メモリ３は、二値化処理された画像データ
をストアする。 ［００３５］ 傾き検出部４は画像メモリ３にストアされた１画像分の
画像データから、文字の表示領域に相当するデータ部分
を抽出しくステップｎｌ　）　　次いでその中から文字
列に相当するデータ部分を抽出しくステップｎ２）　　
さらに文字列のデータ部分からスキャナ１による画像走
査方向に対する文字列の傾き角つまり文字列のスキュー
を検出する（ステップｎ３）。 ［００３６］ 傾き補正部５は、画像メモリ３における１画像分の蓄積
画像データの配列を、傾き検出部４の検出するスキュー
分だけ回転補正する（ステップｎ４）。これによって画
像メモリ３の蓄積画像データの配列は、文字列の配列方
向を走査方向と一致させた状態のもとて読み取りを行な
ったときの画像データと同じ配列状態にストアされなお
すことになる。符号化部６は、補正処理を施された画像
データに対して、たとえばＭＨＳＭＲＳＭＭＲなどの符
号化処理を行なう。（ステップｎ５）。 ［００３７］ 符号化された画像データはそのまま図示されない送信機
構を介してたとえば他のファクシミリに送信されるか、
あるいは−旦画像メモリ３にストアされる。この様に傾
きを補正することにより、符号化時の圧縮効率が向上す
る。 ［００３８］ 図４は、請求項２に記載の発明の一実施例である画像読
取装置の概略的な構成を示すブロック図である。図４で
示されるスキャナ１、二値化部２、画像メモリ３は、図
１に示されたものと同一である。したがって、ここでは
それらについての詳しい説明は繰り返されない。 ［００３９］ 縦／横検出部１０４は、画像メモリ３にストアされた１
画像分の画像データから画像のうちの文字領域に相当す
る部分を検出し、さらにその文字領域の文字の配列方向
が横配列方向（走査方向と一致する配列方向）か縦配列
方向（走査方向に対して直交する配列方向）かを判別し
検出する回路部である。 ［００４０］ 回転処理部１０５は、縦／横検出部１０４が縦配列方向
を検出した場合に、画像メモリ３における二値化処理済
みの画像データの配列を９０度だけ回転補正して、文字
の配列方向を横方向に設定して読み取りを行なったとき
の画像データの配列と等しくなるようにするための回路
部である。補正された画像データは−１画像メモリ３に
ストアされる。 ［００４１］ 符号化部１０６は、縦／横検出部１０４が縦配列方向を
検出した場合には、回転処理部１０５で回転補正された
画像データに対して、また縦／横検出部１０４が横配列
方向を検出した場合には二値化処理されたままの（回転
補正処理されない）画像データに対して符号化処理を施
すための回路部である。符号化された画像データは−１
画像メモリ３にストアされるかそのまま図示されない送
信機構を介して他のファクシミリなどに送信される。制
御部１０７は、上述したスキャナ１、二値化部２、画像
メモリ３、縦／横検出部１０４、回転処理部１０５およ
び符号化部１０６など画像読取装置全体の制御を行なう
ための回路部である。 ［００４２］ 画像読取装置力ξ文字が横書きされた文書や文字が縦書
きされた文書を画像として読み取るときの動作を以下に
説明する。以下では、横書きの場合にも、縦書きの場合
にも文字の行または列を「文字列」と呼ぶことにする。 ［００４３］ ここでは、説明を簡単にするために、横書き文書はその
文字列の方向が走査方向と一致するように設定されて読
み取りが行なわれ、縦書き文書はその文字列の方向が走
査方向と直交するように設定されて読み取りが行なわれ
るものとする。 ［００４４］ まず、読み取り対象である横書き文書や縦書き文書など
に対して、スキャナ１が一定方向に順次走査して１画像
分の画像データを読み込む。二値化部２は、読み込まれ
た画像データに対して二値化処理を施す。画像メモリ３
は二値化処理された画像データをストアする。 ［００４５］ 縦／横検出部１０４は、画像メモリ３にストアされた１
画像分の画像データから文字領域に相当するデータ部分
を抽出しくステップｎ１１）　その中から文字列に相当
するデータ部分を抽出しくステップｎ１２）　さらにそ
の文字列のデータ部分から文字列の配列方向がスキャナ
１による画像走査方向と一致しているか直交しているか
、つまり横書き文書か縦書き文書かを判別しその結果を
検出する（ステップｎ１３）。 ［００４６］ 縦／横検出部１０４が横書き文書を検出した場合、すな
わち文字の配列方向が走査方向と一致する横配列方向で
あると判別された場合、符号化部１０６は、読み取られ
、補正の行なわれていない画像データに対して符号化処
理を行なう（ステップｎ１４）。 ［００４７］ 縦／横検出部１０４が縦書き文書を検出した場合、つま
り文字の配列方向が走畳方向と直交する縦配列方向であ
ると判別された場合、回転処理部１０５は画像メモリ３
における１画像分の蓄積画像データの配列を９０度だけ
回転補正する（ステップｎ１５）。これによって画像メ
モリ３の蓄積画像データの配列は、横配列方向つまり文
字の配列方向を走査方向と一致させた状態のもとて読み
取りを行なったときの画像データと同じ配列状態にスト
アされなおすことになる。 ［００４８］ 回転補正された画像データに対して、符号化部１０６は
ＭＨ，ＭＲ，ＭＭＲなどの符号化処理を行なう（ステッ
プｎ１４）。 ［００４９］ 符号化された画像データはそのまま図示されない送信機
構を介して他のファクシミリに送信されるか、あるいは
−旦画像メモリ３にストアされる。 ［００５０］ このようにすることにより、文字の配列方向が走査方向
と直交する縦配列方向の状態で文書の読み取りを行なっ
た場合には、読み取られた画像データの符号化において
データの圧縮効率が大幅に高まることになる。 ［００５１］ 上述の画像読取装置がファクシミリに用いられた場合に
は、符号化された画像データが横書き文書であるか縦書
き文書であるかを認識するためのサブデータをその符号
化された画像データに付加して送信することができる。 この画像データを受信するファクシミリでは、その画像
データの復号に当たり、このサブデータを参照して、必
要に応じて９０度逆回転補正を行なって画像を再生する
ようにしてもよい。 ［００５２］ また、画像読取装置が画像データの送信を行なわない画
像ファイル装置の場合でも、縦／横検出部１０４の判別
結果を符号化された画像データとともにストアしておく
ことができる。その画像データの復号にあたり、それが
縦書き文書の画像データであると識別される場合には、
必要に応じて９０度逆回転の補正を行なって画像を再生
することができる。 ［００５３］ 図６は、請求項２に託載の発明に係る他の実施例である
画像読取装置の概略的な構成を示すブロック図である。 ［００５４］ この実施例の画像読取装置は、文字の配列方向が横配列
方向が縦配列方向かを判別するだけでなく、横配列方向
でも縦配列方向でもその配列方向が走査方向に対してど
れだけの傾き角度を持つかまで検出して、読み込まれた
画像データの符号化に先立ちその傾き角度分の補正も行
なうようにした点が先の実施例と異なる。図６において
傾き角度検出部１０８は、読み取られた画像データから
その文字の配列方向の走査方向に対する傾き角度を検出
するための回路部である。 ［００５５］ 回転処理部１１５は、先の実施例の回転処理部１０５（
図４）と異なり、文字が縦配列方向の場合だけでなく横
方向に配列されている場合にも、読み取られた１画像分
の画像データの配置を、上述の傾き角度分だけ回転補正
する機能を持つ回路部である。 ［００５６］ 他の回路部、すなわちスキャナ１、二値化部２、画像メ
モリ３、縦／横検呂部１０４、符号化部１０６、制御部
１０７については、第４図に示される先の実施例と同じ
である。したがって、それらについての詳しい説明はこ
こでは繰り返されない。 ［００５７］ 図７は、この実施例の画像読取装置による文書の読み取
り操作を示すフローチャートである。図８はその読み取
り操作における文書の文字の配列方向と走査方向との関
係を説明するための図である。 ［００５８］ この実施例の画像読取装置は、読み取り時には以下のよ
うに動作する。読み取り対象である横書き文書や縦書き
文書などに対して、スキャナ１が一定方向に順次走査し
て１画像分の画像データを読み込む。二値化部２は、読
み込まれた画像データに対して二値化処理を施す。＃Ｊ
像メモリ３は二値化処理された画像データをストアする
。 ［００５９］ 縦／横検出部１０４は、画像メモリ３にストアされた１
画像分の画像データから文字領域に相当するデータ部分
を抽出する（ステップｎ２１）。次いで縦／横検出部１
０４はその中から文字列に相当するデータ部分を抽出し
、その文字列のデータ部分から文字の配列方向がスキャ
ナ１による画像走査方向とほぼ一致しているかほぼ直交
しているか、つまり横書きの文書か縦書きの文書かを判
別してその結果を検出する（ステップｎ２２）。 ［００６０１ 縦／横検出部１０４による検出が横書き文書の場合でも
縦書き文書の場合でも傾き検出部１０８は、その配列方
向の走査方向に対する傾き角度を検出する（ステップｎ
２３）。 ［００６１］ 読み取られる文書が図８（１）に示されるように、文字
行ｒを含む横書き文書Ａ１で、その文字行ｒの配列方向
が走査方向Ｓにやや傾き（角度α）を持つ場合、すなわ
ち文字の配列方向が横配列方向の場合、傾き角度検出部
１０８で検出される角度αは、−４５度以上４５度未満
の値となる。読み取られる文書が図８（２）に示される
ように、文字列Ｃを含む縦書き文書Ａ２で、その文字列
Ｃの配列方向が走査方向Ｓに対して直交する方向よりや
や傾き（角度β）を持つ場合、すなわち文字の配列方向
が縦配列方向の場合、傾き角度検出部１０８で検出され
る角度βは、４５度以上１３５度未満の値となる。 ［００６２］ 回転処理部１１５は、画像メモリ３における１画像分の
蓄積画像データの配列を傾き角度検出部１０８の検出す
る傾き角度α、βだけ回転補正する（ステップｎ２４）
。これにより画像メモリの蓄積画像データの配列は、文
字の配列方向を走査方向と一致させた状態のもとて読み
取りを行なったときの画像データと同じ配列状態にスト
アされなおすことになる。 ［００６３］ 符号化部１０６は、補正処理を施された画像データに対
して符号化処理を行なう。符号化された画像データはそ
のまま図示されない送信機構を介して他のファクシミリ
に送信されるか、あるいは−旦画像メモリ３にストアさ
れる。 ［００６４］ このように、単に文字の配列方向が縦配列方向の場合の
画像データを横配列方向との読み取りと同じ配列となる
ように回転補正するだけでなく、横配列方向の場合も縦
配列方向の場合も、走査方向に対する傾き角度分だけ蓄
積画像データの配列を回転補正してから符号化が行なわ
れる。そのため文字列に対して走査ラインが交差するオ
ーバーラツプに起因してデータ圧縮効率の低下を来すこ
とがない［００６５］ この実施例においても、図４に示される装置と同様に、
符号化された画像データが横書き文書であるか縦書き文
書であるか識別するためのサブデータを画像データに付
加しておくことができる。これにより、再生時に必要に
応じて画像データを９０度逆回転補正することができる
。 ［００６６］ 図９は、請求項３に記載の発明の一実施例に係るファク
シミリ装置の回路ブロック図である。図９を参照して、
このファクシミリ装置は、装置全体の制御を行なうため
のコントロール回路１６と、コントロール回路１６に接
続された操作パネル１８と、コントロール回路１６に制
御され、送信されるべき原稿を読み取りのために供給す
るための原稿フィード機構２４と、原稿フィード機構２
４により搬送される原稿を、読み取りのために照明する
ための蛍光灯２２と、コントロール回路１６に制御され
、蛍光灯２２の点灯を制御するための点灯回路２０と、
蛍光灯２２によって照射され、原稿によって反射された
光線を受けて、光電変換により原稿を読み取るための読
取機構２８と、コントロール回路１６に接続され、受信
した原稿を記録紙４４に印刷するための印刷機構２６と
、このファクシミリ装置と電話回線とをインターフェー
スするためのＬＩＵ　（Ｌｉｎｅ　　Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ　　Ｕｎｉｔ）３２と、回線を伝送されるアナログ信
号と、コントロール回路１６内で取り扱われるデジタル
信号とを相互に変換するためのモデム３０とを含む。 ［００６７］ コントロール回路１６は、各部に設けられたセンサを制
御し、センサがらの信号を処理するためのセンサ回路６
４と、操作パネル１８をキースキャンすることにより各
種キー人力を監視したり、操作パネル１８上のＬＥＤ（
Ｌｉｇｈｔ　　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　　Ｄｉｏｄｅ）の点
灯を制御したりするためのパネルコントローラ６６と、
原稿や記録紙４４の送りを行なうモータなどを制御した
り、印刷機構２６の印刷ヘッドや印刷圧力を制御したり
するためのメカニクス／記録制御回路６８と、読取機構
２８により得られたアナログの画素信号をＡＧＣ（Ａｕ
　ｔ　。 Ｇａ１ｎ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理により一定レベルに
コントロールしたり、読取機構２８に含まれる光学系に
起因する光学歪みゃ、ＣＣＤイメージセンサの感度のば
らつきによる信号の歪みを補正したりするための読取処
理回路７０と、モデム３０によるデータの伝送処理を制
御するための伝送制御回路７２とを含む。 ［００６８］ このファクシミリ装置はさらに、センサ回路６４とパネ
ルコントローラ６６とメカニクス／記録制御回路６８と
伝送制御回路７２とモデム３０とに接続され、これら各
回路で行なわれる各モードの伝送制御手順、符号化・復
号化処理、自己診断モードにおける動作などのコントロ
ールを行なうためのマイクロコンピュータ（「マイコン
」と省略する）６２と、読取処理回路７０の出力する読
取画像のデジタル信号を記憶するためのページメモリ７
６と、ページメモリ７６により記憶され、マイコン６２
により本発明の特色である補正が行なわれたデジタルの
画像信号を記憶するためのページメモリ７８．８０と、
マイコン６２とメカニクス／記録制御回路６８と読取処
理回路７０とページメモリ７６．７８．８ｏとに接続さ
れ、マイコン６２により制御されて、ページメモリ７６
．７８．８０への画像信号への書込み、そこからの画像
信号の読み出しおよび符号化・復号化処理を制御するた
めのページメモリ制御回路７４とを含む。 ［００６９］ 原稿フィード機構２４は、原稿を１枚ずつ読み取りに供
給するための繰り出しローラ３４および原稿分離のため
のゴム板３８と、図示されないパルスモータにより駆動
されて原稿を送るための搬送ローラ３６と、繰り出しロ
ーラ３４とゴム板３８との間に原稿の搬送される平面を
挟んで設けられ、原稿がセットされたことを検知してそ
の旨の信号をセンサ回路６４に与えるための原稿センサ
４０と、搬送ローラ３６の間で、蛍光灯２２により原稿
が照射される位置の直前に設けられ、供給される原稿の
前縁の両端を検知してその旨の信号をセンサ回路６４に
与えるための原稿端センサ４２とを含む。 ［００７０］ 印刷機構２６は、記録紙４４の用紙切れを検知するため
の用紙切れセンサ４８と、メカニクス／記録制御回路６
８に接続され、メカニクス／記録制御回路６８から与え
られる信号に従って記録紙４４を走査することにより、
記録紙４４上に画像を形成するためのサーマルヘッド５
０と、サーマルヘッド５０との間で記録紙４４を挟んで
保持するためのローラ５２と、ローラ５２を回転させて
記録紙４４を引き出させるためのパルスモータ４６とを
含む。 ［００７１］ 読取機構２８は、蛍光灯２２から出射され、原稿表面で
反射された光を反射して、所定の光路に導くためのミラ
ー５６と、ミラー５６により反射された光の光路上に設
けられ、原稿からの光線を集光して原稿の像を結ばせる
ためのレンズ５８と、レンズ５８により結ばれた原稿の
像を、光電変換により電気信号に変換して読取処理回路
７０に与えるための、２０４８ビツトのＣＣＤ６０と、
倍率に応じてレンズ５８とＣＣＤ６０とを所定の位置に
移動させるためのモータ５４とを含む。 ［００７２］ 図１０を参照して、図９に示される原稿端センサ４２は
、センサ４２に供給される原稿１０の前縁の左端を検出
するためのセンサ４２ａと、センサ４２ａからｌ５ＯＢ
Ｓサイズの用紙の横幅と同じ距離だけ離して設けられ、
Ｂ５サイズの用紙の前縁の右端を検出するためのセンサ
４２ｂと、センサ４２ａからｌ５ＯＡ４サイズの用紙の
横幅に等しい距離だけ離して設けられ、Ａ４サイズの用
紙の右端の検出を行なうためのセンサ４２ｃとを含む。 ［０Ｑ７３］ 本発明にかかるファクシミリ装置の特徴は、マイコン６
２において実行されるプログラムにより、単なる原稿の
傾きを補正するのみならず、原稿の文字列の方向を検知
し、最も圧縮効率が高くなるように、ページメモリ７６
〜８０を用いて読み取った画像信号を変換する機能を有
することである。 ［００７４］ 図９〜図１５を参照して、本発明に係るファクシミリ装
置は以下のように動作する。まず、本発明が主として関
係する、原稿読み取り時のファクシミリ装置の動作の原
理を説明する。 ［００７５］ 操作者は、送信されるべき原稿を繰り出しローラ３４に
接して設けられている図示されない原稿台にセットする
。センサ４０は原稿がセットされたことを検知して、セ
ンサ回路６４にその旨の信号を与える。さらに操作者は
、操作パネル１８上の、図示されないスタートボタンを
押す。パネルコントローラ６６は、前述したように操作
パネル１８の各キーをスキャンしているため、操作者に
よりスタートボタンが押されたことを検知する。パネル
コントローラ６６は、その旨の信号をマイコン６２に与
える。 ［００７６］ マイコン６２は、センサ回路６４から送信原稿がセット
された旨の信号を、パネルコントローラ６６からスター
トボタンが押された旨の信号をそれぞれ受は取り、以下
のように動作する。マイコン６２はまず、ページメモリ
制御回路７４を制御して、ページメモリ７６〜８０への
画像の書き込みができるように、ページメモリ７６〜８
０をイネーブル状態にする。マイコン６２はその後、メ
カニクス／託録制御回路６８を制御して、図示されない
原稿搬送のためのパルスモータを動作させる。搬送ロー
ラ３６がこのパルスモータにより回転されて、原稿は副
走査方向に沿って搬送される。このとき、ゴム板３８に
より、分離された原稿が読み取りのために搬送される。 ［００７７］ 搬送される原稿は、ＣＣＤ６０によって読み取られる前
に、センサ４２の前を通過する。図１０を参照して、原
稿１０の前縁が、主走査方向（原稿の搬送方向と直交す
る）に対し、角度θだけ傾いているものとする。またこ
の原稿１０は、Ａ４サイズであるとする。傾きθのため
、原稿１０の前縁の左端と右端には、副走査方向におい
て距離Ｄ１のずれが生じている。 ［００７８］ 原稿１０の搬送速度は回路６８により検知されており、
マイコン６２はその速度を予め知ることができる。原稿
１０の横幅もセンサ出力により知られる。したがって、
センサ４２ａが原稿１０の前縁の左端の通過を検知して
から、センサ４２Ｃが原稿１０の前縁の右端の通過を検
知するまでの時間を知ることにより、容易に傾きθを知
ることができる。 ［００７９］ 仮に用紙１０がＢ５サイズである場合には、センサ４２
ａ、センサ４２ｂの信号によって傾きθを知ることがで
きる。 ［００８０］ センサ４２ａ−ｃの信号は、センサ回路６４に与えられ
る。センサ回路６４は各センサ４２ａ〜４２ｃの出力結
果をマイコン６２に与える。マイコン６２は予め定めら
れた演算に従って傾きθを算出する。 ［００８１］ マイコン６２は、点灯回路２０を制御して、蛍光灯２２
を点灯させる。蛍光灯２２から出射された光線は原稿の
面上で反射され、ミラー５６に達する。ミラー５６で反
射された光線はレンズ５８によってＣＣＤ６０の受光面
上に原稿の像を結ぶ。このとき、原稿のサイズに応じて
レンズ５８、ＣＣＤ６０の位置がモータ５４によって移
動され、像の倍率が調整される。ＣＣＤ６０は、原稿の
像を主走査方向に電気的に走査し、原稿の面上の輝度に
応じたアナログ信号を出力し、読取処理回路７０に与え
る。 ［００８２］ 読取処理回路７０は、ＣＣＤ６０から与えられるアナロ
グ信号を、ＡＧＣ処理によってそのレベルを一定にし、
さらに、ＣＣＤの出力する信号に含まれる光学系歪みや
、ＣＣＤの感度ばらつきの影響による歪みを補正し、ペ
ージメモリ制御回路７４に与える。 ［００８３］ ページメモリ制御回路７４は、図１０に示されるセンサ
４２ａが原稿の前縁の左端の通過を検出すると同時に、
読取処理回路７０の出力のページメモリ７６への書き込
みを開始する。 ［００８４］ ページメモリ・７６への書き込みは、以下のように行な
われる。図１１を参照して、ページメモリ７６は、Ｘ方
向およびＸ方向に二次元に配列されたメモリセルからな
るイメージ記憶領域８２を有する。ページメモリ７６は
、１回の主走査により得られた信号を、Ｘ方向の一定の
アドレスのメモリセルの、Ｘ方向の１行に順に記憶する
。Ｘ方向のアドレスは、副走査とともに順にインクリメ
ントされる。したがって、イメージ格納領域８２には、
主走査線の副走査方向の集まりとして原稿イメージ８４
が形成される。 ［００８５］ 図９および図１０を参照して、センサ４２ａが原稿１０
の前縁の左端を検知してから、同じ部分をＣＣＤ６０が
検知するまでの間には、センサ４２の位置と、実際に原
稿がＣＣＤ６０に読み取られる際の原稿の位置とのずれ
に起因して、−定の時間差が生ずる。したがって、図１
１に示されるように、原稿イメージ８４の前縁の最左端
は、ページメモリ７６のイメージ格納領域８２において
、Ｘ方向のアドレスＸ１、Ｘ方向のアドレスＹ１に記憶
される。以後、この原稿の画像は図１１に示されるよう
なフオームでページメモリ７６に格納される。 ［００８６］ 図１１を参照して、ページメモリ７６のイメージ格納領
域８２が、Ｘ方向のアドレスＸｏ−Ｘｎ、ｙ方向のアド
レスｙｏ−ｙｎを有しているものとする。ページメモリ
７６に格納された原稿イメージ８４の前縁の左端がアド
レス（Ｘｌ、ｙｌ）、原稿イメージ８４の前縁の右端が
アドレス（Ｘ　２、ｙ２　）を有するものとする。アド
レス（Ｘｌ、Ｙｌ）とアドレス（Ｘ２、Ｙ２）との間の
相違は、前述のように原稿の傾きθによるものである。 ［００８７］ 原稿の傾きθは、センサ４２ａ、センサ４２ｃの出力か
ら、容易に求めることができる。マイコン６２は、求め
られた傾きθを用い、原稿イメージ８４を座標変換し、
ページメモリ７８に変換後のデータを書き込む。この座
標変換は、ＵＳＰ４，８２９，４５２に開示された方法
を用いて原稿イメージ８４をイメージ格納領域８２の所
定の点、たとえばアドレス（ｘ□、ｙ□）の周りに角度
θだけ回転するように行なわれる。 ［００８８］ 座標変換の結果ページメモリ７８に格納されるデータは
、図１２に示されるように、原稿の４つのそれぞれ力飄
イメージ格納領域８２の対応する辺と平行なものとなっ
ている。その結果、図１１に示されるように原稿が供給
された場合には文字の配列方向とページメモリのメモリ
セルの配列の、ｙ方向とが一致する。 ［００８９］ 原稿の像がこのように変換されることにより、この画像
信号をページメモリのアドレスのｙ方向に沿って読み出
せば、原稿が傾きＯで挿入された場合の読み取りと同じ
条件で信号の圧縮を行なうことが可能となる。そのため
、画像信号の圧縮効率は、図１１に示されるような画像
信号を圧縮する場合と比較して著しく向上する。 ［００９０］ 図１０に示されるように、原稿１０上の文字列１２の方
向が、画像の主走査方向と小さな角度θだけずれるよう
に原稿１０が傾いて供給された場合には、以上説明した
ような座標変換によってただちに最も圧縮効率の高い補
正後の画像信号を得ることができる。しかし、原稿がい
つもこのような方向でファクシミリ装置に供給されると
は限らない。 ［００９１］ たとえば、図１３を参照して、日本語におけるように、
縦書きした原稿をそのままファクシミリ装置に供給する
場合、あるいは日本語、英語を問わず横書きした原稿を
ほぼ９０度回転させてファクシミリ装置に供給した場合
には、以上のような補正だけでは画像信号の圧縮効率は
向上しない。すなわち、図１０に示されるセンサ４２ａ
、４２ｃの出力による補正を行なっただけでは、補正後
の画像信号は図、１４に示されるようなものとなるに過
ぎない。 ［００９２］ 図１４を参照して、文字が縦方向に配列された原稿は、
上述の補正を行なっただけでは、文字列の方向と、イメ
ージ格納領域８２のｙ方向とが一致しない。この画像を
そのままｙ方向に沿って読み出して圧縮したとしても、
圧縮効率が向上しない。 ［００９３］ そこで本発明にかかるファクシミリ装置のマイクロコン
ピュータ６２において実行されるプログラムは、前述の
ようにセンサ４２ａ、４２ｃにより得られた原稿の傾き
θによる、画像の座標変換を行なう前に、原稿上の文字
列の方向を検出することに特徴がある。文字列の方向の
検知は以下の手順に従って行なわれる。 ［００９４］ まずマイクロコンピュータ６２は、ページメモリ７６に
格納された原稿イメージを調べ、原稿イメージの各部分
における白点と黒点の割合を計算する。文字列のみが配
列された領域（以下これを「文字配列領域」と称する）
における白点と黒点の比率と、文字以外の画像が形成さ
れた領域における白点と黒点との比率との間には、特徴
的な違いがあることが知られている。したがって、原稿
イメージ８４の白点と黒点の分布の状況を調べることに
より、文字のみが含まれる行イメージ８６が形成された
文字配列領域と、文字以外のイメージが形成されたイメ
ージ領域８８とを区別することができる。 ［００９５］ イメージ領域８８は、一般にどの方向に沿って読み取っ
たとしても画像の圧縮効率が変化しないと考えられる。 それに対し、前述のように、行イメージ８６のみが形成
された領域を符号化する際には、行イメージ８６の延び
る方向に沿って原稿を読み取り符号化すると、それ以外
の場合と比べて信号の圧縮効率が著しく向上することが
知られている。したがって、以上のようにして文字配列
領域を検知した後、文字配列領域に含まれる行イメージ
８６の方向を検知し、その方向に沿って画像信号の符号
化を行なうようにすれば、符号の圧縮効率は向上するも
のと考えられる。 ［００９６］ 一旦文字配列領域が特定できれば、図１１に示されるよ
うな行イメージ８６の延びる方向については、容易に知
ることができる。たとえば、特開平２−２１５２６９号
は、主走査方向における黒ビットの連続性と、副走査方
向の黒ビットの数とに基づいて、主走査方向の有効画像
幅を決定することを特徴とするスキャナ装置を開示して
いる。この公報に開示された技術を用い、原稿イメージ
８４の行イメージ８６が延びている概略の方向を知るこ
とができる。この文字列の配列方向とｙ軸とがなす角度
をθ１とする。 ［００９７］ 図１５を参照して、角度θ１が一４５度と４５度との間
にある場合には、原稿は図１１に示されるような状態で
ファクシミリ装置に供給されたものと判断される。この
場合、画像の補正は、センサ４２ａ、４２ｃによって検
出された角度θについての補正を行なうだけで充分であ
る。

【Ｏ○９８】 一方、角度θ１が４５度と１３５度との間である場合に
は、原稿が図１３に示されるような状態でファクシミリ
装置に供給されたものと考えられる。この場合前述のよ
うにセンサ４２ａ、４２ｃによる角度θの補正を行なう
前に、原稿イメージ８４は、イメージ格納領域８２の所
定の点を中心として９０度回転される。回転された画像
信号は、ページメモリ８０に格納される。９０度回転後
の原稿イメージは、図１１に示されるものと同様になる
。 ［００９９］ マイクロコンピュータ６２は、図１１に示されるような
形に変換された原稿イメージ８４に対し、センサ４２ａ
、４２ｃによって検知された角度θを補正するための処
理を行なう。その結果得られる画像は図１２に示される
ようなものとなる。この画像イメージを順に読み出して
符号化することにより、高い効率で画像信号を圧縮する
ことができる。 ［０１００］ 以上の説明においては、読み込んだ画像信号を最初に格
納するためのページメモリ７６、文字列の方向と主走査
方向とのなす角度θ１が４５°　と１３５°との間であ
る場合に、９０度回転された画像信号を格納するための
ページメモリ８０と、最終的に補正された画像信号を格
納するためのページメモリ７８とが設けられている。し
かし、本発明はこれには限定されず、たとえば１つのペ
ージメモリの領域を分割することによって、上述の補正
処理を行なうことも考えら、れる。また、同一のページ
メモリを、異なる目的のために使い分けることも考えら
れる。 ［０１０１］ 図１６〜図２３は、上述の実施例のファクシミリ装置の
マイクロコンピュータ６２において実行されるプログラ
ムの概略フローチャートである。以下のフローチャート
においては、処理は複数のサブルーチンに分割され、メ
インルーチンからサブルーチンを呼び出すことにより処
理を行なうような構造を有するプログラムを示している
。しかし、プログラムの構造はこれには限定されず、た
とえばすべてのサブルーチンをそのままメインルーチン
に組み込むようなプログラムを用いても同様の効果を得
ることができる。 ［０１０２］ 図１６を参照して、このプログラムのメインルーチンは
以下のような構造を有する。ステップ５ＯＯ１において
、送信原稿がセットされたことが、センサ４０（図９）
によって検知される。 ［０１０３］ 続いてステップ５ＯＯ２において、必要なイニシャル処
理が行なわれる。制御はステップ５ＯＯ３に進む。 ［０１０４］ ステップ５００３において、センサ４２（図９）、すな
わちセンサ４２ａ、４２ｃ　（図１０）により、原稿の
前縁が、主走査方向となす角度θ、すなわち原稿の傾き
θが検出される。制御はステップ５ＯＯ４に進む。 ［０１０５］ ステップ５ＯＯ４において、図示されない原稿台にセッ
トされたすべての原稿の画像情報が読み込まれ、ページ
メモリ７６（図９）に格納される。制御はステップ５Ｏ
Ｏ５に進む。 ［０１０６］ ステップ５００５においては、ページメモリ７６に格納
された原稿イメージにおいて、文字配列領域がどこであ
るかが検知される。制御はステップ５ＯＯ６に進む。 ［０１０７］ ステップ５ＯＯ６においては、検知された文字配列領域
において、文字がどの方向に配列されているかが検知さ
れる。これにより、文字の配列方向と主走査方向とのな
す角度θ１が求められる。制御はその後ステップ５ＯＯ
７に進む。 ［０１０８］ ステップ５ＯＯ７においては、センサ４２ａ、４２ｃに
よって求められた原稿の傾きθに基づいて、画像の傾き
を補正するための座標変換処理が行なわれる。 角度θ１が一４５度〜４５度の間である場合には、補正
結果はページメモリ７８に書き込まれる。角度θ１が４
５度と１３５度との間である場合には、補正後の画像信
号はページメモリ８０に書き込まれる。制御はステップ
５ＯＯ８に進む。 ［０１０９］ ステップ５ＯＯ８においては、ステップ５ＯＯ６におい
て検知された角度θ１に基づき、以下のような処理が行
なわれる。角度θ１が一４５度と４５度との間である場
合には、既にページメモリ７８に補正後の画像信号が格
納されている。 したがって、それ以上の補正処理は行なわれない。一方
、角度θ１が４５度と１３５度との間である場合には、
さらにイメージを９０度回転させることが必要である。 マイコン６２は、ページメモリ８０に格納されている画
像信号に対して９０度の座標変換を行ない、変換後の画
像信号をページメモリ７８に書き込む。したがって、角
度θ１の如何にかかわらず、ページメモリ７８には図１
２に示されるようなイメージを表す画像信号が格納され
る。制御はステップ５ＯＯ９に進む［０１１０１ ステップ５ＯＯ９においては、ページメモリ７８に格納
されたデータを順に読み出し、符号化して送信する処理
が行なわれる。送信処理が終了するとこのプログラムは
終了する。 ［０１１１］ 図１７を参照して、ステップ５ＯＯ２におけるイニシャ
ル処理においては、以下のような処理が行なわれる。ス
テップ５２０１においては、パネルコントローラ６６（
図９）から、スタートボタンが押された旨の信号が与え
られているか否かが判断される。判断の結果がＮＯであ
れば制御は再びステップ５２０１に戻り、さもなければ
制御はステップ５２０２に進む。 ［０１１２］ ステップ５２０２においては、画像メモリ７６〜８０が
、書き込み可能な状態に能動化される。制御はステップ
３２０３に進む。 ［０１１３］ ステップ５２０３において、メカニクス／記録制御回路
６８に対して、原稿の搬送を開始すべき旨の信号が与え
られる。これに応じ、送り出しローラ３４、搬送ローラ
３６が回転を始め、読み取り位置への原稿の搬送が開始
した後、制御はメインルーチンに戻る。 ［０１１４］ 図１８を参照して、ステップ５ＯＯ３における処理は、
以下のように行なわれる。ステップ５３０１において、
読み取り位置に供給される原稿の前縁の両端がセンサ４
２ａ、４２Ｃ（図１０）によって、検知され、その検知
の時刻に関する情報がプログラムに通知される。制御は
ステップ８３Ｏ２に進む。 ［０１１５］ ステップ５３０２においては、センサ４２ａによる原稿
の検知と、センサ４２Ｃによる原稿の検知との間の時間
差が算出される。制御はステップ５３０３に進む。 ［０１１６］ ステップ５３０３においては、ステップ５３０２におい
て求められた時間差および供給された原稿の用紙サイズ
の情報とに基づいて、マイコン６２内のＲＯＭに予め格
納された傾きテーブルのルックアップが行なわれる。前
述のように、センサ４２ａ、４２ｃによる原稿の検知の
時間差が知られれば、一定の計算式に従って原稿の傾き
θを知ることができる。しかし、一般的に予め時間差と
傾きθの関係を表にし、ＲＯＭに格納しておくことが行
なわれる。このようにすることにより、時間差と原稿サ
イズとが得られれば、テーブルをサーチすることにより
傾きθを高速でルックアップすることができる。 ［０１１７］ ステップ５３０４においては、傾きテーブルに格納され
たデータから、求める傾き角度θが決定される。制御は
ステップ５３０５に進む。 ［０１１８］ ステップ５３０５においては、得られた傾き角度θが、
マイコン６２内のメモリに格納さる。制御はメインルー
チンに戻る。 ［０１１９］ 図１９を参照して、ステップ５ＯＯ４における画像情報
の読み込みは、以下のように行なわれる。ステップ５４
０１において、ゴム板３８によって分離されて読み取り
位置に供給された１頁の原稿がＣＣＤ６０によって画情
報に変換され、読取処理回路７０に与えられる。制御は
ステップ８４０２に進む。 ［０１２０１ ステップ８４Ｏ２においては、読取処理回路７０から入
力される１頁分の画像信号力飄ページメモリ７６に書き
込まれる。制御はステップ５４０３に進む。 ［０１２１］ ステップ５４０３においては、全頁の読み取りが終了し
たか否かが判断される。この判断は、たとえば原稿セン
サ４０によって、次に読み込まれるべき原稿が存在する
か否かを検知することにより行なわれる。判断の答えが
ＮＯであれば制御はステップ５４０１に戻り、さもなけ
れば制御はメインルーチンに戻る。 ［０１２２］ 図２０を参照して、ステップ５ＯＯ６における文字配列
方向の検知は、以下のように行なわれる。ステップ５６
０１において、原稿イメージに含まれる文字の配列方向
と、主走査方向との成す角度θ１の検出が行なわれる。 制御はステップ８６Ｏ２に進む。 ［０１２３］ ステップ５６０２においては、θ１が一４５度と４５度
との間であるか否かが判断される。判断の答えがＮＯで
あれば制御はステップ５６０３に進み、さもなければ制
御はステップ５６０４に進む。 ［０１２４］ ステップ５６０３においては、プログラムに予め用意さ
れた、原稿の文字列方向を示すフラグに１がセットされ
る。制御はその後メインルーチンに戻る。 ［０１２５］ 制御がステップ５６０４に進んだ場合には、前述のフラ
グにＯがセットされる。制御はその後メインルーチンに
戻る。 ［０１２６］ 容易にわかるように、このフラグが０である場合には文
字列の方向と主走査方向とは概ね一致しており、フラグ
が１である場合には文字列の方向と主走査方向とは概ね
直角に交わっている。 ［０１２７］ ステップ５ＯＯ７における傾き補正の処理は以下のよう
に行なわれる。ステップ５７０１において、センサ４２
ａ、４２ｃによって検出された、原稿の挿入方向の傾き
があるか否かが判断される。判断の答がＹＥＳであれば
制御はステップ５７Ｏ２に進み、さもなければ制御はメ
インルーチンに戻る。 ［０１２８］ ステップ５７Ｏ２に制御が進んだ場合には、図１８のス
テップ５３０５においてメモリに格納された傾き角度θ
が、メモリから読み出される。制御はステップ５７０３
に進む。 ［０１２９］ ステップ５７０３においては、ページメモリ７６がら１
頁分の画像の読み出しが行なわれる。制御はステップ５
７０４に進む。 ［０１３０１ ステップ５７０４においては、読み出された画像信号に
対し、傾き角度θを相殺するための補正演算が行なわれ
る。この補正演算は、よく知られた回転による座標変換
の式に従って行なわれる。演算はあるいは、ＵＳＰ４，
８２９，４５２に示される方法に従って行なわれる。制
御はステップ５７０５に進む。 ［０１３１］ ステップ５７０５においては、補正後の画像信号がペー
ジメモリ７８．８０に書き込まれる。制御はステップ５
７０６に進む。 ［０１３２］ ステップ５７０６においては、ページメモリ７６に格納
された全ページの原稿の画像信号に対して補正演算が行
なわれたか否かが判断される。判断の答がＮ。 であれば制御はステップ５７０３に戻り、さもなければ
制御はメインルーチンに戻る。 ［０１３３］ 図２２を参照して、ステップ５ＯＯ８における文字配列
方向に基づく画像信号の補正は、以下のように行なわれ
る。ステップ５８０１においては、ステップ８００６の
ステップ３６０３．５６０４においてセットされたフラ
グの値がＯであるか否かが判断される。ステップ５８０
１における判断の答えがＹＥＳであれば前述のように原
稿の文字の配列方向が、主走査方向とほぼ一致している
ということである。したがってこの場合には補正処理は
行なわれず、制御はメインルーチンに戻される。ステッ
プ５８０１における判断の答えがＮＯであれば、制御は
ステップ５８０２に進む。 ［０１３４］ ステップ５８０２に制御が進んだ場合には、供給された
原稿上の文字の配列方向が、主走査方向とほぼ９０度異
なっているということである。ステップ５８０２におい
ては、ページメモリ８０から、１頁分の画像信号が読み
出される。制御はステップ５８０３に進む。 ［０１３５］ ステップ５８０３においては、読み出された画像信号に
対して、９０度の角度で画像を回転する座標変換の演算
が行なわれる。制御はステップ５８０４に進む［０１３
６］ ステップ５８０４においては、ステップ５８０３におい
て補正された画像信号が、ページメモリ７８に書き込ま
れる。制御はステップ５８０５に進む。 ［０１３７］ ステ、ツブ５８０５においては、ページメモリ８０に格
納された、すべての原稿の画像信号について、補正演算
が行なわれたか否かが判断される。判断の答えがＮＯで
あれば制御ステップ５８Ｏ２に戻り、さもなければ制御
はメインルーチンに戻される。 ［０１３８］ ステップ５ＯＯ７，５ＯＯ８において行なわれる、画像
信号の変換をより具体的に説明すれば、以下のようにな
る。傾きθ１が一４５度と４５度との間である場合には
、ページメモリ７６に形成される画像信号は、図１１に
示されるイメージを表す。この場合、ステップ５ＯＯ７
のステップ５７０４において行なわれる補正演算により
、画像信号は図１２に示されるような原稿イメージを表
すものに変換される。この場合、ステップ５ＯＯ８にお
ける文字配列方向の補正は行なわれない。したがって、
ページメモリ７８には、図１２に示されるような原稿イ
メージを示す画像信号が格納される。 ［０１３９］ 一方、傾きθ１が４５度〜１３５度の間である場合には
、ページメモリ７６に格納される画像信号の表す原稿イ
メージは、図１３に示される。ステップ５ＯＯ７のステ
ップ５７０４　（図２１）において行なわれる補正演算
により、ページメモリ８０には図１４に示されるような
原稿イメージを表す画像信号が格納される。前述のよう
にこの画像信号は、そのままでは高い効率で圧縮するこ
とはできない。 ［０１４０］ ステップ５００８においては、図１４に示される原稿イ
メージ８４が、９０度回転されてページメモリ７８に書
き込まれる。したがって、ページメモリ７８に格納され
る原稿イメージは、図１２に示されるようなものとなる
。 ［０１４１］ ステップ５ＯＯ９における送信処理は、以下のように行
なわれる。図２３を参照して、ステップ５９０１におい
て、マイコン６２はページメモリ制御回路７４に対し、
符号化を開始すべき旨の信号を与える。制御はステップ
５９０２に進む［０１４２］ ステップ５９０２においては、ページメモリ制御回路７
４による、ページメモリ７８からの、１頁分の画像信号
の読み出しおよび符号化が行なわれる。符号化された信
号は、図示されない、転送用の専用メモリに蓄積される
。制御はステップ５９０３に進む。 ［０１４３］ ステップ５９０３においては、ページメモリ７８に格納
された、原稿のすべての頁に対する符号化処理が行なわ
れたか否かが判断される。判断の答えがＮｏであれば制
御はステップ５９０２に戻り、さもなければ制御はステ
ップ５９０４に進む。 ［０１４４］ ステップ５９０４に制御が進んだ場合には、マイコン６
２は、伝送制御回路７２、モデム３０に対し、転送用の
専用メモリに蓄積された圧縮後の信号を、電話回線上に
送出すべき旨の信号を与える。伝送制御回路７２、モデ
ム３０は、専用メモリに蓄積されていた、圧縮された信
号をアナログ信号に変換し、所定の手順に従ってＬＩＵ
３２を介して電話回線上に送出する。ステップ５９０４
における処理が終了した後、プログラムの制御はメイン
ルーチンに戻される。 ［０１４５］ ステップ８９Ｏ２において行なわれる画像信号の符号化
処理は、図１２に示されるような原稿イメージを表す画
像信号に対して行なわれる。この原稿イメージにおいて
は、文字列の延びる方向と、符号化のための信号の読出
方向（主走査方向）とが一致している。文字列と文字列
との間の空白行の幅は、他の場合と比べて最も広くなる
。したがって、前述のメークアップ符号による空白行の
符号化が効率よく行なわれ、原稿全体の圧縮化率も最大
となる。 ［０１４６］ 以上のようにこの発明の実施例のファクシミリ装置によ
れば、供給される原稿の前縁の両端力飄所定のセンサ前
を通過する時間差から、原稿の前縁と主走査方向とのな
す角度が求められる。また、ＣＣＤおよび読取処理回路
によってデジタル化されページメモリに記憶された原稿
イメージから、原稿イメージ上の文字列の延びる方向が
検知される。得られた原稿の画像信号は、送信される原
稿の傾きを補正するようにまず座標変換される。座標変
換された画像信号はさらに、画像信号の表す原稿イメー
ジ上の文字列の延びる方向と、符号化の際にページメモ
リから画像信号が読み出される方向（主走査方向）とが
一致するように、必要ならばさらに９０度回転される。 これにより、補正後の画像信号を符号化する際には文字
列の間の空白行が最も効率良く符号化され、原稿イメー
ジ全体の圧縮効率も最大となる。 ［０１４７］ 以上、この発明が１つの実施例に基づいて説明されたが
、この発明は上述の実施例には限定されない。たとえば
、以下のような実施例も考えられる。 ［０１４８］ 請求項３に記載の発明の第２の実施例を実現するための
ファクシミリ装置のハードウェアは、図９に示されるも
のと同一である。第２の実施例が第１の実施例と異なる
のは、マイコン６２において実行されるプログラムの構
造である。 ［０１４９］ 図２４を参照して、第２の実施例のファクシミリ装置の
マイコン６２において実行されるプログラムは、以下の
制御構造を有する。ステップ５ｏｉｌにおいて送信され
るべき原稿が図示されない原稿台上にセットされたか否
かが検知される。この処理は、図１６のステップ５ＯＯ
１において行なわれる処理と同一である。制御はステッ
プ５Ｏ１２に進む。 ［０１５０１ ステップ５Ｏ１２においては、必要なイニシャル処理が
行なわれる。この処理は、図１６のステップ５ＯＯ２に
おいて行なわれる処理と同一である。制御はステップ５
Ｏ１３に進む。 ［０１５１］ ステップ５Ｏ１３においては、原稿台上にセットされた
すべての原稿について画像情報の読み込みが行なわれる
。この処理は、図１６のステップ５ＯＯ４において行な
われる処理と同一である。制御はステップ５Ｏ１４に進
む。 ［０１５２］ ステップ５Ｏ１４においては、読み込まれた原稿イメー
ジ上において、文字配列領域がどの部分であるかが検知
される。この処理は、図１６のステップＳＯＯ５におい
て行なわれる処理と同一である。制御はステップ５Ｏ１
５に進む。 ［０１５３］ ステップ５Ｏ１５においては、検知された文字配列領域
における、文字列の延びる方向が検知される。この処理
は、図１６のステップ５ＯＯ６において行なわれる処理
と概ね同一である。しかし、このステップ５Ｏ１５にお
いては、第１の実施例において行なわれたよりもさらに
精密に、文字列の延びる方向が検知される。制御はステ
ップ５Ｏ１６に進む。 ［０１５４］ ステップ５Ｏ１６においては、検知された文字配列方向
に基づき、文字列が、概ね主走査方向と一致する方向に
沿って配列されるように、原稿イメージを９０度回転す
る処理が（必要なら）行なわれる。この処理は、第１の
実施例のステップ５ｏｏｓにおいて行なわれる処理と同
一である。制御はステップ５Ｏ１７に進む。 ［０１５５］ ステップ５Ｏ１７においては、補正後文字列の延びる方
向が主走査方向と概ね一致するように補正された画像信
号が、文字列の延びる方向と主走査方向とがより正確に
一致するように補正される。この処理は、第１の実施例
のステップ５ＯＯ７において行なわれる処理と概ね同一
である。しがしこの場合、第１の実施例と異なり、補正
のための角度はステップ５Ｏ１５において得られた文字
配列方向から導き出されていることに注意するべきであ
る。ステップ５Ｏ１７の処理がすべての頁の画像信号に
対して行なわれた後、このプログラムは終了する。 ［０１５６］ 以上のような構造を有するプログラムによっても、第１
の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、
この実施例によっても、ファクシミリ装置に供給される
原稿の方向にかかわらず、高い効率で画像信号を圧縮す
ることが可能となる。 ［０１，５７］ この第２の実施例において、ステップ５Ｏ１６とステッ
プ５Ｏ１７における処理とは、別々のものとして記載さ
れた。しかしながら、この発明はこれには限定されない
。たとえば、ステップ５Ｏ１５において得られた文字配
列方向と主走査方向とのなす角度を、−度の演算処理で
補正するようにプログラムを作成することも可能である
。 ［０１５８］ 以上の各実施例においては、文字列を含む画像の読み取
りの場合について説明した。しかし、本発明はこれには
限定されない。たとえば、文字列に限らず記号その他の
キャラクタの複数個が一定方向に配列されたキャラクタ
列を含む画像であれば、同様の手順によって画像の読み
取りと信号の圧縮とが効率良く行なわれる。 ［０１５９］

【発明の効果】

以上のように、請求項１に記載の画像読取装置によれば
、読み取った符号化前の画像データの配列を、画像のキ
ャラクタ列の配列方向を走査方向と一致させた状態のも
とで読み取ったときと同じ配列になるように、傾き検出
手段によって検出されるキャラクタ列の傾き分だけ補正
手段によって補正し、この補正した画像データを符号化
するように構成しているので、図３に示されるように読
み取りのための走査ラインＳが読み取り対象の画像に含
まれるキャラクタ列Ｃに対してオーバーラツプする、す
なわち１つの走査ラインが複数のキャラクタ列Ｃと交差
するような読み取り状態の場合でも符号化される画像デ
ータのデータ圧縮効率を高めることができる。 ［０１６０１ 請求項２に記載の画像読取装置によれば、読み取り対象
である画像のキャラクタ列の配列方向が走査方向と直交
する縦配列方向であるときには、読み取られた画像の配
列を９０度回転補正して、キャラクタ列の配列方向が走
査方向と一致する横配列方向のもとで読み取ったときと
同じ配列にし、その後で符号化を行なうように構成して
いるので、キャラクタ列が縦配列方向の場合にも、画像
データの符号化の圧縮効率が良くなる。 ［０１６１］ 請求項３に記載のファクシミリ装置によれば、原稿上の
文字配列方向が、記憶セルの配列の第１および第２の方
向のどちらにより近いかが判断され、必要ならば画像が
予め定める角度だけ回転され、文字配列方向が第１の方
向により近くなるようにされる。信号圧縮手段は、第１
の方向に沿って記憶セルの配列から画像信号を読み出し
符号化する。上述のように画像を回転することにより、
第１の方向に沿った白ランおよび黒ランの平均の長さは
、画像を回転しない場合よりも長く、白ランおよび黒ラ
ンの個数は少なくなる。一般的に圧縮符号化システムに
おいては、１つの白ランまたは黒ランが１つの符号に変
換される。したがって、この発明にかかるファクシミリ
装置によれば、圧縮後の符号数が減少し、圧縮効率が向
上する。また、送信の効率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１に記載の発明の一実施例である画像読取装置の
概略的な構成を示すブロック図である。 ［図２］ 図１に示される画像読取装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】 走査方向に対して画像のキャラクタ列が傾いた状態で読
み取られるときの様子を示す説明図である。

【図４】 請求項２に記載の発明の一実施例である画像読取装置の
概略的な構成を示すブロック図である。

【図５】 図４に示される画像読取装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】 請求項２に記載の発明の他の実施例である画像読取装置
の概略的な構成を示すブロック図である。

【図７】 図６に示される画像読取装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】 図３に示される画像読取装置の動作における文字の配列
方向と走査方向との関係を説明するための図である。

【図９】 請求項３に記載の発明に係るファクシミリ装置のブロッ
ク図である。

【図１０１ ファクシミリ装置に供給される原稿の前縁を検知するた
めのセンサの配置を模式的に示す図である。 【図１１】 ページメモリに格納された原稿イメージの模式図である
。

【図１２】 ページメモリに格納された原稿イメージの模式図である
。

【図１３】 ページメモリに格納された原稿イメージの模式図である
。

【図１４】 ページメモリに格納された原稿イメージの模式図である
。

【図１５】 原稿の文字列の向きと、主走査方向との成す角度を模式
的に示す図である。

【図１６】 請求項３に記載の発明の第１の好ましい実施例のファク
シミリ装置のマイクロコンピュータによって実行される
プログラムのメインルーチンのフローチャートである。

【図１７】 イニシャル処理のフローチャートである。

【図１８】 原稿の傾き検出処理のフローチャートである。

【図１９】 画情報の読込のフローチャートである。

【図２０】 文字配列方向の検知のルーチンのフローチャートである
。

【図２１】 傾き補正のフローチャートである。

【図２２】 文字配列方向補正のルーチンのフローチャートである。

【図２３】 送信処理のルーチンのフローチャートである。

【図２４】 請求項３に記載の発明の第２の好ましい実施例のファク
シミリ装置のマイクロコンピュータにおいて実行される
プログラムのメインルーチンのフローチャートである。

【図２５】 原稿の模式図である。

【図２６】 原稿の模式図である。

【図２７】 ＭＨ符号に含まれるターミネイティング符号の一部を示
す図である。

【図２８】 ＭＨ符号に含まれるメークアップ符号の一部を示す図で
ある。

【図２９】 原稿の模式図である。

【符号の説明】

１　スキャナ ２　二値化部 ３　画像メモリ ４　傾き検出部 ５゛傾き補正部 ６、符号化部 ７　制御部 １０　原稿 ４２゜ コントロール回路 原稿センサ ４２ａ〜４２ｃ　　原稿端センサ ＣＣＤイメージセンサ マイコン 縦／横検出部 回転処理部 符号化部 傾き角度検出部

【書類芯】

図面

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０１ 【図１１】 ｙ

【図１２】

【図１３】

【図１４】 副り沓放

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】 二二５ 竺走査方柚

【図２６】

【図２８】

【図２９】 （ロ）主ｉｉ方勾

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像を一定方向に走査して読み取り、読み
   取った画像データを符号化する画像読取装置において、
   画像のうち、複数のキャラクタが所定方向に配列されて
   いるキャラクタ列の部分を抽出し、走査方向に対するキ
   ャラクタ列の傾きを検出する傾き検出手段と、 読み取られた１画像分の画像データ配列を、キャラクタ
   列の配列方向を走査方向と一致させた状態のもとで読み
   取られる画像データの配列と同じになるように、傾き検
   出手段で検出されたキャラクタ列の傾き分だけ補正する
   補正手段と、補正手段で補正された画像データを符号化
   する符号化手段とを備えたことを特徴とする画像読取装
   置。
2. 【請求項２】画像を一定方向に走査して読み取り、読み
   取った画像データを符号化する画像読取装置において、 画像のうち、複数のキャラクタが所定方向に配列されて
   いるキャラクタ列の部分を抽出し、そのキャラクタ列の
   配列方向が走査方向と一致する横配列方向か走査方向と
   直行する縦配列方向かを判別する縦横判別手段と、縦横
   判別手段が縦配列方向であると判別した場合に、読み取
   られた１画像分の画像データの配列を、キャラクタ列の
   配列方向を走査方向と一致させた状態のもとで読み取ら
   れる画像データの配列と同じになるように９０度回転補
   正する補正手段と、 縦横判別手段が縦配列方向であると判別した場合には補
   正手段で補正済みの画像データを符号化し、縦横判別手
   段が横配列方向であると判別した場合には補正手段で補
   正されない読み取られたままの画像データを符号化する
   符号化手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿上の画像を、二次元的に配列された複数個の画素に
   分割して読み取ることにより、各前記画素の輝度を各前
   記画素毎に示す画素信号を生成するための画素信号生成
   手段と、 各々が前記画素信号を、前記画素の１つに論理的に関連
   づけて記憶するための複数個の記憶セルを含む画素信号
   記憶手段と、前記複数個の記憶セルは、前記複数個の画
   素の配列に対応して、予め定める第１の方向と、前記第
   １の方向と交差する第２の方向とに論理的に二次元的に
   配列されており、 前記画素信号記憶手段に記憶された前記画素信号に基づ
   いて、記憶された前記画素信号により表現される前記原
   稿上の前記画像に含まれる文字列の、前記複数個の記憶
   セルの配列における配列方向を示す文字配列方向を検出
   するための文字配列方向検出手段と、 検出された前記文字配列方向が、前記第１および前記第
   ２の方向のうちのどちらにより近いかを判断するための
   文字配列方向判断手段と、前記文字配列方向判断手段の
   出力に応答して、前記文字配列方向が、前記第１の方向
   よりも前記第２の方向に近い場合に、記憶された前記画
   素信号により表現される前記原稿上の前記画像を、前記
   文字配列方向が前記第１の方向により近くなるように、
   記憶された前記画素信号により表現される前記原稿上の
   前記画像を、予め定める角度だけ回転させるための画像
   回転手段と、前記画像回転手段により回転された、記憶
   された前記画素信号を、前記画素信号記憶手段から前記
   第１の方向に沿って読み出し、圧縮符号により圧縮する
   ための信号圧縮手段と、 前記信号圧縮手段により圧縮された前記画素信号を、通
   信回線を介して他局に送信するための送信手段とを含む
   ファクシミリ装置。