JPH03251070A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH03251070A JPH03251070A JP4629090A JP4629090A JPH03251070A JP H03251070 A JPH03251070 A JP H03251070A JP 4629090 A JP4629090 A JP 4629090A JP 4629090 A JP4629090 A JP 4629090A JP H03251070 A JPH03251070 A JP H03251070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- relay
- yokes
- convex portion
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は磁気ヘッドや光学ヘッド等の記録ヘットを駆動
するのに適したリニアモータに係わり、特に、ヨークの
構成を簡略化したリニアモータに関する。
するのに適したリニアモータに係わり、特に、ヨークの
構成を簡略化したリニアモータに関する。
［従来の技術］
一般に、リニアモータは外側ヨーク、中継ヨーク及び内
側ヨークから永久磁石の磁気回路を形成し、同様に構成
された磁気回路をもう一組対称に設け、前記外側ヨーク
の内側に設けられた前記永久磁石と前記内側ヨークとの
間の磁界の発生している空隙に可動コイルを位置し・、
該コイルに電流を流すことにより電磁力を発生させ、前
記コイルを可動させるようにしているものである。
側ヨークから永久磁石の磁気回路を形成し、同様に構成
された磁気回路をもう一組対称に設け、前記外側ヨーク
の内側に設けられた前記永久磁石と前記内側ヨークとの
間の磁界の発生している空隙に可動コイルを位置し・、
該コイルに電流を流すことにより電磁力を発生させ、前
記コイルを可動させるようにしているものである。
このようなリニアモータのヨークは外側ヨーク、中継ヨ
ーク及び内側ヨークを一組として一対組合せて構成され
ているが、これらの外側ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨ
ークをそれぞれ組合せる際には基準ピンにより各ヨーク
間の位置決めを行ない、その後にビスにより各ヨーク間
の結合を行っているものである。
ーク及び内側ヨークを一組として一対組合せて構成され
ているが、これらの外側ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨ
ークをそれぞれ組合せる際には基準ピンにより各ヨーク
間の位置決めを行ない、その後にビスにより各ヨーク間
の結合を行っているものである。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このようなリニアモータのヨークは外側
ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨークを組として一対を組
合せる際に位置決めのため多くの基準ビンを必要とし、
しかも各ヨーク間の結合に複数のビスを必要とするため
、各ヨークの数が多いものであるのに加えて、位置決め
及び取付のための基準ビン並びにビスが多くなって部品
点数が非常に増加するものである。また、基準ビンによ
り各ヨーク間の位置決めを行フた後に、ビスにより各ヨ
ーク間の取付を行っているものであるから組立工程も多
くなり、手間がかかつて高価になるものであった。
ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨークを組として一対を組
合せる際に位置決めのため多くの基準ビンを必要とし、
しかも各ヨーク間の結合に複数のビスを必要とするため
、各ヨークの数が多いものであるのに加えて、位置決め
及び取付のための基準ビン並びにビスが多くなって部品
点数が非常に増加するものである。また、基準ビンによ
り各ヨーク間の位置決めを行フた後に、ビスにより各ヨ
ーク間の取付を行っているものであるから組立工程も多
くなり、手間がかかつて高価になるものであった。
本発明の目的は上記欠点を解決しようとするもので、手
間がかからず、部品点数を少なくできるリニアそ一夕を
提供しようとするものである。
間がかからず、部品点数を少なくできるリニアそ一夕を
提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
かかる目的を達成するため本発明は、外側ヨーク、中継
ヨーク及び内側ヨークから永久磁石の磁路を形成し、前
記外側ヨークの内側に設けられた前記永久磁石と前記内
側ヨークとの間の空隙に配設されたコイルに電流を流す
ことにより電磁力を発生するリニアモータにおいて、前
記外側ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨークの各ヨークを
板状に形成するとともに、各ヨークの一面或は両面にを
構成するものである。
ヨーク及び内側ヨークから永久磁石の磁路を形成し、前
記外側ヨークの内側に設けられた前記永久磁石と前記内
側ヨークとの間の空隙に配設されたコイルに電流を流す
ことにより電磁力を発生するリニアモータにおいて、前
記外側ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨークの各ヨークを
板状に形成するとともに、各ヨークの一面或は両面にを
構成するものである。
［実施例］
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図はリニアモータを分解して示すものて、図中、１
．及び１２は磁路を形成するための板状の内側ヨークで
、この内側ヨーク１．及び１２の端面の一端側には凸部
１ａが設けられ、他端側には凹部１ｂが設りられている
。この内側ヨーク１、及び１２の他端面の一端側には凹
部ＩＣか設りられ、他端側には凸部１ｄが設けられてい
る。
．及び１２は磁路を形成するための板状の内側ヨークで
、この内側ヨーク１．及び１２の端面の一端側には凸部
１ａが設けられ、他端側には凹部１ｂが設りられている
。この内側ヨーク１、及び１２の他端面の一端側には凹
部ＩＣか設りられ、他端側には凸部１ｄが設けられてい
る。
この内側ヨークＩＩ及び１２の凸部１ａと凹部１ｃとは
互いに反対面で対向した位置であり、凹部１ｂと凸部１
ｄとは互いに反対面で対向した位置である。
互いに反対面で対向した位置であり、凹部１ｂと凸部１
ｄとは互いに反対面で対向した位置である。
２１及び２２は磁路を形成するための板状の上側の外側
ヨーク及び板状の下側ヨークで、この外側ヨーク２．及
び２２の一端面の一端側には凸部２ａが設けられ、他端
側には凹部２ｂが設けられている。この外側ヨーク２１
及び２２の他端面の端側には凹部２ｃが設けられ、他端
側には凸部２ｄが設けられている。この外側ヨーク２、
及び２２の凸部２ａと凹部２ｃとは互いに反対面で対向
した位置であり、凹部２ｂと凸部２ｄとは互いに反対面
で対向した位置である。
ヨーク及び板状の下側ヨークで、この外側ヨーク２．及
び２２の一端面の一端側には凸部２ａが設けられ、他端
側には凹部２ｂが設けられている。この外側ヨーク２１
及び２２の他端面の端側には凹部２ｃが設けられ、他端
側には凸部２ｄが設けられている。この外側ヨーク２、
及び２２の凸部２ａと凹部２ｃとは互いに反対面で対向
した位置であり、凹部２ｂと凸部２ｄとは互いに反対面
で対向した位置である。
３、．３２及び３５．３６は内側ヨーク１．と外側ヨー
ク２、と間に設けられた中継ヨークで、３３．３４及び
３．．３８は内側ヨーク１２と外側ヨーク２２との間に
設番づられた中継ヨークである。これらの中継ヨーク３
、乃至３１．は内側ヨーク】ｌ及び１２と外側ヨーク２
１及び２２との間に空隙を形成するためのもので、内側
ヨーク１、、＋２、外側ヨーク２１．２２より板状に小
さく作られるものである。これらの中継ヨーク３１乃至
３４の一端面には凸部３ａが設けられ、他端面には凹部
３Ｃか設けられていて、凸部３ａと凹部３Ｃとは互いに
反対面で対向した位置である。また、中継ヨーク３５乃
至３８の一端面には四部３ｂが設けられ、他端面には凸
部３ｄが設けられていて、凹部３ｂと凸部３ｄとは互い
に反対面て対向した位置である。これらの各ヨーク１１
．１２．２＋、２２．３＋、３，２．の各凸部ａ Ｉ
ｄ、２ａ、２ｄ、３ａ、３ｄと凹部１ｂ、１ｃ、２ｂ−
、−２ｃ、３ｂ、３ｃとは各ヨークの組立て基準として
、また取付目的のために設けられるものであり、凹部と
凸部を嵌合させるものである。
ク２、と間に設けられた中継ヨークで、３３．３４及び
３．．３８は内側ヨーク１２と外側ヨーク２２との間に
設番づられた中継ヨークである。これらの中継ヨーク３
、乃至３１．は内側ヨーク】ｌ及び１２と外側ヨーク２
１及び２２との間に空隙を形成するためのもので、内側
ヨーク１、、＋２、外側ヨーク２１．２２より板状に小
さく作られるものである。これらの中継ヨーク３１乃至
３４の一端面には凸部３ａが設けられ、他端面には凹部
３Ｃか設けられていて、凸部３ａと凹部３Ｃとは互いに
反対面で対向した位置である。また、中継ヨーク３５乃
至３８の一端面には四部３ｂが設けられ、他端面には凸
部３ｄが設けられていて、凹部３ｂと凸部３ｄとは互い
に反対面て対向した位置である。これらの各ヨーク１１
．１２．２＋、２２．３＋、３，２．の各凸部ａ Ｉ
ｄ、２ａ、２ｄ、３ａ、３ｄと凹部１ｂ、１ｃ、２ｂ−
、−２ｃ、３ｂ、３ｃとは各ヨークの組立て基準として
、また取付目的のために設けられるものであり、凹部と
凸部を嵌合させるものである。
これらの各ヨークはプレス成形により板状に形成され、
四部と凸部は各ヨークがプレス成形される際に同時に形
成するものである。
四部と凸部は各ヨークがプレス成形される際に同時に形
成するものである。
これらの内側ヨーク１１及び１２は同様に構成されてい
るのて、製作時どちらが上側になっても下側になっても
よいものであり、外側ヨーク２．及び２２、中継ヨーク
３．乃至３８も同様である。
るのて、製作時どちらが上側になっても下側になっても
よいものであり、外側ヨーク２．及び２２、中継ヨーク
３．乃至３８も同様である。
４１及び４２は外側ヨーク２．及び２２の内側に設けら
れた永久磁石で、この永久磁石４１及び４２により内側
ヨーク１１、 ２、中継ヨーク３、．３２及び外側ヨー
ク２．．２．にるｎ見回路を形成するものである。
れた永久磁石で、この永久磁石４１及び４２により内側
ヨーク１１、 ２、中継ヨーク３、．３２及び外側ヨー
ク２．．２．にるｎ見回路を形成するものである。
５はコイル枠５１にコイル５２が巻装された可動コイル
で、コイル枠５．内に内側ヨーク１．及び１２が挿入さ
れている。このため、コイル５２が永久磁石４１及び４
２と内側ヨーク１．及び１２との間の空隙に位置される
。
で、コイル枠５．内に内側ヨーク１．及び１２が挿入さ
れている。このため、コイル５２が永久磁石４１及び４
２と内側ヨーク１．及び１２との間の空隙に位置される
。
従って、この永久磁石４Ｉ及び４２により磁界の発生し
ている空隙に配置されたコイル５２に電流を流すことに
より、電磁力が発生され、この電磁力は可動コイル５を
移動させることになる。
ている空隙に配置されたコイル５２に電流を流すことに
より、電磁力が発生され、この電磁力は可動コイル５を
移動させることになる。
次に上記構成のリニアモータの組立てについて説明する
。
。
まず、下側の外側ヨーク２□の内側に永久磁石４２を取
付け、この外側ヨーク２２の一面側の一端側凸部２ａに
中継ヨーク３４の凹部３ｃを嵌合させ、他端側の凹部２
ｂに中継ヨーク３ａの凸部３ｄを嵌合させる。さらに、
中継ヨーク３４の凸部に中継ヨーク３．の凹部３Ｃを嵌
合させ、中継ヨーク３６の凹部３に中継ヨーク３７の凸
部３ｄを嵌合させる。
付け、この外側ヨーク２２の一面側の一端側凸部２ａに
中継ヨーク３４の凹部３ｃを嵌合させ、他端側の凹部２
ｂに中継ヨーク３ａの凸部３ｄを嵌合させる。さらに、
中継ヨーク３４の凸部に中継ヨーク３．の凹部３Ｃを嵌
合させ、中継ヨーク３６の凹部３に中継ヨーク３７の凸
部３ｄを嵌合させる。
その後、内側ヨーク１□の凸部１ａ並びに凹部１ｂに内
側ヨーク１．の凹部ＩＣ並びに凸部１ｄをはめ込んで二
枚重ねし、二枚重ねされた内側ヨーク１．．１２を可動
コイル５のコイル枠５１に挿通させ、内側ヨーク１１の
凹部ＩＣ並びに凸部１ｄを前記中継ヨーク３３の凸部３
ｄ並びに前記中継ヨーク３７の凹部３ｂに嵌合させる。
側ヨーク１．の凹部ＩＣ並びに凸部１ｄをはめ込んで二
枚重ねし、二枚重ねされた内側ヨーク１．．１２を可動
コイル５のコイル枠５１に挿通させ、内側ヨーク１１の
凹部ＩＣ並びに凸部１ｄを前記中継ヨーク３３の凸部３
ｄ並びに前記中継ヨーク３７の凹部３ｂに嵌合させる。
そして、内側ヨーク１１の一面側の一端側凸部１ａに中
継ヨーク３１の凹部３Ｃを嵌合させ、他端側の四部１ｂ
に中継ヨーク３５の凸部３ｄを嵌合させる。さらに、中
継ヨーク３□の凸部に中継ヨーク３２の凹部３ｃを嵌合
させ、中継ヨーク３５の凹部３ｂに中継ヨーク３６の凸
部３ｄを嵌合させる。
継ヨーク３１の凹部３Ｃを嵌合させ、他端側の四部１ｂ
に中継ヨーク３５の凸部３ｄを嵌合させる。さらに、中
継ヨーク３□の凸部に中継ヨーク３２の凹部３ｃを嵌合
させ、中継ヨーク３５の凹部３ｂに中継ヨーク３６の凸
部３ｄを嵌合させる。
そして、上側の外側ヨーク２Ｉの内側に永久磁石４．を
取付け、この外側ヨーク２１の他面側の一端側凹部２Ｃ
に中継ヨーク３２の凸部３ａを嵌合させ、他端側の凸部
２ｄに中継ヨーク３６の凸部３ｄを嵌合させる。このよ
うにしてリニアモータを組立てるものである。
取付け、この外側ヨーク２１の他面側の一端側凹部２Ｃ
に中継ヨーク３２の凸部３ａを嵌合させ、他端側の凸部
２ｄに中継ヨーク３６の凸部３ｄを嵌合させる。このよ
うにしてリニアモータを組立てるものである。
以上の実施例では内側ヨーク、外側ヨークの一面側の一
端側に凸部、他端側に凹部を設けたが、本発明はこれに
限定されることなく、第３図に示す如く内側ヨーク、外
側ヨークの一面側の一端側に凸部、他端側にも凸部を設
けるようにしてもよいものである。また、上記実施例で
は中継ヨークの数を２枚にしたが、この枚数は１枚でも
、３枚以上でもリニアモータの大きさにより変化し、３
枚以上の場合にも凸部と凹部の組合せにより位置決め並
びに取付けを効果的に行なえるものである。
端側に凸部、他端側に凹部を設けたが、本発明はこれに
限定されることなく、第３図に示す如く内側ヨーク、外
側ヨークの一面側の一端側に凸部、他端側にも凸部を設
けるようにしてもよいものである。また、上記実施例で
は中継ヨークの数を２枚にしたが、この枚数は１枚でも
、３枚以上でもリニアモータの大きさにより変化し、３
枚以上の場合にも凸部と凹部の組合せにより位置決め並
びに取付けを効果的に行なえるものである。
［発明の効果］
以上詳記したように本発明によれば、外側ヨーク、中継
ヨーク及び内側ヨークから永久磁石の磁路を形成し、前
記外側ヨークの内側に設けられた前記永久磁石と前記内
側ヨークとの間の空隙に配設されたコイルに電流を流す
ことにより電磁力を発生するリニアモータにおいて、前
記外側ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨークの各ヨークを
板上に形成するとともに、各ヨークの一面或は両面にを
構成したため、従来のように位置決めのため多くの基準
ピンを必要とすることなく位置決めができ、しかも従来
のように各ヨーク間の結合に複数のビスを必要とするこ
となく取付ができ、位置決め及び取付のための部品をな
くすことかでき、しかも、各ヨーク構成の共通化を行っ
たもので部品点数の削減を行うことかできるものである
。また、各ヨーク間の位置決め及び取付けを同時に行っ
ているものであるから組立工程も少なくなり、手間がか
からず安価なリニアモータを提供できるものである。
ヨーク及び内側ヨークから永久磁石の磁路を形成し、前
記外側ヨークの内側に設けられた前記永久磁石と前記内
側ヨークとの間の空隙に配設されたコイルに電流を流す
ことにより電磁力を発生するリニアモータにおいて、前
記外側ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨークの各ヨークを
板上に形成するとともに、各ヨークの一面或は両面にを
構成したため、従来のように位置決めのため多くの基準
ピンを必要とすることなく位置決めができ、しかも従来
のように各ヨーク間の結合に複数のビスを必要とするこ
となく取付ができ、位置決め及び取付のための部品をな
くすことかでき、しかも、各ヨーク構成の共通化を行っ
たもので部品点数の削減を行うことかできるものである
。また、各ヨーク間の位置決め及び取付けを同時に行っ
ているものであるから組立工程も少なくなり、手間がか
からず安価なリニアモータを提供できるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すリニアモータの分解斜
視図、第２図は第１図の断面図、は第２図の変形例を示
す断面図である。 １１．１２ ・・・内側ヨーク ２１．２２ ・・・外側ヨーク ３、乃至３８・・・中継ヨーク ４、及び４２・・・永久磁石 ５ ・・・可動コイル 第３図
視図、第２図は第１図の断面図、は第２図の変形例を示
す断面図である。 １１．１２ ・・・内側ヨーク ２１．２２ ・・・外側ヨーク ３、乃至３８・・・中継ヨーク ４、及び４２・・・永久磁石 ５ ・・・可動コイル 第３図
Claims (2)
- （１）外側ヨーク、中継ヨーク及び内側ヨークから永久
磁石の磁路を形成し、前記外側ヨークの内側に設けられ
た前記永久磁石と前記内側ヨークとの間の空隙に配設さ
れたコイルに電流を流すことにより電磁力を発生するリ
ニアモータにおいて、前記外側ヨーク、中継ヨーク及び
内側ヨークの各ヨークを板状に形成するとともに、各ヨ
ークの一面或は両面に嵌合用の凸部と凹部を設け、各ヨ
ークを順に積層して各ヨークの凸部と凹部を嵌合して構
成すること を特徴するリニアモータ。 - （２）前記中継ヨークはそれぞれ凸部と凹部を有した複
数枚により形成されることを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4629090A JPH03251070A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4629090A JPH03251070A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03251070A true JPH03251070A (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=12743082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4629090A Pending JPH03251070A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03251070A (ja) |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP4629090A patent/JPH03251070A/ja active Pending
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