JPH032510A - コード入りコーティングシートの耳ゴム検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はタイヤの製造に用いられるコード入すコーティ
ングシートの耳ゴムを検査する装置に関するものである
。

（従来の技術） タイヤ製造工程においては、ゴムシートにスチールコー
ドやナイロンコードを一定の間隔で埋設したコード入り
コーティングシートを所定の幅および角度で裁断し、こ
のように裁断したコード入りコーティングシートを長さ
方向に対してコードが所定の角度となるように耳ゴムの
部分で重ね合わせて圧着連結して長尺のコード斜面を造
っている。このようにして造ったコード斜面ば、コード
間隔が一定であることが、乗り心地がよく、丈夫で安全
なタイヤを製造するために必要な条件であるが、耳ゴム
の幅が大きすぎるとゴムのみの重ね合わせ部分の幅が広
くなり、その部分ではコードの間隔が広くなってしまう
。したがって、規定の幅よりも広い耳ゴムを有するコー
ド入りコーティングシートが裁断機に流れて行かないよ
うにする必要がある。このために、従来より裁断機の手
前のラインに耳ゴムの幅を検出する装置を配置している
。このコード入りコーティングシートの耳ゴム検出装置
としては種々のものが提案されており、例えば特公昭５
１−２７２７５号公報、特開昭５７−１２５８０５号公
報、同５８−１．４０２２８号公報、実公昭５６−２６
２３４号公報、特開昭６１．−１０２５４３号公報等に
開示されている。一方、出願人は特願昭６３−１２５９
４２号においても耳ゴム検査装置を提案している。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のコード入りコーティングシートの耳ゴム
検査装置においては、コード入りコーティングシートの
耳ゴムを光学的に検出したり、Ｘ線を照射して検出して
いる。しかしながら、従来の検査装置は設備費が嵩み、
装置も大型となる欠点がある。特に、Ｘ線を用いるもの
は危険防止のために設置箇所が限定されてしまうととも
に保護装置を必要とし、メインテナンスも特殊な知識や
技能が要求され、きわめて面倒なものとなる欠点がある
。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、構成が
簡単で設備費もかからず、メインテナンスも容易なコー
ド入りコーティングシートの耳ゴム検査装置を提供しよ
うとするものである。

（課題を解決するための手段および作用）本発明のコー
ド入りコーティングシートの耳ゴム検査装置は、耳ゴム
を検査すべきコート入りコーティングシートの端縁を挾
み込む溝を有するフィンガ部およびこのフィンガ部に連
結されたステム部を有するプローブと、このプローブの
ステム部に装着され、フィンガ部の振動を検出する振動
計と、前記コード入りコーティングシートの端縁の位置
を検出して端縁位置信号を出力する位置検出装置と、こ
の位置検出装置からの端縁位置信号に基づいて前記プロ
ーブを、そのフィンガ部の溝の奥にコード入りコーティ
ングシートの端縁が接触するように移動させるプＩコー
プ駆動装置と、前記振動計から得られる信号に基づいて
コード入りコーティングシートの耳ゴＪ、を検出する信
号処理回路とを具えることを特徴とするものである。

このような本発明のコード入りコーティングシートの耳
ゴム検査装置においては、コード入りコーティングシー
トを第１の方向に一定の速度で走行させながら耳ゴムの
端縁がプローブのフィンガ部のブレード間に形成した溝
の奥の壁と常に接触するようにプローブを第１の方向と
ほぼ直交する第２の方向に移動させると、フィンガ部は
コード入りコーティングシートとの接触により振動する
ようになるが、耳ゴムの幅が規定の幅よりも大きいとき
は、フィンガ部は大きく振動し、したがってこのフィン
ガ部に連結されているステム部も大きく振動するように
なる。したがって、この振動を振動計で検出することに
より耳ゴムの幅が規定の値になっているかまたはそれよ
りも大きくなっているのかを検査することができる。

（実施例） 第１図は本発明のコード入りコーティングシートの耳ゴ
ム検査装置の一実施例の全体の構成を示す平面図、第２
図は同しくその側面図である。本例では、コード入りコ
ーティングシート１の耳ゴム２の幅の規定値を１ｍｍと
し、その変動を±０．３ｍの精度で検出することができ
るものとする。耳ゴム２の幅を検出すべきコード入りコ
ーティングシート１と対向してプローブ３を配置する。

このプローブ３は２枚のブレードを所定の間隔をあけて
対向配置したフィンガ部４とこのフィンガ部に一端を連
結したステム部５とを有している。ステム部５は軸５ａ
を中心に回動自在に設けられている。

第３図は上述したプローブ３の詳細な構造を示すもので
ある。コード入りコーティングシート１の端縁の耳ゴム
２はフィンガ部４の２枚のブレードの間に侵入するが、
この際コード入りコーティングシート１の端縁の耳ゴム
２以外の部分がブレードに接触しないように２枚のブレ
ードは先端に向かうにしたがって拡開している。これら
２枚のブレードのステム部５との付は根における間隔Ｗ
ば実験的に最適な値に決定することができるが、本例で
は１　ｍｍとしている。この幅が広すぎると、コード入
りコーティングシー１−１の端縁のゴムが曲がってしま
い、検出精度が低下する恐れがある。

一般に、この間隔Ｗはコード入りコーティングシート１
の厚みとほぼ等しくするのが望ましいが、本例において
は厚さの異なる３種類のコード入りコーティングシート
に適用できるように最も厚いコード入りコーティングシ
ー１〜の厚みに合わせている。コード入りコーティング
シート１の端縁をプローブ３のフィンガ部４の間隙に侵
入させた状態でコード入りコーティングシー）１を第１
図において矢印Ａで示すように」二方に一定の速度で１
般送すると、フィンガ部４は耳ゴム２との接触で振動す
るようになり、この振動はステム部５にも伝達されるよ
うになる。

プローブ３のステム部５には、」二連した振動を検出す
るために振動計６を固着する。この振動計６は公知のも
のを用いることができるが、本例ではピーク−ピーク値
が０．１〜１００Ｇの振動を０．００１Ｇの精度で検出
することができるものを用いている。第１図に示すよう
に、プローブ３のステム部５の他端は、スライドポルベ
アリング７によって矢印Ａで示すコード入りコーティン
グシートの搬送方向に対して直角な矢印Ｂで示す方向に
移動自在に設けられたシャフト８に連結された移動板９
に固着されたブラケット９ａに軸５ａを介して取付けら
れており、プローブ３を矢印Ｂで示す方向に自由に移動
できるように構成する。移動板９にはラック１０を連結
し、このラックと歯合するピニオンギアを出力軸に連結
した電磁ブレーキ付の可逆モータ１１を設ける。したが
って、このモータ１１を駆動することにより、プローブ
３を矢印Ｂの方向に移動することができる。上述したシ
ャフト８の後端には、互いに所定の間隔を置いて配置し
た２個の近接スイッチ１２．１３を駆動するアクチュエ
ータ１４を取り付け、これらの近接スイッチの出力によ
ってモータ１１の駆動を制御し、プローブ３が所定の範
囲を越えて移動しないようにする。

上述したプローブ３とコード入りコーティングシート１
の端縁とのＢ方向における位置を検出するために、移動
板９には、さらにアーム１５を取り付け、このアームに
光学式位置センサ１６を設ける。

この位置センサ１６も公知のものを用いるごとができる
が、本例では光源から放射される光を光学ファイバを介
してアーム１５のセンサヘッドに導いてコード入りコー
ティングシート１の端縁に向けて出射させ、コード入り
コーティングシー１〜からの反射光を光学ファイバで受
光して受光器に導くようにしている。このような光学式
位置検出器によってコード入りコーティングシート１の
端縁の位置を正確に検出することができる。この位置セ
ンサ１６の出力信号に基づいてモータ１１を駆動し、コ
ード入りコーティングシート１の耳ゴム２の端縁が常に
プローブ３のフィンガ部４の２枚のフレードで画成され
る溝の奥の壁に当接するようにするが、フィンガ部４の
回動量が大きいとフィンガ部が耳ゴム２から離れてしま
い、検出能力が低下してしまう恐れがある。そのため、
本例においては強い引っ張りコイルばね１７をブラケッ
ト９ａとアーム１５との間に設けてフィンガ部４を第１
図において時計方向に偏倚してその回動量を小さくし、
耳ゴム２とフィンガ部４との接触によって生ずる振動の
みを振動計６に伝えるように構成している。

第４図はプローブ３のステム部５に設けた振動計６から
の信号を処理してコード入りコーティングシート１の耳
ゴム２の幅の異常を検出するとともに位置センサ１６か
らの位置信号に基づいてモータＩＩの駆動を制御する信
号処理系統の構成を示すブロック図である。位置センサ
１６からの位置検出信号は位置制御回路２１に供給する
とともに近接スイッチ１２．１３からの信号も位置制御
回路に供給する。位置制御回路２１はこれらの信号に基
づいてモータ１１の駆動を制御し、プローブ３とコード
入りコーティングシート１の端縁との相対位置が常に所
望のものとなるようにする。したがって、コド入りコー
ティングシート１が蛇行した場合にもプローブ３のフィ
ンガ部４は常に所定の状態でコード入りコーティングシ
ート１の耳ゴム２と接触するようになり、その振動状態
は耳ゴムの幅に正確に対応したものとなる。この振動を
振動計６で検出し、その検出信号を振動計コントローラ
２２を経て耳ゴム検出回路２３に供給する。第５図は振
動計６から供給される信号波形を示すもので、Ａおよび
Ｃの部分は規定の幅の耳ゴムを検出しているときに得ら
れるもので、Ｂの部分は耳ゴムの幅が規定値よりも大き
い場合に得られるものである。

すなわち、耳ゴム２の幅が規定の寸法となっているとき
は、振動の振幅は余り大きくならないのに対し耳ゴムの
幅が大きくなるとフィンガ部４が大きく振れるようにな
り、振幅が大きくなる。したがって、第６図Ａに示すよ
うに振動計コントローラ２２において、振動計６から供
給される信号の振幅を予め決めた限界値と比較すること
によって耳ゴム２の幅の異常を検出することができる。

このようにして振動計コントローラ２２は第６図Ｂに示
す異常検出信号を耳ゴム検出回路２３に供給することが
できる。耳ゴム検出回路２３はこのような信号を受けて
耳ゴムの幅の異常を検出するものであるが、短時間の異
常検出信号が生ずる場合にも耳ゴムの幅の異常であると
判断すると誤動作となるので、第６図Ｃに示すように異
常検出信号の持続時間をタイマで測定し、所定の時間以
上異常検出信号が持続するときだけ、耳ゴムの幅が異常
であると判断し、異常信号を出力するようにする。この
ようにして検出した異常信号を警報装置２４に供給して
オペレータにコード入りコーティングシート１の耳ゴム
２の幅が規定値よりも大きい異常事態が発生しているこ
とを警告するようにする。この警報装置２４としては、
たとえばスピーカとし、「巻出耳ゴム発生です１」と言
った警告を発声させることができる。

上述したように、本発明のコード入りコーティングシー
トの耳ゴム検査装置においては、第７図ＡおよびＢに示
すように、コード入りコーティングシート１の耳ゴム２
の幅が規定値Ｗ。よりも大きい異常事態を検出すること
ができる。しかし、第７図Ｃに示すように耳ゴム２の幅
が規定値Ｗ。

よりも小さい場合には振動の振幅は限界値よりも小さく
なるので正常なものと区別することができないが、この
ようなものは前工程で予め取り除いておくことができる
ので、何ら問題はない。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、種々の変更や変形が可能である。例えば、上述した実
施例においては、プローブのフィンガ部の２枚のブレー
ドの根元は第８図Ａに示すように丸みを持たせて連結し
たが、第８図Ｂに示すように三角形の頂角のように直線
的に連結してもよい。また、上述した実施例では厚さの
異なる３種類のコード入りコーティングシートに対して
１つのプローブを共通に用いるようにしたが、２枚のブ
レードの間隔を調整可能として、それぞれのコード入り
コーティングシートの対して最適な間隔とするようにし
てもよい。

（発明の効果） 上述した本発明のコード入りコーティングシートの耳ゴ
ム検査装置によれば、従来の光学式の耳ゴム検査装置や
Ｘ線を用いる耳ゴム検査装置と比べて構成は非常に簡単
で設備費も安価となるとともに、特にＸ線を用いる装置
のように安全性を厳重に管理する必要がなく、メインテ
ナンスも容易に行うことができると言う効果が得られる
。また、フィンガ部とコード入りコーティングシートの
端縁との接触による振動を検出して耳ゴムの幅の異常を
検出するものであるから検出感度が非常に高いとともに
精度も高いと言う効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコード入りコーティングシートの耳ゴ
ム検査装置の一実施例の全体の構成を示す平面図、 第２図は同じくその側面図、 第３図は同じくそのプローブの詳細な構成を示す図、 第４図は信号処理系統の構成を示すブロック図、第５図
はフィンガ部での振動波形図、 第６図Ａ、ＢおよびＣは耳ゴム検出回路の動作を説明す
るための信号波形図、 第７図Ａ、ＢおよびＣは耳ゴムの種々の異常を示す平面
図、 ■ 第８図はプローブのフィンガ部の２つの構成例を示す図
である。 １・・・コード入りコーティングシート２・・・耳ゴム
　　　　　　３・・・プローブ４・・・フィンガ部　　
　　５・・・ステム部６・・・振動計　　　　　　１１
・・・モータ１６・・・位置センサ　　　　２１・・・
位置制御回路２２・・・振動計コントローラ ２３耳ゴム検出回路　　　２４・・・警報装置９ロ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、耳ゴムを検査すべきコード入りコーティングシート
   の端縁を挟み込む溝を有するフィンガ部およびこのフィ
   ンガ部に連結されたステム部を有するプローブと、 このプローブのステム部に装着され、フィンガ部の振動
   を検出する振動計と、 前記コード入りコーティングシートの端縁の位置を検出
   して端縁位置信号を出力する位置検出装置と、 この位置検出装置からの端縁位置信号に基づいて前記プ
   ローブを、そのフィンガ部の溝の奥にコード入りコーテ
   ィングシートの端縁が接触するように移動させるプロー
   ブ駆動装置と、 前記振動計から得られる信号に基づいてコード入りコー
   ティングシートの耳ゴムを検出する信号処理回路とを具
   えることを特徴とするコード入りコーティングシートの
   耳ゴム検査装置。