JPS599249A - 横編機用安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は横編機のキャリ、ジが衝撃を受けたり、例えば
からまった糸がビール状に編成されたようなその他の偶
発的な事故が起きたためにキャリッジの速度が急激に変
ったときにキャリッジを確実に停止することを目的とす
る横編機の安全装置に関する。

編成中に編機に障害が起きたときに、すなわち同等かの
妨害を受けたときに、特に糸がゴール状にからまったよ
うな時には、編機のキャリッジを速やかに停止すること
ができることが必要である。

そｆＬ、はもしキャリツノの移動が恍けられるならばニ
ードルパーや針自体に相当な損害を与えるからであ丸し
たがって障害が起きたときに自動的にキャリッジを停止
することが試みられている。特に、キャリッジ上の衝撃
によってニードルｉＲ−に生じた撮動を検知することを
目的として、針の上に圧電変圧器を設けることが考えら
れている。しかしながらこの方法においては圧畦変換器
による検知を調節することが内錐であって、その結果キ
ャリッジの平行運動中に危険な障害を生ずるような振動
に達して始めて作動するようなことが例外的に生ずるこ
とがある。

他の解決方法として、スプリングを用いてキャリツノを
駆動するのに必要とするトルクを測定する方法がある。

キャリ、７ノが正常でない抵抗を受けたときに、トルク
は急激に増加し、そのトルクの増加を検知することによ
ってキャリッジの停止が行われる。しかしこのような検
知方法は粗雑であって、確実性のある損傷排除ができな
い。

針、ニードルパーあるいはニードルカラー１の損１易を
検知することに、関し、キャリッジのカム上に歪ゲージ
を組合せてオシロスコープのスクリーン上に測定された
信号を表示することが提案されている（米国特許第３９
５５４０７号明細着参照）。

又、損傷した針の検知あるいは針がないことを検知する
ために、針によって反射された光をピックアップする光
電感知装置を用いて編機の複数の針を監視゛することが
提案されている。この装置においては信号を判別する回
路が前記感知装置によって供給された連続した複数の信
号間に観察され１つ針が配置されていることおよびその
針が損傷していないことに対応する時間間隔を示す（フ
ランス特許１２００５７２５号明細書参照）。この装置
はキャリッジが制動されることを検知せず・又ニードル
ヘッドの表面性質に左右される。

〈発明の目的〉 本発明はキャリツノの移動の障害の以外の障害を検知し
ない簡単で確実な検知を速やかに行うことのできる装置
を提供することを目的とする。

〈発明の構成〉 本発明は横編機のキャリッジが衝突したりあるいは他の
事故によってキャリッジの速度が急激に変ったときにキ
ャリツノが確実に停止する横編機用安全装置であって、
その安全装置がキャリッジの速度に反比例する長さのノ
ｆルスを発生する装置と、そのパルスの長ざの変動を連
続的に測定する装置と、その変動が所定の参照値すなわ
ち限軍値を越えた時にキャリッジを停止するための装置
とを含んで構成されていることを特許とする。

前記安全装置の反応時間を最小にするために、２個の連
続した・やシフ間の変動が測定されるだけでなく、互い
にｉｉＩ後した・Ｐシフ間の連続した間隔間の変動も父
測定される。

〈実施例〉 以下添附図面を参照して本発明のＬ実施例を詳述する。

等間隔に複数の孔２が役けらｉｔた金属製帯板１７５（
１ｇ　＋１のニードルパーの１つに平行に編機に固定さ
れる。この帯板ｌは複数の針を数えるために成る種の機
械に既に設けられている帯板から成ると有利であって、
複数の孔２の間隔ｔ」ニードルパーのグー）に対応して
いる。キャリツノに組合されたブリッジ３Ｑまこの帯板
ｌに沿って移動ＯＴ能であす、ブリッジ３の片側には、
例えばエレクトロルミネセンスダイオードのようなエミ
ッタが、一方反対側にはフォトダイオードあるいにフォ
トトランジスタのような変換器が設けられている。この
フォトトランジスタは最初の増幅回路を含む印刷回路上
に組合すことができる。編機のキャリツノが動かされる
と、連続したスロット２がキャリツノの並進運動の移動
凛度に反比例する長さの・Ｐルスを与える。これらの／
４’ルスは増幅されて第２図に示したような連続した一
連の長方形のパルスを形成する。得られた信号は中央処
理装置（ＣＰＵ　）によって処理され、中央処理装置は
この信号を解析してキャリ、ジの移動中に急激な障害の
発生を認めたときに停止信号を発出する。

第２図は検知器３によって発生された一連のノＰルスを
図式化して示す。それぞれの孔２ｔま正のノやルスａを
発生し、その正のパルスａの後には負のパルスとして考
えることのできる間隔すがつながっている。一方におい
て、適当な回路を用いることによって、正のパルスａの
長きの変化の割合が測定され、−力負の・ンルスｂの長
さの変ｆヒの割合正確にｊｌｌｌ定される。ｇｔの指数
は市の・やルスの終了点の直後であって負のパルスが発
生しているところである時点ｔ′において測定され、−
刃組２の指数はそれぞれの負の／４’ルスの直後、すな
わち正のノｆルスの発生しているところで測定される。

もしノヤルスの長さがサンプリングと数値処理にょって
測定されれば有利である。変動の割合が計算されそして
マイクロプロセッサを用いて前記１ｇ￥定値と比較され
る。

もしキャリツノが衝撃の結果急激に制動されたならば、
正のパルスａには旧常な状態におけるパルスの持続時間
ａ′より大きい持続時間ａ〃が急激に表れることになる
。同様に、この場合には一般的に間隔ｂ“は間隔ｂ′よ
り大きくなるであろう。一方その後に続＜、Ｅのパルス
は旧常なパルスより短くなる可能性がある。このことが
差の絶対値力幼１１１１定される理由である。

キャリッジは、もし指数−（二〈が実・験的に決定ａ′ された限定値によりも大きければ停止される。同様な処
理が測定されで得た第２の指数に対してもイーｊわれる
。

正のパルスを比較することによって目的を達成すること
が可能であるが、しがし又負のｉｅルスを比較すること
によって目的を達成することが可能である。すなわら安
全装置の間隔すなわち感度はある場合における反応時間
を減少することにょって増加される。これをま、衝突が
モーメントに応じて起きるという事実にかんがみ、第２
図に示した場合とは逆に、間隔すなわち負の／４’ルス
の間隔の良さにおける変動が最初に生じ、共役に正の・
やルスの長さの変動が生ずることがしばしば生ずるから
である。

キャリッジが常に同一速度で作動す′る訳ではないこと
にかんがみ、限定値Ｋがキャリッジの速度に応じて定め
られることが望ましい。

一方、人手による作動やキャリツノの移動の端部におい
てキャリッジの移動の方向が逆転されるといったある種
の止むを得ない要求を考慮しておくと有用である。この
反転作動を考慮するには安全装置がニードルバーのあ冬
長さ上でのみ作動させるようにすることによって可能に
なる。

ある種の条件、特にリグを編成するときに、不必要な停
止を避けるために、編成のある列に対して安全装置の感
度を減少することが望ましい。この目的を達成するため
ＫはＯ１１記限定値Ｋを編成プログラムの中に組こんで
編成プログラムに応じて変えられるようにし、この編成
プログラムを中央処理装置（ＣＰＵ）の中に含めること
ができる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の安全装置の・ぞルスを発生する装置の
略示斜視図であり、第２図は衝撃を生ずるような編機の
キャリッジの急激な制動によって妨害を受けたパルス列
を示す線図である。 ｌ・・・帯板、２・・・孔、３・・・グリッツ、ＣＰＵ
・・・中央処理装置、５ｒｏｐ・・・停止装置、ａ　、
　ａ’　、　ａ“・・・正のパルス、ｂ、ｂ’、ｂ“・
・・負のパルス。 特許出願人 ｌテ’）エ　ドウ　コンストルクジオンステーグル　ソ
シエテ　アノニム 特許出願代理人 弁理士　　肯　木　　　朗 弁理士　西舘和之 弁理士　　山　口　昭　之

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、衝撃を受けたり、その他の偶発的な事故の結果その
   速度が急激に変化した場合に、編機のキャリッジを確実
   に停止させる横編機用安全装置であって、該安全装置が
   前記キャリ、ジの速度に反比例する長さを有する複数の
   ノ母ルスを発生する装置と、該パルスの長さの変動を連
   続して測定する装置と、前記変動が所定の限定値を越え
   たときにキャリッジを停止する装置とを含んで構成され
   ていることを特徴とする横編機用安全装置。 ２６　　前記複数の・やルスの長さの変動を測定する装
   置が２個の連続したパルスの長さの差を最初のノやルス
   の長さで除した値を連続的に測定するための電子装置を
   含んでいる特許請求の範囲第１項記載の安全装置。 ３、前記測定装置が又前記複数のパルスを分離している
   ２個の連続した間隔の長さの差を最初の間隔の長さで除
   した値を測定するように組合されている特許請求の範囲
   第２項記載の安全装置。 ４、前記パルスを発生する装置がニードルパーに平行に
   固定されるように作られた孔明き帯板と、キャリ、ジに
   取付けられて前記孔明き帯板の片側に沿って移動する発
   光子と、前記孔明き帯板の反対側で前記発光子と対面す
   るように組合されてキャリッジに取付けられている受光
   子とを宵んで構成される特許請求の範囲第１項記載の安
   全装置。 ５、前記安全装置の孔明き帯板が１１を数えるためのニ
   ードルパーのグーノ上の孔明き帯板から成る特許請求の
   範囲第４項記載の安全装置。 ６、前記限定値がキャリッジの移動速度に応じて変更可
   能である特許請求の範囲第１項記載の安全装置。 ７、前記限定値が編成ゾログラムの中に組込まれて変更
   可能である特許請求の範囲第１項記載の安全装置。