JPH03251106A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の農作業機における操作部の構造に
関する。

［従来の技術］ 副変速装置としてＨ３Ｔ　Ｃ液圧式無段変速装ｆｆ１）
を設けた農作業機が考えられている。このＨＳＴは入力
軸に入力された回転動力を油圧等の作用で任意の変速比
に変速して出力軸に出力するものであり、これを農作業
機に搭載した場合、「停止」から「高速」まで走行速度
を連続的に変化させることができるという利点がある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記Ｈ３Ｔの操作は１本のレバーで行なわれ、「停止」
位置を中心としてし八−を一方に回動させると「前進」
となり、他方に回動させると「後進」となるとともに、
そのときのレバーの回動量に応じて走行速度が変化する
ようになっている。

このようにＨ３Ｔを具備した農作業機は、ＨＳＴレバー
だけで操縦できるので操縦操作が簡単であるという反面
、例えば苗補給時等の非走行状態のとき誤ってＨＳＴレ
バーに接触した場合に農作業機が不意に走り出すという
危険性があった。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかが４農作業機は、エンジンからの
回転動力を液圧の作用で変速する液圧式無段変速装置を
具え、該液圧式無段変速装置を操作するレバーの少なく
とも大部分が、ステアリングハンドルの外径よりも内側
に設けられていることを特徴としている。

［作　用］ Ｈ３Ｔ　（液圧式無段変速装Ｍ）の操作レバーが操縦者
から見てステアリングハンドルの裏側でかつ該ステアリ
ングハンドルに重なる位置に設けられているので、ステ
アリングハンドルが障害となり操縦者が誤ってレバーに
接触するおそれが殆んどなくなり、停＋Ｌ時における不
意の発進等の事故を防１Ｆできる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図に示す農作業機ｌは、走行車体２の後部に設けた
リンク装置３に田植用の作業機部分４が装着されている
とともに、該作業機部分とは別に施肥装置５が装備され
ており、乗用施肥田植機として使用される。走行車体２
は、前後に配した平行な縦バイブロａ、６ａとこれらを
互いに連結する部材等で平面視枠形のフレーム６が構成
され、該フレームに各部がアセンブリ単位で組み付けら
れる。

エンジンアセンブリは、フレーム６の中間部後方寄りの
位ｔに架設したエンジン台１０ａの−Ｆ−に設置したエ
ンジン１０と該エンジンの上部に設けたエアクリーナ１
１．燃料タンク１２等からなり、エンジン１０から前方
に突出するエンジン出力軸１４にメインクラッチ１５が
設けられている。

メインクラッチ１５は多板式クラッチであり、クラッチ
ペダル１６を操作することによりシフタ１７が作動して
断続切替される。なお、シフタ１７の枢支軸１８は後記
ミッションアセンブリの支持脚１９に設けた軸受２０に
支承されている。メインクラッチ１５の一次側ケース１
５ａにはベルト溝が設けられており、これに掛けたベル
ト２２によって、メインクラッチ１５の下方に設けた油
圧ポンプ２４が駆動される。

ミッションアセンブリは、Ｈ３Ｔ　（液圧式無段変速ｉ
置）３ｏ、ミッションケース３１．フロントデフケース
３２、リヤデフケース３３等を一体に組み付けたもので
、さらにフロントデフケース３２の側方に左右のフロン
トアクスルケース３６゜３６が突設され、その端部に前
輪支持ケース３７゜３７が変向自在に支持されている。

そして、この前輪支持ケースの下端部外側面に突設した
前輪軸３８ａ、３８ａに前輪３８．３８が軸支されてい
る。

エンジン出力は、メインクラッチ１５の二次側１５ｂか
らユニバーサルジヨイント４１等を介してＨ３Ｔ３０に
伝動される。第４図はＨ３Ｔの油圧回路図で、図中の４
３は入力軸、４４は油圧ポンプ、４５はチャージポンプ
、４６はコントロールバルブ、４７はアンロードバルブ
、４８は油圧モータ、４９は出力軸である。入力軸４３
に入力された回転動力は、油圧の作用で所定の変速比に
変速して出力軸４９に出力される。出力軸４９の回転方
向および変速比は油圧ポンプ４４の斜板角度を変えるこ
とで制御するようになっており、その操作用として操縦
部５０にＨ３Ｔレバー５１が設けられている。

第５図は操縦部５０を操縦者側から見た（Ａ矢視）図で
、図中の５１がＨＳＴレバーであり、５２はステアリン
グハンドル、５３はステアリングポスト、５４はチェン
ジレバ−１５５は油圧植付レバーである。Ｈ３Ｔレバー
５１は前後方向に回動自在で、その回動範囲内において
ステアリングハンドル５２の裏側で、かつステアリング
ハンドル５２の最外部よりも内側に位置するよう設けら
れている。Ｈ３Ｔし／＜−５１が挿通されている溝５７
に沿って、レバー位置を表示する記号が印されている０
図示例では、回動範囲中央の「Ｏ」位置にレバーがある
とき「停止」で、レバーが「ＦＪ側に回動すると「前進
」、ｒＲＪ側が回動すると「後進」となる。

また、第６図は異なる農作業機の操縦部５０”をあられ
している、この農作業機では、ステアリングハンドル５
２′の左側にチェンジレバ−５４′が、右側の油圧植付
レバー５５′がそれぞれ設けられ、Ｈ３Ｔレバー５１′
は基部がステアリングポスト５３′の右側面部に支持さ
れ、該基部を中心として前後に回動できるように設けら
れている。

Ｈ５Ｔレバー５１’が進行方向に対し直角になったとき
「停止」で、これより前方に回動させると「前進」、後
方に回動させると「後進」となる。

このＨＳＴレバー５１”も、操縦者から見て、ステアリ
ングハンドル５２′の裏側で、かつグリップ５１ａ′の
先端部を除くレバー全体の大部分がステアリングハンド
ル５２′の最外部よりも内側に位置するよう設けられて
いる。

図示例の農作業機ｌのように車体前部の突出量が少ない
場合、Ｈ３Ｔレバー５１（５１’）を操縦部５０　（５
０’）の上部に設けておくと、操縦者が車体の前方に立
ったままＨ３Ｔレバーを操作することができるので便利
である。また、第５図および第６図に図示されているＨ
５Ｔレバー５１（５１′）のように、作動範囲の全域も
しくは大部分が操縦者から見てステアリングハンドル５
３（５３”）の内側に重なるよう設けておくことにより
、操縦者が誤ってＨ９Ｔレバーに接触することによる誤
動作を防止できる。

Ｈ３Ｔ３０の出力はミッションケース３１内に伝動され
、主ミツション、株間変速装置等で適宜変速され、前輪
駆動出力、後輪駆動出力および作業部駆動出力として取
り出される。前輪駆動出力は、フロントデフケース３２
内のフロントデフ装置、フロントアクスルケース３６．
３６内に支承された左右のフロントアクスル、および前
輪支持ケース内の伝動機構を介して前輪軸３８ａ、３８
ａに伝えられる。左右前輪３８．３８の回転力は、フロ
ントデフ装置の作用によって、それぞれの回転抵抗に応
じた比率となっている。後輪駆動出力は、リヤデフケー
ス３３内のりャデフ装置に伝えられ、リヤデフケース３
３の背面両側部から後方に突出するリヤデフ出力軸６２
．６２に出力される。なお、リヤデフ装置からリヤデフ
出力軸６２゜６２に伝動する途中にサイドブレーキ装置
（図示を省略）が設けられている。また、作業部駆動出
力は、植付部駆動軸６３を介して第７図に図示する植付
クラ−２チロ４に伝動される。この植付クラッチ６４か
ら、作業機部分４に伝動する植付ＰＴＯ軸６６と施肥装
置５に伝動する施肥ＰＴＯ軸６７が突出されている。

リヤケースアセンブリは、フレーム６の後端部にローリ
ング自在に支持される水平杆７１の左右両端部にリヤケ
ース７２．７２を一体に設けてなり、該リヤケースの外
側方に突設した後輪軸７３ａ、７３ａに後輪７３．７３
が軸支されるようになっている。リヤケース７２．７２
へは、前記リヤデフ出力軸６２．６２に接続した後輪駆
動軸７５．７５で伝動される。

ステアリングアセンブリは、前記ステアリングハンドル
５２、ステアリングシャフト８１．ギヤケース８２、ピ
ットマンアーム８３等からなり、ピットマンアーム８３
の左右両端部と前記前輪支持ケースのタイロッドアーム
８５．８５とが互いにクロスさせたタイロッド８６．８
６で連結される。ステアリングハンドル８０に加えられ
た回転力は、ギヤケース８２内のギヤ機構で逆転かつ減
速してピットマンアーム８３に伝えられる。このピット
マンアーム８３の動作がタイロー２ド８６゜８６を介し
て前輪支持ケース３７．３７に伝えられ、前輪３８．３
８が変向させられるのである。

そして、これらシャシの上にボディ８８が設けられ、そ
の上に前記操縦部５０に対向して操縦席８９が設置され
ている。

リンク装置３は、フレームの後端部に立設した支持枠９
０に上リンク９１と下リンク９２が回動自在に支持され
、これら上下リンクの後端部に連結枠９４が取り付けら
れている。そして、この連結枠９４に作業機部分４がロ
ーリング可能に装着される。また、前記エンジン１０の
下方にリンク装置駆動用の油圧シリンダ８５が枢着され
ており、該油圧シリンダのロッドに上リンク９１の基部
から垂設したスイングアーム９６の下端部が連結されて
いる。油圧シリンダ９５を伸縮させると、連結枠９４が
ほぼ一定姿勢に保持されたままで上下動させられ、これ
に装着した作業機部分４が昇降させられる。

作業機部分４は、前記植付ＰＴＯ軸６６から伝動される
伝動ケース１００と、該伝動ケースの前方に前側が上位
となるように傾斜して設けられている苗載台１０１と、
１条当り２組づつの植付杆１０２．・・・とを具え、苗
載台１０１が左右に往復動して台上の苗を所定の苗取出
口に１株分づつ供給しつつ、植付杆１０２が所定の軌跡
を描きながらＬ下運動を行ない、前記苗取出口に供給さ
れた苗を植付杆の先端部に設けられた植付爪１０２ａで
挾持して圃場に植え付けてゆくようになっている。なお
、苗載台１０１が左右行程の端部に到達して横１列分の
苗を苗取出口に供給し終えると、ベルト式の苗送り装ｇ
ｌ１０３が作動して苗を１列分だけ下方に移送する０作
業機部分４の下側には、センターフロート１０５と左右
一対のサイドフロート１０６，１０６が取り付けられて
いる。

施肥装Ｍ５は、肥料を貯えておく肥料タンク１１１と、
前記施肥ＰＴＯ軸６７を介して駆動され肥料タンク内の
肥料を下方に繰り出す繰出し器ｌ１２を支持枠９０の上
方に具え、繰出し器１２２から繰り出された肥料が施肥
パイプ１１３を通って下方に導かれ、作溝器１１４によ
って圃場に形成された施肥溝に供給されるようになって
いる。

また、エンジン室１１５にはブロワ１１６が設けられ、
該プロワによって吸引されたエンジン室内の熱気を施肥
パイプ１１３内に送り込むことにより、パイプ内の肥料
の流れを良好にするとともに、パイプ内で肥料が個化す
るのを防止するようになっている。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる農作業機は、副
変速装置としてＨ５Ｔ　（液圧式無段変速装置）を具え
、該Ｈ５Ｔを操作するＨ５Ｔレバーの大部分がステアリ
ングハンドルの外径よりも内側に位置するように設けら
れているため、操縦者の不注意によるＨ３Ｔレバーの誤
動作が防止され、停止中における不意の発進等の事故が
起こらなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例である乗用施肥田植機の側面図、
第２図および第３図は要部の側面図および平面図、第４
図はＨ３Ｔの油圧回路図、第５図は第１図におけるＡ矢
視図、第６図は異なる農作業機の操縦部の説明図、第７
図（ａ）、（ｂ）は植付クラッチの側面図および平面図
である。 ■・・・乗用施肥田植機（農作業機）、２・・・走行車
体、３・・・リンク装置、４・・・作業機部分、５・・
・施肥装δ、６・・・フレーム、１０・・・エンジン、
３０・・・Ｈ３Ｔ（液圧式無段変速装置）、３１・・・
ミッションケース、５１．５１′・・・Ｈ３Ｔレバー、
５２，５２′・・・ステアリングハンドル。 １ｘ４図 ３゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンからの回転動力を液圧の作用で変速する
   液圧式無段変速装置を具え、該液圧式無段変速装置を操
   作するレバーの少なくとも大部分が、ステアリングハン
   ドルの外径よりも内側に設けられていることを特徴とす
   る農作業機。