JPH10295120A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、乗用型の田植機や農用トラクタ−等の
ような走行車体の後側に苗植付部や耕耘ロ−タリ−等の
農作業装置が装着された農作業機において搭載されるバ
ッテリ−について、機体の左右側部や機体の後部に配置
すると、機体の重量バランスが悪化する。また、機体の
前端部に突出するように配置すると、機体の前後長が長
くなる。 【解決手段】 エンジン１０からの動力が伝動部２０を
介して伝達されて駆動する左右一対の前輪５，５及び後
輪６，６を備える走行車体２の後側に農作業装置３が備
えられ、前記伝動部２０が前記走行車体２の前部に設け
られた農作業機１において、前記走行車体２の前部且つ
左右中央部の機体平面視で前記伝動部２０と重複するよ
うにバッテリ−１０７が配置されていることを特徴とす
る農作業機

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型の田植機
や農用トラクタ−等のように、走行車体の後側に苗植付
部や耕耘ロ−タリ−等の農作業装置が装着された農作業
機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用型の田植機や農用トラクタ−
等のような走行車体の後側に苗植付部や耕耘ロ−タリ−
等の農作業装置が装着された農作業機において、走行車
体の前部に前輪及び後輪へ動力を伝達する伝動部が設け
られたものがある。上記農作業機においては、走行車体
の後側に重量の大きい苗植付部や耕耘ロ−タリ−等の農
作業装置を装着しているため、機体の重量バランスが後
寄りとなる傾向がある。そこで、機体の前後重量バラン
スを良好にすべく、走行車体の前輪及び後輪へ動力を伝
達するミッションケ−ス等の重量物である伝動部を走行
車体の前部に配置して前記伝動部の前側にバッテリ−を
搭載し、機体の前後重量バランスを良好にしたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記農作業機において
は、バッテリ−が上記伝動部の前側に配置される分、機
体の前後長が長くなり、圃場の畦際等の未作業区域が広
くなってしまう。この発明は、機体の前後長を長くする
ことがなく、機体の左右方向の重量バランス、機体の前
後重量バランスを良好にするバッテリ−の配置を得よう
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、エンジン１０からの動力が伝動部２０
を介して伝達されて駆動する左右一対の前輪５，５及び
後輪６，６を備える走行車体２の後側に農作業装置３が
備えられ、前記伝動部２０が前記走行車体２の前部に設
けられた農作業機１において、前記走行車体２の前部且
つ左右中央部の機体平面視で前記伝動部２０と重複する
ようにバッテリ−１０７が配置されていることを特徴と
する農作業機とした。

【０００５】

【発明の効果】この発明の農作業機は、走行車体の前部
に伝動部が設けられているので走行車体の後側に農作業
装置が装着された機体の前後重量バランスが良好になる
と共に、バッテリ−が前記走行車体の前部且つ左右中央
部の機体平面視で前記伝動部と重複するように配置され
ているので、走行車体の後側に農作業装置が装着された
機体の前後重量バランスを良好にすると共に、バッテリ
−を配置することにより機体の前後長を長くしたり機体
の左右方向の重量バランスを悪化させることがない。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、農作業機の一例として乗用型
の田植機１を示したものであり、この田植機１は、走行
車体２と農作業装置の一種である６条植えの苗植付部３
及び６条分の施肥装置４が備えられている。

【０００７】図１及び図２に示すように、走行車体２
は、左右一対の前輪５，５及び後輪６，６が装着され、
これらの前後輪５，５，６，６を駆動して走行する。走
行車体２の左右方向の中央部に操縦席７が備えられ、該
操縦席７の前側の前部ボンネット８の上側にはステアリ
ングハンドル９が設けられている。走行車体２の略中央
に駆動源であるエンジン１０が設けられ、このエンジン
１０の出力プ−リ１１から第一伝動ベルト１２及びＨＳ
Ｔ（油圧式無段変速装置）１３の入力プ−リ１４を介し
てＨＳＴ入力軸１３ａが駆動され、前記ＨＳＴ１３に動
力が伝達される。尚、前記第一伝動ベルト１２には、該
ベルト１２に張力を与えるテンションプ−リ１５が設け
られている。また、油圧ポンプ１６がボルトにより前記
ＨＳＴ１３の右側に取付固着され、前記入力プ−リ１４
とは反対側に突出した前記ＨＳＴ入力軸１３ａの駆動に
より前記油圧ポンプ１６が駆動するようになっている。
前記ＨＳＴ入力軸１３ａから任意の変速比で変速されて
駆動するＨＳＴ出力軸１３ｂにＨＳＴ出力プ−リ１７が
取り付けられ、該プ−リ１７から第二伝動ベルト１８及
び主ミッションケ−ス入力プ−リ１９を介して主ミッシ
ョンケ−ス２０内へ伝動される構成となっている。尚、
前記第二伝動ベルト１８には、該ベルト１８に張力を与
えるテンションプ−リ２１，２１が設けられている。そ
して、前記主ミッションケ−ス２０の左右に突出した左
右それぞれの前輪アクスル部２０ａ，２０ａに動力が伝
達され、前輪５，５が駆動するようになっている。ま
た、主ミッションケ−ス２０からの動力が左右それぞれ
の後輪伝動軸２２，２２を介して左右の後輪伝動ケ−ス
２３，２３に伝達され、後輪６，６が駆動するようにな
っている。

【０００８】また、主ミッションケ−ス２０からの動力
がエンジン１０の右側方を通過するように設けられた作
業装置伝動軸２４を介して作業クラッチケ−ス２５内に
伝達され、該作業クラッチケ−ス内からの動力が植付伝
動軸２６を介して苗植付部３に伝達されると共に前記作
業クラッチケ−ス２５から上方向に延びる施肥伝動軸２
７を介して施肥装置４に伝達されるようになっている。

【０００９】前記苗植付部３は、走行車体２の後部に設
けられた昇降リンク機構２８を介して装着され、前記油
圧ポンプ１６からの油圧により作動する油圧昇降シリン
ダ２９の伸縮により上下に昇降するようにに設けられて
いる。尚、前記油圧ポンプ１６から前記油圧昇降シリン
ダ２９への油路の切替は、走行車体２の後部に設けられ
た油圧切替バルブ３０により行うようになっている。

【００１０】また、走行車体２の略中央部にはメインフ
レ−ム３１が設けられており、該メインフレ−ム３１は
上側に前記エンジン１０を搭載し前側に主ミッションケ
−ス２０を固着した構成となっている。また、メインフ
レ−ム３１の後部には、前記昇降リンク機構２８が取り
付けられると共に左右の後輪伝動ケ−ス２３，２３を固
着した後輪６，６のロ−リングフレ−ム３２が枢着さ
れ、走行車体２に対して後輪６，６が揺動自在に設けら
れている。

【００１１】ところで、図３に示すように前記油圧ポン
プ１６の油圧回路は、油圧昇降シリンダ２９への圧油供
給回路とＨＳＴ１３のチャ−ジ回路とを備えている。す
なわち、前記油圧ポンプ１６の駆動により油圧タンク３
３からの油路３４を介して該ポンプ１６に油が供給さ
れ、２連ポンプである前記油圧ポンプ１６から油圧昇降
シリンダ２９への圧油供給用の油路３５とＨＳＴ１３の
チャ−ジ回路用の油路３６とが設けられている。前者の
油路３５により油圧切替バルブ３０に油圧が供給され、
該バルブ３０から下降ロックバルブ３７を介して油圧昇
降シリンダ２９に油圧が供給される。尚、油圧切替バル
ブ３０から油圧タンク３３ヘの戻り油の油路３８が設け
られている。また、後者の油路３６からフィルタ−３９
を介してＨＳＴ１３へ油圧が供給され、ＨＳＴ１３から
の戻り油を油圧タンク３３へ戻す油路４０が設けられて
いる。

【００１２】苗植付部３は、苗載置台５０と植付伝動部
５１と各条の苗植付装置５２，…とを備えて構成され、
作業クラッチケ−ス２５からの動力が植付伝動軸２６を
介して植付伝動部５１の植付伝動ケ−ス５１ａ内に入力
されて作動するようになっている。また、苗植付部３の
下部には、センタ−フロ−ト５３及び両側部にサイドフ
ロ−ト５４，５４が設けられており、該フロ−ト５３，
５４，５４が圃場面を滑走するようになっている。尚、
フロ−ト５３，５４，５４は、それぞれの左右方向の枢
支軸５５…回りに回動自在に設けられている。また、苗
植付部３が圃場面に対して所定の高さに制御されるよう
に前記センタ−フロ−ト５３の上下方向の傾斜角すなわ
ち圃場面に対する迎い角を検出することによって圃場面
を感知する圃場面感知機構５６が構成され、該圃場面感
知機構５６の作動に伴ってワイヤ５７を介して前記油圧
切替バルブ３０が作動するようになっている。

【００１３】また、前記苗載置台５０は、前記植付伝動
ケ−ス５１ａの両側から突出する左右移動軸５８に苗載
置台取付部材５９，５９により取り付けられている。苗
植付装置５２，…の作動に伴って左右移動する前記左右
移動軸５８により苗載置台５０を左右に往復移動させ、
該苗載置台５０の左右移動により苗植付装置５２，…が
苗載置台上のマット苗を苗取口６０…から一株づつ掻き
取っていくようになっている。また、前記苗載置台５０
は、苗載置台５０の左右移動終端において苗載置台上の
マット苗を各条の苗送りベルト６１…により一株分づつ
苗植付装置側に移送する公知の構成である。

【００１４】走行車体２のステアリングハンドル９の右
側には、ＨＳＴ１３の変速比を変更操作できるＨＳＴレ
バ−７０が設けられている。ステアリングハンドル９の
左側には、主ミッションケ−ス２０内のギヤの噛み合い
を切り替えて機体の車速を「路上走行速」と「植付作業
速」とに切り替えることができる主変速レバ−７１が設
けられている。また、操縦席７の右側には植付・昇降レ
バ−７２が設けられ、この植付・昇降レバ−７２の操作
で作業クラッチケ−ス２５内の作業クラッチ（図示せ
ず）による苗植付部３及び施肥装置４の駆動の入切や油
圧切替バルブ３０を作動させることによる苗植付部３の
昇降が行われるようになっている。ステアリングハンド
ル９の下方には、後輪６，６のデフ差動状態とデフロッ
ク状態とを切り替える後輪デフロックレバ−７３、第一
伝動ベルト１２のテンションプ−リ１５を操作すること
によりエンジン１０からＨＳＴ１３への伝動を断つオ−
ルストップレバ−７４が設けられている。

【００１５】また、前部ボンネット８の左側の下方に走
行車体２の前後輪５，５，６，６、苗植付部３及び施肥
装置４ヘの動力の伝達を断つ主クラッチペダル７５、該
クラッチペダル７５と略左右対称な位置に左右の後輪
６，６をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７６，
７６が設けられている。前記主クラッチペダル７５の踏
み込み操作により、第二伝動ベルト１８のテンションプ
−リ２１，２１を操作して該ベルト１８によるＨＳＴ１
３から主ミッションケ−ス２０ヘの伝動が断たれるよう
になっている。前記左右それぞれのブレ−キペダル７
６，７６の踏み込み操作により、主ミッションケ−ス内
の左右それぞれのブレ−キ装置（図示せず）が作動して
左右それぞれの後輪６，６が制動されるようになってい
る。

【００１６】前記ＨＳＴレバ−７０は、左右方向の回動
軸８１回りに前後方向に無段変速操作して走行車体２の
前進から後進までの任意の速度に設定できるようになっ
ている。前記左右方向の回動軸８１は、走行車体側に設
けられたレバ−軸支持筒８２に嵌入された構成となって
いる。前記左右方向の回動軸８１の左端には前記回動軸
８１と一体回転するＨＳＴ操作ア−ム８３が設けられ、
該ア−ム８３の先端部とＨＳＴ１３の変速操作を行うト
ラニオンア−ム１３ｃとがＨＳＴ操作ロッド（図示せ
ず）により連結された構成となっている。

【００１７】また、ＨＳＴレバ−７０と前記左右方向の
回動軸８１とは前後方向の回動軸８４により枢着されて
いる。ＨＳＴレバ−７０の下方にはガイド溝８５ａが設
けられたガイドプレ−ト８５が走行車体側と一体に設け
られると共に、前記ガイド溝８５ａに案内されるように
設けられた被案内プレ−ト８６がＨＳＴレバ−７０に固
着されている。前記ガイド溝８５ａはＨＳＴレバー７０
の中立位置で該レバーを左右方向に操作するようなクラ
ンク形状となっており、前後方向の操作でＨＳＴレバ−
７０が前進側から後進側へあるいは後進側から前進側へ
直接操作されることを防止している。尚、前記前後方向
の回動軸８４部分にはトルクスプリング８４ａが設けら
れており、このトルクスプリング８４ａによりＨＳＴレ
バ−７０が左側（前進操作側）に付勢されている。従っ
て、ＨＳＴレバ−７０を後進側へ操作するとき、中立位
置で前記ＨＳＴレバ−７０を右方向に操作してから後方
に操作するようになっている。

【００１８】ＨＳＴレバ−７０の前記ガイドプレ−ト８
５の下側には、該プレ−ト８５に取り付けられた回動軸
８７回りに回動可能なバックリフト連動用プレ−ト８８
が設けられている。前記バックリフト連動用プレ−ト８
８は、ＨＳＴレバ−７０の後進操作位置の状態でＨＳＴ
レバ−７０の前記被案内プレ−ト８６が当接する立上り
部８８ａが設けられており、ＨＳＴレバ−７０の後進側
の操作で回動するようになっている。尚、前記バックリ
フト連動用プレ−ト８８には、該プレ−ト８８をＨＳＴ
レバ−７０の前進操作位置側に付勢するトルクスプリン
グ８８ｂが設けられている。バックリフト連動用プレ−
ト８８の先端部にはバックリフト連動用ワイヤ８９が取
り付けられており、該ワイヤ８９により油圧切替バルブ
３０を操作してＨＳＴレバ−７０が後進操作位置の状態
で苗植付部３が上昇するようにして、苗植付部３が接地
した状態で機体を後進させることによる苗植付部３の破
損等を防止している。

【００１９】ＨＳＴレバ−７０のレバ−軸支持筒８２
は、正面視Ｕ字型の支持プレ−ト９０の左右を繋ぐよう
に溶接され固着された構成となっている。前記支持プレ
−ト９０は、下部において取付ボルト９１，９１により
主ミッションケ−ス２０に取付固着されている。前記支
持プレ−ト９０の上部には、主変速レバ−７１が前後方
向に回動自在に取り付けられている。尚、主変速レバ−
７１は、該レバ−７１の操作により一体回転するレバ−
軸７１ａのア−ム９２と主ミッションケ−ス２０に設け
られた主変速シフタ９３とが主変速操作ロッド９４によ
り連結され、変速操作が行えるようになっている。ま
た、前記支持プレ−ト９０の上部には、該支持プレ−ト
９０の左右を繋ぐように２本の連結軸９５，９６が固着
して設けられている。前記連結軸９５，９６のうちの前
側の連結軸９５には、該連結軸９５を回動軸とする後輪
デフロックレバ−７３及びオ−ルストップレバ−７４が
設けられている。後側の連結軸９６には、ステアリング
軸９７の上部を支持する上部支持筒９８と一体に設けら
れた正面視逆Ｕ字型のプレ−ト９９が固着されている。
支持プレ−ト９０の上下方向の中央後部には、該支持プ
レ−ト９０の左右を繋ぐように中央部プレ−ト１００が
固着されている。この中央部プレ−ト１００とステアリ
ング軸９７の上下中央部を支持する中央支持筒１０１に
一体のプレ−ト１０２とがボルト１０３，１０３、ナッ
ト１０４，１０４により固着されている。尚、前記中央
支持筒１０１は、主ミッションケ−ス２０の上面にボル
ト１０５…により取付固着されている。

【００２０】前記支持プレ−ト９０の左側の下部には、
バッテリ−載置台１０６が固着して設けられている。こ
のバッテリ−載置台１０６の下面にＨＳＴレバ−７０の
前記レバ−軸支持筒８２が溶接して固着された構成とな
っている。前記バッテリ−載置台１０６の左側部及び後
部には左側立上り部１０６ａ及び後立上り部１０６ｂが
設けられており、この立上り部１０６ａ，１０６ｂによ
り載置されたバッテリ−１０７が機体の振動等によって
位置ずれするのを防止している。尚、前記バッテリ−１
０７は、バッテリ−載置台１０６の後立上り部１０６ｂ
の上端からバッテリ−載置台１０６の前部に設けられた
前係止プレ−ト１０８との間に弾性のある帯状のゴム体
１０９をバッテリ−１０７の上側に載置した固定用プレ
−ト１１０の上側から掛けることにより取り付けられる
ようになっている。尚、前記前係止プレ−ト１０８は、
左右方向の回動軸１０８ａ回りに回動自在に設けられて
いる。

【００２１】走行車体２の前部ボンネット８は、該ボン
ネット８の前側のカバ−８ａを取り外せるようになって
いる。従って、該カバ−８を取り外した状態で、バッテ
リ−１０７を機体前方から前記バッテリ−載置台１０６
に載置して装着できるようになっている。このとき、左
右一対の前輪５，５を走行させるステアリング軸９７よ
り前側に配置させるように前記バッテリ−１０７を装着
するので、バッテリ−１０７の装着が機体の前側から容
易に行える。

【００２２】以上により、この乗用型の田植機１は、走
行車体２の前部に主ミッションケ−ス２０が設けられて
いるので走行車体２の後側に苗植付部３が装着された機
体の前後重量バランスが良好になると共に、バッテリ−
１０７が前記走行車体２の前部且つ左右中央部の機体平
面視で前記主ミッションケ−ス２０と重複するように配
置されているので、走行車体２の後側に苗植付部３が装
着された機体の前後重量バランスを良好にすると共に、
バッテリ−１０７を配置することにより機体の前後長を
長くしたり機体の左右方向の重量バランスを悪化させる
ことがない。

【００２３】主ミッションケ−ス２０の前方には、左右
方向に延びる断面四角形状の左右フレ−ム１１１が設け
られている。この左右フレ−ム１１１は、主ミッション
ケ−ス２０の前部にボルト１１２…により取付固定され
た左右それぞれのプレ−ト１１３，１１３に溶接され固
着されている。前記左右フレ−ム１１１は、内部に空間
部１１１ａを備えた構成であると共に該空間部１１１ａ
が左右フレ−ム１１１の左右両端部において外方に開放
されている。後部に苗植付部３を装着する機体の前後重
量バランスを良好にすべく、機体の前部となる左右フレ
−ム１１１の端部から棒状のバランスウエイト１１４を
前記左右フレ−ム内に挿し込むようになっている。前記
棒状のバランスウエイト１１４の端部にはフランジ１１
４ａが設けられると共に、左右フレ−ム１１１の左右両
端部にウエルドナットが溶接されたフランジ１１１ｂ，
１１１ｂが設けられ、ボルトにより前記棒状のバランス
ウエイト１１４を前記左右フレ−ム１１１に固定するよ
うになっている。左右フレ−ム内に挿入する棒状のバラ
ンスウエイト１１４を用いることによって、バランスウ
エイトを機体の前部に突出させて装着して機体の前後長
を長くすることがなく、有効に左右フレ−ム内の空間部
１１１ａを利用できる。

【００２４】また、前記左右フレ−ム１１１に固着され
ウエルドナットが溶接されたバンパ取付プレ−ト１１５
…に、ボルトにより左右方向に３分割されたバンパ１１
６，１１７，１１７を取り付けるようになっている。こ
のバンパ１１６，１１７，１１７の材質は重量の異なる
鋳物と樹脂の２種類のものがあり、施肥装置４の有無や
苗植付部３の重量の相違に応じて前記２種類のバンパを
付け替えて、機体の前後重量バランスを調節し良好にす
ることができる。すなわち、前記バンパ１１６，１１
７，１１７は左右方向に３分割されているので、個々の
バンパ部分を前記２種類のものにそれぞれ付け替えるこ
とができ、機体の前後重量バランスを極め細かく調節で
きる。

【００２５】主ミッションケ−ス２０の前側には、油圧
タンク３３が設けられている。この油圧タンク３３は、
前記左右フレ−ム１１１に溶接された左右それぞれの油
圧タンク取付プレ−ト１１８，１１８にボルト１１９，
１１９により取り付けられた構成となっている。この油
圧タンク３３は、左右方向に長い直方体に近い形状とな
っており、機体の前後方向の長さを短くして機体の前後
長が長くならないような形状にしている。また、前記油
圧タンク３３は、機体の左右方向の略中央に設けられ、
機体の左右方向の重量バランスを悪化させないような配
置となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型の田植機の側面図

【図２】乗用型の田植機の平面図

【図３】油圧回路を示す図

【図４】走行車体の前部を示す側面図

【図５】走行車体の前部ボンネットの周辺の構成を示す
正面図

【図６】ＨＳＴレバ−の操作による苗植付部の上昇の連
繋構成を示す側面図

【図７】ＨＳＴレバ−の操作による苗植付部の上昇の連
繋構成を示す図６におけるＡ視図

【符号の説明】

１…乗用型の田植機（農作業機）、２…走行車体、３…
苗植付部（農作業装置）、５，５…前輪、６，６…後
輪、１０…エンジン、２０…主ミッションケ−ス（伝動
部）、１０７…バッテリ−

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福井 享 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 渡辺 計人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石岡 成利 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１０からの動力が伝動部２０を
   介して伝達されて駆動する左右一対の前輪５，５及び後
   輪６，６を備える走行車体２の後側に農作業装置３が備
   えられ、前記伝動部２０が前記走行車体２の前部に設け
   られた農作業機１において、前記走行車体２の前部且つ
   左右中央部の機体平面視で前記伝動部２０と重複するよ
   うにバッテリ−１０７が配置されていることを特徴とす
   る農作業機。