JPH03251696A - 管制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は１発砲時の砲誤差要因を検出して、適切な弾
着修正を可能にしたことにより弾丸の目標に対する命中
精度を向上させる管制装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は、従来の管制装置の実施例を示すブロック図で
ある。図において、（１）は方位１１ｉ、　（ＩＡ）は
送受共用アンテナ、（ＩＢ）は送受切換器、（２）は受
信機、（３）は送信機、（４）は距離追尾回路、（５）
は角度追尾回路、（６）は弾観ゲート作成回路、（７）
は角度誤差検出回路、（８）はタイミング発生回路、（
９）は弾観検出回路、（１０）は弾観表示処理回路、　
（１１）はスコープ（１２）は測的射撃計算回路、　（
１３）は方位盤制御回路（１４）は砲から構成されてい
る。第４図は、従来の管制装置の弾観処理タイミングを
説明した図である。第５図（Ｈ）は弾観表示例を示した
図である。

第３図の構成において、タイミング発生回路（８）の基
準信号（Ｔｏ）に従って送信機（３）で作られた送信パ
ルス（Ｐ）は方位Ｍ（１）の送受切換器（ＩＢ）に送っ
て送受共用アンテナ（ＩＡ）から放射される。また、目
標の反射波は方位盤（１）の送受共用アンテナ（ＩＡ）
で受信し距離マイクロ波信号及び角度誤差信号に変換さ
れ送受切換器（ＩＢ）を経由し、受信機（２）に送られ
る。受信機（２）では、距離マイクロ波信号及び角度誤
差信号をビデオ信号に変換し、距離ビデオ信号（ＡＩ）
および角度誤差信号（Ｂ１）を距離追尾回路（４）及び
角度追尾回路（５）に送る。距離追尾回路（４）は基準
信号（Ｔｏ）のタイミングで送信した送信パルス（Ｐ）
に対して目標ビデオの位置に距離ゲートを発生させ、目
標が距離ゲート中心にくるように追尾を行い、距離現在
位置信号（Ａ２）を出力する。

方、角度追尾回路（５）は角度誤差信号（Ｂ１）を俯仰
誤差信号（Ｂ２）及び旋回誤差信号（Ｂ３）に分離し出
力する。距離追尾回路（４）から送られてくる距離現在
位置信号（Ａ２）は弾観ゲート作成回路（６）に入力さ
れる。弾観ゲート作成回路（６）は、第４図に示すよう
に９発砲トリガ（Ｆｌ）を基準に弾丸の目標までの飛行
秒時（Ｔ２）＋（α）及び−（α）秒後に目標ビデオ中
心（Ｃ）の前後に弾観ゲート（ａｌ）及び（Ｂ２）を作
成する。第３図の角度誤差検出回路（７）では９弾観ゲ
ートタイミング（Ａ３）をもとに俯仰誤差信号（Ｂ２）
及び旋回誤差信号（Ｂ３）をサンプリングする。弾観検
出回路（９）では、サンプリングされた俯仰誤差信号（
Ｂ４）及び旋回誤差信号（Ｂ５）から目標と弾丸の偏位
量を検出し弾着俯仰誤差（Ａ４）及び弾着旋回誤差（Ａ
５）を出力する。弾観表示処理回路（１０）では、第４
図の表示タイミング（ｂ）にもとづき信号処理を行い、
第３図のスコープ（１１）に弾着俯仰誤差（Ａ６）及び
弾着旋回誤差（Ａ７）を表示する。第５図（Ｈ）に目標
現在位置中心（ｄ）からの弾着偏位置（ｅ）として表示
される。

一方、測的射撃計算回路（１２）では、俯仰誤差信号（
Ｂ２）に方位盤現在俯仰信号（Ｅｌ）を加算処理した目
標俯仰現在位置（Ｂ３）と、旋回誤差信号（Ｂ３）に方
位盤現在旋回信号（Ｂ２）を加算処理した目標旋回現在
位置（Ｂ４）及び距離現在位置信号（Ａ２）を入力し方
位盤指向位置計算を行い方位盤俯仰指向位置（ＤＩ）及
び方位盤旋回指向位置（Ｂ２）を出力する。また９弾丸
の予測命中点及び弾丸飛行秒時（Ｔ２）を計算し。

砲の駆動信号である砲俯仰信号（Ｇ１）及び砲旋回信号
（Ｇ２）を砲（１４）に出力する。方位盤制御回路（１
３）では、方位制御を行う方位盤駆動俯仰信号（旧）及
び方位盤駆動旋回信号（Ｂ２）を出力する。

以上の説明が弾観処理の実施例である。

「発明が解決しようとする課題］ 従来の管制装置は９以上のように構成されているので９
弾観処理によって得られる弾着誤差は、管制装置の砲が
持つ誤差要因と目標の運動による誤差要因とを合成した
ものである。このため、各々の誤差要因を分離できない
ため、オペレータの適切な弾着補正ができず有効な命中
確立を得ることが不可能であった。

この発明は、上記のような問題を解消するためになされ
たもので１弾観処理によって得られた弾着誤差要因を目
標の運動によるものか、あるいは管制装置の砲がもつ固
有のものかを分離し有効な命中確立をあげる管制装置を
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明における管制装置は、未来誤差計算回路をもち
、測的射撃計算回路で計算した弾丸の予測命中点及び弾
着までの飛行秒時によって目標の飛行秒時後の現在位置
からの誤差を算出し、その誤差をスコープ上に表示でき
るようにし、かつ管制装置固有のバイアス誤差を求めオ
ペレータが容易に補正できるようにデジタル表示したも
のである。

［作用］ この発明における管制装置は、未来誤差計算回路で計算
される論理上の弾着誤差と実際の弾観処理によって得ら
れた弾着誤差を基に誤差の発生要因を分離できる。この
分離により適切な弾着補正が行え、有効な命中確立を得
ることができるようにしたものである。

［実施例］ 以下、この説明の一実施例の図について説明する。第１
図において、（１）〜（１４）は従来の装置と同一のも
のである。（１５）は未来誤差計算回路、　（１６）は
弾観補正回路である。第２図は、この装置の弾観処理タ
イミングを説明した図である。第５図（１）は、この装
置の弾観表示例を示した図である。

上記のように構成された管制装置の作動を第１図、第２
図及び第５図を用いて説明する。

（１）〜（１４）における弾観処理の作動原理は従来と
同じである。従来の弾観処理と平行して、この管制装置
では未来誤差計算回路（１５）によって測的射撃計算回
路（１２）で計算された弾丸の命中予想距離（１１）、
命中予想俯仰角（１２）、命中予想旋回角（１３）及び
弾丸の目標までの飛行秒時（Ｔ２）を第２図の目標未来
位置取込みタイミング（ｇ）で取込む。この目標未来位
置取込みタイミング（ｇ）は発砲トリガ（Ｆｌ）と同期
している。未来誤差計算回路（１５）では測的射撃計算
回路（１２）から送られた位置情報を弾丸の目標までの
飛行秒時（Ｔ２）間保持する。そして飛行秒時（Ｔ２）
後、目標の距離現在位置信号（Ａ２）、目標俯仰現在位
置（Ｂ３）及び目標旋回現在位置（Ｂ４）を取込み、飛
行秒時（Ｔ２）後の理論値における目標と予想命中点と
の誤差を計算する。未来誤差計算回路で計算された予想
命中点俯仰誤差（Ｊｌ）及び予想命中点旋回誤差（Ａ２
）は１弾観表示処理回路（１０）に送られる。弾観表示
処理回路（１０）では弾着俯仰誤差（Ａ６）、弾着旋回
誤差（Ａ７）、予想弾着俯仰誤差（Ａ８）及び予想弾着
旋回誤差（Ａ９）を第２図の表示タイミング（ｂ）及び
目標未来位置表示タイミング（ｈ）に従って、スコープ
（Ｕ）に送る。スコープ（１１）は、第５図（１）に示
すように、目標現在位置中心（ｄ）からの弾着偏位量（
ｅ）と同時に予測弾着偏位量（ｆ）として表示する。ま
た９弾観補正回路（１６）では未来誤差計算回路（１５
）からの予想命中点俯仰誤差（Ｊｌ）及び予想命中点旋
回誤差（Ａ２）と弾観検出回路（９）からの弾着俯仰誤
差（Ａ４）及び弾着旋回誤差（Ａ５）を入力し、射撃装
置が持つ固有のバイアス誤差を検出し弾着俯仰修正量（
Ｋ１）及び弾着旋回修正量（Ｋ２）をデジタル表示管（
１７）に表示する。このようにして弾観処理を行う。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば従来の装置に未来誤差
計算回路及び弾観補正回路を付加することにより弾着誤
差の要因を分離しかつ管制装置の持つ固有のバイアス誤
差をデジタル表示によって示すことによりオペレータの
弾着修正が容易となり有効な命中確率をあげる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すシステムブロック
図、第２図は、この発明の弾観処理タイミングを説明し
た図、第３図は、従来の管制装置のシステムブロック図
、第４図は、従来の弾観処理タイミングを説明した図、
第５図は、この発明の表示方法及び従来の表示方法を示
した図である図において、（１）は方位盤、（ＩＡ）は
アンテナ、（ＩＢ）は送受切換器、（２）は受信機、（
３）は送信機、（４）は距離追尾回路、（５）は角度追
尾回路、（６）は弾観ゲート作成回路、（７）は角度誤
差検出回路、（８）はタイミング発生回路、（９）は弾
観検出回路、　（１０）は弾観表示処理回路、　（１１
）はスコープ、　（１２）は測的射撃計算回路、　（１
３）は方位盤制御回路、　（１４）は砲、　（１５）は
未来誤差計算回路、　（１６）は弾観補正回路、　（１
７）はデジタル表示管、　（ＡＩ）は距離ビデオ信号、
　（Ａ２）は距離現在位置信号、（Ａ３）は弾観ゲート
タイミング（Ａ４）は弾着旋回誤差信号、　（Ａ５）は
弾観旋回誤差信号、　（Ａ６）は弾着俯仰誤差信号、　
（Ａ７）は弾着旋回誤差信号、　（Ａ８）は予想弾着俯
仰誤差信号、　（Ａ９）は予想弾着旋回誤差信号、　（
Ｂｌ）は角度誤差信号、　（Ｂ２゜Ｂ４）は俯仰誤差信
号、　（Ｂ３．　Ｂ５）は旋回誤差信号、（Ｃ）は目標
ビデオ中心、　（ＤＩ）は方位盤俯仰指向位置信号、　
（Ｄ２）は方位盤旋回指向位置信号、　（Ｅｌ）は方位
盤現在俯仰信号、　（Ｅ２）は方位盤現在旋回信号、　
（Ｆｌ）は発砲トリガ、　（Ｇｌ）は砲俯仰信号、　（
Ｇ２）は砲旋回信号、（Ｈ）は従来の弾観表示方法、　
（Ｈｌ）は方位盤駆動俯仰信号、　（［２）は方位盤駆
動旋回信号、（Ｉ）はこの発明の弾観表示方法、　（Ｉ
ｆ）は命中予想距離信号、　（［２）は命中予想俯仰角
信号、　（１３）は命中予想旋回角信号、　（Ｊｌ）は
予想命中点俯仰誤差信号、（Ｊ２）は予想命中点旋回誤
差信号、　（Ｋｌ）は弾着俯仰修正量、　（［２）は弾
着旋回修正量、　（ａｌ、　ａ２）は弾観ゲート（ｂ）
は表示タイミング、（ｄ）は目標現在位置中心、（ｅ）
は弾着偏量、（ｆ）は予測弾着偏位置、（ｇ）は目標未
来位置取込みタイミング、（ｈ）は目標未来位置表示タ
イミング、　（Ｔ２）は飛行秒時、（α）は弾観ゲート
発生遅延時間である。 なお、各図中同一符号は、同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標を追尾し攻撃する管制装置において、受信電波の受
   信あるいは送信電波の放射を行う送受信アンテナと、上
   記送受信アンテナから高周波電波を送信するための発生
   部である送信機と、上記送受信アンテナで受信した目標
   の信号を距離ビデオ信号と角度誤差信号に変換する受信
   機と、上記送信機からの電波の送信と上記送受信アンテ
   ナからの受信電波を受信するための切換えを行う送受切
   換器と、上記受信機からの距離ビデオ信号を入力し距離
   追尾を行う距離追尾回路と、上記受信機からの角度誤差
   信号を入力し角度追尾を行う角度追尾回路と、上記距離
   追尾回路からの距離信号を入力して弾観ゲートを発生す
   る弾観ゲート作成回路と、上記弾観ゲート作成回路から
   距離ゲートタイミング信号と角度誤差検出回路から角度
   誤差信号を入力して弾観検出を行う弾観検出回路と、上
   記弾観検出回路からの弾観信号を表示するための処理を
   行う弾観表示処理回路と、上記弾観表示処理回路結果を
   表示するスコープと、上記角度追尾回路からの角度誤差
   ビデオを入力して角度誤差を検出する角度誤差検出回路
   と、上記送信機及び受信機のタイミング基準を発生する
   タイミング発生回路と、上記距離追尾回路からの距離信
   号と方位盤制御回路からの方位盤現在角信号を入力し方
   位盤指向位置と砲の指向位置及び目標命中点を計算する
   測的射撃計算回路と、上記測的射撃計算回路からの指向
   位置信号を入力して方位盤を制御する方位盤制御回路と
   、上記測的射撃計算回路から砲指向位置信号を入力して
   駆動する砲とを備えた管制装置。