JPH0325177A - Locking and unlocking controller of car door lock - Google Patents

Locking and unlocking controller of car door lock

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JPH0325177A
JPH0325177A JP1158216A JP15821689A JPH0325177A JP H0325177 A JPH0325177 A JP H0325177A JP 1158216 A JP1158216 A JP 1158216A JP 15821689 A JP15821689 A JP 15821689A JP H0325177 A JPH0325177 A JP H0325177A
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locking
lever
detection switch
motor
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Kenji Ito
賢治 伊藤
Masaaki Yuge
正明 弓削
Tatsuyuki Takaishi
高石　達之
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OI SEISAKUSHO CO Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent unlocking operation by children by driving an output lever with a motor capable of forward and reverse rotation, and providing an actuator returning and moving a locking and unlocking lever to a locking position or an unlocking position and a locking and unlocking control switch. CONSTITUTION:A locking and unlocking device is so constituted that a locking and unlocking lever 4, locking and unlocking detection switches 10 and 11, an actuator 13 a motor 13a capable of forward and reverse rotation and a natural detection switch 15, etc., are combined in a door lock 1. After that, the motor 13a of the actuator 13 is rotated in specific forward and reverse directions, an output lever 14 is moved in the locking and unlocking direction from a neutral position, and after the locking and unlocking lever 4 is moved to a locking and unlocking position, the inversion of the motor 13a is controlled by the locking and unlocking detection switch 15. According to the constitution, the door lock 1 can be locked and unlocked by driving the motor 13a of the actuator 13.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動式のアクチュエータによって、ドアロッ
クの施解錠操作及びチャイルドプルーフ操作を行ないう
るようにした自動車用ドアロックの施解錠操作装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a locking/unlocking operation device for a door lock for an automobile, which is capable of locking/unlocking a door lock and performing child-proof operation using an electric actuator. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種の装置の代表的なものとしては、例えば特
開昭６０−１２３６８５号公報に開示されているものが
ある。A typical conventional device of this type is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 123685/1985.

この装置は、正逆回転可能な第ｌモータを有し、施錠位
置と解錠位置の間で反転可能な第１駆動部材を有する第
１駆動機構と、正逆回転可能な第２モータを有し、施錠
位置と解錠位置の間で反転可能な第２駆動部材を有する
第２駆動機構とを同一ケース内に並設し，前記第１９動
部材を、ドアロックのチャイルドプルーフ機構の施解錠
を切換えるチャイルトプルーフレバーに第■連結部材を
介して連結するとともに、前記第２駆動部材を、前記ド
アロックの施解錠を切換える施解錠レバーに第２連結部
材を介して連結し、運転席近傍に配置した第１操作スイ
ッチを操作することにより，第１駆動機構を駆動して、
ドア口ツタのチャイルドプルーフレバーを施錠又は解錠
操作することができ，また、第２操作スイッチを操作す
ることにより、第２駆動機構を駆動して、ドアロツクの
施解錠レバーを施錠又は解錠操作することができるよう
になっている． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述のような従来の装置においては、ドアロツクの施解
錠レバー操作用の第１モータを有する第１駆動機構と、
ドアロックのチャイルドプルーフレバー操作用の第２モ
ータを有する第２駆動機構の２個のモータ及び駆動機構
を必要とするため、構成部品が多くて複雑になり、また
、ドアロックにおいても、チャイルドプルーフ機構が必
要となるため、構成が複雑になり、コスト高となるとい
う問題点がある。This device has a first motor that can rotate in forward and reverse directions, a first drive mechanism that has a first drive member that can be reversed between a locked position and an unlocked position, and a second motor that can rotate in forward and reverse directions. A second drive mechanism having a second drive member that is reversible between a locked position and an unlocked position is installed in parallel in the same case, and the 19th moving member is used to lock and unlock the child-proof mechanism of the door lock. The second driving member is connected via a second connecting member to a childproof lever that switches between locking and unlocking the door, and the second driving member is connected via a second connecting member to a locking/unlocking lever that switches between locking and unlocking the door. The first drive mechanism is driven by operating the first operation switch located at the
The childproof lever of the door opening can be locked or unlocked, and by operating the second operation switch, the second drive mechanism can be driven to lock or unlock the locking/unlocking lever of the door lock. It is now possible to do so. [Problems to be Solved by the Invention] In the conventional device as described above, a first drive mechanism having a first motor for operating a lock/unlock lever of a door lock;
Since two motors and a drive mechanism are required for the second drive mechanism including the second motor for operating the childproof lever of the door lock, the number of component parts is large and complicated. Since a mechanism is required, there are problems in that the configuration is complicated and the cost is high.

本発明は、従来技術が有する上記のような問題点に鑑み
てなされたもので、その目的とするところは、単一のモ
ータによる簡単な構成によって、ドアロックの施解錠操
作及びチャイルドプルーフ施解錠操作を行なうことがで
きるようにした自動車川ドアロックの施解錠操作装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to lock/unlock a door lock and to lock/unlock a childproof door with a simple configuration using a single motor. To provide a locking/unlocking device for an automobile door lock which can be operated.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

前記目的を達成するため、本発明は，出力レバーを、正
逆回転可能なモータにより、減速機構を介して、中立位
置から，ドアロックにおける施解錠レバーを、施錠位置
及び解錠位置に移動させる施錠方向及び解錠方向へ移動
させ、かつ、前記中立位置まで復帰回動させることがで
きるアクチュ工一夕と、車内に設けられた施錠及び解錠
操作用の施解錠撮作スイッチと，車内に設けられたチャ
イルドプルーフ操作用のチャイルドプルーフ操作スイッ
チと、車外に設けられたアウトサイドハンドルの操作を
検出するアウトサイドハンドル操作検出スイッチと、ド
ア口ツタの施解錠レバーが施錠位置に達したことを検知
する施錠作動検出スイッチと、ドアロックの施解錠レバ
ーが解錠位置に達したことを検知する解錠作動検出スイ
ッチと、出力レバーが中立位置に達したことを検知する
中立検出スイッチと、前記アクチュエータのモータ及び
前記各スイッチに接続され、かつ前記施解錠操作スイッ
チを施錠操作又は解錠操作したときは、前記モータを，
出力レバーが施錠方向又は解錠方向に回動する方向に回
動させ、前記施錠作動検出スイッチ又は解錠作動検出ス
イッチが作動することにより、前記中立検出スイッチが
作動するまで、前記モータを反転させて，出力レバーを
中立位置に復帰させ、かつ前記チャイルドプルーフ操作
スイッチを施錠操作したときは、前記モータを、出カレ
バーが施錠方向に回動する方向に回動させ、前記施錠作
動検出スイッチが作動することにより，前記モータの作
動を停止させて，出力レバーを、施解錠レバーの解錠方
向への移動を阻止する位置に停止させ、かつこの状態で
、前記アウトサイドハンドル操作検出スイッチの作動に
より、施解錠レバーを解錠作動させるよう、前記モータ
を解錠方向に回転させるようにした制御装置とを備える
ことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention moves a lock/unlock lever in a door lock from a neutral position to a locked position and an unlocked position via a speed reduction mechanism using a motor capable of rotating an output lever in forward and reverse directions. An actuator that can be moved in the locking direction and the unlocking direction and rotated back to the neutral position, a locking/unlocking camera switch for locking and unlocking operations provided inside the vehicle, and There is a child-proof operation switch for child-proof operation provided, an outside handle operation detection switch that detects the operation of the outside handle installed outside the vehicle, and an outside handle operation detection switch that detects when the lock/unlock lever of the door opening has reached the locked position. a locking operation detection switch for detecting, an unlocking operation detection switch for detecting that the locking/unlocking lever of the door lock has reached the unlocked position, a neutral detection switch for detecting that the output lever has reached the neutral position; When the actuator is connected to the motor of the actuator and each of the switches, and the locking/unlocking operation switch is locked or unlocked, the motor is
By rotating the output lever in a direction in which the output lever rotates in a locking direction or an unlocking direction and the locking operation detection switch or the unlocking operation detection switch is activated, the motor is reversed until the neutral detection switch is activated. When the output lever is returned to the neutral position and the childproof operation switch is operated to lock, the motor is rotated in the direction in which the output lever rotates in the locking direction, and the locking operation detection switch is activated. By doing so, the operation of the motor is stopped and the output lever is stopped at a position that prevents the lock/unlock lever from moving in the unlocking direction, and in this state, the operation of the outside handle operation detection switch is activated. , and a control device configured to rotate the motor in the unlocking direction so as to operate the locking/unlocking lever in the unlocking direction.

〔作　　用〕[For production]

車室内に設けた施解錠操作スイッチの施錠操作又は解錠
操作によって，アクチュエータのモータは予め定めた方
向に回転し、それに伴い，出力レバーは、減速機構を介
して、中立位置から施錠方向又は解錠方向に回動して，
ドアロックの施解錠レバーを、ドア開操作を不能にする
施錠位置又はドア開操作を可能にする解錠位置に移動さ
せた後，施錠作動検出スイッチ又は解錠作動検出スイッ
チの作動により、モータは反転制御される．これにより
、出力レバーは反転して，施錠位置又は解錠位置から中
立位置に向かって回動させられ，中立検出スイッチの作
動によって、中立位置に停止する。The actuator motor rotates in a predetermined direction by the locking or unlocking operation of the locking/unlocking switch installed in the vehicle interior, and accordingly, the output lever changes from the neutral position to the locking or unlocking direction via the deceleration mechanism. Rotate in the direction of the lock,
After moving the lock/unlock lever of the door lock to the locked position that disables the door opening operation or the unlocked position that enables the door opening operation, the motor is activated by the activation of the locking operation detection switch or the unlocking operation detection switch. Controlled in reverse. As a result, the output lever is reversed and rotated from the locked position or the unlocked position toward the neutral position, and is stopped at the neutral position by actuation of the neutral detection switch.

かくして、アクチュエータのモータ駆動により，ドア口
ツタを施解錠操作することができ，かつその手動撮作も
内滑に行なうことができる．車内に設けたチャイルドプ
ルーフ操作スイッチの施錠撮作により、モータは回転し
、それに伴い、出力レバーは、減速機構を介して，中立
位置から施錠方向に回動するとともに、ドアロックの施
解錠レバーを施錠位置に移動させる。In this way, the door opening can be locked and unlocked by driving the motor of the actuator, and manual photographing can also be performed smoothly. When the child-proof operation switch installed inside the car is locked, the motor rotates, and as a result, the output lever rotates from the neutral position in the locking direction via the deceleration mechanism, and also rotates the door lock/unlock lever. Move it to the locked position.

この場合、出力レバーは、中立位置に反転することなく
、施錠位置に停止する。In this case, the output lever stops at the locked position without reversing to the neutral position.

このチャイルドプルーフの施錠状態においては、施解錠
レバーの解錠方向への移動は、出力レバーにより阻止さ
れているので、車室内に設けた施解錠ノブが，子供によ
る悪戯によって解錠操作されることはなく安全である。In this child-proof locked state, the output lever prevents the lock/unlock lever from moving in the unlocking direction, so the lock/unlock knob installed inside the vehicle cannot be unlocked by a mischievous child. It is safe.

また、車外からは，アウトサイドハンドルを操作してア
ウトサイドハンドル操作検出スイッチを作動させること
により，モータは逆転制御され、出力レバーは、施錠位
置から解錠方向に作動して、ドア口ツタの施解錠レバー
を解錠状態にすることができるので、その後，再度、ア
ウトサイドハンドルを操作すると、ドアの噛合を解除し
て、ドアを開けることができる． 〔実　施　例〕 以下、本発明の一実施例を、添付図面に基づいて説明す
る． （１）は、ドア内に設けられたドアロック本体で、車体
側に設けられたストライカ（図示略）と係脱するラッチ
，及びロッキング・プレート（共に図示略）等を収納し
た噛合機構部（２）と、該噛合機構部（２）を制御操作
するレバー群を収納した操作機構部（３）とから構成さ
れている． （４）は、操作機構部（３）に回動自在に支持されたレ
バー群の１つをなす施解錠レバーで，その一端は、ドア
の車室内側に配置された手動操作用の施解錠ノブ（５）
に、ロンド（６）を介して連結されるとともに、作動板
（４ａ）が一体的に固着され、同じく他端は、ドアロッ
ク本体（１）上に回動自在に枢支されたキーレバー（７
）に連結され，かつ中央部には、下方向に延出する従動
部（４ｂ）が形或されている。Also, from outside the vehicle, by operating the outside handle and activating the outside handle operation detection switch, the motor is controlled in reverse, and the output lever is operated from the locked position to the unlocked direction, allowing the door opening to open. The lock/unlock lever can be unlocked, so by operating the outside handle again, the door can be disengaged and opened. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below based on the attached drawings. (1) is the door lock body provided in the door, and the meshing mechanism part (1) that houses the latch that engages and disengages with the striker (not shown) provided on the vehicle body side, the locking plate (both not shown), etc. 2), and an operating mechanism section (3) housing a group of levers for controlling and operating the meshing mechanism section (2). (4) is a lock/unlock lever that is one of a group of levers rotatably supported by the operating mechanism part (3), and one end of which is a lock/unlock lever for manual operation located on the inside of the door. Knob (5)
The actuating plate (4a) is integrally connected to the key lever (7) via the lock (6), and the other end thereof is rotatably supported on the door lock body (1).
), and a driven part (4b) extending downward is formed in the central part.

キーレバー（７）は、その先端に設けたホルダ（７ａ）
を介して、ドアの車外側に配置されたキーシリンダ（図
示略）に連結されている。The key lever (7) has a holder (7a) provided at its tip.
is connected to a key cylinder (not shown) located on the outside of the door.

（８）は、噛音機構部（２）に枢着されたアウトサイド
レバーで、その一端は，ドアの車外側に配置されたアウ
トサイドハンドル（９）にロンド（図示略）を介して連
結されている。(8) is an outside lever that is pivotally connected to the sound bite mechanism (2), and one end of the lever is connected to an outside handle (9) located on the outside of the door via a rond (not shown). has been done.

（ｌ２）は、操作機構部（３）に枢着されたインサイド
レバーで、その一端は、ドアの車内側に配置されたイン
サイドハンドル（図示略）に連結されている． 車内側から施解錠ノブ（５）を、手動操作するか、又は
車外側からキープレートを用いてキーシリンダを手動操
作することにより，施解錠レバー（４）は．アウトサイ
ドハンドル（９）又はインサイドハンドルのドア開操作
によるアウトサイドレバー（８）又はインサイドレバー
（ｌ２）のラッチ解除作動を不能にする第４図に示す施
錠位置と、同じく可能にする第１図及び第３図に示す解
錠位置とに．移動することができる。(l2) is an inside lever pivotally attached to the operating mechanism part (3), one end of which is connected to an inside handle (not shown) arranged on the inside of the door. The lock/unlock lever (4) is activated by manually operating the lock/unlock knob (5) from inside the vehicle or by manually operating the key cylinder using the key plate from outside the vehicle. The locked position shown in Fig. 4 disables the latch release operation of the outside lever (8) or inside lever (l2) by the door opening operation of the outside handle (9) or inside handle, and the locked position shown in Fig. 1 similarly enables it. and the unlocked position shown in Figure 3. Can be moved.

（１０）（１１）は，それぞれ操作機構部（３）から延
出するブラケット（３ａ）上に固着された常閉の解錠作
動検出スイッチ及び施錠作動検出スイッチで、施解錠レ
バー（４〉が第１図に示す解錠状態のとき、作動板（４
ａ）の位置を検出して、解錠作動検出スイッチ（ｉｏ）
がオフし、第４図に示す施錠状態のとき、施錠作動検出
スイッチ（１１）がオフして、それぞれの状態を検出す
るようになっている。(10) and (11) are a normally closed unlocking operation detection switch and a locking operation detection switch respectively fixed on the bracket (3a) extending from the operating mechanism part (3), and the locking/unlocking lever (4> When the lock is in the unlocked state shown in Figure 1, the actuating plate (4
Detect the position of a) and open the unlocking operation detection switch (io)
is turned off and in the locked state shown in FIG. 4, the locking operation detection switch (11) is turned off to detect each state.

（１３）は，施解錠レバー（４）をモータ駆動により施
錠位置及び解錠位置に移動させるアクチュエータで、ド
アロック本体（１）のブラケット（３ａ）上の施解錠レ
バー（４）の近傍に固着され、かつケース（１３ｄ）内
には，正逆回転可能なモータ（１３ａ）（第５図参照）
と、このモータ（１３ａ）の回転を減速する遊星歯車等
から構或された公知の減速機構（１３ｂ）と、減速機構
（１３ｂ）の出力軸（１３ｃ）に固着された出力レバー
（１４）とが設けられている． アクチュエータ（１３）における出力レバー（ｌ４）と
施解錠レバー（４）の従動部（４ｂ）との関係は、出力
レバー（ｌ４）の回転中心である出力軸（１３ｃ）が施
解錠レバー（４）の従動部（４ｂ）の移動軌跡の側方に
位置するとともに、出力レバー（１４）が中立位置のと
き、出力レバー（１４）全体が施解錠レバー（４）の従
動部（４ｂ）の移動軌跡から適宜の間隔をもって側方に
離れ，出力レバー（ｌ４）を中立位置から施錠方向又は
解錠方向に回動させることにより、出力レバー（１４）
が前記従動部（４ｂ）の一側縁又は他側縁に当接して、
施解錠レバー（４）を施錠位置又は解錠位置まで移動し
つるように定めてある． 出力レバー（１４）は，第１図に示す中立位置から、車
室内に設けた施解錠操作スイッチ（ｌ６）及びチャイル
ドプルーフ操作スイッチ（１７）により、モータ（１３
ａ）の回転によって、第１図における時計方向である施
錠方向及び反時計方向である解錠方向に回動することが
できる． （ｌ５）は、出力レバー（１４）の中立位置に対応する
位置に配置された常閉の中立検出スイッチである。(13) is an actuator that moves the lock/unlock lever (4) to the lock/unlock position by motor drive, and is fixed near the lock/unlock lever (4) on the bracket (3a) of the door lock body (1). and inside the case (13d) is a motor (13a) that can rotate in forward and reverse directions (see Figure 5).
A known speed reduction mechanism (13b) composed of a planetary gear or the like that decelerates the rotation of this motor (13a), and an output lever (14) fixed to the output shaft (13c) of the speed reduction mechanism (13b). is provided. The relationship between the output lever (l4) in the actuator (13) and the driven part (4b) of the locking/unlocking lever (4) is such that the output shaft (13c), which is the rotation center of the output lever (l4), is connected to the locking/unlocking lever (4). When the output lever (14) is in the neutral position, the entire output lever (14) is located on the side of the movement trajectory of the driven part (4b) of the lock/unlock lever (4). The output lever (14) is moved away from the side by an appropriate distance and rotated from the neutral position in the locking direction or unlocking direction.
comes into contact with one side edge or the other side edge of the driven part (4b),
The lock/unlock lever (4) is designed so that it can be moved to the locked or unlocked position. The output lever (14) is moved from the neutral position shown in Fig. 1 to the motor (13
By the rotation a), it can be rotated in the clockwise locking direction and the counterclockwise unlocking direction in FIG. (l5) is a normally closed neutral detection switch arranged at a position corresponding to the neutral position of the output lever (14).

（ｌ８）は、アウトサイドハンドル（９）の非操作時に
オフ操作時にオンするアウトサイドハンドル操作検出ス
イッチである． 施解錠操作スイッチ（１６）の施錠操作に際しては、出
力レバー（１４）が中立位置から第１図における時計方
向に回動し，第４図に示すように、出力レバー（１４）
の作動部（１．４ａ）が施解錠レバー（４）の従動部（
４ｂ）の作動軌跡内に進入し、その従動部（４ｂ）の左
側縁に当接して、施解錠レバー（４）を施錠位置に移動
させ．この位置を施錠作動検出スイッチ（１ｌ）が検出
することによって，モータ（１３ａ）を反転制御して中
立位置に復帰回動する。そして、作動部（１４ａ）の先
端が中立検出スイッチ（ｌ５）をオフ作動することによ
って，出力レバー（ｌ４）は中立位置に停止する。(l8) is an outside handle operation detection switch that is turned on when the outside handle (9) is turned off and not operated. When the lock/unlock operation switch (16) is locked, the output lever (14) rotates clockwise in FIG. 1 from the neutral position, and as shown in FIG.
The operating part (1.4a) of the lock/unlock lever (4) is the driven part (
4b), and comes into contact with the left edge of the driven part (4b), and moves the locking/unlocking lever (4) to the locking position. When the locking operation detection switch (1l) detects this position, the motor (13a) is reversely controlled and rotated to return to the neutral position. Then, the output lever (14) is stopped at the neutral position when the tip of the actuating portion (14a) turns off the neutral detection switch (15).

また、解錠操作に際しては，出力レバー（ｌ４）が中立
位置から反時計方向に回動し、第３図に示すように、作
動部（１４ａ）が従動部（４ｂ）の作動軌跡内に進入し
，その従動部（４ｂ）の右側縁に当接して施解錠レバー
（４）を解錠位置に作動させ、この位置を、解錠作動検
出スイッチ（１０）が検出することにより、モータ（１
３ａ）は反転制御され、中立位置に復帰回動する。そし
て、作動部（１４ａ）の先端が中立検出スイッチ（１５
）をオフ作動すると，出力レバ−（１４）は中立位置に
停止する。Furthermore, during the unlocking operation, the output lever (l4) rotates counterclockwise from the neutral position, and the actuating part (14a) enters the operating locus of the driven part (4b) as shown in Figure 3. The motor (1
3a) is reversely controlled and rotated to return to the neutral position. The tip of the actuating part (14a) is the neutral detection switch (15).
) is turned off, the output lever (14) stops at the neutral position.

出力レバー（１４）が中立位置にあるときは、その作動
部（１４ａ）は，施解錠レバー（４）の従動部（４ａ）
の作動軌跡外に位置するようになっており、手動操作時
における施解錠レバー（４）側からの動作が出力レバー
（１４）に干渉して、アクチュエータ（１３）の減速機
構（１３ｂ）に伝達されることがないようになっている
．これにより、手動操作を軽快に行なうことができる． チャイルドプルーフ操作スイッチ（１７）の施錠燥作に
際しては、モータ駆動により、出力レバー（ｌ４）が中
立位置から時計方向に回動し、第４図に示すように、出
力レバー（ｌ４）の作動部（１４ａ）が施解錠レバー（
４）の従動部（４ｂ）の作動軌跡内に進入し，その従動
部（４ｂ）の左側縁に当接して、施解錠レ／＜−（４）
を施錠位置に移動させる。この場合は、中立位置に復帰
することなく、この位置に停止する。When the output lever (14) is in the neutral position, its operating part (14a) is the driven part (4a) of the lock/unlock lever (4).
The movement from the lock/unlock lever (4) side during manual operation interferes with the output lever (14) and is transmitted to the deceleration mechanism (13b) of the actuator (13). It is designed so that it will never happen. This allows for easy manual operation. When locking the childproof operation switch (17), the output lever (l4) is rotated clockwise from the neutral position by the motor drive, and as shown in FIG. (14a) is the lock/unlock lever (
4) enters the operating locus of the driven part (4b), contacts the left edge of the driven part (4b), and locks/unlocks the lock/unlock lever/<-(4).
move it to the locked position. In this case, the vehicle stops at this position without returning to the neutral position.

車内側から施解錠ノブ（５）を解錠操作して、施解錠レ
バー（４）を解錠位置に移動させるには、その従動部（
４ｂ）が出力レバー（１４）に当接するため，アクチュ
エータ（ｌ３）内の減速機構（１３ｂ）を逆転させなけ
ればならない。しかし、これは減速作用によって，実際
には、施解錠ノブ（５）の解錠操作は不可能である。To move the locking/unlocking lever (4) to the unlocked position by unlocking the locking/unlocking knob (5) from inside the vehicle, the driven part (
4b) comes into contact with the output lever (14), the deceleration mechanism (13b) in the actuator (13) must be reversed. However, due to the deceleration effect, it is actually impossible to unlock the lock/unlock knob (5).

上述の施解錠レバー（４）の解錠方向への拘束は、車内
側からは，運転席近傍に設けたチャイルドプルーフ操作
スイッチ（１７）の解錠操作、車外側からは、ドアの車
外側に設けたアウトサイドハンドル（９）の操作によっ
て解除することができる。The aforementioned lock/unlock lever (4) can be restrained in the unlocking direction from the inside of the vehicle by unlocking the childproof operation switch (17) installed near the driver's seat, and from the outside of the vehicle by unlocking the childproof operation switch (17) located near the driver's seat. It can be released by operating the provided outside handle (9).

すなわち、上述の操作によってモータ（１３ａ）が駆動
され、出力レバー（１４）は中立位置に向かって回動し
、中立位置を通り過ぎて，施解錠レバー（４）を解錠位
置に移動させることができる。That is, the motor (13a) is driven by the above operation, the output lever (14) is rotated toward the neutral position, passes the neutral position, and can move the locking/unlocking lever (4) to the unlocking position. can.

第５図は、制御回路の一実施例を示す．モータ（１３ａ
）の一方の端子は、施錠用のリレー（１９）の切換接点
（１９ａ）に、他方の端子は，解錠用のリレー（２０）
の切換接点（２０ａ）に、それぞれ接続されている．リ
レー（１９）　（２０）は．スイッチング・トランジス
タ（２１）　（２１ａ）のコレクタに接続され、スイッ
チング・トランジスタ（２１）　（２１ａ）のベースは
、オアゲート回路（２２）　（２３）の出力端子に接続
されている。FIG. 5 shows an embodiment of the control circuit. Motor (13a
) is connected to the switching contact (19a) of the locking relay (19), and the other terminal is connected to the unlocking relay (20).
are respectively connected to the switching contacts (20a). Relay (19) (20) is. It is connected to the collector of the switching transistor (21) (21a), and the base of the switching transistor (21) (21a) is connected to the output terminal of the OR gate circuit (22) (23).

オアゲート回路（２２）の一方の入力端子は、アンドゲ
ート回路（２４）の出力端子に、他方の入力端子は，イ
ンターロック回路（２５）の一方の出力端子に接続され
、いずれか一方の入力端子にオン信号が入力されると、
その論理和によって、出力端子からオン信号が出力し、
スイッチング・トランジスタ（２１）を導通させてリレ
ー（ｌ９）を励磁し，モータ（１３ａ）を正転させて，
出力レバー（ｌ４）を施錠方向（時計方向）に回動させ
ることができる。One input terminal of the OR gate circuit (22) is connected to the output terminal of the AND gate circuit (24), and the other input terminal is connected to one output terminal of the interlock circuit (25). When an on signal is input to
By the logical sum, an on signal is output from the output terminal,
The switching transistor (21) is made conductive, the relay (l9) is energized, and the motor (13a) is rotated in the forward direction.
The output lever (l4) can be rotated in the locking direction (clockwise).

オアゲート回路（２３）の入力端子は、アンドゲート回
路（２６）　（２７）　（３３）の出力端子にそれぞれ
接続され、いずれかの入力端子にオン信号が人力される
と、その論理和によって、出力端子からオン信号が出力
し，スイッチング・トランジスタ（２１ａ）を導通させ
て，リレー（２０）を励磁し、モータ（１３ａ）を逆転
させて、出力レバー（１４）を解錠方向（反時計方向）
に回動させることができる。The input terminals of the OR gate circuit (23) are connected to the output terminals of the AND gate circuits (26), (27), and (33), respectively, and when an ON signal is input to any of the input terminals, the output is An ON signal is output from the terminal, conducts the switching transistor (21a), excites the relay (20), reverses the motor (13a), and moves the output lever (14) in the unlocking direction (counterclockwise).
It can be rotated.

アンドゲート回路（２４）の一方の入力端子は、オアゲ
ート回Ｍ　（２８）の出力端子に、他方の入力端子は、
施錠作動検出スイッチ（１１）に接続され、オアゲート
回路（２８）の一方の入力端子は，施解錠操作スイッチ
（１６）の施錠側接点（１６ａ）に、他方の入力端子は
、チャイルドプルーフ操作スイッチ（ｌ７）の施錠側接
点（１７ａ）に接続されることによって、施錠作動検出
スイッチ（１１）がオン（解錠状態）しているとき、施
解錠操作スイッチ（ｌ６）又はチャイルドプルーフ操作
スイッチ（ｌ７）のいずれかを施錠側接点（１６ａ）　
（１７ａ）側にオンすると、オアゲート回路（２２）の
一方の入力端子にオン信号を入力することができる。One input terminal of the AND gate circuit (24) is connected to the output terminal of the OR gate circuit M (28), and the other input terminal is connected to the output terminal of the OR gate circuit M (28).
It is connected to the lock operation detection switch (11), one input terminal of the OR gate circuit (28) is connected to the lock side contact (16a) of the lock/unlock operation switch (16), and the other input terminal is connected to the child-proof operation switch ( When the lock operation detection switch (11) is turned on (unlocked state) by being connected to the lock side contact (17a) of l7), the lock/unlock operation switch (l6) or childproof operation switch (l7) Connect one of the lock side contacts (16a)
When turned on to the (17a) side, an on signal can be input to one input terminal of the OR gate circuit (22).

アンドゲート回路（２６）の一方の入力端子は、オアゲ
ート回路（２９）に、他方の入力端子は，解錠作動検出
スイッチ（ｌＯ）に接続され、オアゲート回路（２９）
の入力端子は、施解錠操作スイッチ（１６）の解錠側接
点（１６ｂ）、およびチャイルドプルーフ操作スイッチ
（１７）の解錠側接点（１７ｂ）に，それぞれ接続され
ることによって、解錠作動検出スイッチ（１０）がオン
（施錠状態）しているとき、施解錠操作スイッチ（ｌ６
）又はチャイルドプルーフ操作スイッチ（ｌ７）のいず
れかを解錠側接点（１６ｂ）　（１７ｂ）側にオンする
と、オアゲート回路（２３）の一方の入力端子にオン信
号を入力することができる． アンドゲート回路（２７）の一方の入力端子は、フリッ
プフロップ回路〈３０）の出力端子（Ｑ）に，他方の入
力端子は、インターロック回路（２５）の他方の出力端
子に接続されている． アンドゲート回路（３３）の入力端子は、フリップフロ
ップ回路（３０）の出力端子（Ｑ）、及びアンドゲ−ト
回路（３４）　．解錠作動検出スイッチ（ＩＯ）にそれ
ぞれ接続されている。One input terminal of the AND gate circuit (26) is connected to the OR gate circuit (29), and the other input terminal is connected to the unlocking operation detection switch (lO).
The input terminal of is connected to the unlocking side contact (16b) of the locking/unlocking operation switch (16) and the unlocking side contact (17b) of the childproof operation switch (17), thereby detecting the unlocking operation. When the switch (10) is on (locked state), the lock/unlock operation switch (l6
) or child-proof operation switch (l7) to the unlocking contact (16b) (17b) side, an on signal can be input to one input terminal of the OR gate circuit (23). One input terminal of the AND gate circuit (27) is connected to the output terminal (Q) of the flip-flop circuit (30), and the other input terminal is connected to the other output terminal of the interlock circuit (25). The input terminal of the AND gate circuit (33) is the output terminal (Q) of the flip-flop circuit (30), and the AND gate circuit (34) . Each is connected to an unlocking operation detection switch (IO).

フリッププロップ回路（３ｏ）のセット入カ端子（Ｓ）
は、チャイルドプルーフ操作スイッチ（１７）の施錠側
接点（１７ａ）に、リセット入力端子（Ｒ）は、解錠側
接点（１７ｂ）にそれぞれ接続され，セット入力端子（
Ｓ）にオン信号が入力されると、出カ端子（Ｑ）からオ
ン信号が出力され，リセット入方端子（Ｒ）にオン信号
が入力されると（回）からオン信号が出力されるように
なっている。Set input terminal (S) of flip-prop circuit (3o)
is connected to the lock side contact (17a) of the childproof operation switch (17), the reset input terminal (R) is connected to the unlock side contact (17b), and the set input terminal (
When an on signal is input to S), an on signal is output from the output terminal (Q), and when an on signal is input to the reset input terminal (R), an on signal is output from (time). It has become.

アンドゲート回路（３４）の一方の入力端子は、単安定
マルチバイブレータ（３５）を介してアウトサイドハン
ドル操作検出スイッチ（１８）に、他方の入力端子は、
インバータ（３６）を介して該ハンドル操作検出スイッ
チ（１８）にそれぞれ接続されている。One input terminal of the AND gate circuit (34) is connected to the outside handle operation detection switch (18) via the monostable multivibrator (35), and the other input terminal is connected to the outside handle operation detection switch (18) through the monostable multivibrator (35).
Each is connected to the handle operation detection switch (18) via an inverter (36).

すなわち、アウトサイドハンドル（９）を操作して、ハ
ンドル操作検出スイッチ（ｌ８）を、いったんオンにし
た後、ハンドル（９）を復帰させて、ハンドル検出スイ
ッチ（ｌ８）をオフにすると，アンドゲート回路（３４
）の論理積を得て，一定時間オン信号を出力することが
できる． インターロック回路（２５）の一方の入力端子は、アン
ドゲート回路（３ｌ）に、他方の入力端子は、アンドゲ
ート回路（３２）の出力端子にそれぞれ接続されている
。That is, when the outside handle (9) is operated and the handle operation detection switch (l8) is turned on, the handle (9) is returned to its original position and the handle detection switch (l8) is turned off. Circuit (34
), it is possible to output an on signal for a certain period of time. One input terminal of the interlock circuit (25) is connected to the AND gate circuit (3l), and the other input terminal is connected to the output terminal of the AND gate circuit (32).

アンドゲート回路（３ｌ）の一方の入力端子は，施錠作
動検出スイッチ（ｌ１）に、他方の入力端子は、中立検
出スイッチ（Ｉ５）にそれぞれ接続されている．アンド
ゲート回路（３２）の一方の入力端子は，中立検出スイ
ッチ（１５）に、他方の入力端子は、解錠作動検出スイ
ッチ（１０）にそれぞれ接続されている．施解錠操作ス
イッチ（１６）の施錠操作により、出力レバー（１４）
を施錠方向に回動させた場合において，出力レバー（１
４）が、第４図に示すように、施解錠レバー（４）を施
錠位置に移動させたときは，施錠作動検出スイッチ（１
１）がオフになって、中立検出スイッチ（１５）及び解
錠作動検出スイッチ（１０）がともにオンになるので、
インターロック回路（２５）の他方の出力端子より、オ
ン信号が出力される． このとき、フリップフロソブ回路（３０）の出力端子（
可）からは、オン信号が出力されているので、アンド回
路（２７）の論理積を得てモータ（１３ａ）を逆転させ
て、出力レバー（ｌ４）を中立位置に復帰回動させるこ
とができる． 出力レバーが中立位置に達して、中立検出スイッチ（１
５）がオフすると、モータ（１３ａ）の回転は停止して
、出力レバー（ｌ４）はその位置に停止する。One input terminal of the AND gate circuit (3l) is connected to a locking operation detection switch (l1), and the other input terminal is connected to a neutral detection switch (I5). One input terminal of the AND gate circuit (32) is connected to the neutral detection switch (15), and the other input terminal is connected to the unlocking operation detection switch (10). The output lever (14) is activated by the lock operation of the lock/unlock operation switch (16).
When the output lever (1
4), as shown in Fig. 4, when the lock/unlock lever (4) is moved to the locked position, the lock operation detection switch (1) is moved to the locked position.
1) is turned off, and both the neutral detection switch (15) and the unlocking operation detection switch (10) are turned on.
An on signal is output from the other output terminal of the interlock circuit (25). At this time, the output terminal (
Since the ON signal is output from the output lever (possible), the AND circuit (27) obtains a logical product to reverse the motor (13a) and return the output lever (l4) to the neutral position. ．． When the output lever reaches the neutral position, the neutral detection switch (1
5) is turned off, the motor (13a) stops rotating and the output lever (14) stops at that position.

また，解錠操作で出力レバー（ｌ４）を解錠方向に作動
させて、第３図に示すように、施解錠レバー（４）を解
錠位置に作動させた場合には，解錠作動検出スイッチ（
１０）がオフになり、中立検出スイッチ（ｌ５）及び施
錠作動検出スイッチ（１１）がともにオンになるので、
インターロック回路（２５）の一方の出力端子よりオン
信号が出力される． これにより、モータ（１３ａ）を正転させて，出力レバ
ー（１４）を中立位置に復帰回動させることができる。In addition, when the output lever (l4) is operated in the unlocking direction by the unlocking operation and the lock/unlock lever (4) is operated to the unlocked position as shown in Fig. 3, the unlocking operation is detected. switch(
10) is turned off, and both the neutral detection switch (l5) and lock operation detection switch (11) are turned on, so
An ON signal is output from one output terminal of the interlock circuit (25). Thereby, the motor (13a) can be rotated in the normal direction, and the output lever (14) can be rotated to return to the neutral position.

チャイルドプルーフ操作スイッチ（ｌ７）の施錠操作に
より．施錠側接点（１７ａ）をオンさせて，出力レバー
（ｌ４）を施錠方向に回動させた場合においては、フリ
ップフロップ回路（３０）は，セット状態に保持され、
その出力端子（蚕）よりオン信号は出力されないので、
アンド回路（２７）の論理積を得ることができなくなり
，出力レバー（ｌ４）は、中立位置に復帰回動すること
なく、第４図に示す位置に停止したままになる。By locking the childproof operation switch (l7). When the locking side contact (17a) is turned on and the output lever (l4) is rotated in the locking direction, the flip-flop circuit (30) is held in the set state,
Since no ON signal is output from the output terminal (silkworm),
It is no longer possible to obtain the logical product of the AND circuit (27), and the output lever (14) remains stopped at the position shown in FIG. 4 without rotating back to the neutral position.

これにより、車内側からの施解錠ノブ（５）の手動解錠
操作による施解錠レバー（４）の解錠方向への移動は拘
束されるので，子供の悪戯等によって解錠されてドアが
開けられる懸念は、確実に解消することができる． また、車外側からは、アウトサイドハンドル（９）を操
作して，アウトサイドハンドル操作検出スイッチ（ｌ８
）をオン・オフすることにより，アンドゲート回路（３
４）よりオン信号を出力して，アンドゲート回路（３３
）の論理積を得て、モータ（１３ａ）が逆転し，出力レ
バー（１４）を中立位置を越して、解錠側に移動して、
施解錠レバー（４）を解錠状態にした後，中立位置に復
帰回動して停止する。As a result, movement of the lock/unlock lever (4) in the unlocking direction due to manual unlocking of the lock/unlock knob (5) from inside the vehicle is restricted, so the door may be opened if the door is unlocked due to mischief by a child, etc. Any concerns that may arise can be definitely resolved. Also, from the outside of the vehicle, operate the outside handle (9) and operate the outside handle operation detection switch (l8).
) by turning on and off the AND gate circuit (3
4) outputs an on signal from the AND gate circuit (33
), the motor (13a) is reversed, and the output lever (14) is moved beyond the neutral position to the unlocking side.
After the lock/unlock lever (4) is in the unlocked state, it returns to the neutral position, rotates, and stops.

その後、再度，アウトサイドハンドル（９）を操作する
ことによってドアロックの噛合を解除してドアを開ける
ことができる。Thereafter, by operating the outside handle (9) again, the door lock can be disengaged and the door can be opened.

チャイルドプルーフ状態は、車内側からチャイルドプル
ーフ操作スイッチ（１７）を解除操作することによって
、リセットされる。The child-proof state is reset by releasing the child-proof operation switch (17) from inside the vehicle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ドアロックの施解錠操作と、車内から
の解錠を不能にし、かつ車外からの解錠を可能にするチ
ャイルドプルーフ操作とを、単一のモータによって行な
うことができるので、従来のものに比して，部品点数の
大幅な削減が図られる． また、ドアロックにおいても、チャイルドプルーフ機構
を必要としないので、構或が簡単になり、コストを低減
させることができる。According to the present invention, a single motor can perform the locking/unlocking operation of the door lock and the childproof operation that disables unlocking from inside the vehicle and enables unlocking from outside the vehicle. Compared to conventional models, the number of parts is significantly reduced. Further, since the door lock does not require a child-proof mechanism, the construction becomes simple and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の装置の一実施例を示し、第１図は，解錠
状態のドアロック本体の正面図、第２図は、その斜視図
、 第３図は、解錠作動状態を示す要部の正面図、第４図は
、施錠作動状態を示す要部の正面図、第５図は，制御回
路図を示す． （１）ドアロック本体　　　　（４）施解錠レバー（４
ａ）従動部　　　　　　　　（５）施解錠ノブ（９）ア
ウトサイドハンドル　（１０）解錠作動検出スイッチ（
１１）施錠作動検出スイッチ　（１３）アクチュエータ
（１３ａ）モータ　　　　　　　　（１４）出力レバー
（１４ａ）作動部　　　　　　　（１５）中立検出スイ
ッチ（１６）施解錠操作スイッチ （１７）チャイルドプルーフ操作スイッチ（１８）アウ
トサイドハンドル操作検出スイッチの 〔ｎ −４９The drawings show an embodiment of the device of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of the door lock body in the unlocked state, Fig. 2 is a perspective view thereof, and Fig. 3 is a main view showing the unlocked state. Fig. 4 is a front view of the main part showing the locking operation state, and Fig. 5 is a control circuit diagram. (1) Door lock body (4) Lock/unlock lever (4)
a) Follower part (5) Locking/unlocking knob (9) Outside handle (10) Unlocking operation detection switch (
11) Locking operation detection switch (13) Actuator (13a) Motor (14) Output lever (14a) Actuating part (15) Neutral detection switch (16) Locking/unlocking operation switch (17) Child-proof operation switch (18) Outside handle Operation detection switch [n-49

Claims (1)

【特許請求の範囲】 出力レバーを、正逆回転可能なモータにより、減速機構
を介して、中立位置から、ドアロックにおける施解錠レ
バーを、施錠位置及び解錠位置に移動させる施錠方向及
び解錠方向へ移動させ、かつ、前記中立位置まで復帰回
動させることができるアクチュエータと、 車内に設けられた施錠及び解錠操作用の施解錠操作スイ
ッチと、 車内に設けられたチャイルドプルーフ操作用のチャイル
ドプルーフ操作スイッチと、 車外に設けられたアウトサイドハンドルの操作を検出す
るアウトサイドハンドル操作検出スイッチと、 ドアロックの施解錠レバーが施錠位置に達したことを検
知する施錠作動検出スイッチと、 ドアロックの施解錠レバーが解錠位置に達したことを検
知する解錠作動検出スイッチと、 出力レバーが中立位置に達したことを検知する中立検出
スイッチと、 前記アクチュエータのモータ及び前記各スイッチに接続
され、かつ前記施解錠操作スイッチを施錠操作又は解錠
操作したときは、前記モータを、出力レバーが施錠方向
又は解錠方向に回動する方向に回動させ、前記施錠作動
検出スイッチ又は解錠作動検出スイッチが作動すること
により、前記中立検出スイッチが作動するまで、前記モ
ータを反転させて、出力レバーを中立位置に復帰させ、
かつ前記チャイルドプルーフ操作スイッチを施錠操作し
たときは、前記モータを、出力レバーが施錠方向に回動
する方向に回動させ、前記施錠作動検出スイッチが作動
することにより、前記モータの作動を停止させて、出力
レバーを、施解錠レバーの解錠方向への移動を阻止する
位置に停止させ、かつこの状態で、前記アウトサイドハ
ンドル操作検出スイッチの作動により、施解錠レバーを
解錠作動させるよう、前記モータを解錠方向に回転させ
るようにした制御装置 とを備えることを特徴とする自動車用ドアロックの施解
錠操作装置。[Claims] A locking direction and an unlocking method for moving a locking/unlocking lever in a door lock from a neutral position to a locking position and an unlocking position by a motor capable of rotating an output lever in forward and reverse directions via a speed reduction mechanism. an actuator that can be moved in a direction and rotated back to the neutral position; a locking/unlocking switch provided in the vehicle for locking and unlocking; and a childproof switch provided in the vehicle for childproof operation. A proof operation switch, an outside handle operation detection switch that detects the operation of the outside handle installed outside the vehicle, a lock operation detection switch that detects when the lock/unlock lever of the door lock reaches the locked position, and a door lock. an unlocking operation detection switch that detects that the locking/unlocking lever has reached the unlocked position; a neutral detection switch that detects that the output lever has reached the neutral position; and a neutral detection switch that is connected to the motor of the actuator and each of the switches. , and when the locking/unlocking operation switch is locked or unlocked, the motor is rotated in the direction in which the output lever rotates in the locking direction or the unlocking direction, and the locking operation detection switch or the unlocking operation is activated. When the detection switch is activated, the motor is reversed until the neutral detection switch is activated, and the output lever is returned to the neutral position;
and when the child-proof operation switch is operated to lock, the motor is rotated in a direction in which the output lever rotates in the locking direction, and the lock operation detection switch is operated to stop the operation of the motor. the output lever is stopped at a position that prevents movement of the locking/unlocking lever in the unlocking direction, and in this state, the locking/unlocking lever is activated to unlock by actuation of the outside handle operation detection switch; A locking/unlocking operating device for an automobile door lock, comprising: a control device configured to rotate the motor in an unlocking direction.
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