JPH0325306A

JPH0325306A - 回転拘束装置

Info

Publication number: JPH0325306A
Application number: JP1159659A
Authority: JP
Inventors: Chinkou Higashijima; 鎮▲かく▼ 東島
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1991-02-04
Anticipated expiration: 2010-08-23
Also published as: JPH0778428B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、被拘束体の回転を拘束し、その他の運動を許
容する回転拘束装置に関する。

〔発明が解決しようとする課題〕

いろいろな動きをする部材を、その回転方向の運動だけ
を拘束して支持しなければならない場合がある。例えば
、自動車の車軸の回転角度を測足するためのエンコーダ
の固定ケースを支持する場合や、連動している装置へ供
給される部品を支持する場合や、可動の装置に取付けら
れたケーブルやファイバを保持する場合等である。

そこで、本発明は、被拘束体の回転を拘束し、その他の
運動を許容する回転拘束装置を提供せんとするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、本発明に従い、一端が取付け仮に、他端が
中間保持部材に枢着された水平なリンクと、このリンク
の長手方向とほぼ直交する水平］抽線回りに回転可能に
前記中間保持部材に支承された水平な回転部材と、この
回転部材にほぼ垂直方向に固定されたスリーブと、この
スリーブ内に、回転可能にかつ上下方向にスライド可能
に支承されたロッドと、ロッドの下端に固定された二叉
状部材と、この二叉状部材の下端に、水平軸線回りに回
転可能に支承された被拘束体ホルダーとを備えているこ
とによって解決される。

この場合、水平なリンク、回転部材、ロッドまたは被拘
束体ホルダーの揺動運動、スライド運動または回転運動
の少なくとも一つが拘束されていることが望ましい。

（発明の作用］上記構成により、水平なリンクは被拘束体のＸ軸方向の
運動を許容し、回転部材とロッドはＹ軸方向を許容し、
ロッドはＺ軸方向の運動とθＺ軸回りの運動を許容し、
被拘束体ホルダーはθχ軸回りの運動を許容する。従っ
て、被拘束体のθγ軸回りの回転だけが拘束される。

（実施例）次に、図を参照して本発明の実施例を詳しく説明する。

第１図乃至第３図において、１は動かない場所に固定さ
れる取付け板、２．２はこの取付け板ｌに間隔をおいて
垂直に立設された垂直ピンである。

この垂直ビン２．２には水平な２本のリンク３．３の一
端が枢着されている。リンク３，３の他端はコ字状また
は二叉状の中間保持部材４にピン５，５によって枢着さ
れている。リンク３，３は図示のように、互いに角度を
なすように配置してもよいし、また平行に配置してもよ
い。更に、リンク３．３は１本でもよい。

中間保持部材４には、水平な回転部材７がリンク３，３
の長手方向とほぼ直交するピン６．６の回りに回転可能
に支承されている。回転部材７にはその中央において、
スリーブ８がほぼ垂直方向に固定されている。スリーブ
８内には、図示していない２個の滑り軸受を介してロッ
ド９が回転可能にかつ上下方向にスライド可能に支承さ
れている。ロッド９はその下端に、二叉状部材１０を固
定保持している。この二叉状部材１０の下端には、被拘
束体ホルダー１１が水平ビン１２．１２回りに回転可能
に支承されている。被拘束体（図示していない）を直接
保持する被拘束体ホルダー１１は半割りのリング状に形
威され、ねじ１３，１３によって締付けることにより、
被拘束体を保持可能である。

上記構造の回転拘束装置の場合には、リンク３，３はビ
ン２，２を中心に矢印ｌ４方向に揺動可能である（Ｘ軸
方向の運動）。ロッド９はスリーブ８および回転部材７
と共に、ビン６．６を中心に矢印１５方向に回転可能で
ある（Ｙ軸方向の運ｖＪ）と共に、スリーブ８内で矢印
１６方向にスライド可能である（Ｚ軸方向の連動）。ロ
ッド８は更に、スリーブ８内で矢印１７方向にその中心
軸線回りに回転可能である（θＺ軸回りの回転）。

被拘束体ホルダーｌ１は水平ビン１２．１２回りに矢印
ｌ８方向に回転可能である（θχ軸回りの回転）。従っ
て、被拘束体ホルダー１ｌに保持される被拘束体は、θ
γ軸回りの回転運動だけが拘束され、その他の方向へは
自由に動くことができる。

次に、第４図を参照して、上記回転拘束装置の使用例に
ついて説明する。第４図は自動車の車軸の力分力検出器
１９に付設されたエンコーダ（回転角度検出器）の固定
ケース２０を支持する例を示している。すなわち、前述
の被拘束体ホルダー１１は、エンコーダの固定ケース２
０を回転しないように保持している。エンコーダ固定ケ
ース２０と力分力検出器ｌ９の突出軸２ｌとの間には、
エンコーダ本体２２が配置されている。力分力検出器１
９は詳細には図示していないが、内蔵する歪みゲージに
よって、走行中路面から受けるいろいろな方向からの外
力やタイヤの駆動力の分力を測定するためのものである
。この力分力検出器１９は自動車のホイール２３と車軸
ハブ２４に連結されている。なお、第２図において、２
５はタイヤである。

前記力分力検出器１９の歪みゲージは、例えばＸ軸、Ｙ
軸およびＺ軸方向の分力と、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸回り
の分力を検出する。この各分力の信号は、力分力検出器
１９がタイヤ２５と共に回転しているので、回転座標系
の信号である。従って、この回転座標系の分力信号を静
止座標系の分力信号に変換する必要があり、そのために
、タイヤ２５等の回転角度（位相角）がエンコーダによ
って検出され、図示しそいない演算装置によって分力信
号と共に演算処理される。

前記の車軸ハブ２４、力分力検出器１９、エンコーダ等
は、自動車の走行中、懸架装置やかじ取り機構によって
支えられているため、地面からの外力やかし取り力を受
けていろいろな方向に運動する。従って、エンコーダ固
定ケース２０もこの運動に追随して運動しなければなら
ない。しかし、車軸の回転角度（位相角）を測定するた
めには、エンコーダの固定ケース２０を回転しないよう
に保持する必要がある。そこで、第１図乃至第３図に示
した回転拘束装置を用いてエンコーダ固定ケース２０は
回転運動のみを拘束し、その他の方向へは自由に動くよ
うに支持される。この場合、回転拘束装置の取付け板ｌ
は自動車の車体、バンパー等に固定される。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではない．例えば、本発明に
よる回転拘束装置は、被拘束体の回転運動だけでなく、
その他の方向の運動の少なくとも一つを拘束するように
してもよい。また、本発明による回転拘束装置は自動車
の車軸と同軸に配置されたエンコーダの固定ケースを支
持するためだけでなく、例えば運動している装置へ供給
される部品を支持するためにも使用することができ、ま
た可動の装置に取付けられたケーブルやファイバを保持
するためにも使用することができる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明による回転拘束装置は、被拘束体
の回転を拘束し、その他の運動を許容するように、被拘
束体を支持することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による回転拘束装置の側面図、
第２図は第１図に示した回転拘束装置の上側部分の平面
図、第３図は第１図に示した回転拘束装置の下側部分の
正面図、第４図は第１図に示した回転拘束装置の使用例
を示す図である．ｌ・・・取付け板、　　３．３・・・
リンク、４・・・中間保持部材、　７・・・回転部材、
８・・・スリーブ、　　９・・・ロッド、　　１０・・
・二叉部材、　　１１・・・被拘束体ホルダーＩＩＩ図

Claims

【特許請求の範囲】１、一端が取付け板に、他端が中間保持部材に枢着され
た水平なリンクと、このリンクの長手方向とほぼ直交する水平軸線回りに回
転可能に前記中間保持部材に支承された水平な回転部材
と、この回転部材にほぼ垂直方向に固定されたスリーブと、このスリーブ内に、回転可能にかつ上下方向にスライド
可能に支承されたロッドと、ロッドの下端に固定された二叉状部材と、この二叉状部材の下端に、水平軸線回りに回転可能に支
承された被拘束体ホルダーとを備えていることを特徴と
する回転拘束装置。２、水平なリンク、回転部材、ロッドまたは被拘束体ホ
ルダーの揺動運動、スライド運動または回転運動の少な
くとも一つが拘束されていることを特徴とする、請求項
１記載の回転拘束装置。