JPH03253441A - 衝突センサ - Google Patents
衝突センサInfo
- Publication number
- JPH03253441A JPH03253441A JP2074457A JP7445790A JPH03253441A JP H03253441 A JPH03253441 A JP H03253441A JP 2074457 A JP2074457 A JP 2074457A JP 7445790 A JP7445790 A JP 7445790A JP H03253441 A JPH03253441 A JP H03253441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- collision
- collision sensor
- time
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 69
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R21/0133—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エアバッグ等の乗員保護装置の始動システム
に用いられる車両の衝突感知に適した衝突センサに関す
る。
に用いられる車両の衝突感知に適した衝突センサに関す
る。
従来、エアバッグ等の乗員保護装置の始動システムに用
いられる車両の衝突感知に通した衝突センサとしては、
感知マスを用いるものと加速度計を用いる電子式のもの
とに分類される。この電子式に分類されるものとしては
、加速度計からの加速度波形を時間積分し、この時間積
分値が所定の値を越えた時に、上記エアバッグ等の乗員
保護装置を始動させるものが知られている（例えばＵＳ
Ｐ３７０１９０３号公報参照）、また、その変形例とし
て、時間積分を行う前に、加速度波形から一定の加速度
を減じておくことで、凸凹道の車両走行時の如き乗員に
傷害を与えない程度の加速度波形が人力された時に、乗
員保護装置が始動しないように工夫されたものもある（
特開昭４９−５５０３１号公報参照）。
いられる車両の衝突感知に通した衝突センサとしては、
感知マスを用いるものと加速度計を用いる電子式のもの
とに分類される。この電子式に分類されるものとしては
、加速度計からの加速度波形を時間積分し、この時間積
分値が所定の値を越えた時に、上記エアバッグ等の乗員
保護装置を始動させるものが知られている（例えばＵＳ
Ｐ３７０１９０３号公報参照）、また、その変形例とし
て、時間積分を行う前に、加速度波形から一定の加速度
を減じておくことで、凸凹道の車両走行時の如き乗員に
傷害を与えない程度の加速度波形が人力された時に、乗
員保護装置が始動しないように工夫されたものもある（
特開昭４９−５５０３１号公報参照）。
しかしながら、上述の衝突センサでは、実車に予測され
る全ての衝突形態において必要とされる時間内に乗員保
護装置を始動させることができるとは限らない。特に、
乗員保護装置が不要とされるような低速度域の正面衝突
と、乗員保護装置が必要な高速度域の斜め衝突、ボール
衝突の減速度は、この乗員保護装置を始動させるまでの
衝突初期の時間において非常によく似ており判別が難し
い、すなわち、第９図に示されるように、乗員保護装置
の始動が不要とされるような低速度正面衝突の加速度波
形（点線で図示されるもの）と、乗員保護装置の始動が
必要とされる高速度域の斜め衝突又はボール衝突の加速
度波形（実線で示されるもの）とは、乗員保護装置を始
動させるか否かを判断せねばならない衝突初期の時間（
■〜■間）において非常によく似ている。したがって、
第１Ｏ図示のように、加速度波形から一定の加速度を滅
し、この減算加速度を時間積分（Ｖｌ’）する衝突セン
サであっても、両者の判別は難しい。
る全ての衝突形態において必要とされる時間内に乗員保
護装置を始動させることができるとは限らない。特に、
乗員保護装置が不要とされるような低速度域の正面衝突
と、乗員保護装置が必要な高速度域の斜め衝突、ボール
衝突の減速度は、この乗員保護装置を始動させるまでの
衝突初期の時間において非常によく似ており判別が難し
い、すなわち、第９図に示されるように、乗員保護装置
の始動が不要とされるような低速度正面衝突の加速度波
形（点線で図示されるもの）と、乗員保護装置の始動が
必要とされる高速度域の斜め衝突又はボール衝突の加速
度波形（実線で示されるもの）とは、乗員保護装置を始
動させるか否かを判断せねばならない衝突初期の時間（
■〜■間）において非常によく似ている。したがって、
第１Ｏ図示のように、加速度波形から一定の加速度を滅
し、この減算加速度を時間積分（Ｖｌ’）する衝突セン
サであっても、両者の判別は難しい。
その結果、始動条件を優先した場合、低速度域での不要
な始動となる。逆に、不始動条件を優先した場合、高速
度斜め衝突、ボール衝突での始動遅れ、不始動を引き起
すという問題点があった。
な始動となる。逆に、不始動条件を優先した場合、高速
度斜め衝突、ボール衝突での始動遅れ、不始動を引き起
すという問題点があった。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、全て
の衝突形態に対応できる電子式の衝突センサを提供しよ
うとするものである。
てなされたものであり、その目的とするところは、全て
の衝突形態に対応できる電子式の衝突センサを提供しよ
うとするものである。
上記目的を達成するために、本発明における衝突センサ
は、加速度針の加速度波形から車両の衝突を検知しエア
バッグ等の乗員保護装置を始動させる衝突センサにおい
て、前記加速度波形について、所定の値以下のピークカ
ットを施して時間積分し、該積分値から所定の関数の時
間積分値を減算し、減算された積分値と所定の時間関数
値とを比較し始動信号を発する比較手段を備えて威るも
のである。
は、加速度針の加速度波形から車両の衝突を検知しエア
バッグ等の乗員保護装置を始動させる衝突センサにおい
て、前記加速度波形について、所定の値以下のピークカ
ットを施して時間積分し、該積分値から所定の関数の時
間積分値を減算し、減算された積分値と所定の時間関数
値とを比較し始動信号を発する比較手段を備えて威るも
のである。
そして、加速度針の加速度波形から車両の衝突を検知し
エアバッグ等の乗員保護装置を始動させる衝突センサに
おいて、前記加速度波形について、所定の値以下のピー
クカット及び所定の値の減算を施して時間積分し、該積
分値と所定の時間関数値とを比較し始動信号を発する比
較手段を備えて戒るものもある。
エアバッグ等の乗員保護装置を始動させる衝突センサに
おいて、前記加速度波形について、所定の値以下のピー
クカット及び所定の値の減算を施して時間積分し、該積
分値と所定の時間関数値とを比較し始動信号を発する比
較手段を備えて戒るものもある。
低速度正面衝突と高速度斜め衝突の両加速度波形は、始
動要求時期である衝突初期部分の平均加速度においては
、はとんど同等であるが、第９図に示したように高速度
斜め衝突の加速度波形は車体の座屈、振動等によりかな
りの振動成分を持っている。一方、低速度正面衝突の加
速度波形エネルギーの大部分がバンパー等のエネルギー
吸収装置で吸収されるため、振動成分はさほど大きくな
い。本発明はこの両加速度波形の性格の差に着目したも
のである。すなわち、所定の値以下のピークカットを施
して時間積分し、該積分値から所定の関数の時間積分値
を減算すること、又は、所定の値以下のピークカット及
び所定の値の減算を施して時間積分することにより、加
速度波形の谷部を除去されたものが、時間積分されるの
で、振動成分の大きい高速度斜め衝突の加速度の時間積
分は、単に一定の加速度を滅して時間積分したものと比
較して大きな値となり、両者の識別を確実に行えるよう
になる。さらに、始動信号を発する比較手段に与える基
準値が時間関数であるので、両者の明瞭な識別が行える
。さらに、時間積分値の大きさで積分リセットすること
により、上記基準値としての時間関数の時間（目盛）を
簡単な処理で与えられる。
動要求時期である衝突初期部分の平均加速度においては
、はとんど同等であるが、第９図に示したように高速度
斜め衝突の加速度波形は車体の座屈、振動等によりかな
りの振動成分を持っている。一方、低速度正面衝突の加
速度波形エネルギーの大部分がバンパー等のエネルギー
吸収装置で吸収されるため、振動成分はさほど大きくな
い。本発明はこの両加速度波形の性格の差に着目したも
のである。すなわち、所定の値以下のピークカットを施
して時間積分し、該積分値から所定の関数の時間積分値
を減算すること、又は、所定の値以下のピークカット及
び所定の値の減算を施して時間積分することにより、加
速度波形の谷部を除去されたものが、時間積分されるの
で、振動成分の大きい高速度斜め衝突の加速度の時間積
分は、単に一定の加速度を滅して時間積分したものと比
較して大きな値となり、両者の識別を確実に行えるよう
になる。さらに、始動信号を発する比較手段に与える基
準値が時間関数であるので、両者の明瞭な識別が行える
。さらに、時間積分値の大きさで積分リセットすること
により、上記基準値としての時間関数の時間（目盛）を
簡単な処理で与えられる。
以下、本発明の詳細な説明する。尚ここでは、減速側の
加速度を正の値として説明するが、それを負にすること
は、各ブロックにおける正負の論理を整合させれば、同
様の作用となる。第１図は本発明の衝突センサのブロッ
ク図、第２図は第１図の衝突センサの作動を示す加速度
線図、第３図は本発明の衝突センサの時間積分値の変化
を示すグラフ図である。
加速度を正の値として説明するが、それを負にすること
は、各ブロックにおける正負の論理を整合させれば、同
様の作用となる。第１図は本発明の衝突センサのブロッ
ク図、第２図は第１図の衝突センサの作動を示す加速度
線図、第３図は本発明の衝突センサの時間積分値の変化
を示すグラフ図である。
第１図において、加速度計１は、演算回路３を経て、リ
セット回路４、トリガー回路５と接続されている。そし
て、トリガー回路５は乗員保護装置であるエアバッグ６
を作動させる。つぎに、演算回路３を説明する。ブロッ
ク１１において、加速度計１による測定加速度Ｇが所定
の加速度Ｇ１を越えた時点ｔｏを判断する。ブロック１
２において、この時点１０より、所定の加速度Ｇ２以上
の加速度Ｇ３を算出する（加速度Ｇ２以下はゼロと見做
す）、ブロック１３において、加速度Ｇ３の時間積分を
開始し、積分値■を算出する。ブロック１４において、
この積分値■より、所定の関数の積分値を減算する。ブ
ロック１４ではこの所定の関数が一定の値Δ■であり、
単位時間当たりの所定の値Δ■を減算した基準値ｖ１と
なる。ブロック１５において、ブロック１６で時間経過
と共に予め定められた基準値ｖ２と前記基準値ｖ１を比
較する。ライン１７において、Ｖｌがｖ２を越えるよう
になると、トリガー回路５に信号を発する。一方、ライ
ン１８において、Ｖｌがｖ２に至らず、ブロック１９で
ｖｌがゼロ近傍（負又は僅かな正の値）であることを検
知すると、リセット回路４に信号を発し、時間積分を停
止し、■１゜Ｌをゼロにリセントする。つぎに、上述し
たブロック１１〜１４の演算を第２図のグラフにより説
明する。第２図（ａ）において、加速度ＧがＧ１を越え
た時点１０から演算がスタートする。そして、所定の０
２以下はゼロと見做しそれ以上について時間積分される
。そして、斜線部の単位時間あたり所定の値Δ■が減算
される。第２図（ｂ）において、縦線部が時間積分され
たことになり、これが基準値Ｖ１となる。すなわち、Ｉ
ｉｔ［Ａ部は負として加算されるが、Ｂ部はカットされ
ている。
セット回路４、トリガー回路５と接続されている。そし
て、トリガー回路５は乗員保護装置であるエアバッグ６
を作動させる。つぎに、演算回路３を説明する。ブロッ
ク１１において、加速度計１による測定加速度Ｇが所定
の加速度Ｇ１を越えた時点ｔｏを判断する。ブロック１
２において、この時点１０より、所定の加速度Ｇ２以上
の加速度Ｇ３を算出する（加速度Ｇ２以下はゼロと見做
す）、ブロック１３において、加速度Ｇ３の時間積分を
開始し、積分値■を算出する。ブロック１４において、
この積分値■より、所定の関数の積分値を減算する。ブ
ロック１４ではこの所定の関数が一定の値Δ■であり、
単位時間当たりの所定の値Δ■を減算した基準値ｖ１と
なる。ブロック１５において、ブロック１６で時間経過
と共に予め定められた基準値ｖ２と前記基準値ｖ１を比
較する。ライン１７において、Ｖｌがｖ２を越えるよう
になると、トリガー回路５に信号を発する。一方、ライ
ン１８において、Ｖｌがｖ２に至らず、ブロック１９で
ｖｌがゼロ近傍（負又は僅かな正の値）であることを検
知すると、リセット回路４に信号を発し、時間積分を停
止し、■１゜Ｌをゼロにリセントする。つぎに、上述し
たブロック１１〜１４の演算を第２図のグラフにより説
明する。第２図（ａ）において、加速度ＧがＧ１を越え
た時点１０から演算がスタートする。そして、所定の０
２以下はゼロと見做しそれ以上について時間積分される
。そして、斜線部の単位時間あたり所定の値Δ■が減算
される。第２図（ｂ）において、縦線部が時間積分され
たことになり、これが基準値Ｖ１となる。すなわち、Ｉ
ｉｔ［Ａ部は負として加算されるが、Ｂ部はカットされ
ている。
なお、所定のＧ２は、Ｇ１＝Ｇ２を含む正の値である。
また、前述のリセット回路４の機能を用いると、開始タ
イミングを意識せずに積分のスタートリセ・２トを行わ
せることができる。
イミングを意識せずに積分のスタートリセ・２トを行わ
せることができる。
つぎに、上述した演算回路３の作動を、時間積分値の変
化を示すグラフ図である第３図により説明する。前述し
た第１０図の場合のように、加速度Ｇより一定の加速度
を滅して時間積分したものは高速度斜め衝突と低速度正
面衝突と殆ど区分出来なかったものが、第３図では両者
は明瞭に区分されている。第３図に一点Ｍ’ｌＡで示し
た折れ線グラフのように、所定の時間関数である基準値
■２を予め設定しておくことで、低速度正面衝突の不作
動と、高速度斜め衝突やボール衝突の始動要求時間内の
着火の２条件を満たすことができる。
化を示すグラフ図である第３図により説明する。前述し
た第１０図の場合のように、加速度Ｇより一定の加速度
を滅して時間積分したものは高速度斜め衝突と低速度正
面衝突と殆ど区分出来なかったものが、第３図では両者
は明瞭に区分されている。第３図に一点Ｍ’ｌＡで示し
た折れ線グラフのように、所定の時間関数である基準値
■２を予め設定しておくことで、低速度正面衝突の不作
動と、高速度斜め衝突やボール衝突の始動要求時間内の
着火の２条件を満たすことができる。
つぎに、第４図により、加速度計１に加えて速度計２を
併用する場合を説明する。第４図（ａ）において、アン
ド回路２０Ａが付加されている点が第１図と異なってい
る。すなわち、ｖｌが■２を越えて、且つ速度計２より
所定の速度以上であるという信号がアンド回路２０に入
った時に、トリガー回路５に信号を発するようにするこ
とで、低速度正面衝突の不始動と、高速度斜め衝突やボ
ール衝突の始動の判定をより明瞭にすることができる。
併用する場合を説明する。第４図（ａ）において、アン
ド回路２０Ａが付加されている点が第１図と異なってい
る。すなわち、ｖｌが■２を越えて、且つ速度計２より
所定の速度以上であるという信号がアンド回路２０に入
った時に、トリガー回路５に信号を発するようにするこ
とで、低速度正面衝突の不始動と、高速度斜め衝突やボ
ール衝突の始動の判定をより明瞭にすることができる。
さらに、第４図（ｂ）において、基準値の選定を行うブ
ロック２０Ｂが付加されている点が第１図と異なってい
る。すなわち、速度計１の速度レベルに応して適切な基
準値Ｖ２を選定することにより、中間速度の始動判定の
確度を高めることができる。例えば、速度Ｓがα以上で
あるとｒｌ（０を基準値とし、速度Ｓがα未満であると
ｆ２（１）を基準値とするものがある。なお、速度計１
の速度は、時間積分が行われる少し前の値を使うことが
望ましい。
ロック２０Ｂが付加されている点が第１図と異なってい
る。すなわち、速度計１の速度レベルに応して適切な基
準値Ｖ２を選定することにより、中間速度の始動判定の
確度を高めることができる。例えば、速度Ｓがα以上で
あるとｒｌ（０を基準値とし、速度Ｓがα未満であると
ｆ２（１）を基準値とするものがある。なお、速度計１
の速度は、時間積分が行われる少し前の値を使うことが
望ましい。
ところで、第１図又は第４図において、ブロック１４の
所定の値Δ■を、関数値、例えばその時点での積分値Ｖ
の関数の値と置き換えることもできる。一方、ブロック
１３の加速度Ｇ３を、加速度Ｇ３のに乗（Ｋ≧１）を時
間積分すること、加速度Ｇ３をｎ階積分すること及びこ
れらの組み合わせによって、両者の区分をより明瞭化さ
せることができる。さらに、ブロック１９の■１がゼロ
近辺になった場合とあるのを、Ｖｌが所定の値■３以下
になった時、或いはその時点での加速度Ｇ３の関数であ
る値Ｖ４以下となった時とすることもできる。さらに、
ブロック１１の前に、加速度Ｇから加速度Ｇを時定数５
秒以上のフィルタ・−処理を施した値ＧＥを滅した値Ｇ
ｘを加速度Ｇの代わりに使用し、加速度計のゼロドリフ
トの影響を無くすことにより、演算精度を上げることが
できる。
所定の値Δ■を、関数値、例えばその時点での積分値Ｖ
の関数の値と置き換えることもできる。一方、ブロック
１３の加速度Ｇ３を、加速度Ｇ３のに乗（Ｋ≧１）を時
間積分すること、加速度Ｇ３をｎ階積分すること及びこ
れらの組み合わせによって、両者の区分をより明瞭化さ
せることができる。さらに、ブロック１９の■１がゼロ
近辺になった場合とあるのを、Ｖｌが所定の値■３以下
になった時、或いはその時点での加速度Ｇ３の関数であ
る値Ｖ４以下となった時とすることもできる。さらに、
ブロック１１の前に、加速度Ｇから加速度Ｇを時定数５
秒以上のフィルタ・−処理を施した値ＧＥを滅した値Ｇ
ｘを加速度Ｇの代わりに使用し、加速度計のゼロドリフ
トの影響を無くすことにより、演算精度を上げることが
できる。
また、低速度正面衝突の不始動と、高速度斜め衝突やポ
ール衝突の始動要求時間内の始動の区分をより明瞭にす
るために、加速度計１の取付構造を、５０〜２０００Ｈ
ｚの間（自動車の進行方向の振動特性において）で振動
させ、加速度Ｇを増幅させることもできる。さらに、加
速度計１の電気回路に特定の周波数帯の増幅域を持たせ
ることもできる。
ール衝突の始動要求時間内の始動の区分をより明瞭にす
るために、加速度計１の取付構造を、５０〜２０００Ｈ
ｚの間（自動車の進行方向の振動特性において）で振動
させ、加速度Ｇを増幅させることもできる。さらに、加
速度計１の電気回路に特定の周波数帯の増幅域を持たせ
ることもできる。
つぎに、本発明の第２実施例を説明する。第５図は衝突
センサのブロック図、第６図は第５図の衝突センサの作
動を示す加速度線図である。第５図において、第１図と
異なる点は、演算回路７である。ブロック１１は第１図
と同じであるが、プロ、７り２１において、測定加速度
Ｇから所定の値Ｇ１を減した（直０１３を算出する。そ
して、ブロック２２において、０１３のうち所定の（ｉ
ｉＧ１４（通常は負の値）以下の部分をカットした０１
５を算出する。ブロック２３において、このＧ１５値を
時間積分する。なお、以下のブロック又はライン２４〜
２８は第１図と同様である。第６図でブロック１１．２
１〜２３を説明する。第６図（ａ）において、ブロック
２１のＧ１は図示の位置にある。そして、第６図（ｂ）
において、ブロック２３で縦線部が積分される。すなわ
ち、第２図と同様に、縦線Ａ部は負として加算されるが
、Ｂ部はカットされている。なお、前述の所定の値Ｇ１
４は関数値としても良く、例えばＧ１３の負の部分の関
数とすることもできる。
センサのブロック図、第６図は第５図の衝突センサの作
動を示す加速度線図である。第５図において、第１図と
異なる点は、演算回路７である。ブロック１１は第１図
と同じであるが、プロ、７り２１において、測定加速度
Ｇから所定の値Ｇ１を減した（直０１３を算出する。そ
して、ブロック２２において、０１３のうち所定の（ｉ
ｉＧ１４（通常は負の値）以下の部分をカットした０１
５を算出する。ブロック２３において、このＧ１５値を
時間積分する。なお、以下のブロック又はライン２４〜
２８は第１図と同様である。第６図でブロック１１．２
１〜２３を説明する。第６図（ａ）において、ブロック
２１のＧ１は図示の位置にある。そして、第６図（ｂ）
において、ブロック２３で縦線部が積分される。すなわ
ち、第２図と同様に、縦線Ａ部は負として加算されるが
、Ｂ部はカットされている。なお、前述の所定の値Ｇ１
４は関数値としても良く、例えばＧ１３の負の部分の関
数とすることもできる。
さらに、本発明の第３実施例を説明する。第７図は衝突
センサのブロック図、第８図は第７図の衝突センサの作
動を示す加速度線図である。第７図において、第１図と
異なる点は、演算回路８である。ブロック１１は第１図
と同じであるが、ブロック３１において、加速度Ｇから
所定の値Ｇ１を減じた値Ｇ２３を算出する。そして、ブ
ロック３２において、加速度Ｇの所定の値Ｇ２２以下の
部分をＧ２２より減じた値Ｇ２４を算出する。そして、
加算器３３でＧ２３とＧ２４の和であるＧ２５とする。
センサのブロック図、第８図は第７図の衝突センサの作
動を示す加速度線図である。第７図において、第１図と
異なる点は、演算回路８である。ブロック１１は第１図
と同じであるが、ブロック３１において、加速度Ｇから
所定の値Ｇ１を減じた値Ｇ２３を算出する。そして、ブ
ロック３２において、加速度Ｇの所定の値Ｇ２２以下の
部分をＧ２２より減じた値Ｇ２４を算出する。そして、
加算器３３でＧ２３とＧ２４の和であるＧ２５とする。
ブロック３４において、このＧ２５値を時間積分する。
なお、以下のブロック又はライン３５〜３９は第１図と
同様である。つぎに、第８図でブロック１１．３１〜３
４を説明する。
同様である。つぎに、第８図でブロック１１．３１〜３
４を説明する。
第８図（ａ）において、ブロック３１のＧ２３は右上が
り斜線部となり、ブロック３２のＧ２４は右下がり斜線
部となる。そして、第８図（ｂ）において、ブロック３
４で縦線部が積分される。すなわち、第２図と同様に、
Ｎ線Ａ部は負として加算されるが、Ｂ部はカントされて
いる。なお、第２実施例と同様に、所定の値Ｇ２２は関
数値とすることができる。
り斜線部となり、ブロック３２のＧ２４は右下がり斜線
部となる。そして、第８図（ｂ）において、ブロック３
４で縦線部が積分される。すなわち、第２図と同様に、
Ｎ線Ａ部は負として加算されるが、Ｂ部はカントされて
いる。なお、第２実施例と同様に、所定の値Ｇ２２は関
数値とすることができる。
本発明における衝突センサは、加速度計の加速度波形か
ら車両の衝突を検知しエアバッグ等の乗員保護装置を始
動させる衝突センサにおいて、前記加速度波形について
、所定の値以下のピークカットを施して時間積分し、該
積分値から所定の関数の時間積分値を減算し、減算され
た積分値と所定の時間関数値とを比較するか、又は、前
記加速度波形について、所定の値以下のビークカット及
び所定の値の減算を施して時間積分し、該積分値と所定
の時間関数値とを比較し始動信号を発する比較手段を備
えて成るものもあり、加速度波形の谷部がカントされて
時間積分されるので、振動成分の大きい高速度斜め衝突
の加速度の時間積分は、単に一定の加速度を減算して時
間積分したものと比較して大きな値となり、高速度斜め
衝突又は低速度正面衝突の識別を着実に行える。したが
って、低速度域での不要な始動や、高速度斜め衝突、ボ
ール衝突での始動遅れ、不始動を防止することができる
。同時に加速度波形の谷部をカントすることで、従来以
上に大きな加速度を原加速度波形より減しても波形の判
別が可能となり、凹凸道の車両走行時のような乗員に傷
害を与えないような場合の乗員保護装置の不始動をより
着実に防止することができる。また、始動信号を発する
比較手段に与える基準値を、従来のように一定の値とす
るのではなく、時間関数とすることにより、より的確且
つ明瞭な両者の識別が行えるようになる。さらに、時間
積分値の大きさで積分のりセットを行わせることにより
、上記基準値としての時間関数の時間（目盛）を複雑な
処理を施すことなく付与することができるので、乗員保
護装置に始動信号を発するか否かの判断に時間の概念を
容易に導入でき、上述の如き明瞭な識別が可能になる。
ら車両の衝突を検知しエアバッグ等の乗員保護装置を始
動させる衝突センサにおいて、前記加速度波形について
、所定の値以下のピークカットを施して時間積分し、該
積分値から所定の関数の時間積分値を減算し、減算され
た積分値と所定の時間関数値とを比較するか、又は、前
記加速度波形について、所定の値以下のビークカット及
び所定の値の減算を施して時間積分し、該積分値と所定
の時間関数値とを比較し始動信号を発する比較手段を備
えて成るものもあり、加速度波形の谷部がカントされて
時間積分されるので、振動成分の大きい高速度斜め衝突
の加速度の時間積分は、単に一定の加速度を減算して時
間積分したものと比較して大きな値となり、高速度斜め
衝突又は低速度正面衝突の識別を着実に行える。したが
って、低速度域での不要な始動や、高速度斜め衝突、ボ
ール衝突での始動遅れ、不始動を防止することができる
。同時に加速度波形の谷部をカントすることで、従来以
上に大きな加速度を原加速度波形より減しても波形の判
別が可能となり、凹凸道の車両走行時のような乗員に傷
害を与えないような場合の乗員保護装置の不始動をより
着実に防止することができる。また、始動信号を発する
比較手段に与える基準値を、従来のように一定の値とす
るのではなく、時間関数とすることにより、より的確且
つ明瞭な両者の識別が行えるようになる。さらに、時間
積分値の大きさで積分のりセットを行わせることにより
、上記基準値としての時間関数の時間（目盛）を複雑な
処理を施すことなく付与することができるので、乗員保
護装置に始動信号を発するか否かの判断に時間の概念を
容易に導入でき、上述の如き明瞭な識別が可能になる。
第１図は本発明の衝突センサのブロック図、第２図は第
１図の衝突センサの作動を示す加速度線図、第３図は本
発明の衝突センサの時間積分値の変化を示すグラフ図、
第４図は他の衝突センサのブロック図、第５図は第２実
施例の衝突センサのブロック図、第６図は第５図の衝突
センサの作動を示す加速度線図、第７図は第３実施例の
衝突センサのブロック図、第８図は第７図の衝突センサ
の作動を示す加速度線図、第９図は加速度の時間変化を
示すグラフ図、第１Ｏ図は従来の衝突センサの時間積分
値の変化を示すグラフ図である。 １−・・加速度計、４・・・リセット回路、３．７．８
・・・演算回路、 ５・・・トリガー回路、 １３．２３．３４・・・ブロック（時間積分）、１５．
２４．３５−・・ブロック（比較手段）。 第３図
１図の衝突センサの作動を示す加速度線図、第３図は本
発明の衝突センサの時間積分値の変化を示すグラフ図、
第４図は他の衝突センサのブロック図、第５図は第２実
施例の衝突センサのブロック図、第６図は第５図の衝突
センサの作動を示す加速度線図、第７図は第３実施例の
衝突センサのブロック図、第８図は第７図の衝突センサ
の作動を示す加速度線図、第９図は加速度の時間変化を
示すグラフ図、第１Ｏ図は従来の衝突センサの時間積分
値の変化を示すグラフ図である。 １−・・加速度計、４・・・リセット回路、３．７．８
・・・演算回路、 ５・・・トリガー回路、 １３．２３．３４・・・ブロック（時間積分）、１５．
２４．３５−・・ブロック（比較手段）。 第３図
Claims (9)
- （１）加速度計の加速度波形から車両の衝突を検知しエ
アバッグ等の乗員保護装置を始動させる衝突センサにお
いて、前記加速度波形について、所定の値以下のピーク
カットを施して時間積分し、該積分値から所定の関数の
時間積分値を減算し、減算された積分値と所定の時間関
数値とを比較し始動信号を発する比較手段を備えて成る
ことを特徴とする衝突センサ。 - （２）加速度計の加速度波形から車両の衝突を検知しエ
アバッグ等の乗員保護装置を始動させる衝突センサにお
いて、前記加速度波形について、所定の値以下のピーク
カット及び所定の値の減算を施して時間積分し、該積分
値と所定の時間関数値とを比較し始動信号を発する比較
手段を備えて成ることを特徴とする衝突センサ。 - （３）速度計からの所定速度以上の信号と前記比較手段
からの信号の双方が入力されて始動信号を発するアンド
回路が付加された請求項１又は２記載の衝突センサ。 - （４）前記所定の時間関数値を速度計からの衝突前直近
の車両速度に応じて異ならせる請求項１又は２記載の衝
突センサ。 - （５）加速度波形がＫ乗されている請求項１又は２記載
の衝突センサ。 - （６）時間積分がｎ階積分される請求項１又は２記載の
衝突センサ。 - （７）加速度波形の振幅が増幅されている請求項１又は
２記載の衝突センサ。 - （８）加速度波形にフィルター処理を施した値を加速度
波形から減じている請求項１又は２記載の衝突センサ。 - （９）所定の時間関数値と比較される積分値がゼロ近傍
に至るとリセットされる請求項１又は２記載の衝突セン
サ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2074457A JP2543839B2 (ja) | 1990-01-29 | 1990-03-23 | 衝突センサ |
| US07/645,258 US5189311A (en) | 1990-01-29 | 1991-01-24 | Crash sensor |
| DE69125511T DE69125511T2 (de) | 1990-01-29 | 1991-01-28 | Aufprallsensor |
| EP91101073A EP0440133B1 (en) | 1990-01-29 | 1991-01-28 | Crash sensor |
| KR1019910001442A KR950005905B1 (ko) | 1990-01-29 | 1991-01-29 | 충돌센서 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-19979 | 1990-01-29 | ||
| JP1997990 | 1990-01-29 | ||
| JP2074457A JP2543839B2 (ja) | 1990-01-29 | 1990-03-23 | 衝突センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03253441A true JPH03253441A (ja) | 1991-11-12 |
| JP2543839B2 JP2543839B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=26356870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2074457A Expired - Fee Related JP2543839B2 (ja) | 1990-01-29 | 1990-03-23 | 衝突センサ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5189311A (ja) |
| EP (1) | EP0440133B1 (ja) |
| JP (1) | JP2543839B2 (ja) |
| KR (1) | KR950005905B1 (ja) |
| DE (1) | DE69125511T2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103450A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-06 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH04135947A (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-11 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置の駆動方法 |
| JPH04146849A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH04176746A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-06-24 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH04191144A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH05147497A (ja) * | 1991-04-08 | 1993-06-15 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH05270353A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| WO1995012505A1 (en) * | 1993-11-02 | 1995-05-11 | Sensor Technology Co., Ltd. | Collision sensor |
| US5668720A (en) * | 1994-04-28 | 1997-09-16 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Air bag controlling apparatus |
| US5787377A (en) * | 1990-08-24 | 1998-07-28 | Kanto Seiki Co. Ltd. | Air-bag control circuit |
| US6125313A (en) * | 1990-08-24 | 2000-09-26 | Kanto Seiki Co., Ltd. | Air-bag control circuit |
| JP2009154870A (ja) * | 2009-04-13 | 2009-07-16 | Keihin Corp | 車両用衝突判定装置 |
| US7684914B2 (en) | 2004-09-24 | 2010-03-23 | Keihin Corporation | Collision determining apparatus for a vehicle |
| CN109048092A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-21 | 奔腾激光(温州)有限公司 | 一种避免切割头碰撞的防护方法 |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2755502B2 (ja) * | 1991-04-19 | 1998-05-20 | センサー・テクノロジー株式会社 | 衝突センサ |
| JP2580405B2 (ja) * | 1991-06-04 | 1997-02-12 | 株式会社デンソー | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
| DE4239582A1 (en) * | 1991-11-26 | 1993-05-27 | Delco Electronics Corp | Triggering inflation of vehicle safety restraining system, e.g. air-bag - comparing vehicle speed with time-dependent speed value after acceleration threshold is exceeded |
| US5339242A (en) * | 1991-11-26 | 1994-08-16 | Delco Electronics Corp. | Method and apparatus for vehicle crash discrimination based on oscillation and energy content |
| DE4207153C2 (de) * | 1992-01-21 | 1993-10-28 | Autoliv Dev | Auslösevorrichtung für eine Fahrzeug-Sicherheitseinrichtung |
| JPH05221280A (ja) * | 1992-02-10 | 1993-08-31 | Toyoda Gosei Co Ltd | エアバッグ制御装置 |
| JP3141534B2 (ja) * | 1992-06-22 | 2001-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | エアバック制御装置 |
| JPH0640308A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-15 | Naldec Kk | 車両の安全装置 |
| DE4324753B4 (de) * | 1992-08-25 | 2004-05-06 | Daimlerchrysler Ag | Auslösevorrichtung für eine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen |
| CA2106603C (en) * | 1992-09-21 | 1997-09-16 | Masahiro Miyamori | Crash/non-crash discrimination using frequency components of acceleration uniquely generated upon crash impact |
| JP3156390B2 (ja) * | 1992-09-28 | 2001-04-16 | 日産自動車株式会社 | 乗員拘束装置の制御装置 |
| EP0723894A3 (de) † | 1992-12-23 | 1996-09-25 | Siemens Ag | Verfahren zur Steuerung der Steuereinheit eines Fahrzeuginsassenschutzsystems |
| JP3036278B2 (ja) * | 1993-01-25 | 2000-04-24 | 日産自動車株式会社 | 乗員拘束装置の制御装置 |
| US5610817A (en) * | 1993-02-08 | 1997-03-11 | Breed Automotive Technology, Inc. | Passenger restraint system with an electronic crash sensor |
| US5495414A (en) * | 1993-04-07 | 1996-02-27 | Ford Motor Company | Integrated silicon automotive accelerometer and single-point impact sensor |
| JP2954448B2 (ja) * | 1993-04-20 | 1999-09-27 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 乗員保護装置の起動装置 |
| JP3392180B2 (ja) * | 1993-05-10 | 2003-03-31 | ボッシュ エレクトロニクス株式会社 | 車両用安全装置の制御システム |
| JP3324220B2 (ja) * | 1993-09-07 | 2002-09-17 | 日産自動車株式会社 | 乗員拘束装置の制御装置 |
| US5461566A (en) * | 1994-01-27 | 1995-10-24 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Method for minimalizing structural resonance on vehicle acceleration data |
| US5394328A (en) * | 1994-02-25 | 1995-02-28 | Ford Motor Company | Method for activating an occupanct restraint in a vehicle |
| US5418722A (en) * | 1994-03-04 | 1995-05-23 | Delco Electronics Corporation | SIR deployment method with rough road immunity |
| US5884203A (en) * | 1994-03-14 | 1999-03-16 | Trw Inc. | Combination accelerometer and high frequency pressure transducer for crash sensing |
| US5483449A (en) * | 1994-03-31 | 1996-01-09 | Delco Electronics Corporation | Inflatable restraint system and method of controlling deployment thereof |
| US5504379A (en) * | 1994-09-23 | 1996-04-02 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for sensing a vehicle crash using a velocity displacement metric |
| US5559697A (en) * | 1994-12-14 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Method for controlling actuation of a vehicle safety device |
| US5692775A (en) * | 1994-12-22 | 1997-12-02 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an occupant restraint system in response to selected criteria zone |
| JPH08246512A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-24 | Shinwa Musen Syst Kk | 漏水検知器具 |
| US6128562A (en) * | 1995-08-31 | 2000-10-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Control unit actuating a triggering device for a seat belt pretensioner in a vehicle |
| JP3335815B2 (ja) * | 1995-10-12 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 乗員保護装置の起動装置 |
| GB2311157B (en) * | 1996-03-14 | 1999-11-03 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a crash detector |
| DE19619414C1 (de) * | 1996-05-14 | 1997-08-21 | Telefunken Microelectron | Auslöseverfahren für passive Sicherheitseinrichtungen in Fahrzeugen |
| US6167335A (en) * | 1997-10-23 | 2000-12-26 | Denso Corporation | Vehicular occupant protection system and crash mode determining unit thereof |
| GB2335522B (en) * | 1998-03-17 | 2002-06-05 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a safety arrangement |
| US6272412B1 (en) | 1998-11-09 | 2001-08-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Passive restraint control system for vehicles |
| WO2000035716A1 (en) * | 1998-12-15 | 2000-06-22 | Siemens Automotive Corporation | Air bag actuation event discrimination system |
| JP3778833B2 (ja) * | 2001-09-19 | 2006-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突形態判別装置 |
| DE10311524A1 (de) * | 2003-03-17 | 2004-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln |
| DE102007003542A1 (de) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von einem Personenschutzsystem |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3701903A (en) * | 1970-10-29 | 1972-10-31 | Honeywell Inc | Piezoelectric vehicle impact sensor |
| DE2207831A1 (de) * | 1972-02-19 | 1973-08-23 | Dynamit Nobel Ag | Elektronischer sensor zum ausloesen von sicherheitseinrichtungen beim aufprall von fahrzeugen |
| DE2222038C3 (de) * | 1972-05-05 | 1978-07-06 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Prüfschaltung für die Auslösevorrichtung einer dem Schutz der Insassen eines Fahrzeuges während eines Unfalles dienenden Sicherheitseinrichtung |
| JPS5327933A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-15 | Honda Motor Co Ltd | Automotive air-bag activating apparatus |
| DE3621580C2 (de) * | 1986-06-27 | 1995-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Auslösen von Insassenschutzsystemen |
| DE3924507A1 (de) * | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur ausloesung von rueckhaltemitteln |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2074457A patent/JP2543839B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-24 US US07/645,258 patent/US5189311A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-28 EP EP91101073A patent/EP0440133B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-28 DE DE69125511T patent/DE69125511T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-29 KR KR1019910001442A patent/KR950005905B1/ko not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5787377A (en) * | 1990-08-24 | 1998-07-28 | Kanto Seiki Co. Ltd. | Air-bag control circuit |
| JPH04176746A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-06-24 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| US6125313A (en) * | 1990-08-24 | 2000-09-26 | Kanto Seiki Co., Ltd. | Air-bag control circuit |
| JPH04103450A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-06 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH04135947A (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-11 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置の駆動方法 |
| JPH04146849A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH04191144A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH05147497A (ja) * | 1991-04-08 | 1993-06-15 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH05270353A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| WO1995012505A1 (en) * | 1993-11-02 | 1995-05-11 | Sensor Technology Co., Ltd. | Collision sensor |
| US5668720A (en) * | 1994-04-28 | 1997-09-16 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Air bag controlling apparatus |
| US7684914B2 (en) | 2004-09-24 | 2010-03-23 | Keihin Corporation | Collision determining apparatus for a vehicle |
| JP2009154870A (ja) * | 2009-04-13 | 2009-07-16 | Keihin Corp | 車両用衝突判定装置 |
| CN109048092A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-21 | 奔腾激光(温州)有限公司 | 一种避免切割头碰撞的防护方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69125511T2 (de) | 1997-11-13 |
| EP0440133A2 (en) | 1991-08-07 |
| EP0440133A3 (en) | 1992-08-12 |
| KR950005905B1 (ko) | 1995-06-07 |
| DE69125511D1 (de) | 1997-05-15 |
| EP0440133B1 (en) | 1997-04-09 |
| US5189311A (en) | 1993-02-23 |
| JP2543839B2 (ja) | 1996-10-16 |
| KR910014268A (ko) | 1991-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03253441A (ja) | 衝突センサ | |
| JP2755502B2 (ja) | 衝突センサ | |
| KR100202941B1 (ko) | 3방향(3축) 감속신호를 이용한 자동차용 충돌유형 판별장치 | |
| CN102407820B (zh) | 车辆碰撞判定装置 | |
| KR970039651A (ko) | 에어백의 충돌판정장치 | |
| JPH10512514A (ja) | 自動車用エアバッグの展開制御装置及び方法 | |
| KR100492501B1 (ko) | 차량용 승차자 보호시스템 | |
| JP2000159055A (ja) | 乗客保護装置のトリガ閾値を整合する方法 | |
| JP4084943B2 (ja) | アシスタントシステムのトリガ方法 | |
| JP3965513B2 (ja) | エアバッグシステムの衝突判断装置 | |
| JPH0769171A (ja) | 乗員保護装置 | |
| KR100554250B1 (ko) | 전자식 감가속도센서를 이용한 후방 충돌 감지방법 | |
| KR100250767B1 (ko) | 캡오버형 차량용 충돌센서 | |
| JPH04252758A (ja) | 衝突判断回路 | |
| JP3270014B2 (ja) | 衝突センサ | |
| JP3448631B2 (ja) | 一括搭載型エアバッグモジュールにおける衝突センサシステム | |
| JPH0699787A (ja) | 車両の衝突判定装置 | |
| JPH08278325A (ja) | 衝突判定装置 | |
| KR100242198B1 (ko) | 자동차의 에어백 | |
| JPH06308147A (ja) | 衝突センサ | |
| JPH08521B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
| JPH0478640A (ja) | 乗員保護装置の作動装置 | |
| JPH05286408A (ja) | 衝突判定装置 | |
| JPH07144602A (ja) | 衝突センサ | |
| JPH04135947A (ja) | 車両用乗員保護装置の駆動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090725 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |