JPH03253608A - 鉄筋篭の建込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、地下鉄、地下道、下水道等の竪坑或いは大型
構造物の基礎工事の土留となる連続壁の施工や、大型構
造物の合体基礎の施工や、大型構造物或いは大型機械装
置等の揚重或いは水平移動作業、その他において用いら
れる鉄筋篭を所定地点に建込むための装置に関する。

［従来の技術ゴ 鉄筋篭は、通常、水平状態で組立加工されるので、その
建込みに際して従来は、クローラクレーンを２台使用し
て所謂合量りにより水平状態がら垂直状態へ引起されて
いた。

ここで、鉄筋篭は１エレメントにおける全長が数ロッド
に分割されており、各ロッドの接合は縦方向の主筋のラ
ップ溶接で行う場合が多く、その重量が非常に大きい。

そのため、鉄筋篭の掘削孔内への吊込みは数百トンの吊
下げ能力を持つクローラクレーンを用いるのが一般的で
ある。

また、鉄筋篭の縦方向の主筋としてネジ山が形成された
鉄筋を使用してナツトで結合する場合や、主筋を圧接す
る場合等では鉄筋篭の吊込みに高い精度が要求される。

そのため、鉄筋篭の側面に突起金物（所謂「カンザシ」
）を受は入れるための受穴を配列し、カンザシを差し替
えながら吊込みをする装置が開発されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、クレーンの合量りにより鉄筋篭を引起す場合に
は、鉄筋篭がその自重により変形してジョイント作業を
する際に支障を来す、という問題がある。

また、引起した際の反動により垂直状態の鉄筋篭が転倒
する危険性もある。

さらに、大型クレーンによる吊込みは吊下げる対象物の
重量により限界があるが、前述のように鉄筋篭はその重
量が大である。そのため、クレーンによる鉄筋篭の吊込
み、特に吊込み精度が要求されるジヨイント方式の場合
には、作業が非常に困難である。

これに加えて、上述したカンザシ（突起金物）を差し替
えながら吊込みを行う前記した装置の場合は、該装置で
鉄筋篭を保持するまではクレーンの使用が必要であり、
上述の不都合が生ずる。そして、鉄筋篭の吊込みに際し
てはカンザシを差し替えながら吊り降ろすので、連続作
業が行えず且つロスタイムが多くなるため、作業能率が
非常に悪い。

これ等の問題点に鑑みて、クレーンを必要とせずに、迅
速且つ正確に鉄筋篭の建込みを行えるような鉄筋篭の建
込み装置が望まれている。本発明はこの様な要望に応え
るべく開発されたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の鉄筋篭の建込み装置は、架台と鉄筋篭が載置さ
れて水平状態から垂直状態へ回動される鉄筋篭受は台と
鉄筋篭を保持する複数の突起金物とを含む引起し装置、
昇降機構と突起金物保持手段を設けた鉄筋篭保持フレー
ムとを含み且つ鉄筋篭を自動的に吊り降ろす吊込み装置
、及び上記鉄筋篭の位置を調整する調整機構、を備えて
いる。

本発明の実施に際して、前記鉄筋篭受は台はその一端が
架台にピン結合されており、且つワイヤとウィンチと架
台に設けた滑車とにより水平状態から垂直状態へ回動さ
れる様に構成されているのが好ましい。但し、ワイヤと
ウィンチに代えて油圧ジヤツキ等を用いても良い。

また、前記昇降機構は、上下に配列されたセンターホー
ルジヤツキと、モータにより回転可能な回転ナツトと、
該センターホールジヤツキ及び回転ナツトを貫通してお
り且つ全体にネジ山が形成されているスクリューから構
成されるのが好ましい。

さらに、前記調整機構は、回転ナツトの上下限位置、ジ
ヤツキの上下限位置、或いは上下のセンターホールジヤ
ツキが荷重を受は換えた位置を検知するためのリミット
スイッチからの信号により、上下のジヤツキを上下動す
るための油圧電磁パルプの開放及び遮断と、回転ナツト
を回転するモータの駆動及び停止とを制御するマイクロ
コンピュータから成る制御機構を有するのが好ましい。

ここで、リミットスイッチに代えて光電スイッチを用い
ても良い。そして、回転ナツトを回転するモータは、電
動式であっても油圧モータであっても良い。

［作用コ 上記のような構成を有する本発明の鉄筋篭の建込み装置
によれば、水平状態にて組立加工された鉄筋篭をそのま
ま引起し装置上に搭載して保持し、該引起し装置を回動
すれば垂直状態に引起すことが出来る。そして、架台を
掘削孔の上方位置に設置しておけば、鉄筋篭は掘削孔の
センターライン上で自動的に停止する。従って、引起し
専用のクレーンや装置が不必要となる。

また、昇降機構に油圧ジヤツキを用いたとしても、前記
吊込み装置により、荷重の受は換え時の待ち時間が減少
されて、ジヤツキの上昇や下降を待つこと無く連続的に
作動させることが出来るので、鉄筋篭の迅速な吊り降ろ
しが可能となる。

さらに、建込まれた鉄筋篭をジヨイントする際に、調整
機構により新たに建込まれる鉄筋篭の水平方向位置及び
垂直方向位置とが正確に調整されるので、ジヨイント部
の位置合わせを高精度にて行うことが出来る。このこと
は、特にネジジヨイントの場合には非常に好都合である
。

なお、前記した昇降機構を単独て揚重装置として用いる
ことも可能である。

［実施例コ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第３図において、符号１で示す架台の下部に
は鉄筋篭受は台１６の一端がピン結合（符号１６ａで示
す）されている。鉄筋篭受は台１６の他端には滑車１６
ｂが設けられ、該滑車１６ｂは、架台１の上部に設けら
れた滑車１ａを介してワイヤロープ１１により架台１の
下部に設けられたウィンチ１２に連結されている。これ
により、ウィンチ１６を駆動すれば、鉄筋受は台１６は
地点１６ａを中心に回動して、水平状態から垂直状態と
なる。この回動は、架台１の上部に設けられた上限リミ
ットスイッチ（図示せず）、下部に設けられた下限リミ
ットスイッチ（図示せず）、及び制御盤１３により制御
される。

架台１の中段部分と最上段部とには踊場が設けられ、最
上部の踊場上には水平調整機構８を介して吊込み装置２
が設置されている。

吊込み装置ｌｉ！２において、センターホールジヤツキ
３を中心位置を合せ上下方向に２台−組で配置しく第８
図及び第１２図）、それぞれのセンターホールジヤツキ
３の上方に回転ナツト４を配置して各々を総ネジのスク
リュー５を貫通させて昇降機構を構成している。そして
、その様な昇降機構が４組設置されている。ここで、第
１図に示すように、突出したスクリュー５を案内するた
めに昇降機構の上部にガイドバイブロが設けられている
。

一方、下方へ突出した４本のスクリュー５は、鉄筋篭保
持フレーム１５にピン結合されている。

そして鉄筋篭保持フレーム１５の下部には、複数の櫛状
のカンザシ（突起金物）保持手段を設けた機構が構成さ
れており、該機構は重量物が吊り込みできる様になって
いる。

センターホールジヤツキ３は、その油圧駆動源として油
圧ユニット７（第２図）を使用しており、吊込み装置２
全体の運転制御はマイクロコンピュータ−を用いた制御
盤１０て行う。ここで、前記した４組の昇降機構は、水
平方向調整機構８及び油圧ユニット９によって水平方向
の調整を行うようになっている。

以下に、第４図、第５図、第６図を参照して、鉄筋篭１
４の吊り込み作業の要領を説明する。

先ず鉄筋篭１４を鉄筋篭受台１６の上に水平状態に載置
したまま、突起金物（カンザシ）１７が鉄筋の隙間に入
るように設置する。

次にウィンチ１２（第３図）を制御盤１０によって操作
し、第４図中矢印Ｒで示す様に、鉄筋篭受台１６を（上
限位置を検知する）リミットスイッチが作動するまで回
動させ、垂直状態となるまで引き起こす。そして吊込み
装置ｔ２を操作して、鉄筋篭保持フレーム１５を所定の
カンザシ１８のセット位置まで降下させ、カンザシ１８
をセツティングする。

セツティング完了の後、吊込み装置ｔ２を操作して鉄筋
篭１４を若干量引き上げる。鉄筋篭１４とカンザシ金物
１７の縁が切れているのを確認した後、鉄筋篭受台１６
を矢印Ｒとは逆方向に回動して、元の水平状態に戻す。

次いで、吊込み装置２を操作して降下し、既に掘削孔に
立込まれている鉄筋篭１４′と鉄筋篭１４をネジジヨイ
ントによって結合する。結合後、鉄筋篭１４．１４−を
若干量引き上げ、カンザシ１８″を引き抜く。そして、
結合された鉄筋篭１４．１４′の平面位置及び垂直度を
調整し、その後、自動運転によって掘削孔内に吊り込ん
で行く。

次に、吊込み装置２の昇降機構に用いられる回転ナツト
について説明する。

第９図乃至第１１図において、回転ナツト４は、スプロ
ケットホイール２０の取付けられた駆動用ギヤートモ−
ター１９と、回転ナツト４にボルト結合されたスプロケ
ットホイール２１とを、チェーン２２を介して連結する
ことにより、回転可能となっている。

回転ナツト４と回転しない回転ナツト保持フレームはベ
アリングによって連結されており、駆動用ギヤートモ−
ター１９駆動時の反動によって保持フレームが回転しな
いように、ガイドローラー２３が設けられている。そし
て、ガイドローラ２３は、２本のガイドパイプ２４によ
って上下方向にガイドされる。このガイドローラ２３の
作用により、ギヤートモ−ター１９を駆動させると回転
ナツトのみが回転し、且つ回転ナツト機構全体が上下す
るのである。

後述するように、回転ナツト機構は上限リミットスイッ
チ２９と下限リミットスイッチ２８によって検知される
。また、センターホールジヤツキ３は、上限リミットス
イッチ２７と下下限リミットスイッチ２６で検知される
。さらに、上上限リミットスイッチ３１と下限リミット
スイッチ３０によって、上段のセンターホールジヤツキ
３と下段のセンターホールジヤツキ３との荷重の受は替
え状態が検知される。そして、これ等のリミットスイッ
チからの検知信号を受信したマイクロコンピュータ−（
シーケンサ−）によって、回転ナツト機構及び上下のセ
ンターホールジヤツキ３による昇降作業が自動運転制御
されるのである。

第１２図を参照して、回転ナツト機構及び上下のセンタ
ーホールジヤツキ３による昇降作業を説明する。なお、
第１２図（Ａ）乃至第１２図（Ｈ）において、荷重が負
荷されている回転ナツトはハツチングを付して示してあ
り、また、符号Ｘはスクリュ５の動きを理解し易くする
ために付された参照ポイントである。

最初に、第１２図（Ａ）乃至第１２図（Ｄ）を参照して
上昇作業を説明する。

第１２図（Ａ）で示すように、下段のセンターホールジ
ヤツキ３′を上昇させ（符号ａ）、下段の回転ナツト４
′を若干量押し上げる（符号ｂ）。

そして、符号Ｃで示す上段の回転ナツト４の受けている
荷重を解放し、下段の回転ナツト４′に荷重を負荷し替
える。

そして、第１２図（Ｂ）で示すように、下段のセンター
ホールジヤツキ３−を押し上げ（符号ｄ）、回転ナツト
４′を押し上げる（符号ｅ）。回転ナツト４′が押し上
げられることにより、スクリュー５が押し上げれる（符
号ｆ）。そして、符号ｄで示すセンターホールジヤツキ
３′の上昇から数秒遅れでセンターホールジヤツキ３を
下降させる（符号ｇ）。

符号ｇで示すセンターホールジヤツキ３の下降から数秒
遅れで、回転ナツト４を回転させ下降させる（符号ｈ）
。

次に第１２図（Ｃ）において、符号ｉＳｊ、ｋ。

１、ｍは、それぞれ符号ｄｚ　ｅｘ　ｆｓ　ｇＳ’１で
示す操作を継続している旨を示している。

さらに、第１２図（Ｄ）で示すように、センターホール
ジヤツキ３′をその上限で停止させれば（符号ｎ）、そ
の停止に伴い回転ナツト４′は停止する（符号０）。そ
して、回転ナツト４−の停止に伴い、スクリュー５が停
止する（符号ｐ）。

一方、上段のセンターホールジヤツキ３を上下限で停止
させれば（符号ｑ）、上段の回転ナツト４が下限で停止
する（符号ｒ）。そして、上段のセンターホールジヤツ
キ３を若干量上昇させ、下段の回転ナツト４′にかかっ
ている荷重を上段回転ナツト４に受は替える（符号Ｓ）
。

その後、上下の部材を逆にした繰返し動作を行う。

第１２図（Ａ）乃至第１２図（Ｄ）で示す操作、及びそ
れを上下逆にした操作を繰り返せば、スクリュ５が上昇
するのである。

次に、第１２図（Ｅ）乃至第１２図（Ｈ）を参照して、
下降操作を説明する。

先ず、第１２図（Ｅ）で示すように、上段の回転ナツト
４を荷重がかかった状態とし、且つ下段の回転ナツト４
′を回転させ上昇させる（符号ａ゛）。次に、符号ｂ′
で示すように、回転ナツト４′の上昇から数秒遅れて下
段のセンターホールジヤツキ３を上昇させ、下段のセン
ターホールジヤツキ３′の上昇とほぼ同時に上段のセン
ターホールジヤツキ３を下降開始させる（符号ｃ−）。

上段のセンターホールシャツの下降に伴い、符号ｄ′で
示すように、上段の回転ナツト４が下降する。その結果
、符号ｅ′で示すように、上段の回転ナツト４の下降に
伴いスクリュー５が下降する。

次に、第１２図（Ｆ）において符号ｆ′で示す様に、下
段の回転ナツト４′を回転して上昇せしめる。そして符
号ｇ′で示すように、下段のセンターホールジヤツキ３
′を上昇させる。また、上段のセンターホールジヤツキ
３を下降させる（符号ｈ−）。ここで、上段のセンター
ホールジヤツキ３の下降に伴い上段の回転ナツト４が下
降し（符号ｉ′）、且つ上段の回転ナツト４の下降に伴
いスクリュー５が下降する（符号ｊ−）。

各部材が所定距離だけ移動したら、第１２図（Ｇ）で符
号に′で示すように、下段の回転ナツト４′を上限で停
止させる。そして、下段のセンターホールジヤツキ３′
を上限で停止させ（符号ｌ′）、上段のセンターホール
ジヤツキ３を下限で停止させれば（符号ｍ′）、上段の
センターホールジヤツキ３の停止に伴い上段の回転ナツ
ト４が停止しく符号ｎ′）、且つ上段の回転ナツト４の
停止に伴いスクリュー５が停止する（符号０−）この状
態で、第１２図（Ｈ）で示すように、上段のセンターホ
ールジヤツキ３を再度下下限まで若干量降下すと（符号
ｐ′）、上段のセンターホールジヤツキ３の降下に伴い
スクリュー５が若干量降下する（符号ｑ−）。そして、
スクリュー５の若干量の降下に伴い、符号ｒ′で示すよ
うに、上段の回転ナツト４で受けていた荷重が下段の回
転ナツト４−に移る。

その後、上下の部材を逆にした繰返し動作を行う。

第１２図（Ｅ）乃至第１２図（Ｈ）で示す操作、及びそ
れを上下逆にした操作を繰り返せば、スクリュ５が下降
するのである。

第１３図は上記した実施例において用いられる制御機構
を示しており、該制御機構において、センターホールジ
ヤツキ川下下限リミットスイッチ２６、センターホール
ジヤツキ用上限リミットスイッチ２７、回転ナツト用下
限リミットスイッチ２８、回転ナツト用上限リミットス
イッチ２９、センターホールジヤツキ用下限リミットス
イッチ３０、センターホールジヤツキ周上上限リミット
スイッチ３１が、“センサ手段として、リミットスイッ
チ支持棒２５（第９図）に取り付けられている。そして
、これらのセンサ手段からの信号は、制御盤１０内のマ
イクロコンピュータ３２に送信される。一方、上部用操
作ボックス３４及び下部用操作ボックス３５からの指示
もマイクロコンピュータ３２に送信される。

そして、該制御機構はマグネットスイッチやリレー等か
ら成る制御用ユニット３３を有し、該ユニットはセンタ
ーホールジヤツキ用ソレノイドバルブユニット３６と水
平調整ジヤツキ用ソレノイドバルブ３７に接続して、制
御用ユニット３３の指令に対応して作動せしめる様に構
成されている。

［発明の効果コ 以上説明した本発明によれば、鉄筋篭の引起しの際に２
台のクレーンによる合吊り作業を行う必要が無くなるの
で、作業の安全性が向上し且つ作業コストが低く抑えら
れる。

また、鉄筋篭を連続して吊り込むことが出来るので、作
業におけるロスタイムが減少し、工期が短縮される。

さらに、鉄筋篭の上下のロッド間をネジで結合（ジヨイ
ント）する際に、水平位置の調整、鉛直度の調整、及び
鉛直方向の四隅各点における微調整が可能となり、ネジ
による締結作業が容易となり、それに費やされる労力が
低減される。

そして、掘削した孔内に鉄筋篭をスムーズに建込むこと
が出来るので、孔壁が崩壊する等の危険が少ない。

これに加えて、吊り込み装置に油圧機構を用いることが
可能であり、その様に構成すれば重量物を吊り込むこと
が出来るので、大深度の連壁上に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
実施例の平面図、第３図はその実施例の側面図、第４図
は鉄筋篭を吊り込む時の要領及び鉄筋篭の動きを示した
横断面図、第５図は第４図のＡ部の拡大側面図、第６図
は同しくＡ部の拡大正面図、第７図は吊り込み装置の詳
細を示した側面図、第８図はその正面図、第９図は吊り
込み装置の昇降機構の詳細を示す拡大平面図、第１０図
は同じく拡大正面図、第１１図は回転ナツト部及び制御
用リミットスイッチの取付位置を示す断面図、第１２図
（Ａ）乃至（Ｈ）は吊り込み装置の昇降機構における作
動順序を示す部分拡大図であり、第１２図（Ａ）乃至（
Ｄ）は上昇過程を示し且つ第１２図（Ｅ）乃至（Ｈ）は
下降過程を示しており、第１３図は第１図乃至第１２図
で示す実施例における制御機構を示すブロック図である
。 １・・・架台　　２・・・吊込み装置　　１０・・・制
御盤１４・・・鉄筋篭　　１５・・・鉄筋篭保持フレー
ム１６・・・鉄筋篭受は台　　１７．１８・・・突起金
物（カンザシ） 第 図 ユ一二 第 ５ 図 第 図 第 ９ 図 第 ０ 図 第 １ 図 手続補正書（方式） 平成２年６月２８日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 架台と鉄筋篭が載置されて水平状態から垂直状態へ回動
   される鉄筋篭受け台と鉄筋篭を保持する複数の突起金物
   とを含む引起し装置、昇降機構と突起金物保持手段を設
   けた鉄筋篭保持フレームとを含み且つ鉄筋篭を自動的に
   吊り降ろす吊込み装置、及び上記鉄筋篭の位置を調整す
   る調整機構、を備えたことを特徴とする鉄筋篭の建込み
   装置。