JPH0325372Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0325372Y2 JPH0325372Y2 JP1362985U JP1362985U JPH0325372Y2 JP H0325372 Y2 JPH0325372 Y2 JP H0325372Y2 JP 1362985 U JP1362985 U JP 1362985U JP 1362985 U JP1362985 U JP 1362985U JP H0325372 Y2 JPH0325372 Y2 JP H0325372Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- windings
- pipe
- magnet
- iron core
- iron cores
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、自動販売機や事務機器などの直線運
動を必要とする部分に使用されるリニアアクチユ
エータ、特に小形で衝突音の小さい自己保持形リ
ニアアクチユエータに関する。
動を必要とする部分に使用されるリニアアクチユ
エータ、特に小形で衝突音の小さい自己保持形リ
ニアアクチユエータに関する。
従来のこの種自己保持形リニアアクチユエータ
は第３図の構造例に示すように、ソレノイドコイ
ル１の一方の端部にコイルの中心軸方向に着磁さ
れた永久磁石２が配置され、磁石のコイルと反対
側の面からコイルの外側に亘つて磁気ヨーク３が
覆われている。ソレノイドコイル１の中空部には
軟鉄などからなる可動鉄心４がバネ５及びアーム
６により支持されている。この図において、磁石
２からは常に磁束ΦPを出している。いま、コイ
ルの端子１ａおよび１ｂ間に実線の矢印で示した
ように電流Ｉを流すと、電流によつて磁束Φが流
れ、ヨークに流れる全部の磁束はΦとΦPとが加
えられたものとなつて可動鉄心４を大きな磁気力
で磁石の側に吸着させる。このとき、電流を切つ
ても、可動鉄心４は磁石２の方に吸着されたまま
になつている。
は第３図の構造例に示すように、ソレノイドコイ
ル１の一方の端部にコイルの中心軸方向に着磁さ
れた永久磁石２が配置され、磁石のコイルと反対
側の面からコイルの外側に亘つて磁気ヨーク３が
覆われている。ソレノイドコイル１の中空部には
軟鉄などからなる可動鉄心４がバネ５及びアーム
６により支持されている。この図において、磁石
２からは常に磁束ΦPを出している。いま、コイ
ルの端子１ａおよび１ｂ間に実線の矢印で示した
ように電流Ｉを流すと、電流によつて磁束Φが流
れ、ヨークに流れる全部の磁束はΦとΦPとが加
えられたものとなつて可動鉄心４を大きな磁気力
で磁石の側に吸着させる。このとき、電流を切つ
ても、可動鉄心４は磁石２の方に吸着されたまま
になつている。
次に、コイル端子１ａおよび１ｂ間に破線の矢
印で示したように逆方向の電流を流してやると、
ヨーク３には電流によつて生じた磁束−Φと磁石
から出る磁束ΦPとが互いに打ち消しあつて、可
動鉄心４に作用していた磁気力はほとんど零にな
る。この状態になると、可動鉄心４はバネ５の力
によつてもとの位置にもどる。
印で示したように逆方向の電流を流してやると、
ヨーク３には電流によつて生じた磁束−Φと磁石
から出る磁束ΦPとが互いに打ち消しあつて、可
動鉄心４に作用していた磁気力はほとんど零にな
る。この状態になると、可動鉄心４はバネ５の力
によつてもとの位置にもどる。
しかし、このような従来の自己保持形リニアア
クチユエータにおいては、バネ５やアーム６等を
使用するために寸法が大きくなるばかりでなく、
可動鉄心４が左右に動くとき、ストツパ７がアー
ム、あるいはヨークに衝突して大きな衝突音を発
生するという欠点があつた。
クチユエータにおいては、バネ５やアーム６等を
使用するために寸法が大きくなるばかりでなく、
可動鉄心４が左右に動くとき、ストツパ７がアー
ム、あるいはヨークに衝突して大きな衝突音を発
生するという欠点があつた。
本考案の目的は、上記従来の欠点を除去し、部
品の数を少なくして組立てを容易にするととも
に、使用に際して衝突音を少さくすることのでき
る小形の自己保持形リニアアクチユエータを提供
することにある。
品の数を少なくして組立てを容易にするととも
に、使用に際して衝突音を少さくすることのでき
る小形の自己保持形リニアアクチユエータを提供
することにある。
本考案による自己保持形リニアアクチユエータ
は、非磁性のパイプと、該パイプの両端部近傍の
周囲に施された２つの巻線と、これ等巻線の内側
の前記パイプ内に挿入固定され、それぞれ中心部
に軸孔を有する、前記巻線とほぼ同じ長さの２つ
の円柱状の鉄心と、前記パイプ内の前記２つの鉄
心間に摺動自在に挿入され、かつ前記２つの鉄心
の軸孔を通つて外部に出る軸棒を備えた、長さ方
向に着磁された円柱状の永久磁石と、該永久磁石
の両端面に接合された、ダンパー兼スペーサーと
して作用する弾性円板とによつて構成される。
は、非磁性のパイプと、該パイプの両端部近傍の
周囲に施された２つの巻線と、これ等巻線の内側
の前記パイプ内に挿入固定され、それぞれ中心部
に軸孔を有する、前記巻線とほぼ同じ長さの２つ
の円柱状の鉄心と、前記パイプ内の前記２つの鉄
心間に摺動自在に挿入され、かつ前記２つの鉄心
の軸孔を通つて外部に出る軸棒を備えた、長さ方
向に着磁された円柱状の永久磁石と、該永久磁石
の両端面に接合された、ダンパー兼スペーサーと
して作用する弾性円板とによつて構成される。
以下本考案による自己保持形リニアアクチユエ
ータについて実施例を挙げ、図面を用いて詳しく
説明する。
ータについて実施例を挙げ、図面を用いて詳しく
説明する。
第１図は本考案による第１の実施例の構造を示
す側断面図である。この図において、非磁性パイ
プ１１の両端部近傍の外周には、巻線１２および
巻線１３の２つのコイルが施されている。そし
て、これ等巻線１２および巻線１３の位置に対応
するパイプ１１の内部には、各々のコイルの長さ
とほぼ同じ長さを有し、中心に軸孔をもつた円柱
状の鉄心１４および１５が挿入されている。さら
に、２個の鉄心１４と１５との間には、長さ方向
に着磁され、かつ両端から長く突き出た非磁性の
軸棒１７を挿入した磁石１６がパイプ１１内で摺
動自在に収容されている。磁石１６の両端面には
プラスチツク製の円板１８がはりつけられてい
る。なお、巻線１２および巻線１３は線の巻き方
向を互に逆にして直列に接続されている。
す側断面図である。この図において、非磁性パイ
プ１１の両端部近傍の外周には、巻線１２および
巻線１３の２つのコイルが施されている。そし
て、これ等巻線１２および巻線１３の位置に対応
するパイプ１１の内部には、各々のコイルの長さ
とほぼ同じ長さを有し、中心に軸孔をもつた円柱
状の鉄心１４および１５が挿入されている。さら
に、２個の鉄心１４と１５との間には、長さ方向
に着磁され、かつ両端から長く突き出た非磁性の
軸棒１７を挿入した磁石１６がパイプ１１内で摺
動自在に収容されている。磁石１６の両端面には
プラスチツク製の円板１８がはりつけられてい
る。なお、巻線１２および巻線１３は線の巻き方
向を互に逆にして直列に接続されている。
巻線に電流が流れていない場合、磁石１６は１
４と１５のうちのいずれかの鉄心と磁気力により
吸着されているが、説明の都合上、磁石のＮ極が
鉄心１５に吸着されている場合を仮定する。この
状態から、鉄心１５の磁石１６との吸着面側にＮ
極が生じるように電流を流すと、磁石１６のＮ極
と鉄心１５のＮ極とが反発する。一方、同時に、
鉄心１４の磁石吸着側にはＮ極が生じるため、磁
石１６のＳ極と引き合つて磁石は鉄心１４側に移
動し、鉄心１４に吸着される。次に電流の向きを
逆にすると、上記の説明と逆の動作によつて磁石
は鉄心１５側に移動し、鉄心１５に吸着される。
上記のように、電流の向きを変えることにより磁
石を左右に移動できるよう制御が可能となり、電
流を切つても磁石を吸着された状態で安定に保持
させることができる。
４と１５のうちのいずれかの鉄心と磁気力により
吸着されているが、説明の都合上、磁石のＮ極が
鉄心１５に吸着されている場合を仮定する。この
状態から、鉄心１５の磁石１６との吸着面側にＮ
極が生じるように電流を流すと、磁石１６のＮ極
と鉄心１５のＮ極とが反発する。一方、同時に、
鉄心１４の磁石吸着側にはＮ極が生じるため、磁
石１６のＳ極と引き合つて磁石は鉄心１４側に移
動し、鉄心１４に吸着される。次に電流の向きを
逆にすると、上記の説明と逆の動作によつて磁石
は鉄心１５側に移動し、鉄心１５に吸着される。
上記のように、電流の向きを変えることにより磁
石を左右に移動できるよう制御が可能となり、電
流を切つても磁石を吸着された状態で安定に保持
させることができる。
なお、上記の実施例において、磁石の両端面に
はりつけたプラスチツク製の円板１８は磁石と鉄
心が衝突する際の衝突音を小さくするためのダン
パーとして動作するとともに、磁石が鉄心と吸着
する際のスペーサの役割も果している。このスペ
ーサは磁石によつて鉄心に生ずる磁極の強さを弱
め、反発に必要な電流値を小さくする働きがあ
り、必要な保持力と反発に必要な電流値によつて
適当な厚さに選ばれる。
はりつけたプラスチツク製の円板１８は磁石と鉄
心が衝突する際の衝突音を小さくするためのダン
パーとして動作するとともに、磁石が鉄心と吸着
する際のスペーサの役割も果している。このスペ
ーサは磁石によつて鉄心に生ずる磁極の強さを弱
め、反発に必要な電流値を小さくする働きがあ
り、必要な保持力と反発に必要な電流値によつて
適当な厚さに選ばれる。
第２図は本考案による第２の実施例の構造を示
す側断面図である。この例は、巻線１２および巻
線１３の外側を磁気ヨーク１９で覆つた点以外は
第１図の実施例と同じである。この磁気ヨークに
よつて、巻線１２および１３により生ずる磁束の
発生効率をより高めることができる。
す側断面図である。この例は、巻線１２および巻
線１３の外側を磁気ヨーク１９で覆つた点以外は
第１図の実施例と同じである。この磁気ヨークに
よつて、巻線１２および１３により生ずる磁束の
発生効率をより高めることができる。
以上の説明により明らかなように、本考案によ
れば、部品の数を少なくして組立てを容易にし、
かつ使用に際して衝突音を小さくすることが可能
となり、動作の安定性と量産性の向上が得られる
ことは勿論、騒音を嫌う場所での使用に適する点
において、その効果は大きい。
れば、部品の数を少なくして組立てを容易にし、
かつ使用に際して衝突音を小さくすることが可能
となり、動作の安定性と量産性の向上が得られる
ことは勿論、騒音を嫌う場所での使用に適する点
において、その効果は大きい。
第１図は本考案による第１の実施例の構造を示
す側断面図、第２図は本考案による第２の実施例
の構造を示す側断面図、第３図は従来の自己保持
形リニアアクチユエータの構造例を示す側断面図
である。 図において、１１はパイプ、１２，１３は巻
線、１４，１５は鉄心、１６は磁石、１７は軸
棒、１８は円板、１９は磁気ヨークである。
す側断面図、第２図は本考案による第２の実施例
の構造を示す側断面図、第３図は従来の自己保持
形リニアアクチユエータの構造例を示す側断面図
である。 図において、１１はパイプ、１２，１３は巻
線、１４，１５は鉄心、１６は磁石、１７は軸
棒、１８は円板、１９は磁気ヨークである。
Claims (1)
- 非磁性のパイプと、該パイプの両端部近傍の周
囲に施された２つの巻線と、これ等巻線の内側の
前記パイプ内に挿入固定され、それぞれ中心部に
軸孔を有する、前記巻線とほぼ同じ長さの２つの
円柱状の鉄心と、前記パイプ内の前記２つの鉄心
間に摺動自在に挿入され、かつ前記２つの鉄心の
軸孔を通つて外部に出る軸棒を備えた、長さ方向
に着磁された円柱状の永久磁石と、該永久磁石の
両端面に接合された、ダンパー兼スペーサーとし
て作用する弾性円板とによつて構成される自己保
持形リニアアクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1362985U JPH0325372Y2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1362985U JPH0325372Y2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131813U JPS61131813U (ja) | 1986-08-18 |
| JPH0325372Y2 true JPH0325372Y2 (ja) | 1991-06-03 |
Family
ID=30497813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1362985U Expired JPH0325372Y2 (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0325372Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7657087B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2025-04-04 | イーグル工業株式会社 | ソレノイド装置 |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP1362985U patent/JPH0325372Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61131813U (ja) | 1986-08-18 |
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