JPH03253770A - 内燃機関の失火気筒検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の失火気筒検出装置に関し、詳しくは
、機関回転周期に基づいて平均有効圧の変化量に略相当
する失火判別値を各気筒に対応させて演算し、この失火
判別値と所定のスライスレベルとを比較することで失火
気筒を検出するよう構成された失火気筒検出装置に関す
る。

〈従来の技術〉 内燃機関の失火気筒を検出する装置としては、従来、以
下に示すように回転周期から平均有効圧の変化量に略相
当する失火判別値を算出し、この失火判別値に基づいて
失火気筒を検出するよう構成されたものがある（１９７
９年ｌ５ＡＴＡ−Ｐａｐｅ　ｒ　’　Ｅｘｐｅｒｉｅｎ
ｃｅｓ　ｗｉｔｈ　ａ　ｎｅｌＩｌｍｅｔｈｏｄ　ｆｏ
ｒ　ｍｅａ−ｓｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｅｎｇｉｎｅ　ｒ
ｏｕｇｈｎｅｓｓＪｂｙ　　Ｒ，Ｌａｔｓｃｈ。

Ｅ　、　Ｍａｕｓｎｅｒ＋　　Ｖ　、　Ｂ　１ａｎｃｈ
ｉ　　及び特願平１−２７５０４６号等参照）。

即ち、各気筒の燃焼行程中の筒内圧に影響されてクラン
ク角速度が変化する所定角度範囲として、例えば圧縮Ｔ
ＤＣ周期（４気筒機関で１８ｏ°周期）を逐次計測し、
１／２ザイクル前のＴＤＣ周期をｈａｌｆ、　１ザイク
ル前のＴＤＣ周期をｏｌｄ　、最新のＴＤＣ周期をｎｅ
Ｗとし、これらを例えば以下の弐に代入することによっ
て平均有効圧の変化量に略相当する失火判別値Ｌ　Ｕ　
ｎを算出する。

上記演算式に基づく失火判別値ＬＵｎにおいて、例えば
４サイクル４気筒機関で＃１気筒の失火が発生している
状態を示す第９図に示すように、４気筒内燃機関の＃１
気筒に対応する失火判別値ＬＵ１は、ＴＤＣ毎（１８ｏ
°）ニ更新される１８ｏ°周期計測結果の最新値が＃１
気筒の筒内圧（燃焼行程）に影響されるものであるとき
に演算されるから、同様にして各気筒に対応させた失火
判別値ＬＵ　ｎを算出させることができる。

ここで、上記失火判別（＋！　Ｌ　Ｕ　ｎに基づく失火
気筒判別は、運転条件（例えば機関回転速度及び機関負
荷）で決定されるスライスレベルＳＬ（所定のマイナス
値）以下の失火判別値ＬＩＪｎがあったときに、かかる
失火判別値ＬＵｎに対応する気筒の平均有効圧が所定以
上に減少変化しているものと見做し、かかる気筒を失火
発生気筒として判別する。但し、連続して負の失火判別
値ＬＵｎが算出され、かつ、そのいずれかがスライスレ
ベルＳＬ以下であるときには、先の失火判別値ＬＵｎに
対応する気筒を失火気筒とする。従って、第９図に示ず
＃１気筒が失火している場合に、失火判別値ＬＵｎは＃
１気筒、＃３気筒に対応する失火判別値ＬＵＩ、ＬＵ３
がそれぞれマイナスの値となって、然も両方がスライス
レベルＳＬ以下となっているが、＃１気筒に対応する失
火判別（ｉＬＵｌが先（点火順＃１→＃３→＃４→＃２
）であるから＃１気筒が失火していると判別する。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、特定気筒が継続して失火する場合には、上記
従来の判定ロジックに従って精度良く失火気筒を検出す
ることができるが、特定気筒で何回かに１回の割合でと
きどき失火する場合には、車両全体の系として失火発生
後に共振が発生し、失火発生後に回転のうねりが発生し
て、この回転うねりに基づいて第１０図に示すように実
際の失火気筒以外を失火気筒として検出してしまうこと
があった。

即ち、第１０図に示す例は、＃ｌ気筒が９回に１回の割
合で失火しているときに算出される判別値ＬＵの変化を
示しており、＃１気筒の失火を真に検出した判別値ＬＵ
が負のスライスレベルＳＬ以下になってはいるが、その
他の失火とは無関係な判別値ＬＵも回転うねりの影響を
受けてスライスレベルＳＬ以下に算出されてしまうため
、失火気筒を精度良く検出できなくなってしまうもので
ある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、たとえ
特定気筒の失火が不連続に発生し、かかる不連続失火の
影響で回転のうねりが発生するような状況にあっても、
失火気筒を精度良く検出できる検出装置を提供すること
を目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、回転周期計
測手段で計測された内燃機関の回転周期に基づき、失火
判別値演算手段が平均有効圧の変化量に略相当する失火
判別値を各気筒に対応させて演算し、失火気筒判別手段
が、前述のように回転周期に基づいて演算された失火判
別値と所定のスライスレベルとを比較して失火気筒を判
別するよう構成された内燃機関の失火気筒検出装置にお
いて、 失火気筒判別手段により失火気筒が判別されたときの失
火判別値の正負反転パターンを検知する正負反転パター
ン検知手段を設けると共に、失火気筒判別手段による失
火気筒の判別から所定期間において正負反転パターン検
知手段で検知された失火判別値の正負反転パターンに沿
って失火判別値が変化するときに失火判別値をその絶対
値が増大する方向に補正設定する一方、前記正負反転パ
ターンに沿って失火判別値が変化しないときに失火判別
値をその絶対値が減少する方向に補正設定する失火判別
値補正手段を設けるようにした。

ここで、上記のようにして失火判別値を補正する失火判
別値補正手段に代えて、第１図点線示のように、失火気
筒判別手段による失火気筒の判別から所定期間において
正負反転パターン検知手段で検知された失火判別値の正
負反転パターンに沿って失火判別値が変化するときに失
火気筒判別手段で用いられる所定のスライスレベルをよ
り失火判別される方向に補正設定する一方、前記正負反
転パターンに沿って失火判別値が変化しないときに前記
所定のスライスレベルをより失火判別されない方向に補
正設定するスライスレベル補正手段を設けて構成しても
良い。

更に、上記のように、失火判別から所定期間において、
失火気筒検出時の正負反転パターンに沿って失火判別値
が変化するか否かを判別して、該判別結果に基づいて失
火判別値又はスライスレベルを補正するに当たっては、
前記所定期間を機関運転条件に応じて可変設定する反転
パターン判別期間設定手段を設けることが好ましい。

〈作用〉 かかる構成の失火気筒検出装置によると、失火気筒判別
手段で失火気筒が判別されると、そのときの失火判別値
の正負反転パターンが正負反転パターン検知手段で検知
され、失火発生時にはどのようなパターンで失火判別値
の正負が変化するかが求められる。

そして、失火気筒判別に続く所定期間において、前記失
火気筒判別時に求めた失火判別値の正負反転パターンと
、実際の反転パターンとが比較され、失火気筒を判別し
たときに実際に検知した正負反転パターンに沿って失火
判別値が変化しないときには、回転うねりなどの失火以
外の要因で失火判別値が変動しているものと見做し、こ
のときには失火判別値の絶対値を減少補正するか、スラ
イスレベルをより失火判別されない方向に補正して、失
火気筒の判別を回避する。また、失火判別時と同じパタ
ーンで失火判別後に失火判別値が変化するときには、失
火発生によって失火判別値が変化しているものと見做し
、このときには失火判別値の絶対値を増大補正するか、
スライスレベルをより失火判別される方向に補正する。

かかる補正によって、失火発生後の回転うねりなどの失
火以外の要因で失火判別値が変化しているときには、失
火気筒判別手段で失火気筒が判別されないようにできる
から、真の失火発生時と、回転うねりなどの他の要因に
よる場合とが区別され、失火気筒の誤検出が抑止される
。また、失火発生時における失火判別値の正負反転パタ
ーンが、失火気筒が判別される毎に検知されるから、予
め失火が発生したときの正負反転パターンを求めておく
必要もない。

また、失火判別値の正負反転パターンとその後の失火判
別値の変化とを比較する所定期間を、機０ 関運転条件に応じて可変設定すれば、失火気筒を誤検出
する可能性のある回転うねりの発生期間においてのみ正
負反転パターンの比較を行わせることができ、ある気筒
が突発的に失火した後での他気筒の失火を判別する機会
を確保できる。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、内燃機関１には、エア
クリーナ２．吸気ダクト３．スロットルチャンバ４及び
吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けられていて
、吸入空気流量Ｑを検出する。スロットルチャンバ４に
は、図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁
７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。吸気
マニホールド５には、各気筒（本実施例では４気筒）毎
に電磁式の燃料噴射弁８が設けられていて、図示しない
燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に制御される燃料を吸気マニホールド５１ 内に噴射供給する。

燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵のコン
トロールユニット９において、エアフローメータ６によ
り検出される吸入空気流量Ｑと、ディストリビュータ１
３に内蔵されたクランク角センサ１０からの信号に基づ
き算出される機関回転速度Ｎと、から燃料噴射弁８の開
駆動時間に相当する基本燃料噴射量Ｔｐ＝ＫＸＱ／Ｎ（
Ｋは定数）を演算し、この基本燃料噴射量Ｔｐを水温セ
ンサ１４で検出される冷却水温度Ｔｗ等に基づいて補正
することにより最終的な燃料噴射量Ｔｉを演算し、この
燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の駆動パルス信号を
機関回転に同期して燃料噴射弁８に出力することにより
、機関１に対して要求量の燃料が噴射供給されるように
なっている。

また、機関１の各気筒にはそれぞれ点火栓１１が設けら
れていて、これらには点火コイル１２にて発生する高電
圧がディストリビュータ１３を介して順次印加され（点
火順は＃１→＃３→＃４→＃２）、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。

２ ここで、点火コイル１２は、付設されたパワートランジ
スタ１．２ａを介して高電圧の発生時期が制御されるよ
うになっている。従って、点火時期（点火進角値）ＡＤ
Ｖの制御は、前記パワートランジスタ１２ａのオン・オ
フ時期をコントロールユニット９からの点火制御信号で
制御することにより行う。

コントロールユニット９は、前記基本燃料噴射量Ｔｐと
機関回転速度Ｎとにより区分される複数の運転領域毎に
予め点火時期ＡＤＶを記憶しであるマツプから、当該運
転条件に対応する点火時期ＡＤＶを検索して求めると共
に、該点火時期ＡＤ■に基づいて点火制御信号を出力し
、点火時期を制御する。

尚、前記スロットル弁７には、その開度ＴＶＯをポテン
ショメータにより検出するスロ・ン十ルセンサ１５が付
設されており、また、前記クランク角センサ１０からは
、４気筒機関において１８０°毎（本実施例ではＢＴＤ
Ｃ７０°毎）の基準角度信号ＲＥＦと、１°又は２°毎
の単位角度信号ＰＯ３とが出力されるようになっている
。前記基準角度信号ＲＥＦは、コントロールユニット９
による点火時期制御の基準位置となるものであり、例え
ば基準角度信号ＲＥＦのうち＃工気筒の点火基準に対応
するものが他と区別できるようにしてあり、これにより
基準角度信号ＲＥＦを各気筒に対応させて各気筒別に点
火制御できるようになっている。

また、コントロールユニット９は、本発明にかかる失火
気筒検出を行って、失火が発生している気筒を車両の運
転席付近等に表示させる失火気筒検出装置としての機能
を有しており、ここで、かかる失火気筒検出制御を、第
３図〜第７図のフローチャートにそれぞれ示すプログラ
ムに従って説明する。

尚、本実施例において、失火判別値演算手段。

失火気筒判別手段、正負反転パターン検知手段。

失火判別値補正手段、スライスレベル補正手段。

反転パターン判別期間設定手段としての機能は、前記第
３図〜第７図のフローチャートにそれぞれ示すようにソ
フトウェア的に備えられている。また、本実施例におい
て、回転周期計測手段は前記３ ４ クランク角センサ１０とコントロールユニット９とによ
って構成されるようになっている。

第３図のフローチャートに示すプログラムは、基準角度
信号ＲＥＦから単位角度信号ＰＯ３をカウントすること
によって検出される各気筒の圧縮ＴＤＣ後１５°（ＡＴ
ＤＣ１５°）の角度位置毎に実行されるものである。

まず、ステップ１（図中ではＳｌとしである。

以下同様）では、図示しない別のプログラムに従ってＡ
ＴＤＣ２０’からＡＴＤＣ１８０°まで（特に筒内圧の
変化によってクランク角速度が影響を受ける角度範囲）
の周期を計測した結果を時系列的にメモリする。

即ち、コントロールユニット９は、第８図に示すように
、クランク角センサ１０から出力される信号に基づいて
ＡＴＤＣ２０°及びＡＴＤＣ１８０°の位置をそれぞれ
検出し、この間の経過時間（回転周期）を計測するよう
になっており、このステップ１では、直前に計測された
前記周期を最新計測周期としてＴＯにセットし、また、
本プログラム５ の前回実行時に最新周期をセットしたＴｏのデータを１
回前の周期としてＴ１にセットし、同様にして前回の１
回前、２回前、３回前の周期ＴＩＴ２．Ｔ３を、更に１
回古いデータとしてそれぞれ２回前（１回転前）周期Ｔ
２．３回前周期Ｔ３゜４回前（２回転前）周期Ｔ４にそ
れぞれセットする。

そして、次のステップ２では、ステップ１で設定した最
新周期ＴＯ１■回転前（１／２サイクル前）の周期Ｔ２
．２回転前（１サイクル前）の周期Ｔ４を用いて下式に
従い失火判別値ＬＵを演算する。

上記失火判別値ＬＵは、平均有効圧の変化量に略相当す
る値であり、これにより、最新周期Ｔ。

を計測しているときに燃焼行程であった気筒の前回気筒
に対する平均有効圧の変化（平均有効圧の気筒間段差）
が推定される。

ステップ３では、上記ステップ２においてＡＴＤＣ１５
°毎に算出される失火判別値ＬＵの正負反６ 転パターンが、失火発生時に検知された所定パターンに
合致しているか否かに基づいて前記失火判別値ＬＵ及び
スライスレベルＳＬを補正設定し、失火発生後の回転う
ねりに影響された失火判別値ＬＵに基づいて失火気筒が
誤判別されることを回避するための制御を行う。

かかる失火判別値ＬＵの正負反転パターンの検証プログ
ラムを、第４図のフローチャートに示しである。

ここで、まず、ステップ６１では、前記ステップ２で演
算された失火判別値ＬＵが０以上であるか否かを判別し
、判別値ＬＵがゼロ以上であるときには、ステップ６２
以降へ進んで、判別値ＬＵの最大（ｉｍａｘＬＵ設定を
行う。前記最大値ｍａｘＬＵは、該最大値ｍａｘＬＵの
所定倍数としてプラス側のスライスレベルＳＬｐを設定
するために求めるものであり、運転条件（機関負荷及び
機関回転速度）の違いによって変化する失火判別値ＬＵ
のレベルに応してスライスレベルＳＬｐが可変設定され
るようにしである。

ステップ６２では、カウンタｉをゼロリセットシ、次の
ステップ６３では、今回ステップ２で演算された失火判
別値ＬＵを、最近に演算された正の失火判別値ＬＵの中
の最大値をサンプリングするための初期値としてｍａｘ
にセットする。

そして、次のステップ６４では、前記カウンタｉが、０
以上である過去の判別値ＬＵのサンプリング数に対応す
る４を越えたか否かを判別する。ここで、カウンタｉが
４以下であると判別されると、ステップ６５へ進み、最
大値ｍａｙと今回よりも前に０以上に算出されて記憶さ
れた判別値Ｐｏ１ｄＬＵ　［：ｉ］とを比較し、判別値
Ｐｏ１ｄＬＵ　（ｉ　）がｍａｘを越えるときには、ス
テップ６６で新たにＰｏ１ｄＬＵ　（ｉ　’Ｊをｍａｘ
にセットし、ステップ６７では前記カウンタｉを１アツ
プさせる。

即ち、後述するように、０以上に演算された失火判別値
ＬＵの最近５個のデータＰｏ１ｄＬＵ　ＣＯ：］　〜Ｐ
ｏ１ｄＬＵ　（４）を記憶するようにしてあり、この５
個の失火判別値ＬＵ及び今回新たに演算された失火判別
値ＬＵの中での最大値をサンプリングする７ ８ ために、まず、最大値ｍａｙとして今回の判別値ＬＵを
セットし、最も最近に０以上に算出された判別４ｆｉＰ
ｏｌｄＬ、Ｕ　ＣＯ〕から順次ｍａｘと比較し、ｍａｙ
を更新しつつ最近５個のデータＰｏ１ｄＬＵ　（０）〜
Ｐｏ１ｄＬＵ　（４）全てについてｍａｘと比較すると
、ステップ６７でカウンタｉが５に設定されることによ
りステップ６４からステップ６８へ進むことになる。

ステップ６８では、今回ステップ２で演算された失火判
別値ＬＵ（≧０）をＰｏ１ｄＬＵ　（０〕にセセラする
一方、前回までのＰｏ１ｄＬＵ　（０）をＰｏ１ｄＬＬ
Ｉ　ｌ：　１　）にセットし、更に、Ｐｏ１ｄＬＩＪ　
［１）　〜Ｐｏ１ｄＬＵ　（３：１をそれぞれ更に１回
古いデータとしてＰｏ１ｔ３ＬＵ　Ｃ２）ＰｏｌｃｌＬ
Ｕ　（４）にセットし、０以上に算出された失火判別値
ＬＵのデータ更新を行う。

ステップ６９では、上記のように最新値を含む最近の６
個の正である失火判別値ＬＵの中での最大値をザンブリ
ソグしたｍａｘの加重平均値ｍａｘａｖを以下の式に従
い演算する。

９ また、次のステップ７０では、ステップ６９で演算した
最近の最大判別値ｍａｘの加重平均値ｍａｘａｖと、前
回までに設定されているｍａｘＬＵとを以下の式に従い
加重平均してｍａｘＬＵを更新設定する。

即ち、０以上である失火判別値ＬＵが算出される毎に、
この判別値ＬＵを含む最近６個のプラス判別値ＬＵの中
から最大値ｍａｘを求めて、更にこの最大値ｍａχを加
重平均し、更に、この加重平均値ｍａｘａｖを加重平均
して失火判別値ＬＵの最大値ｍａｘＬＵを設定するもの
である。

ステップ７０で最大値ｍａｘＬＵを更新設定すると、次
のステップ７１では、今回演算された失火判別値ＬＵが
前記最大値ｍａｘＬｔＪを越えているか否かを判別し、
今回の失火判別値Ｌ　Ｕが最大値ｍａｘＬＵを越えてい
るときには、ステップ７２へ進んで今回の失火判別値Ｌ
Ｕを最大値ｍａｘＬＵとする。これにより、失火発生な
どによって通常の０ バラツキ範囲を越える変化があって、失火判別値ＬＵが
大きくプラス側に振れると、この瞬時値が最大値ｍａｘ
ＬＵにセットされるが、その後最大値ｍａｘＬＵは徐々
に減衰設定される。

一方、ステップ６１で今回演算された失火判別値ＬＵが
負であると判別されたときには、前述の最大値ｍａｘＬ
Ｕを求めたときと同様にして、ステップ７３〜８３で最
小値ｍ１ｎＬＵを設定する。

上記のようにして失火判別値ＬＵの最大値ｍａｘＬＵ及
び最小値ｍ１ｎＬＵを設定すると、ステップ８４では、
今回演算された失火判別値Ｌ　Ｕの絶対値に、機関回転
速度Ｎの二乗値を乗算すると共に、機関負荷を代表する
基本燃料噴射量Ｔｐで除算してその結果をＤＪ２ｕにセ
ットする。前記失火判別値ＬＵは、機関回転速度Ｎが高
いときほど小さな値として算出され、また、機関負荷が
大きいほど大きな値として算出される傾向を示すので、
上記の補正によって機関回転速度Ｎ及び機関負荷の運転
条件変化に無関係で、平均有効圧の変化レヘルを直接比
較できる値ＤＪ２ｕを設定するものである。

次のステップ８５では、前記ステップ８４で求めたＤＪ
２ｕ　（←ｌ　ＬＵ　Ｉ　ＸＮ２／Ｔｐ）に基づき、後
述するように、前記最大値ｍａｙ及び最小値ｍ１ｎＬＵ
の所定倍としてスライスレベルＳＬを設定するときに用
いる係数ｇａ　ｉｎをマツプから参照して求める。

ここで、失火が発生すると前記Ｄｎｕが大きく振れ、失
火が発生していないときには前記Ｄｆｆｉｕはゼロ近傍
に収束するから、前記Ｄｆｆｕが大きいときほど失火発
生の可能性が高く、また、前記スライスレベルＳＬを越
えて失火判別値ＬＵが変化するときに失火判別されるか
ら、失火発生の可能性の高い前記Ｄｌｕが大きいときに
は、スライスレベルＳＬを比較的小さくして、失火判別
が行われるようにし、逆に、前記ＤＪ２ｕが小さいとき
には失火が誤検出されないようにスライスレベルＳＬを
比較的大きく設定する必要がある。このため、前記ステ
ップ８５では、前記Ｄｆｕが大きいときほど小さな係数
ｇａｉｎが設定されるように初期段１ ２ 定しである。

次のステップ８６では、失火判別値ＬＵが正であるとき
に０、失火判別値ＬＵが負であるときに１として、過去
８回に渡っての失火判別値ＬＵの正負の情報が下位ビッ
ト側をより新しいものとして時系列的にセットされてい
る８ビツトのフラグＦｋｅｉｋｏに２を乗算して、１ビ
ツトだけ左シフトさせる。即ち、前記フラグＦ　ｋｅｉ
ｋｏは、前回から遡って失火判別値ＬＵの正負が、例え
ば、負→負→正→正→負→負→正→正であったとすると
「００１１００１１Ｊがセットされており、これを左シ
フトさせるとｒｏｌｌｏｏｌｌｏ」となり、最下位ビッ
トにゼロがセントされることになる。

このよ・うにして、最下位ビットにゼロをセットすると
、次のステップ８７では今回演算された失火判別（ｉｉ
ＬＵが負であるか否かを判別し、負であるときにのみス
テップ８８へ進み、Ｆ　ｋｅｉｋｏの最下位ビットにゼ
ロの代わりに１をセットし、今回の失火判別値Ｌ　Ｕが
ゼロ以上であるときには、ステップ８８をジャンプして
進ませることにより、Ｆ　ｋｅｉｋ。

３ の最下位ピントをゼロのままとし、今回の失火判別値Ｌ
Ｕの正負を、Ｆ　ｋｅｉｋｏの最下位ビットにセットさ
せる。

尚、ステップ８８における最下位ビットに対する１のセ
ットは、ステップ６１で左シフトさせたフラグＦ　ｋｅ
ｉｋｏと、０００００００１との論理和ＯＲを求めれば
良い。

次のステップ８９では、後述するように失火判別された
ときに機関回転速度Ｎに応じた所定値ｋａｉｓｕがセッ
トされ、その後ゼロになるまで本プログラム実行毎に１
ダウン処理される判別回数Ｚがゼロであるか否かを判別
する。

前記判別回数Ｚがゼロでないときには、失火が判別され
てから所定期間内であり失火発生の影響を受けて回転う
ねりが発生し、この回転うねりを失火判別値ＬＵが拾っ
て失火気筒が誤検出される惧れがある。このため、後述
するように、失火判別時における失火判別値ＬＵの正負
反転パターンに沿ってその後に算出された失火判別値Ｌ
Ｕが変化しているか否かに基づいて、回転うねりなどの
４ 失火以外の要因で失火気筒判別がなされることを回避す
る制御を行う。

一方、前記判別回数Ｚがゼロであるときには、失火検出
から所定回転数だけ機関１が回転しく失火検出から所定
期間経過し）、失火発生に影響されて発生する回転のう
ねりが収束しているものと推定されるから、前述のよう
な反転パターンの検証を行わず、最近の失火判別時にお
ける反転パターンに影響されることなく失火判別を行わ
せる。

前記失火検出後の正負判別回数ｋａｉｓｕは、第５図の
フローチャートに示すバックグラウンド処理されるプロ
グラムのステップ５１で、予め機関回転速度Ｎに応じて
設定されているマツプから検索して設定されるものであ
り、ここでは、機関回転速度Ｎが低いときほど大きな値
が設定されるようにしである。これは、失火発生後の回
転うねりの継続する回転期間が低回転時はど長くなるた
め、低回転時はど長く失火判別値ＬＵの正負反転を監視
して、回転うねりに影響された失火判別値ＬＵに基づい
て失火発生が誤検出されることを防止するためである。

ステップ８９で判別回数Ｚがゼロでないと判別されると
ステップ９０へ進む。ステップ９０では、前記判別回数
Ｚが、失火判別時にセットされた正負判別回数ｋａｉｓ
ｕから１を減算した値に等しいか否かを判別する。

前記判別回数Ｚには、前述のように失火が検出されたと
きに前記正負判別回数ｋａｉｓｕがセットされるが、該
ｋａｉｓｕセット処理の後のステップで１ダウン処理さ
れると共に、後述するように失火気筒に対応する失火判
別値ＬＵの正負を先頭としてこれに続く３気筒それぞれ
に対応する失火判別値ＬＵの正負が確かめられた時点で
失火判別されたときには、更に前記判別回数Ｚを１ダウ
ンさせる処理（Ｚ　＝ｋａｉｓｕ　−２）が行われるよ
うになっているから、失火発生時の正負反転パターンが
４気筒全てについて検知された時点で失火判別されたと
きには、かかる失火判別の次回実行時に第４図のフロー
チャートの処理へ進んだときには判別回数Ｚ　＝ｋａｉ
ｓｕ　−２が設定されているがらステップ５ ６ ９０でＮｏと判別されてステップ９２へ進むことになる
。

また、失火気筒に対応する失火判別値ＬＵの正負を先頭
として続く２気筒それぞれに対応する失火判別値ＬＵを
確認した時点で失火判別されたとき（第８図参照）には
、失火判別時にＺ　＝ｋａｉｓｕ１が設定されるから、
失火判別の次回実行時に前記ステップ９０でＺ　＝ｋａ
ｉｓｕ　−１であると判別されることになる。

ステップ９０でＺ　＝ｋａｉｓｕ　−１であると判別さ
れたときにはステップ９１へ進み、このステップ９１で
は、失火が判別されたときの失火判別値ＬＵの正負反転
パターンの検知結果が前記Ｆｋｅｉｋｏと同様にして下
位４ビツトにセットされている８ビツトのＭＦｋｅｉｋ
ｏと、最新の失火判別値ＬＵの正負が最下位ビットにセ
ットされた前記Ｆ　ｋｅｉｋｏとのそれぞれの下位４ビ
ツトが相互に等しいか否かを判別する。

前記ＭＦｋｅｉｋｏは、後述するように、失火判別時に
失火判別された気筒に対応する失火判別値Ｌ７ Ｕの正負を先頭として、４気筒それぞれに対応する失火
判別値ＬＵの正負がどのようなパターンで反転したかが
下位の４ビツトにセットされたものであり、失火気筒を
先頭として３気筒目の失火判別値ＬＵに基づいて失火判
別されたときには、４番目の気筒に対応する失火判別（
ｉＬＵは正であると仮定して設定される。従って、Ｚ　
＝ｋａｉｓｕ　−１であるときには、前記仮定設定され
た４番目の気筒に対応する失火判別値ＬＵの実際の正負
が前記Ｆ　ｋｅｉｋｏの最下位ビットにセットされた状
態であるから、ここで、ＭＦｋｅｉｋｏとＦ　ｋｅｉｋ
ｏとの下位４ビツトが等しいか否かによって、前記仮定
に沿った反転パターンを示しているか否かが確認される
。

ステップ９１で、ＭＦｋｅｉｋｏの下位４ビツトとＦｋ
ｅｉｋｏの下位４ビツトとが等しいと判別されたときに
は、失火発生時の所定パターンに沿って失火判別値ＬＵ
が正負反転しているものと見做すことができるからステ
ップ１０２へ進み、より失火判別され易くするように前
記ステップ８５で設定した係８ 数ｇａ　ｉｎを減少補正すると共に、次のステップ１０
３では、ステップ２で演算された失火判別値ＬＵを増大
補正する。

前記係数ｇａ　ｉｎは、前述のようにして求められる最
大値ｍａｘＬＵ及び最小値ｍ１ｎＬＵにそれぞれ乗算さ
れて、プラス側のスライスレベルＳＬ　ｐとマイナス側
のスライスレベルＳＬｍとを設定させるものであるから
、前記係数ｇａ　ｉｎがより小さいとスライスレベルＳ
Ｌｐ、ＳＬｍがゼロに近い値となる。失火判別は、失火
判別値ＬＵが前記スライスレベルＳＬｐ、ＳＬｍを越え
て大きく変化することに基づいてなされるから、係数ｇ
ａｉｎをより小さくしてスライスレベルＳＬｐ。

ＳＬｍの絶対値をゼロに近づけるようにすれば、より失
火判別され易くなり、また、失火判別値ＬＵの絶対値Ｌ
Ｕを増大補正することによっても失火判別され易くなる
。

一方、ステップ９１でＭＦｋｅｉｋｏの下位４ビツトと
Ｆ　ｋｅｉｋｏの下位４ビツトとが等しくないと判別さ
れたときには、今回算出された失火判別値ＬＵが失火後
の回転うねりなどの影響を受けて所期の正負状態にない
と推定できるので、今回の回転うねりの影響を受けた失
火判別値ＬＵに基づいて失火気筒判別されることを回避
すべく、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４では、
前記係数ｇａｉｎを増大補正することによりスライスレ
ベルＳＬｐ。

ＳＬｍがより大きく設定されるようにすると共に、次の
ステップ１０５では失火判別（１ｉＬＵをゼロリセット
し、失火判別値ＬＵとスレベルＳＬｐ、ＳＬｍとの比較
によって失火判、別がなされないようにする。

前記係数ｇａｉｎは、ステップ１０６において、最大値
ｍａｘＬＵに乗算されてその結果がプラス側のスライス
レベルＳＬｐにセットされ、また、最小値ｍ１ｎＬＵに
乗算されてその結果がマイナス側のスライスレベルＳＬ
ｍにセットされる。

更に、次のステップ１０７では、前記失火判別値ＬＵを
、後述する失火判別に用いられる値としてｆｆ１ｕにセ
ットする。

尚、上記実施例では、より失火判別され易い方９ ０ 向、又は、より失火判別され難い方向へ補正するために
、スライスレヘルＳＬｐ、ＳＬｍと失火判別（＋！！Ｌ
　Ｕとを両方共に補正するようにしたが、何れか一方の
みを反転パターンの検証に基づいて補正するようにして
も良い。

一方、ステップ９０でＺ　＝ｋａｉｓｕ　−１でないと
判別されたときには、ステップ９２でＭＦｋｅｉｋｏに
セットされている失火判別時の反転パターンを１回だけ
順送りする制御（シフト制御）、即ち、４気筒それぞれ
に対応する一連の正負パターンが上位から時系列的にセ
ットされる中で、上位から２番目を基点とした場合の一
連４気筒に対応する反転パターンを設定する。

かかるシフト制御は第７図のフローチャートに示してあ
り、まず、ステップ１２１では、下位４ピツｉ・に反転
パターンがセットされている前記ＭＦｋｅｉｋｏを左に
１ビツトだけシフトさせ、その結果をｒｅｇにセットす
る。

そして、次のステップ１２２では、前記ｒｅｇとｒｏｏ
ｏｌｏｏｏｏ」との論理積をとって、その１ 結果がゼロであるか否かを判別することにより、ＭＦｋ
ｅｉｋｏの下位４ビツトに設定されていた反転パターン
データの先頭が１であるか否かを判別する。

ここで、前記ｒｅｇとｒｏｏｏｌｏｏｏｏ、＋との論理
積の結果がゼロでなく、ｒｏｏｏｉｏｏ。

Ｏ」であるときには、下位４ビット反転パターンデータ
の先頭が１であったことを示すから、ステップ１２３へ
進んで、前記ｒｅｇの最下位ビットに１をセットする。

また、論理積の結果がゼロであるときには、ステップ１
２３をジャンプしてステップ１２４へ進む。

ステップ１２４では、前記ｒｅｇを改めて前記ＭＦ　ｋ
ｅｉｋｏにセットする。

即ち、４ビツトの反転パターンデータを１ビツトだけ左
シフトさせ、飛び出した先頭ビットデータを最下位ビッ
トにセットさせるものであり、これにより、点火気筒順
の反転パターンを１回だけ順送りしたことになる。

このようにして、ＭＦｋｅｉｋｏにセットされる反２ 転パターンを１回だけ順送りすると、次のステップ９３
では、Ｚ　＝ｋａｉｓｕ　−２であるか否かを判別する
。Ｚ　＝ｋａｉｓｕ　−２であるときは、失火気筒に対
応する失火判別値ＬＵが再度算出された状態であるから
、このときには、ステップ９４へ進み、失火判別したと
きに検知した失火気筒対応の正負を先頭とする反転パタ
ーンをステップ９２で順送りした結果と、実際にサンプ
リングされた正負反転パターンＦｋｅｉｋｏとを比較し
、前記ステップ９１と同様にして失火判別時のパターン
に沿って失火判別値ＬＵが正負反転しているか否かを判
別し、該判別に基づきより失火判別され易い方向、又は
、より失火判別され難い方向の補正を行う。

また、ステップ９３でＺ＝ｋａｉｓｕ　−２でないと判
別されたときには、ステップ９５で再度ＭＦｋｅｉｋ。

にセットされた反転パターンを１回だけ順送りし、ステ
ップ９６でＺ　＝ｋａｉｓｕ　−３であるか否かを判別
し、Ｚ−ｋａｉｓｕ−３であるときには、ステップ９５
で順送りした失火判別時の反転パターンに基づいてステ
ップ９７で反転パターンの検証を行う。

更に、ステップ９６でＺ＝ｋａｉｓｕ　−３でないと判
別されると、ステップ９８でＭＦｋｅｉｋｏにセットさ
れる反転パターンを更に１回だけ順送りし、ステップ９
９でＺ　＝ｋａｉｓｕ　−４であるか否かを判別する。

ステップ９９でＺ　＝ｋａｉｓｕ　−４であると判別さ
れたときには、前記ステップ９Ｌ９４，９７と同様に、
ステップ１００においてステップ９８で順送りしたＭＦ
ｋｅｉｋｏに基づいて反転パターンの検証を行うが、ス
テップ９９でＺ　＝ｋａｉｓｕ　−４でないと判別され
たとき、即ち、失火が判別された気筒に対応する失火判
別値ＬＵが演算されてから、少なくとも４気筒一連の反
転パターンが２回り確認されているときには、ステップ
１０１でＦ　ｋｅｉｋｏの上位４ビツトと下位４ビツト
とが等しいか否かを判別することで、＃１〜＃４それぞ
れに対応する失火判別値ＬＵが同じ反転パターンで正負
反転を繰り返しているか否かを判別する。そして、１連
４気筒にそれぞれ対応する失火判別値ＬＵが同じパター
ンで反転を繰り返しているときには、失火判別したとき
に検知した反転パターンに沿って失火判別値ＬＵ３ ４ が変化していて、回転うねりなどの失火以外の影響を失
火判別値ＬＵが受けていないものと見做し、ステップ１
０２へ進ませるが、上位４ビツトと下位４ビツトとが異
なるときには、失火発生後の回転のうねりに影響されて
失火判別値ＬＵが異なる反転パターンを示しているもの
と見做し、ステップ１０４へ進ませる。

このように、失火判別時に求めた反転パターンに対して
、失火判別後の失火判別値ＬＵが同じ反転パターンで変
化しているか否かによって、特定気筒の不連続な失火発
生後の回転うねりの影響を失火判別値ＬＵが受けている
か否かを判別し、失火発生時のパターンと異なる変化を
示したときに、より失火判別され難い方向にスライスレ
ベル又は失火判別（！！ＬＵを補正すれば、失火発生後
の回転うねりに影響された失火判別値ＬＵに基づいて失
火気筒が判別されることを回避できる。

また、前記ｋａｉｓｕを機関回転速度Ｎに応じて可変設
定することで、失火発生後の回転うねりが継続する期間
に対応させて正負の反転パターンを検５ 出させることができ、回転のうねりが長く継続する低回
転時にはかかる回転うねりによる失火誤判別を良好に回
避でき、また、回転うねりが速やかに収束する高回転時
には、失火判別値ＬＵの正負反転パターンの検出が直ぐ
にキャンセルされて（Ｚが直ぐにゼロになって）、他気
筒の失火検出に対応することができる。

ここで、再び第３図のフローチャートに戻って説明する
と、ステップ４では、前述の第４図のフローチャートで
設定された失火判別値！！、ｕがゼロ以上であるか否か
を判別し、判別値！！、Ｕが負の値であるときには、ス
テップ５へ進み、失火判別値ｌｕの正負反転を判別する
ためのフラグＦｐｌｕｓにゼロをセットする。

次のステップ６では、第４図のフローチャートに示すプ
ログラムで設定されたマイナス側のスライスレベルＳＬ
ｍと判別値ｆｆｕとを比較する。

ステップ６で判別値ｊ２ｕがスライスレベルＳＬｍ以下
であると判別されたときには、ステップ７でカウント値
ｃｎｔに４をセットしてからステン６ プ３３へ進み、また、判別値ｆｆ１ｕがスライスレベル
ＳＬｍであると判別されたときには、ステップ７をジャ
ンプしてステップ３６へ進む。

ステップ３６では、前記判別回数Ｚを１ダウンさせて更
新設定し、失火が検出された気筒に対応する失火判別値
ＬＵから機関回転速度Ｎに応じた回数だけ失火判別値Ｌ
Ｕの正負反転パターンが、失火判別時に求めたパターン
と一致するか否かが検出されるようにする。

次のステップ３７では、前記カウント（ｆｉ　ｃ　ｎ　
ｔがゼロであるか否かを判別し、ゼロでないときには、
ステップ３８でカウント値ｃｎｔを１ダウンさせる。

従って、失火判別値ｆｆ１ｕが負の状態が継続するとき
には、失火判別値ｆｆ１ｕがスライスレベルＳＬｍ以下
となったときにカウント値ｃｎｔに４がセットされるが
、同時に１ダウンさせられ、その後失火判別値ｆｆ１ｕ
がスライスレヘルＳＬｍ以下にならなければ、ゼロにま
でカウントダウンされてゼロを維持する。

−・方、ステップ４で失火判別値ｆｆｕがゼロ以上であ
ると判別されたときには、ステップ８で前記フラグＦｐ
ｌｕｓの判別を行い、フラグＦ　ｐｌｕｓがゼロであっ
て本プログラムの前回実行時に設定された失火判別値ｊ
２ｕが負の値であったとき、即ち、失火判別値ｆｆｕの
負から正への反転時であるときには、まず、ステップ９
で前記フラグＦ　ｐｌｕｓに１をセットし、次回も判別
値ｆｆｕがゼロ以上であるときに、ステップ８でフラグ
Ｆ　ｐｌｕｓが１であると判別されるようにする。

そして、次のステップ１０では、前記カウント値ｃｎｔ
が３であるか否かを判別する。判別値ｆｆ１ｕが負から
正へ反転した初回で、かつ、前記カウント値ｃｕｔが３
である場合は、スライスレベルＳＬｍ以下の判別値１ｕ
から正の判別値ｆｆ１ｕへ反転した場合であり、このと
きにはステップ１１でカウント値ｃｎｔに２をセットす
る。

ステップ１２では、前記カウント値ｃｎｔがゼロである
か否かを判別し、ゼロでないときにはステップ１３へ進
み、第４図のフローチャートに示すプログラムで設定さ
れたプラス側のスライスレベル７ ＳＬｐと失火判別値ｊ２ｕとを比較する。

判別値ｎｕがスライスレベルＳＬｐよりも大きいときに
は、失火の発生を判別し、ステップ１４で判別回数Ｚに
機関回転速度Ｎに応じたｋａｉｓｕ（失火判別値ＬＵの
反転パターン検証回数）をセットする一方、次のステッ
プ１５〜ステツプ３１で失火発生気筒を特定し、各気筒
毎の失火検出回数ＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４をカウントアツプ
させる。

まず、ステップ１５では、失火が発生している気筒を特
定するために、点火気筒を示すシリンダカウンタＣｙｌ
ｃｎｔの値を判別する。

前記シリンダカウンタＣｙｌｃｎｔは、第６図のフロー
チャートに示すプログラムに従って設定される。第６図
のフローチャートに示すプログラムは、クランク角セン
サ１０から基準角度信号ＲＥＦが出力される毎（ＢＴＤ
Ｃ７０’毎）に実行されるものであり、今回の基準角度
信号ＲＥＦを基準として次に点火時期ＡＤＶ　（点火進
角値）が制御される気筒ナンバーを判別し、その気筒ナ
ンバーを前記シリンダカウンタＣｙｌｃｎｔにセットす
９ るものである（第８図参照）。

即ち、まず、ステップ１１１では、今回の基準角度信号
ＲＥＦが＃ｌ気筒の点火基準となるものであるか否かを
判別し、今回の基準角度信号ＲＥＦが＃１気筒の点火基
準であるときには、ステップ１１２へ進み、前記シリン
ダカウンタＣｙｌｃｎｔに＃１気筒を示す１をセットす
る。

ステップ１１１で＃１気筒の点火基準でないと判別され
たときには、ステップ１１３へ進み、今度ば＃２気筒の
点火基準であるか否かを判別する。そして、今回の基準
角度信号ＲＥＦが＃２気筒の点火基準であれば、ステッ
プ１１４で前記シリンダカウンタＣｙｌｃｎｔに＃２気
筒を示す２をセットする。

また、ステップ１１３で今回の基準角度信号ＲＥＦが＃
２気筒の点火基準でないと判別されると、ステップ１１
５で＃３気筒の点火基準であるか否かを判別し、＃３気
筒の点火基準であればステップ１１６でＣｙｌｃｎｔに
＃３気筒を示す３をセットし、＃３気筒の点火基準でな
いときには残る＃４０ 気筒の点火基準であるから、ステップ１１７でＣｙＩ　
ｃｎｔに＃４気筒を示す４をセットする。

再び第３図のフローチャートに戻って説明すると、上記
のようにして設定されるＣｙｌｃｎｔをステップ１５で
判別し、例えば、Ｃｙｌｃｎｔ＝２であるときには、ス
テップ２０へ進み、前記カウント値ｃｎｔが２であるか
否かを判別する。そして、カウント値ｃｎｔが２であれ
ば、＃１気筒が失火しているものと判断し、ステップ２
１で＃１気筒の失火検出回数をカウントするＬＳＴＩを
１アツプさせる。

このようにして＃ｌ気筒の失火が判断される実際例を、
第８図に示しである。即ち、＃１気筒が失火している状
態で判別値Ａｕが算出されると、＃１気筒対応の判別値
ＡｕがスライスレベルＳＬｍ以下として算出されたとき
に前記カウント値Ｃｎｔには４がセットされた後、直ち
に１ダウンされて３になるが、次の＃３気筒対応の判別
値Ａｕも負のスライスレベルＳＬ以下で再度カウント値
ｃｎｔにはやはり３がセットされる。

次に＃４気筒対応の判別値２ｕがスライスレベルＳＬｐ
を越えて負から正に反転すると、カウント値ｃｎｔには
２がセットされるから、カウント値ｃｎｔがゼロでなく
然も判別値ｎｕがスライスレベルＳＬｐを越えることか
ら、ステップ１５へ進む。ステップ１５では、前記Ｃｙ
ｌｃｎｔ＝２であると判別され、結果、＃１気筒の失火
が最終判断されることになる。

ここで、例えば正へ反転した初回の＃４気筒対応の判別
値！！、ｕがスライスレベルＳＬｐを越えず、次の＃２
気筒対応の判別値／ＵがスライスレベルＳＬｐを越える
場合もあるが、この場合には、負から正への反転初回に
ステップ１３からステップ３６を介してステップ３７へ
進んで、カウント値ｃｎｔがゼロでないと判別される（
カウント値ｃｎｔ−２）ことにより、ステップ３８でカ
ウント値ｃｎｔが１ダウンされて１になり、次回の判別
値！！、ｕがスライスレベルＳＬｐを越えるときには、
ステップ８からステップ１２へ進み、カウント値ｃｎｔ
が１であることからステップ１３へ進んで失火検出さ１ ２ れる。このとき、Ｃｙｌｃｎｔには１がセットされてい
るからステップ１６へ進むが、カウント値Ｃｎｔが１で
あるから、ステップ１６からステップ１８へ進み、やは
り＃１気筒の失火を最終的に判断して、＃１気筒の失火
検出回数ＬＳＴＩが１アツプされる。

また、第８図に示す例で、＃１気筒対応の失火判別値ｔ
！、ｕと＃３気筒対応の判別値ｎｕとのいずれか一方の
みがスライスレベルＳＬｍ以下となる場合もあるが、こ
の場合にも、判別値ｆｆｕが正へ反転した初回において
は、カウント値ｃｕｔに２がセットされていることにな
り、＃１気筒の失火を判定させることができる。

本実施例における判定ロジックは、負のスライスレベル
以下である失火判別値ＬＵの次回又は２回後に失火判別
値が負から正の値に反転し、かつ、反転初回又は次回の
失火判別値が正のスライスレベルを越えたときに、反転
初回から機関１回転前の失火判別値が対応する気筒を失
火気筒として検出するということになる。但し、負のス
ライスレ３ ヘルＳＬ以下の判別値が算出されるような状況では、通
常この判別値Ｌ　Ｕの前回又は次回における失火判別値
ＬＵも負の値として算出されるから、実際には連続して
負である失火判別値のうちで負のスライスレベル以下以
下であるものを基準として失火気筒検出を行うことにな
る。

尚、上記の失火気筒検出において、カウント値ｃｎｔが
２でないと判別されて失火気筒を特定した場合には、カ
ウント値ｃ　ｎ、　ｔが２であるときよりも１回だけ失
火気筒の判別が遅れるから、これを失火判別値ｆｆ１ｕ
の正負反転パターンの検出に反映させるために、カウン
ト値ｃｎｔが２でないと判別されて失火気筒を特定した
ときには、同時に判別回数Ｚを１ダウンさせるようにし
て、カウント値ｃｎｔが２で失火気筒が特定される場合
と同じ判別回数Ｚが設定されるようにしである。

ステップ１５〜ステツプ３１で失火気筒を特定して各気
筒毎の失火検出回数ＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４をカウントアツ
プさせると、ステップ３２へ進みカウント値ｃｎｔが２
であるか否かを判別する。

４ カウント値ｃｎｔが２でなく１であるときには、最新の
失火判別値Ｎｕの３回前の失火判別値ｊ２ｕが対応する
気筒が失火気筒であり、この失火気筒に対応する失火判
別値ＬＵの正負を先頭として、１連の４気筒に対応する
失火判別値ＬＵの正負が、前記第４図のフローチャート
に従ってＦ　ｋｅｉｋｏの下位４ビツトにセットされて
いる状態であるから、ステップ３４へ進んで、上位４ビ
ツトをゼロとしたＦｋｅｉｋｏを失火判別時の反転パタ
ーンを示すＭＦｋｅｉｋｏにセットする。

また、カウント値ｃｎｔが２であるときには、最新の失
火判別値ｆｆ１ｕの２回前の失火判別値２ｕが対応する
気筒が失火気筒であり、この失火気筒に対応する失火判
別値ＬＵの正負を先頭として、Ｆ　ｋｅｉｋｏの下位３
ビツトに失火判別時の正負反転パターンがセットされて
いるので、ステップ３３へ進み、前記下位３ビツトの正
負反転データの後、即ち、次回に演算される失火判別値
ＬＵは正であるものと仮定し、前記下位３ビツトを下位
４ビツトデータの上位側として最下位ビットをゼロとす
るＭＦｋｅｉｋｏをセットする。

このように、失火判別時に、失火気筒に対応する失火判
別値ＬＵを先頭して、残り３気筒にそれぞれ対応する失
火判別値ＬＵが点火層に従ってどのようなパターンで正
負反転したかがＭＦｋｅｉｋ。

にセットされる。

次のステップ３５では、カウント値ｃｎｔをゼロリセッ
トする。これにより、次回も判別値ＬＵが正で、ステッ
プ８からステップ１２へ進んだ場合に、このステップ１
２でカウント値ｃ、　ｎ　ｔ　＝　Ｏの判定がなされて
、失火検出を行わせないようにする。

ステップ３６では、判別回数Ｚを１ダウンさせて更新す
るから、カウント値ｃｎｔが２でないと判別されて失火
気筒が特定された場合には、判別回数Ｚにｋａｉｓｕが
セットされた後、２だけ減算されてＺ　＝ｋａｉｓｕ　
−２となり、カウント値ｃｎｔが１であると判別されて
失火気筒が特定された場合には、Ｚ　＝ｋａｉｓｕ−１
となる。そして、次に失火発生が検出されるまでは、判
別回数Ｚにｋａｉｓｕがセットされることがなく、ステ
ップ３６における判別５ ６ 回数Ｚの１ダウン処理が本プログラムの実行毎に行われ
る。

次のステップ３７では、カウント値ｃｎｔがゼロである
か否かの判別を行い、ゼロでないときにはステップ３８
でカウント値ｃｎｔを１ダウンさせる。

次のステップ３９以降では、前記失火検出回数ＬＳＴＩ
〜ＬＳＴ４によって判別される気筒別の失火発生頻度に
基づき、気筒別の失火発生表示を制御する。

まず、ステップ３９では、本プログラムの実行回数、即
ち、失火発生有無の判断回数をカウントするカウント値
ｔｏｔａｌが所定値（例えば１０００）になったか否か
を判別する。ここで、カウント値ｔｏ　ｔａ　１が所定
値までカウントアツプされていないときには、ステップ
４０へ進んでカウント値ｔｏ　ｔａ　ｌを１アツプさせ
て本プログラムを終了させるが、所定値になっていると
きには、ステップ４１〜ステツプ４８で各気筒毎の失火
発生頻度に基づいて気筒別の失火発生表示を行わせる。

ステップ４１では、＃１気筒の失火検出回数がセ７ ツトされているＬＳＴＩと所定値（例えば２５）とを比
較することによって、カウント値ｔｏ　ｔａ　ｌが所定
値までカウントアツプされる所定期間中に所定回数以上
の割合で＃１気筒の失火が検出されているときには、ス
テップ４２へ進み、＃１気筒の失火発生を例えば機関１
が搭載されている車両のダツシュボード上に設けられた
ＬＥＤ表示装置等によって表示して運転者に警告する。

同様にして＃２気筒〜＃４気筒の失火検出回数がセット
されているＬＳＴ２〜ＬＳＴ４と所定値とそれぞれに比
較することによって、各気筒別に失火頻度が高いか否か
を判別し、所定以上の頻度で失火が発生している気筒に
関しては、失火発生を上記のようにして表示させる（ス
テップ４３〜４８）。

上記のようにして、カウント値ｔｏ　ｔａ　ｌが所定値
までカウントアツプされたときに、各気筒別に失火検出
頻度を判定して失火発生表示を制御すると、ステップ４
９で前記ＬＳＴＩ　〜ＬＳＴ４及びｔｏ　ｔａ　１をゼ
ロリセットし、再度カウント値ｔｏｔａｌが所定値にま
でカウントアツプされる間の気筒毎の失火８ 検出回数がＬＳＴＩ〜ＬＳＴ４にセットされるようにす
る。

上記実施例は４気筒機関であったが、６気筒機関におい
ても、失火発生時には失火気筒対応の失火判別値ＬＵを
先頭として特定のパターンで失火判別値ＬＵの正負反転
するから、上記の４気筒機関対応の実施例の場合と同様
に、失火判別時に求めた反転パターンに沿ってその後の
失火気筒判別値ＬＵが変化しているか否かによって、そ
の失火判別値ＬＵが失火発生後の回転うねりに影響され
ているか否かを判別でき、回転うねりによる失火判別値
ＬＵの変動に基づいて失火気筒を誤判別することを回避
できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、特定気筒で何回か
に１回の割合でときどき失火し、かかる失火発生後に回
転のうねりが発生しても、かかる回転のうねりに影響さ
れて算出される失火判別値の正負反転パターンが、失火
判別時に求めた回転反転パターンと異なるので、回転う
ねりに影響された失火判別値を判別し、かかる失火判別
値に基づく失火気筒の検出を回避できるから、回転のう
ねりを拾って失火気筒が誤検出されることを防止できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第７図は
それぞれ同上実施例における失火気筒検出制御の内容を
示すフローチャート、第８図は同上実施例における失火
気筒検出の特性を示すタイムチャート、第９図は４気筒
機関における従来の失火判定ロジックに基づいた失火検
出の特性を説明するためのタイムチャート、第１０図は
従来の判定ロジックに基づく４気筒機関での失火検出の
問題点を説明するためのタイムチャートである。 １・・・ｉ関　　９・・・コントロールユニット１０・
・・クランク角センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の回転周期を計測する回転周期計測手段
   と、 前記計測された回転周期に基づいて平均有効圧の変化量
   に略相当する値である失火判別値を各気筒に対応させて
   演算する失火判別値演算手段と、前記演算された失火判
   別値と所定のスライスレベルとを比較して失火気筒を判
   別する失火気筒判別手段と、 を含んで構成された内燃機関の失火気筒検出装置におい
   て、 前記失火気筒判別手段により失火気筒が判別されたとき
   の前記失火判別値の正負反転パターンを検知する正負反
   転パターン検知手段と、 前記失火気筒判別手段による失火気筒の判別から所定期
   間において前記正負反転パターン検知手段で検知された
   前記失火判別値の正負反転パターンに沿って失火判別値
   が変化するときに失火判別値をその絶対値が増大する方
   向に補正設定する一方、前記正負反転パターンに沿って
   前記失火判別値が変化しないときに失火判別値をその絶
   対値が減少する方向に補正設定する失火判別値補正手段
   と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の失火気筒検出装置
   。
2. （２）請求項１記載の内燃機関の失火気筒検出装置にお
   ける失火判別値補正手段に代えて、 前記失火気筒判別手段による失火気筒の判別から所定期
   間において前記正負反転パターン検知手段で検知された
   前記失火判別値の正負反転パターンに沿って失火判別値
   が変化するときに前記所定のスライスレベルをより失火
   判別される方向に補正設定する一方、前記正負反転パタ
   ーンに沿って前記失火判別値が変化しないときに前記所
   定のスライスレベルをより失火判別されない方向に補正
   設定するスライスレベル補正手段を設けたことを特徴と
   する内燃機関の失火気筒検出装置。
3. （３）請求項１又は２のいずれかに記載の内燃機関の失
   火気筒検出装置において、前記失火判別値の正負反転パ
   ターンを判別する前記失火気筒判別手段による失火気筒
   の判別からの所定期間を機関運転条件に応じて可変設定
   する反転パターン判別期間設定手段を設けたことを特徴
   とする内燃機関の失火気筒検出装置。