JPH03254601A - トラクタ用作業機の検出系連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ用作業機の検出系連動装置に関する
ものである。

（従来の技術） トラクタの後方に作業機例えばロータリ装置を着脱自在
に装着する作業機連結装置には、三点リンク機構の後端
に連結枠を備え、この連結枠に、ロータリ装置の上連結
部を下側から嵌脱自在に引掛ける引掛具と、左右一対の
下連結部に前側から嵌脱自在に嵌合する左右一対の嵌合
受具と、この各嵌合受具内の下連結部を離脱不能にロッ
クする左右一対のロック部材とを備えたものがある。

この種の作業機連結装置を介してトラクタに装着したロ
ータリ装置において、後部カバー（検出部）の上下動を
ポテンショメータ（電気信号発生部）で検出し、その検
出信号に応じて油圧装置により三点リンク機構を昇降さ
せ、ロータリ装置の耕深が一定になるようにデプス制御
を行う場合、従来は、ポテンショメータをロータリ装置
の機枠側に取付けておき、このポテンショメータを電気
配線を介してトラクタ側の制御回路に接続すると共に、
その配線の途中に接続具を設けてトラクタ側と作業機側
とに分離できるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の装置では、ロータリ装置の着脱は容易に行うこと
ができるが、電気配線の接続具を手動で着脱する必要が
あるため、この取扱いが煩わしいという欠点がある。ま
た接続具を外し忘れたままでロータリ装置をトラクタか
ら取外した場合、接続が破損したり、電気配線が断線す
る等の問題もある。

本発明は、かかる点に鑑み、電気信号発生部をトラクタ
側に設けておき、作業機の着脱時に検出系統を機械的に
同時に着脱できるようにし、作業機の着脱時の取扱いを
容易番こすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、その第１の手段として、三点リンク機構７の
先端部に連結枠１２を備え、この連結枠１２に作業機１
３の連結部２４．２９を着脱自在に連結するようにした
トラクタの作業機連結装置において、作業機１３の検出
部６３に連動する作動リンク６７を連結部２９の近傍に
設け、トラクタ１例の電気信号発生部８９に連動する応
動リンク８０を、連結枠１２と連結部２９との着脱時に
作動リンク６７に対して着脱自在となるように連結枠１
２側に設けたものである。

また本発明は、第２の手段として、前記第１の手段に加
え、作動リンク６７と応動リンク８０との内、一方に係
合凹部８０ａを設け、この係合凹部８０ａに係脱自在に
係合する係合部６８を他方に設けたものである。

更に本発明は、第３の手段として、前記第１の手段に加
え、連結時に作動リンク６７と応動リンク８０とが当接
するように槽底し、応動リンク８０を当接方向に付勢す
るバネ９３を設けたものである。

（作　用） 連結枠１２を作業機１３の連結部２４．２９に連結する
時に、作動リンク６７と応動リンク８０とが同時に連動
状態に連結される。このため、作業機１３の検出部６３
が動けば、作動リンク６７、応動リンク８０を介してト
ラクタ１例の電気信号発生部８９が働き、電気信号を出
力する。

作業機１３を取外す時には、連結枠１２を連結部２４゜
２９から外すと、同時に作動リンク６７と応動リンク８
０とが外れる。従って、作業機１３を着脱する際に、同
時に検出系を着脱することが可能である。

また作動リンク６７と応動リンク８０とを係合部８３ａ
及び係合部６８を介して係合させておけば、両者を確実
に連動させることが可能である。

更に作動リンク６７と応動リンク８０とが当接する構造
とし、バネ９３で応動リンク８０を当接方向に付勢して
おくことにより、簡単な構造で両者を連動させることが
可能である。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第９図において、１はトラクタで、その車体２の後部側
には、作業機昇降用の油圧装置３、運転席４、後輪５、
ＰＴＯ軸６、三点リンク機構７等が設けられている。油
圧装置３は左右一対のリフトアーム８を有し、また三点
リンク機構７はトップリンク９と左右一対のロアリンク
１０とを備えて威り、各ロアリンク１０はリフトロッド
１１を介してリフトアーム８に連結されている。三点リ
ンク機構７の後端部には正面視Ａ形状の連結枠１２が備
えられ、この連結枠１２にロークリ装置（作業機）１３
が着脱自在に連結されている。ロータリ装置１３はロー
タリ機枠１４と、その下部に備えられたロータリ耕耘部
１５と、ロータリ耕耘部１５をおおうロータリカバー６
０とを有する。ロータリカバー６０はロータリ機枠１４
に固定された主カバー６１と、この主カバー６１の後端
に上下揺動自在に支軸６２で枢着され、かつロータリ耕
耘部１５の耕深検出部を槽底する後部カバー６３とを有
する。またロータリ耕耘部１５は、トラクタ１のＰＴＯ
軸６から自在接手軸１６を経てロータリ機枠１４側のギ
ヤーケース１７の入力軸に伝達される動力により駆動さ
れるようになっている。

ロータリ機枠１４は、そのトップマスト２３の上端に設
けられた上部中央の上連結ビン（上連結部）２４と、左
右一対のサポートアーム６４に固定の連結ブラケット２
８の前端部に設けられた左右一対の下連結ピン（下連結
部）２９とを有する（第５図参照）。そして、一対の連
結ブラタ・ント２８の内、その−方の連結ブラケット２
８の内側には、第２図及び第３図に示すように、支軸６
５、ボス部６６を介して作動リンク６７が前後揺動自在
に枢着されている。この作動リンク６７はフック状の係
合凹部６８を有し、かつロッド６９を介して後部カバー
６３の突出片７０に連結されている。従って、作動リン
ク６７は後部カバー６３の揺動に連動して前後に揺動自
在である。

なお、第９図の７１は後部カバー６３用の弾下ロッドで
、サポートアーム６４から後方に突出する支持ブラケッ
ト７２に挿通されると共に、その上下にバネ７３．７４
を有するが、デプス制御時には、バネ７４を自由状態に
して、後部カバー６３の下降制限用に使用される。

次に連結枠１２側の詳細を第１図、第２図、第４図及び
第５図により説明する。連結枠１２には上部の中央に引
掛具１８が、下部の左右両端に支持ブラケッロ９を介し
て左右一対の嵌合受具２０とロアリンクピン２１とロッ
ク部材２２とが夫々設けられている。引掛具１８はトッ
プマスト２３の上端の上連結ピン２４を下側から嵌脱自
在に引掛けるようにフック状に構成されており、その引
掛凹部２５内には上連結ピン２４を下側から受ける防振
ゴム２６が設けられている。また、この引掛具１８の前
部にトップリンク９がピン２７により連結されている。

支持ブラケット１９は逆Ｕ字状であって、この支持ブラ
ケット１９の後部側に嵌合受具２０が取付けられている
。嵌合受具２０は一対の連結ブラケット２８に固設され
た下連結ビン２９に前側から嵌脱自在に嵌合するように
後開放状に構成され、またその上部側には下連結ビン２
９を案内する案内部３０が設けられている。

ロック部材２２は嵌合受具２０内の下連結ビン２９を抜
出し不能にロックするためのものであって、そのボス部
３１が支持ブラケット１９内のカラー３２に回動自在に
套嵌されている７カラー３２はボルト３３に套嵌され、
このボルト３３により支持ブラケット１９に固定されて
いる。ロック部材２２は後部側にピン係止部３４とビン
ガイド３５とストッパ一部３６とを有し、そのピン係止
部３４及びピンガイド部３５は嵌合受具２０の切欠部３
７から嵌合受具２０内に出退自在となっている。ストン
パ一部３６は、ピンガイド部３５が嵌合受具２０内に突
出する位置で嵌合受具２０の下側に当接して、ロック部
材２２の回動を規制するためのものである。ロック部材
２２のボス部３１には、つる巻状のバネ３８が巻着され
ており、このバネ３８はピン係止部３４、ピンガイド部
３５が嵌合受具２０内に突出するようにロック部材２２
を付勢すべく、その−端が支持ブラケッロ９に、他端が
ロック部材２２に夫々引掛けられている。

各ロック部材２２は連動機構３９を介して操作レバー４
０に連動連結されている。即ち、連動機構３９は、連結
枠１２のや開枠４工に千行に設けられた連動軸４２と、
この連動軸４２の両端に固定されたリンク４３と、この
リンク４３及びロック部材２２を連結するロッド４４に
より構成され、その連動軸４２に操作レバー４０が固定
されている。操作レバー４０は、連結枠１２の後側にお
いて、左右方向の一方側に片寄った位置に配置されてお
り、ロークリ装置１３を上昇させた時にトラクタ１側か
ら操作できるうようになっている。中間枠４１は逆Ｕ字
状で、この中間枠４１内に、切欠部４５を有する固定板
４６が左右一対固定されている。そして、この各固定板
４６にＬ字状の支持板４７がボルト４８により固定され
、これら固定板４６と支持板４７とにより連動軸４２が
回動自在に支持されている。リンク４３は、そのロッド
４４との連結部４４ａが、連動軸４２と、ロッド４４及
びロック部材２２との連結部４４ｂとを結ぶ線分ａより
も後方側に位置しており、操作レバー４０を後方に操作
した時に、線分ａよりも前方に若干越えてロック部材２
２を解除状態に保持できるように設けられている。ロッ
ド４４は支持ブラケット１９の内側板に形成され六−長
孔４９に挿通されている。

ロアリンクピン２１は、嵌合受具２０内の下連結ピン２
９と同一軸心となるように、その基部が支持ブラケット
１９の外側板及び嵌合受具２０に固定されており、この
ロアリンクピン２１に、ロアリンク１０の後端のボール
５０が套嵌され、抜止ピン５１で抜止めされている。

連結枠１２の中間枠４１と各支持ブラケット１９との間
には、第１図及び第２図に示すように、左右−対のＬ字
状の支持板７５が固定され、その支持板７５間に横軸７
６を介して軸連結装置７７が設けられている。軸連結装
置７７は自在接手軸１６の後端部を支持すると共に、ロ
ータリ装置１３の着脱時に、その入力軸７８と嵌脱する
ように構成されている。

一対の支持板７５の内、作動リンク６７に対応する側の
支持板７５には取付板７９が固定され、この取付板７９
に応動リンク８０がボス部８１及び支軸８２を介して揺
動自在に枢着されている。応動リンク８０は、第８図に
示すように、取付板７９の受は面８３上に上側から当接
可能であると共に、下端に横方向に突出する係合部８０
ａを有する。係合部８０ａは嵌合受具２０に下連結ピン
２９が嵌脱する時に、作動リンク６７の係合凹部６８に
係脱するようになっている。作動リンク８０のボス部８
１にはリンク８３が固定され、このリンク８４にプッシ
ュプルケーブル８５のインナーワイヤー８６が連結され
ている。プッシュプルケーブル８５のアウターワイヤー
８７は取付板７９に固定のアウター受板８８に固定され
ている。プッシュプルケーブル８５はロアリンク１０の
側面に沿ってトラクタｌ側に導かれ、応動リンク８０に
連動するようにポテンショメータ　（電気信号発生部）
８９に連結されている。ポテンショメータ８９は軸９０
廻りに揺動するアーム９１を有し、そのアーム９１は内
部のバネにより復帰方向（ｂ矢示）に付勢されている。

そして、アーム９１にブツシュケーブル８５のインナー
ワイヤー８６が連結され、またアウターワイヤー８７は
トラクタ１に固定のアウター受板８８に固定されている
。なお、ポテンショメータ８９は油圧装置３の電磁弁（
図示せず）の制御回路に接続され、デプス制御用のフィ
ードバック信号を与えるようになっている。

次に動作を説明する。ロータリ装置１３を連結する際に
は、連結枠１２を下げた状態でトラクタ１を後退させて
行く。そして、引掛具１８が上連結ピン２４の下側に達
すれば後退を停止し、油圧装置３を上昇方向に作動させ
、三点リンク機構７を介して連結枠１２を上昇させる。

すると引掛具１８が上連結ピン２４を下側から引掛ける
。そして、更に連結枠１２を上昇させると、ロータリ装
置１３が上連結ピン２４廻りに時計方向に回動し、下連
結ピン２９が前方に若干移動するので、この下連結ピン
２９が嵌合受具２０内に嵌合する。この時、ロック部材
２２のビンガイド部３５が嵌合受具２０内に突出してい
るため、このビンガイド部３５を下連結ピン２９が押し
、ロック部材２２がボルト３３の軸心廻りに下方（Ｃ矢
示方向）に回動し、下連結ピン２９が嵌合受具２０内に
入る。そして、下連結ピン２９が嵌合受具２０内に収ま
れば、ロック部材２２がバネ３８によって復帰し、その
ピン係止部３４が下連結ピン２９を後方側から抜出し不
能にロックする。なお、この時に、ロック部材２２に連
動して操作レバー４０が連動軸４２廻りに前後に揺動す
るが、側段問題はない。これによってロークリ装置１３
の連結が完了する。

一方、連結前には応動リンク８０がポテンショメータ８
９内のバネにより取付板７９の受は面８０上に当接し、
その係合部８０ａが第１図の如く後方に突出した状態に
ある。そこで、下連結ピン２９が嵌合受具２０内に嵌合
する時に、係合部８０ａが作動リンク６７に当接し、応
動リンク８０が支軸８２廻りにｄ矢示方向に回動して、
係合部８０ａが第６図及び第７図の如く作動リンク６７
の係合凹部６８に係合する。従って、ロータリ装置１３
の連結と同時に、後部カバー６３とポテンショメータ８
９とを結ぶ検出系を連動状態に連結することができる。

そして、後部カバー６３が上下動すれば、ロッド６９を
介して作動リンク６７が支軸６５廻りに揺動し、その係
合凹部６８に係合する係合部８０ａを介して応動リンク
８０が支軸８２廻りに揺動するので、プッシュプルケー
ブル８５を介してポテンショメータ８９が作動するよう
になる。

なお、この時、支軸６５．８２は略同−軸心状にあり、
また制御時にアーム９１は第１の範囲４間で揺動する。

ロータリ装置１３を取外す際には、次のように行う。先
ず、ロークリ装置１３を上昇位置まで上げて、トラクタ
１側に接近させておき、運転席４側から操作レバー４０
を後方側（Ｃ矢示方向）に仮想線位置まで操作する。す
ると、連動軸４２を介してロック部材２２が押され、こ
のロック部材２２がボルト３３廻りにＣ矢示方向に回動
する。そして、連結部４４ｂが線分ａをこえれば、ロッ
ク部材２２は仮想線の解除位置に保持され、下連結ビン
２９のロックを解除する。次に油圧装置３を下降方向に
作動させ、三点リンク機構７、連結枠１２を下降させて
行く。

するとロータリ装置１３が接地すれば、下連結ビン２９
が嵌合受具２０から後方に外れる。そして、更に下降さ
せれば、上連結ピン２４から引掛具１８が下方に外れて
行く。この時、応動リンク８０が反ｄ矢示方向に揺動し
、作動リンク６７の係合凹部６８から外れる。従って、
ロータリ装置１３を取外すと同時に、作動リンク６７と
応動リンク８０との連動を解除できる。

なお、作動リンク６７に係合部８０ａを、応動リンク８
０にフック状の係合凹部６８を夫々設けても良い。

また第１０図に示すように、作動リンク６７の係合凹部
６８をなくし、作動リンク６７に応動リンク８０の係合
部８０ａが前面側から当接するように構成しても良い。

この時には、応動リンク８０とアウター受板８８との間
にバネ９３を設け、応動リンク８０を当接方向に付勢す
るようにする。これによって構造が簡単になり、両者の
連動も確実にできる。

更に、実施例では、ロータリ装置１３のデプス制御を例
示したが、これに限定されるものではない。

即ち、連結枠１２を用いて連結する作業機において、作
業機の作業状態を検出して電気信号に変換し、その信号
により所定の制御を行うものであれば、掘取機、刈取機
その他に広く利用することが可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、作業機１３の検出部６３に連動する作
動リンク６７を連結部２９の近傍に設け、トラクタ１側
の電気信号発生部８９に連動する応動リンク８０を、連
結枠１２と連結部２９との着脱時に作動リンク６７に対
して着脱自在となるように連結枠１２側に設けているの
で、電気信号発生部８９がトラクタ１側にあるにも拘ら
ず、作業機の着脱時に同時に検出系を着脱でき、取扱い
が容易になると共に、外し忘れによる故障を防止できる
。

また本発明では、作動リンク６７と応動リンク８０との
内、一方に係合凹部８０ａを設け、この係合凹部８０ａ
に係脱自在に係合する係合部６８を他方に設けているた
め、作動リンク６７と応動リンク８０とを確実に連動さ
せることができる。

更に本発明では、連結時に作動リンク６７と応動リンク
８０とが当接するように構成し、応動リンク８０を当接
方向に付勢するバネ９３を設けているので、簡単な構造
で作動リンク６７と応動リンク８０とを連動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は連結枠側の一部
切欠き側面図、第２図は同一部切欠き正面図、第３図は
ロークリ装置の要部の側面断面図、第４図は連結状態の
一部切欠き側面図、第５図は同平面断面図、第６図は連
動状態の側面断面図、第７図は同正面断面図、第８図は
取付板の平面図、第９図は全体の側面図、第１０図は変
形例の側面断面図である。 １・・・トラクタ、７・・・三点リンク機構、１２・・
・連結枠、１３・・・ロータリ装置（作業機）、１８・
・・引掛具、２０・・・嵌合受具、２２・・・ロック部
材、２４・・・上連結ピン（連結部）、２９・・・下連
結ピン（連結部）、３９・・・連動機構、６３・・・後
部カバー（検出部）、６７・・・作動リンク、６８・・
・係合凹部、８０・・・応動リンク、８０ａ・・・係合
部、８９・・・ポテンショメータ　（ｉｉ電気信号発生
部。 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）三点リンク機構（７）の先端部に連結枠（１２）
   を備え、この連結枠（１２）に作業機（１３）の連結部
   （２４）（２９）を着脱自在に連結するようにしたトラ
   クタの作業機連結装置において、作業機（１３）の検出
   部（６３）に連動する作動リンク（６７）を連結部（２
   ９）の近傍に設け、トラクタ（１）側の電気信号発生部
   （８９）に連動する応動リンク（８０）を、連結枠（１
   ２）と連結部（２９）との着脱時に作動リンク（６７）
   に対して着脱自在となるように連結枠（１２）側に設け
   たことを特徴とするトラクタ用作業機の検出系連動装置
   。
2. （２）作動リンク（６７）と応動リンク（８０）との内
   、一方に係合凹部（８０ａ）を設け、この係合凹部（８
   ０ａ）に係脱自在に係合する係合部（６８）を他方に設
   けたことを特徴とする請求項（１）に記載のトラクタ用
   作業機の検出系連動装置。
3. （３）連結時に作動リンク（６７）と応動リンク（８０
   ）とが当接するように構成し、応動リンク（８０）を当
   接方向に付勢するバネ（９３）を設けたことを特徴とす
   る請求項（１）に記載のトラクタ用作業機の検出系連動
   装置。