JPH0325461A - 画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） この発明は、所定のフォーマット画像を記録媒体の片面
または両面に対して印字可能な画像形成装置に関するも
のである。

（従来の技術） 第９図は従来の画像形成装置の構成を説明する断面図で
あり、１は感光体で、所定速度で矢印方向に回転し、レ
ーザ３に人力された画像データに基づいてＯＮ／ＯＦＦ
変調された光ビームがポリゴンミラ−４を介して偏向走
査される。２は一次帯電器で、感光体１の表面電位を一
様帯電させる。５は現像器で、感光体１に形成された静
電潜像を現像剤（トナー）により顕像化する。６は給紙
カセットで、記録媒体となる記録紙をスタック収容する
。７は給紙ローラで、この給紙ローラ７の駆動により記
録紙８をレジストローラ９の配設位置まで給紙する。１
ｏは転写帯電器で、感光体１に顕像化されたトナー像を
記録紙８に転写する。１１はクリーナで、感光体１に残
留するトナーを回収する。１２は前露光ランプで、感光
体１を全面露光し、電荷を除去する。１３は定着ローラ
（定着器）で、記録紙８に転写されたトナー像を熱加圧
して記録紙８上に定着させる。１４はフラッパで、記録
紙８の搬送方向を排紙または両面／多重プロセス方向に
切り替える。

１５はスイッチバックフラッパで、搬送ガイドを介して
搬送される記録紙８の搬送方向を再給紙トレイ１７の方
向または再給紙トレイ１７から再送ガイド１７ａ方向に
スイッチングする。なお、１６は再給紙ローラである。

このように構成された装置において、所定のスピードで
駆動される感光体１上に一次帯電器２による一様電荷付
与が行われた後、その表面にレーザ３から発射された光
ビームをポリゴンミラ−４により走査する。レーザ３は
、図示しないコントローラにより画像情報に応じてオン
／オフされ、感光体１上に静！潜像が形成される。現像
器５は、該静電潜像を顕像化するもので、顕像方法は、
トナー粒子をレーザ３の照射された部分に付着させる反
転現像によっている。感光体１上にこうして形成された
顕像は、給紙カセット６に保持されている記録紙８のス
タックより、給紙ローラ７により１枚ずつ取り出された
記録紙８どレジストローラ９により同期させて瓜ね合さ
れ、転写帯電器１０により記録紙８の上に転写される。

感光体１上の残留トナーはクリーナ１１により回収され
、清浄になった感光体１の表面は、前露光ランブ１２に
よる全面一様露光を受けて、表面電位が除去されて、次
の画像形成に使用される。

顕像を転写された記録紙８は、定着器１３により熱加圧
されてトナー像が記録紙８上に永久固定される。片面の
みのプリントの場合は、フラッパ１４は図中の点線位置
にあり、記録紙８は機外に排出される。

両面プリントの場合には、フラッパ１４は実線の位置に
あり、記録紙８は中間搬送ローラにより先送りされ、実
線の位置にあるスイッチバックフラッパ１５を経て、再
給紙トレイ１７まで送られる。

図示しないホストコンピュータより、２面目のプリント
信号が送出されてくると、再給紙ローラ１６により記録
紙８が送り出され、点線の位置にあるスイッチバックフ
ラッパ１５によりスイッチバックし、レジストローラ９
へ至る。

２回目の顕像は、感光体１上に１回目と同様の方法で形
成された後、レジストローラ９により同期をとった記録
紙８の２面目と重ね合されて転写される。然る後、定着
器１３を経て完成された両面プリントが点線位置にある
フラッパ１４により機外に排出される。

以上の画像形成プロセスは、コントローラにより、第１
０図に示すタイゑングでシーケンス制御されている。

第１０図は、第９図に示した画像形成装置の制御動作を
説明するタイミングチャートである。

この図から分かるように、プリント信号ＰＲＩが指示さ
れると、コントローラがシーケンスを開始し、レーザ３
の画像情報書き出しは、一次帯電器２による帯電が安定
するのを待って、τ。秒後に始まり、画像のサイズに応
じた時間τ１秒間、オン／オフを繰り返し、レーザ３の
１頁分の書き込みが終了する。レジストローラ９は転写
域に顕像像が送り込まれるのに同期して、プリント信号
ＰＲ！よって２秒後に作動し、記録紙８を送り出す。給
紙ローラ７．再給紙ローラ１６はと・もに、レジストロ
ーラ９の作動開始時点までに記録紙８をレジストローラ
９の配設位置まで送り込みを終えるようにプリント信号
ＰＲＩの後の早い時点で作動する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、１面目と２面目を問わすレーザ３の書き
出し開始時刻τ。とレジストローラ９の作動開始時刻で
２の時間差Δτ＝τ２−τ。が一定に設定されているの
で、両面プリントにてフォーマット画像を形成する際に
、１面目と２面目の罫線がずれて、これが記録紙８の表
面から裏面の罫線があるいは裏面から表面の罫線が透け
て見てしまい、第１１図（ａ）．（ｂ）に示すように罫
線内部の文字情報が非常に見ずらくなるといった問題が
あった。

第１１図は両面印字時のフォーマット印字ずれを説明す
る模式図であり、（ａ）は表面を示し、（ｂ）は裏面を
示す。

これらの図において、Ａは記録紙８の先端辺を示し、Ｂ
は記録紙８の後端辺を示し、Ｃは記録紙８の左端辺を示
し、Ｄは記録紙８の右端辺を示す。ａ　−　ｄは罫線の
最外枠線で、最外枠線ｂは先端辺Ａから距ＭＬに形成さ
れるべきものであるが、実際には距１１ｔＬ１の位置に
形成された状態に対応し、また、後端辺Ｂから正規の距
１１ｍに形成されるべき最外枠線ｂは距離ｍ１に形成さ
れた状態に対応する。図中の矢印Ｕは搬送方向を示す。

なお、裏面の画像形成においては、同図（ａ）の後端辺
Ｂが先端辺Ｂ１となり、同図（ａ）の先端辺Ａが後端辺
Ａ１となる状態に対応する。ａ１１，ｂｉｔは最外枠線
、を示す。また、同図（ｂ）における点線が表面のフォ
ーマット罫線を示し、通常記録紙８に使用される坪量６
０〜１　００ｇｒ／　ｍ　２の記録紙８においては、裏
面画像が透けて見えるため、特に同一フォーマットの罫
線が表・裏にプリントされると、両者のずれが見苦しく
なるという問題が起こる． すなわち、レーザ３の書込みの際には、想定された大き
さの記録紙８の先端辺Ａを基準として最外枠線ａ，ｂの
位置が画像クロックによりカウントされて書き込まれる
。先端辺Ａと最外枠線ａの距離は比較的小さいけれども
、先端辺Ａと最外枠線（罫線）ｂの距離は、Ａ４サイズ
で約３００開、Ａ３サイズで約４００ｍｍにもなり、光
学系の倍率．感光体１の回転速度，画像クロック等の誤
差があるため、本来は先端辺Ａより距１１Ｌの位置に形
成されるべき最外枠線ｂ（図中の１点鎖線で示す）が距
１ｉｉＬ１の位置に最外枠線ｂ１として形成されること
になる（同図（ａ）ではＬ＜Ｌｌという関係が成立する
）。この場合、後端辺Ｂとその最も近い罫線の距離はｍ
と想定されているにも拘らず、実際には、ｍｌ（同図（
ａ）ではｍ＞ｍ１という関係が成立する）となっている
。このずれ量Δｌｍ−ｍｌｌの大きさは、画像上の倍率
誤差１％としてＡ４サイズでは最大３ｍｍ，Ａ３サイズ
では最大４ｍｍにもなる。

そして、同図（ｂ）に示すように両面プリント時におい
ては、表面の後端辺Ｂが先端辺Ｂ１となり、２面目の罫
線ｂ１は、１面目の最外枠線ｂが恰も罫線ｂの位置にプ
リントされたと看做して基準辺である先端辺Ｂ１より距
＠ｍに書き込まれる。ところが、実際には、１面目の最
外枠線ｂは後端辺Ｂから距１！ｉ（ｔｍｌの距離に形成
されているため、透かした時にずれて見えることになる
。

距離ｍに対して、距１１ａｍｌが大きくなるか、小さく
なるかは、当該画像形成装置に固有の画像倍率λに依っ
ており、その画像倍率λ（通常ほぼ０．９５〜１．０５
の範囲にばらつく）は、装置毎にほぼ一定の値を示し、
経時的にも変化しないと看做せる。画像倍率λの影響は
、基準辺から遠くの罫線、同図（ａ）においては後端辺
Ｂ、同図（ｂ）においては後端辺Ａ１ほど大きくなる。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、記録媒体に設定された画像形成領域と記録媒体に
実像形成された実像形成領域を比較して後続する記録媒
体への画像転写領域を従属補正することにより、記録媒
体に形成される両面画像の位置ずれを精度よく防止でき
るとともに、各記録媒体の実像形成領域のばらつきを抑
えて、印字体裁が均一な記録画像を得ることができる画
像形成装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係る画像形成装置は、記録媒体上に転写され
た画像の画像位置を検出する検出手段と、この検出手段
により検出された画像位置に従属して後続して給送され
る記録媒体に対する作像タイミングを補正する第１補正
手段とを設けたものである。

また、第１補正手段が光学走査系による走査タイミング
および現像手段の現像タイミングを連動して補正するよ
うに構成したものである。

更に、第１補正手段が記録媒体の給送タイミングおよび
転写手段による転写タイミングを連動して補正するよう
に構成したものである。

また、記録媒体の両面に画像を形成するように記録媒体
を搬送する搬送手段と、検出手段により検出された記録
媒体の表面の画像位置に従属して記録媒体の裏面に対す
る作像タイミングを補正する第２補正手段とを設けたも
のである。

（作用） この発明においては、記録媒体上に転写された画像の画
像位置が検出手段により検出されると、第１補正手段が
後続する記録媒体に対する作像タイミングを補正し、後
続給送される記録媒体の画像開始位置を先行した記録媒
体の画像開始位置に一致させることを可能とする。

また、その際、第１補正手段は、光学走査系による走査
タイミングおよび現像手段の現像タイミングを連動して
補正し、後続給送される記録媒体の画像開始位置を先行
した記録媒体の画像開始位置に一致させることを可能と
する。

更に、その際、第１補正手段は、給送タイミングおよび
転写手段による転写タイミングを連動して補正し、後続
給送される記録媒体の画像開始位置を先行した記録媒体
の画像開始位置に一致させることを可能とする。

また、搬送手段により、片面画像形成が完了した記録媒
体が当該記録媒体の対向面が像形成面となるように搬送
される際に、第２の補正手段が検出された記録媒体の表
面の画像位置に従属して記録媒体の裏面に対する作像タ
イミングを補正し、同一記録媒体上の対向画像位置を一
致させることを可能とする。

（第１実施例） 第１図（ａ），（ｂ）はこの発明の第１実施例を示す画
像形成装置の一例を示す断面構成図および要部構成ブロ
ック図であり、第９図と同一のものには同じ符号を付し
てある。なお、該装置は、記録媒体となる記録紙８の対
向する面（両面）に像形成を施すことが可能な両面プリ
ンタの場合を示してある。

これらの図において、１８は例えばレーザ光またはＬＥ
Ｄ　（発光ダイオード）．等から構成される光照射器で
、搬送される記録紙８に形成された画像に光を照射する
。１９はフォトダイオード等で構成される光検出器で、
光照射器１８より射出され搬送ざれる記録紙８の白地部
で反射される反射光を受光し、受光信号αを制御回路１
００の演算回路１００ａに出力する。制御回路１００は
、演算回路１００ａとコントローラ部１００ｂ　　（図
示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等より構成される）か
ら構戊され、この発明の第１補正手段を構成し、記録媒
体となる記録紙８上に転写された画像の画像位置が検出
手段（光照射器１８．光検出器１９から構威される）に
より検出されると、第１補正手段が後続する記録紙８に
対する作像タイミングを補正し、後続給送される記録紙
８の画像開始位置を先行した記録紙８の画像開始位置に
致させることを可能とする。

また、その際、第１補正手段は、光学走査系（この実施
例では上記３．４等より構戊される）による走査タイミ
ングおよび現像手段となる現像器５の現像タイミングを
後述するようは連動して補正し、後続給送される記録紙
８の画像開妬位置を先行した記録媒体の画像開始位置に
一致させる。

次に、第１図（Ｃ），（ｄ）を参照しながら第１図の動
作を詳細に説明する。

第１図（Ｃ）は、第１図（ｂ）に示した演算回路１００
ａに入力される受光信号αの特性を説明する特性図であ
り、第１１図と同一または相当部分には同じ符号を付し
てある。

第１図（ｄ）は、第１図（ａ）に示した各部の動作タイ
ミングを説明するタイミングチャートである。

第１面への画像形成のため記録紙８が給紙カセット６か
ら給紙され、レジストローラ９により画像書き込みタイ
ミングが調整されて画像が転写されると、順次矢印方向
に搬送される。この時、記録紙８は、例えば定着器１３
と感光体１との間の所定位置に配設される光照射器１８
により光が照射され、その反射光が光検出器１９に受光
されて行くと、演算回路１００ａに第１図（ｂ）に示す
受光信号αが入力される。

この時、演算回路１００ａは、記録紙８の後端辺Ｂと罫
線ｂ１の距１１Ｊｔｍｌを所定のカウント処理により求
め、内部メモリに後続する記録媒体（この場合には、上
記記録紙８と同一であって、この記録紙８の表面に対向
する裏面となる）へのフィードバックデータ（補正値Δ
ｍ＝ｌｍ−ｍｌｌ）としてセットする。そして、この実
施例では補正値Δｍに基づいてレーザ３の走査開始タイ
ミング（プリント信号人力から時間τ０までを時間Δτ
。）を第１図（ｄ）に示すように補正するとともに、現
像器５もこの補正に連動して時間Δτ。

分駆動タイミングが先行補正（第１図（ｄ）に示す実線
補正後のタイミングに対応し、破線が補正前のタイミン
グに対応する）される。

これにより、同一記録紙８の両面の対向する画像位置が
一致し、フォーマット画像（例えば罫線画像．作表画像
）の位置が一致し、上下の画像における透かしずれをな
くすことが可能となる。

なお、連続給紙される記録紙８のサイズが変更されない
場合には、すなわち、同一サイズの記録紙８に同じレイ
アウトのフォーマット罫線パターンを続けてプリントす
る場合には、１枚目の両面プリント時に得た補正値Δｍ
をホールドし、２枚目以後の２面目の値とするように構
成しても良い。また、記録紙８のサイズが異なったり、
後端辺Ｂの最外枠線ｂから先端辺Ａの距１１ｊｊｆＬが
異なる場合には、その都度１面目の距ｌｉｎｔを検出し
て、１面目の補正値Δｍを決定すればよい。

また、上記実施例では、第１補正手段が検出手段により
検出された補正値Δｍに従属してレーザ３および現像器
５を連動して補正する場合について説明したが、第２図
に示すように、記録紙８の搬送タイミングおよび転写タ
イミングを連動して補正しても良い。

〔第２実施例〕 第２図は、第１図（ｂ）に示した制御回路１００による
補正処理を説明するタイミングチャートである。なお、
第１図（ａ）と同一のものには同じ符号を付してある。

また、図中の実線は補正後に対応し、破線は補正前に対
応する。

この図から分かるように、第１補正手段は、給送タイミ
ング（図中のレジストローラ９の駆動タイミング）を補
正し、後続給送される記録紙８の画像転写タイミング（
転写帯電器１０の駆動タイミング）を先行した記録媒体
の画像開始位置に一致させることが可能となる。

すなわち、２面目の画像位置が記録紙８の進行方向に進
むように、レジストローラ９の動作開始時点を２面目に
おいて、時間Δτ。分遅延させた時間Δτ。十で２とし
、転写帯電器１０のシーケンスも全体的に時間Δτ０分
遅延させる。

このように、同一の補正処理を行う場合に、レージスト
ローラ９系を補正する場合と、第１実施例で示したよう
にレ一ザ３の走査タイミングを補正する場合とでは、補
正時間がプラス方向（遅める）またはマイナス方向（早
める）という具合に分かれるため、例えば時間で。が極
めて短い場合、すなわちインスタントスタートでウェイ
ト時間がほぼｒＱＪにて画像シーケンスを開始させる場
合には、τ０−Δτ。くＯとなり、補正ができなくなる
ことが想定される。そこで、このようなケースには、レ
ジストローラ９のシーケンスをΔτ０分遅延する補正を
選択すれば良い。逆に、レジストローラ９のシーケンス
を早る補正を行わなければならない場合、記録紙８がレ
ジストローラ９に到達していないと、補正が的確に行え
ないことがある。そこで、このようなケースには、レー
ザ３の書き出しシーケンスを第１図（ｄ）に示すように
遅延する補正を選択すれば、同様の効果が達成できる。

従って、装置構成により、レーザ３の書出しタイミング
のみでの補正あるいはレジストローラ９のみでの補正が
困難な場合には、ずれ量（ｍ−ｍ１）の正負に応じて、
ｍ＜ｍ１の場合には、レーザ３の書出しタイミングをΔ
τ０分遅延させ、ｍ＞ｍ１の場合には、レジストローラ
９の駆動タイよングを遅延させることにより、ずれ量の
フィードバック系を切り替えて画像形成位置を一致させ
ればよい。

なお、上記実施例では、記録紙８の搬送方向の位置につ
いてのみ、位置合せを行う場合について説明したが、第
３図（ａ），（ｂ）に示すように、記録紙８の搬送方向
と直交する位置に光照射器１８ｂ，光検出器１９ｂを設
け、記録紙８の左端辺Ｃと最外枠Ｃまでの距離をｎ１を
検出して、後続する記録紙８に対する主走査書き込みタ
イ主ングを補正し、上記実施例で説明した搬送方向と直
交する方向に対しても画像形戒位置を補正すれば、例え
ば両面画像形成時に、作表または罫線等のフォーマット
画像の上下画像位置を一致させることができ、画像の上
下透かしずれ等を防ぐことができる。

〔第３実施例〕 第３図（ａ）．（ｂ）はこの発明の第３実施例を示す画
像形戒装置における主走査方向画像位置検知処理を説明
する模式図であり、例えばＬＥＤアレイから構成される
光照射器１８ｂ，ＣＣＤ等で構成される光検出器１９ｂ
が記録紙８の搬送方向と直交するように対向して設けら
れている。

第４図は、第３図（ａ）に示した光検出器１９ｂから出
力される受光検知信号α１の特性を示す特性図である。

この図から分かるように、光検出器１９ｂが記録紙８の
左端辺Ｃを検知すると、受光検知信号αｌが立ち上がり
、左端辺Ｃから罫線Ｃを検知すると、受光検知信号α１
がＬレベルとなり、この距＠ｎｌに基づいて後続する記
録紙８に対する主走査タイよングを補正する。なお、距
［ｎｌから右方においては、受光検知信号α１が形威さ
れた画像により経時的に変化するが、左端辺Ｃと最外枠
線Ｃの距１１［ｔｎｌは大きく変動するこヒはない。従
って、距ｌｉｎｔの値として記録紙１頁にわたる時間平
均値を採用することができるが、特定の時点での距ｌｉ
ｎｔの値をそのプリントの距１１１ｎｌとしてもよい。

第５図は、第３図（ａ）に示した光検出器１９ｂから出
力される受光検知信号α１の信号処理回路図であり、第
１図（ｂ）と同一のものには同じ符号を付してある。

演算回路１００ａに受光検知信号α１が入力されると、
１面目の距１１ｉｎｌの値ｎｉ　と、設計上の距ｌｉｎ
ｔの値ｎｏの差Δｎｌ　（Ｉｎｌ−ｎｏ　ｌ）が演算さ
れる。そのタイよング補正信号βをレーザ３のドライバ
に出力する。

レーザ３の発光は、感光体１の１走査毎に周知のビーム
ディテクトポイントＢＤからの時間をカウントすること
により、演算回路１　ｏｏａからコントローラ部１００
ｂに差Δｎｌ，ｎ，−ｎｏの正／負符号の情報を出力す
る。２面目のプリント時にレーザ３の発光時に、第６図
に示すように、ビームディテクトポイントＢＤからレー
ザ発光までの時間がΔτ１０秒補正され（２面目は点線
のタイミング（この実施例ではｎ．＞ｎｏとなる））、
２面目の記録紙８の左端辺Ｃから最外枠線Ｃまでの距離
が１面目と一致することとなる。

なお、上記第１〜第３の実施例は、いずれも第１面目の
記録紙８の端辺と対応する各罫線の距離を基準値として
、第２面目の該当距離を補正する場合について説明した
が、両面プリント装置に限定されるものではなく、上記
第１面目の測定値を設計値として，あらかじめ定めた値
として、第２面目の当該距離を片面プリント時の端辺と
対応する罫線の距離に置き換えて適用すれば、片面プリ
ントの記録紙８上の罫線位置精度を向上し、すなわち順
次排出される片面プリントが終了した記録紙８上の罫線
位置ばらつきがなくなり、印刷品位が向上する。

なお、上記実施例では記録紙８に形成される第１面目の
画像位置を検出して、２面目または後続する記録紙８に
対する画像位置を従属補正して罫線印字位置等のばらつ
きを抑制する場合について説明したが、１枚の記録紙８
に対する両面プリント結果の印字位置ずれ量をオペレー
タが直接設定入力する手段、例えば操作部に第７図に示
す補正量ボリューム２０．２１を設けて、その設定値に
応じて記録紙８の搬送方向およびこの搬送方向に直交す
る主走査方向に対して上記補正処理を実行するように構
成しても良い。

〔第４実施例） 第７図はこの発明の第４実施例を示す画像形成装置にお
ける操作部の一例を説明する平面図であり、（ａ）にお
いて、２０は補正量ボリュームを示し、指標−４〜４ま
での１ステップ毎に１ｍｍ単位で搬送方向の補正量を設
定することができる。

（ｂ）において、２１は補正量ボリュームを示し、指標
−４〜４までの１ステップ毎に１０ｌＩＩ１単位で主走
査方向の補正量を設定することができる。

第８図はこの発明に係る画像形成位置補正処理手順の一
例を示すフローチャートである、なお、（１）〜（７）
は各ステップを示す。

先ず、ブリ・ント信号が入力されるのを待機し（１）　
　プリント信号が入力されたら記録紙８を給紙する（２
）。次いで、光検出器１９から出力される記録紙８の１
面目に対する光検知侶号αが演算回路１００ａに入力さ
れると（３）　　　フィードバックデータ（補正値Δｍ
＝ｌｍ−ｎｉｌ）を演算し（４）　　レーザ３のドライ
バに走査開始タイ主ング（プリント信号人力から時間τ
。までを時間Δで。）を第１図（ｄ）に示すように補正
する補正データをセットし（５）２面目のプリント信号
人力を待機する（６）　　プリント信号が入力されたら
、２面目のプリントシーケンスを開始しく７）プリント
終了したらＩＡチ里を終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は記録媒体上に転写され
た画像の画像位置を検出する検出手段と、この検出手段
により検出された画像位置に従属して後続して給送され
る記録媒体に対する作像タイミングを補正する第１補正
手段とを設けたので、記録媒体に同一のフォーマット画
像を形成する場合における記録紙上の罫線形成位置が均
一化し、出力見栄えを向上できる。

また、第１補正手段が光学走査系による走査タイミング
および現像手段の現像タイミングを連動して補正するよ
うに構威したので、プリントシーケンスを早めなければ
ならぬ罫線位置を補正できない場合にも、十分余裕を持
って画像形成位置を補正でき、各記録媒体に対する画像
形成位置を精度良く補正して、罫線位置を均一化できる
。

更に、第１補正手段が記録媒体の給送タイミングおよび
転写手段による転写タイミングを連動して補正するよう
に構成したので、インスタントスタートでウェイト時間
がほぼｒＱＪにて画像シーケンスを開始させる装置にお
いて、プリントシーケンスを遅めなければならない事態
でも、記録媒体の給送タイミングの補正により十分余裕
を持って対処でき、各記録媒体に対する画像形成位置を
精度良く補正して、罫線位置を均一化できる。

また、記録媒体の両面に画像を形成するように記録媒体
を搬送する搬送手段と、検出手段により検出された記録
媒体の表面の画像位置に従属して記録媒体の裏面に対す
る作像タイ主ングを補正する第２補正手段とを設けたの
で、記録媒体の両面に同一のフォーマット画像を位置ず
れなく同一位置に維持できる。従って、上下画像位置の
ずれに起因する画像透かしが少なくなり、記録媒体の着
目面の画像見極めが容易となる等の優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）はこの発明の第１実施例を示す画
像形成装置の一例を示す断面構成図および要部構成ブロ
ック図、第１図（Ｃ）は、第１図（ｂ）に示した演算回
路に人力される受光信号αの特性を説明する特性図、第
１図（ｄ）は、第１図（ａ）に示した各部の動作タイミ
ングを説明するタイミングチャート、第２図は、第１図
（ｂ）に示した制御回路による補正ＩＡ埋を説明するタ
イミングチャート、第３図（ａ），（ｂ）はこの発明の
第３実施例を示す画像形成装置における主走査方向画像
位置検知処理を説明する模式図、第４図は、第３図（ａ
）に示した光検出器から出力される受光検知信号の特性
を示す特性図、第５図は、第３図（ａ）に示した光検出
器から出力される受光検知信号の信号処理回路図、第６
図は、第５図の動作を説明するタイミングチャート、第
７図はこの発明の第４実施例を示す画像形成装置におけ
る操作部の一例を説明する平面図、第８図はこの発明に
係る画像形成位置補正処理手順の一例を示すフローチャ
ート、第９図は従来の画像形成装置の構成を説明する断
面図、第１０図は、第９図に示した画像形成装置の制御
動作を説明するタイミングチャート、第１１図は両面印
字時のフォーマット印字ずれを説明する模式図である。 図中、１８は光照射器、１９は光検出器、１００は制御
回路、１００ａは演算回路、１００ｂはコントローラ部
である。 第 １ 図 （Ｃ） （ｄ） 菖’）＊＞ｋ １Ｕりｂ コントローラ替 ？ 第 ４ 図 第 ５ 図 １００ 第 ８ 因 第 ６ 図 ＴＩ．１ｏ Δｔｌｏ Ｕ１ｏ ム］二１０ 第 ７ 図 （ａ） （ｂ） 引」へ 左へ 第 ９ 図 ブ］ルト信号 第 １０ 図 第 １１ 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体に光学像を結像する光学走査系と、この光
   学走査系により前記感光体に形成された静電潜像を顕像
   化する現像手段と、この現像手段により感光体に現像さ
   れた顕像を搬送される記録媒体に転写する転写手段とを
   有する画像形成装置において、前記記録媒体上に転写さ
   れた画像の画像位置を検出する検出手段と、この検出手
   段により検出された画像位置に従属して後続して給送さ
   れる記録媒体に対する作像タイミングを補正する第１補
   正手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）第１補正手段が光学走査系による走査タイミング
   および現像手段の現像タイミングを連動して補正するこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の画像形成装置。
3. （３）第１補正手段が記録媒体の給送タイミングおよび
   転写手段による転写タイミングを連動して補正すること
   を特徴とする請求項（１）記載の画像形成装置。
4. （４）記録媒体の両面に画像を形成するように前記記録
   媒体を搬送する搬送手段と、検出手段により検出された
   前記記録媒体の表面の画像位置に従属して前記記録媒体
   の裏面に対する作像タイミングを補正する第２補正手段
   とを具備したことを特徴とする請求項（１）記載の画像
   形成装置。