JPH03254840A

JPH03254840A - 籾摺・選別装置の制御機構

Info

Publication number: JPH03254840A
Application number: JP5473090A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Yamamoto; 博文山本; Harutoshi Morimoto; 森本　治利; Masanobu Momo; 百々　昌伸
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1990-03-05
Filing date: 1990-03-05
Publication date: 1991-11-13
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: JP3155539B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は乾燥後の籾を籾摺りして選別する籾摺・選別装
置における起動制御に関するものである。

（ロ）従来技術従来から多数の農家から集めた乾燥後の大量の籾を籾摺
・選別する装置は公知となっているのである。

これら従来の籾摺・選別装置は手動操作、自動制御が可
能に構成され、手動操作においては各々のシャッター、
モーターを個々に作動でき、自動制御ではロールタンク
や選別タンク等の穀粒を検知して籾摺装置や選別装置へ
の供給を自動的に制御できる構成としていたのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、手動操作できる場合であっても、シャ、２ター
やバルブは作動可能状態に置かれているので、スイッチ
の操作によりＯＮ状態であれば、起動スイッチをＯＮす
るだけで、そのシャッターやバルブ自体も作動して意に
反した作業が行われることがあったのである。

また、自動モードのときに選別機タンクの排出シャッタ
ーが閉のときに、起動スイッチをＯＮすると選別機タン
ク内にどんどん溜まることになり、また、原料昇降機切
換スイッチが取出側に切り換えたときに起動スイッチを
ＯＮＬでも原料が排出されてしまうので籾摺・選別が行
われず、オペレーターの意に反した作業となることがあ
ったのである。

〈二）問題を解決するための手段本発明はこのような点に鑑み、次の如く制御したもので
ある。

ロールタンク１からの籾を供給・籾摺・選別・製品タン
クへの投入をトータルで制御するものにおいて、手動モ
ードのときには起動スイッチＳＷ１４をＯＮしても起動
させず、手動表示ランプ５４を点滅させたものである。

又、自動モードの場合、選別機タンク２の出口シャッタ
ーが「閉」のとき起動スイッチＳＷ１４をＯＮしても起
動させず、選別シャ・ツター開表示ランプ９９を点滅さ
せたものである。

また、自動モードの場合、原料昇降機切換スイッチＳＷ
２３が「取出」側に切り換えられているとき、起動スイ
ッチＳＷ１４をＯＮしても起動させず、取出表示ランプ
９４を点滅させたものである。

（ホ）発明の実施例本発明の目的・手段は以上の如くであり、添付の図面に
示した実施例の構成を説明すると。

第１図において、籾摺・選別装置の全体構成と穀粒の流
れを説明する。

乾燥機により乾燥した後の籾がプールタンク８に貯留さ
れており、該プールタンク８は多数のタンクからなり併
設されている。

該プールタンク８下部にプールタンク取出コンベア１０
への投下量を調節する供給量調節弁１１が配設され、プ
ールタンク取出コンベア１０は駆動モーターＭ１５によ
り駆動されている。

該プールタンク取出コンベア１０はプールタンク取出昇
降機１２により揚穀されて、調節タンク９とロールタン
ク１とに分岐供給されている。調節タンク９に供給され
た場合には、排出された後に原料タンク３２から原料昇
降機１３、更に原料昇降機切換弁ＳＶ２を経て、一方は
異種取出タンク１９のある「取出」方向に、他方はロー
ルタンク１に供給される「循環」方向に切り換えられる
。

該異種取出タンク１９と原料昇降機切換弁ＳＶ２が設け
られた理由は、前の所有者の籾のロフトが処理を終了す
る場合に、全ての籾を玄米にして、最終工程まで流すの
が理想であるが、処理量が少なくなるために、籾摺風選
機４によりできなかったり、揺動選別機により玄米側に
選別することができなかったりして、どうしても一定の
量が、原料昇降機１３−原料昇降機切換弁５Ｖ２−ロー
ルタンク１−籾摺風選機４−選別機用昇降機ＳＷ選別機
６−原料昇降機１３と循環を続ける状態で残るのである
。

これらの循環物はいつまでたっても処理が終了しないの
で、これを原料昇降機切換弁Ｓν２を「取出」に切り換
えて、異種取出タンク１９内に取り出す為に設けられて
いるのである。

調節タンク９の上部には調節タンク上限センサー　ＬＶ
Ｓ４１が配置され、異種取出タンク１９には異種取出タ
ンク上限センサーＬＶＳ３１が配置され、原料タンク３
２には原料タンクシャッターＳＶＩが配置されている。

ロールタンク１には、プールタンク取出昇降機１２より
プールタンク８から直接に供給される場合と、原料昇降
機１３により調節タンク９を介して籾が供給される場合
の二通りがある。この切換は後述する端子台ショートピ
ースＴにより行われる。

そしてロールタンク１内にはロールタンク上限センサー
ＬＶＳＩとロールタンク下限センサーＬＶＳ２カ配置さ
れている。該ロールタンク下限センサーＬＶＳ２よりレ
ベルが低くなると原料タンクシャッターＳＶＩが開放さ
れ、またはプールタンク取出コンベア１０の駆動モータ
ーＭ１５が駆動される。またロールタンク上限センサー
ＬＶＳＩ以上のレベルになると、原料タンクシャッター
ＳＶＩが閉鎖され、またはプールタンク取出コンベア１
０の駆動モーターＭ１５が停止される。

ロールタンク１の下部にロールタンクシャッター　ＳＶ
３が配置されており、さらにその下に供給量調節モータ
ーＭＯ−１により駆動される供給調節弁３が配置されて
いる。また供給調節弁３の上下に、供給調節弁３の回動
上限である供給量少端センサーＬＳＩと、供給量多端セ
ンサーＬＳ２が配置されている。

また、ゴムロール７・７の一方にゴムロール圧着パルプ
ＳＶ４が配置されている。ゴムロール７・７は籾摺風選
機４内に配置されており、他の部分に風選装置が配置さ
れている。該風選装置に選別風を送風する送風機１４が
配置され、駆動モーターＭ１により駆動されている。

また籾摺風選機４により脱桿された混合米は選別機用昇
降機５により揚穀されて、選別機タンク２に投入される
。該選別機タンク２内には選別タンク上限センサーＬＶ
Ｓ３と選別タンク下限センサーＬＶＳ４−が配置されて
いる。また選別機タンク２の下部には選別機タンクシャ
ッターＳＶ５が配置されている。

選別機タンク２からの混合米が選別機６に供給される。

選別機６は駆動モーターＭ１３により駆動され、駆動モ
ーターＭＯ−３により板面角を傾斜制御されている。該
傾斜板面角を選別板上端センサーＬＳ上、選別板標準Ｌ
Ｓ標、選別板下端ＬＳ下により検出している。

また、玄米と混合米と籾の位置を仕切る仕切板を駆動モ
ーターＭＯ−２により駆動し、該仕切板の位置を仕切板
右端センサーＬＳ右、仕切板左端センサーＬＳ左により
検出している。

選別機６により選別された後の混合米は振動コンベア１
７により選別機用昇降機５に搬送され、また籾は振動コ
ンベア１８により原料昇降機１３に還流されている。

該振動コンベア１７・１８は駆動モーターＭＩＯにより
駆動されている。

また選別機６の側部には選別機排出切換弁５ＶＩＩが配
置されており、選別機６の駆動初期や周期において、玄
米部分に混合米が混入する場合には、粒選別機用昇降機
１５に搬送せずに選別機用昇降機５に戻すように構成し
ている。

そして正規の選別状態となった場合には玄米を粒選別機
用昇降機１５により石抜機３１に送る。該石抜機３１に
は石排出弁５Ｖ２１が配置されている。該石抜機３１に
より石を抜かれた玄米は粒選別機３０に投入される。該
粒選別機３０は駆動モーターＭ４により駆動されている
。

そして該粒選別機３０より選別された未熟粒は二種類に
選別し、未熟粒取出装置のモーターＭ３−１・ＭＳ−２
・ＭＳ−３にて駆動される昇降機により未熟粒取出タン
ク２１・２３に貯留する。該未熟粒取出タンク２１・２
３には未熟粒取出タンク上限センサーＬＶＳ２１・ＬＶ
Ｓ２１がそれぞれ配設されている。

粒選別機３０により選別された精粒は駆動モーターＭ２
により駆動される製品昇降機１６により揚穀されて製品
タンク２４に投入される。

製品タンク２４は１基のみの場合と、製品タンク２５・
２６の２基の場合と、製品タンク２４・２５・２６と３
基の場合と使い分けられる。

それぞれの場合に製品昇降機切換パルプ５Ｖ７Ｓｖ８に
より切り換えられる。

次に第２図において、籾摺・選別装置の制御パネルＰに
ついて説明すると。

該制御パネルＰには本発明の籾摺・選別装置の制御機構
の装置全体図が穀粒の流れる順に示されており、それぞ
れの駆動モーター（Ｍｌ〜Ｍ１３）に対応してモーター
が駆動されると点灯するパイロットランプ（７１〜８４
）が配され、また、切換パルプ（Ｓｖ１〜６）とシャッ
ター３、センサー（ＬｖＳ１〜４）ノ存在する部分には
パイロットランプ（９１〜１００．１１１〜１１４）が
それぞれ配置されている。ＳＷ３１は制御パネルＰの内
側に設けられている。但し、ＳＷ２７、ランプ７７．８
２．１００．１１５．１１６は異種選別を行う場合に使
用される。

また、操作スイッチＳＷ１１〜１７．２２〜２８）に対
応してパイロットランプ（５１〜６１）が設けられ、下
端に単独運転の場合の為に、各駆動モーター毎のスイッ
チが併置され、ＳＷ３３は旧〜ＳＷ４５はＭ１３．ＳＷ
４６はＭ１４及びＭ２Ｓの駆動・停止を可能としている
。

次に第３図より第１３図のフローチャートにより、本発
明の籾摺・選別装置における制御の流れを説明する。

第３図において、（第２図では異種選別を表示している
が、本フローチャートでは説明せず）まず操作電源が「
入」か「切」かを判断しくｓｌ）、「切」の場合には制
御回路や各ソレノイドバルブ（ＳＶ）やセンサー（ＬＶ
Ｓ）は全て作動しない（Ｓ２）。操作電源が「入」の場
合には操作電源ランプ５２を点灯して（Ｓ３）起動警報
ボタンＳＷ１３の入／切を判断しくＳ４）、人であれば
ブザーを鳴らしくＳ５）、切であればブザーをＯＦＦと
して各タイマの設定値を読み込む（Ｓ６）。そして各タ
ンクに設けたセンサーの部分に穀粒が詰まっていないか
どうかを、タイマーにより設定した時間づつチエツクし
くＳ７）、該センサーの部分に穀粒が存在する場合には
、対応する制御パネルのパイロットランプ（５８・５９
・６２及び１１１〜１１４）を点灯あるは点滅しそのタ
イマーはストップクリアされ（Ｓ８）、無い場合にはラ
ンプを消灯して各タイマーをスタートする。（Ｓ９）次
に制御パネルＰ上の供給量調節スイッチＳＷ２５が自動
側か手動側かを判断しく５１０）、手動の場合には供給
量調節モーターＭＯ−１を手動設定値に合わせて正逆転
し、設定値通りの供給調節弁３の位置に調節する（５１
１）。

供給量調節スイッチＳＷ２５が自動の場合には、ランプ
９７・９８を消灯して（Ｓ１２）選別機タンク２のシャ
ッターＳＶ５がシャッター開閉スインチ訓２６により開
閉のどちらに操作されているかチエツクしく５１３）、
閉の場合には選別機タンクシャッターＳｖ５を停電、ラ
ンプ９９を消灯（Ｓ１４）　Ｌ、開の場合にはＳＶ５を
通電・ランプ９９を点灯（５１５）状態とする。

次に３個の製品タンク２４・２５・２６の取り出しをタ
ンク選定スイッチＳＷ２８により選択しく５１６）、こ
れに従ってタンク選定スイッチＳＷ２８が製品タンク２
４を選択した場合、製品昇降機切換バルブＳＶ７を引込
み側に通電し、製品昇降機バルブＳＶ８も引込み側に通
電しくＳ１？）　、製品タンク２４に案内する。

次にタンク選定スイッチＳＷ２８が製品タンク２５を選
択した場合には、製品昇降機切換バルブＳＶ７を引込み
側に通電し、製品昇降機切換バルブＳＶＳを押出し側に
通電する（Ｓ１Ｂ）、製品タンク２６を選択した場合に
は、製品昇降機切換バルブＳＶ７を押出し側に通電する
（Ｓ１９）。

そして、操作切換弁スイッチＳＷ１２が手動であるかを
チエツクしく５２０）　、自動であれば■へ進み、手動
であればランプ５４を点灯して（Ｓ２１）　、次に原料
昇降機切換弁ＳＶ２を操作する原料昇降機切換スイッチ
ＳＷ２３が「循環」　「取出」　「自動」かをチエツク
する（Ｓ２２）。そして「循環」の場合にはランプ９３
を点灯して原料昇降機切換弁ＳＶ２を通電せずに籾をロ
ールタンク１に送る方向に原料昇降機切換弁ＳＶ２を開
放してタイマー５ＶＩＴをストップしクリアする（Ｓ２
３）。

「取出」の場合にはランプ９４を点灯して原料昇降機１
３の原料タンクシャッターＳＶＩを閉鎖し、タイマー５
ＶＩＴが一定時間後に原料昇降機切換弁ＳＶ２に通電し
て取出側に切り換えて、タイマー５ＶＩＴをストップし
クリアする（Ｓ２４）。

そして原料昇降機切換スイッチＳＷ２３が「自動」の場
合はランプ９２を点灯して次のステップに進む。

次に原料昇降機切換スイッチＳＷ２２が開閉のどちらか
をチエツクしく８２６）、「閉」の場合には、原料タン
クシャッターＳＶＩを閉鎖しく５２７）、「開」の場合
には、原料タンクシャッターＳＶＩのタイマー　５ＶＩ
Ｔが作動中かどうかをチエツクしく５２８）　、タイマ
ー５ＶＩＴが作動していない場合には、原料タンクシャ
ッターＳＶＩに通電して開ける（Ｓ２９）。

次に、ロールタンクシャッターＳＶ３を操作するロール
タンクシャッタースイッチＳＷ２４が開閉のどちらに作
用されているかをチエツクしく５３０）、「開」の場合
にロールタンクシャッターＳＶ３に通電して開き、同時
にゴムロール圧着バルブＳＶ４に通電しく５３１）　、
ゴムロール７・７間を閉鎖してタイマー５Ｖ３Ｔをスト
ップしクリアする。

また「閉」の場合には、ロールタンクシャッター　ＳＶ
３を非励磁して閉鎖し、タイマー５Ｖ３Ｔの一定時間経
過後にゴムロール圧着バルブＳＶ４への通電を停止しく
５３２）、ゴムロール７・７の間隔を開いて、タイマー
５Ｖ３Ｔをストップしクリアする。

次に第４図において、駆動モーター旧〜Ｍ１５のいずれ
かのサーマルリレーが作動していないかをチエツクしく
５３３）　、過負荷状態を示した場合にはそれぞれのモ
ーターを停止して６１・７１〜８４のランプを消灯して
警報を発して制御のスタートに戻す（Ｓ３４）。サーマ
ルリレーが作動していない場合には、非常停止スイッチ
１７がＯＮしているかをチエツクして（Ｓ３５）　、非
常停止スイッチ１７がＯＮされていると、モーターＭｌ
−ＭＩ５を停止し、ランプ６１・７１〜８４を消灯し、
その他のタイマーをストップクリアし、ソレノイドＳｖ
１〜４の通電を停止する（Ｓ３６）。そして、警報停止
スイッチＳＷ１６が押されているかチエツクしく５３７
）　、ＯＦＦであれば（Ｓ３８）ブザーを鳴動しランプ
５７を点滅させ、（Ｓ３６）を繰り返し、ＯＮであれば
ブザーを止めてランプ５７を消灯する（Ｓ３９）。

次に、モータースイッチＳＷ３２が「単独」か「連動」
かをチエツクしく５４０）、「単独」の場合には、各駆
動モーターのスイッチＳＷ３３〜４６が全停止かどうか
をチエツクしく５４１）　、全停止の場合にのみ、「単
独」に切換可能に構成しており各スイッチＳＷ３３〜４
６により単独運転停止を行い（Ｓ４２）　、制御はスタ
ートに戻る。

また原料タンク３２が「単独」の場合には「連動」作業
には入らないので、籾摺・選別作業が開始しない。

「連動」の場合には第５図に示すように、操作切換弁ス
イッチＳＷ１２が「遠隔」　「手動」　「自動」のどれ
かをチエツクしく５４３）、「手動」の場合には、後述
する「手動運転」のルーチンにて制御し、「遠隔」の場
合には、ランプ５５を点灯して（Ｓ４４）別に設けた遠
隔制御スイッチＳＷＩが「入」となっているかどうかを
チエツクしく５４５）　、ｒ切」であれば後述する「自
動停止」のルーチンに進み、また、操作切換弁スイッチ
ＳＷ１２が「自動」で起動スイッチＳＷ１４がＯＦ　Ｆ
　（Ｓ４６）　、停止スイッチＳＷ１５がＯＮ　（５４
７）の場合も「自動停止」のルーチンに進む。そして、
停止スイッチＳＷ１５がＯＦＦの場合はスタートに戻る
。

前記操作切換弁スイッチＳＷ１２が「遠隔」でスイッチ
舖１が「入」の場合、及び、操作切換弁スイッチＳＷ１
２が「自動」で起動スイッチＳＷ１４がＯＮの場合は選
別シャッタースイッチＳＷ２６が開か閉かをチエツクし
く５４８）　、閉していればランプ９９を点滅（Ｓ４９
）させてスタートに戻り、開いていれば原料昇降機切換
スイッチＳＷ２３が「取出」側に切り換えられているか
をチエツクしく５５０）、「取出」側であればランプ９
４を点滅（５５１）させてスタートに戻る。

即ち、本発明は選別シャッタースイッチＳＷ２６が「閉
」側にあれば起動しても選別機タンク２に溜まるばかり
で排出されないので、選別機タンク２から穀粒があふれ
たりするので、選別シャッター開表示ランプ９９を点滅
させてオペレーターに注意を促し起動できないようにし
ているのである。

また、原料昇降機切換スイッチＳＷ２３が「取出」側に
切り換えられている場合には、起動スイッチをＯＮして
も籾摺風選機４、選別装置６側へ穀粒が流れないので、
取出表示ランプ９４を点滅させてオペレーターに注意を
促し起動できないようにしているのである。

「取出」側でなければ、起動スイッチＳＷ１４に内蔵さ
れているランプを点灯して、送風機１４の駆動モーター
旧が運転中であるかどうかをチエツクしく５５３）、駆
動モーター旧が運転されていない場合には、警報ブザー
による断続音を警鳴しく５５４）、５秒経過しない場合
は（Ｓ５５）スタートに戻り、経過すればブザーを停止
し駆動モーター旧を駆動し、ランプ７１を点灯する（Ｓ
５６）　、そして送風機１４の駆動モーター旧駆動後順
次２秒後ごとに、製品昇降機１６の駆動モーター札、粒
選別機用昇降機１５の駆動モーターＭ３を駆動する（Ｓ
５７）。

次に第６図のフローチャートにおいて、粒選別機３０の
駆動モーター旧が「正転」かどうかをチエツクする（５
５８）。「正転」でない場合には「逆転」であるかどう
かをチエツクする（Ｓ５９）。どちらでも無い場合には
駆動モーター旧は停止中である。

駆動モーターＭ４が停止中の場合には、「正転」時間設
定タイマーＭ４Ｔ１で設定した時間が経過しているかど
うかをチエツクしく５６０）、「正転」時間を経過して
いる場合には（Ｓ６６）に至り、選別機６の駆動モータ
ーＭ１３を停止する。

「正転」時間を経過していない場合には、駆動モーター
Ｍ４が停止した後に２秒経過したかどうかチエツクしく
５６１）、２秒経過している場合には、粒選別機３０の
駆動モーター旧の正転を開始し、７４を点灯する（Ｓ６
０）。

次に逆転間隔スイッチＳＷ１８がＯＮかＯＦＦかをチエ
ツクしく５６３）　、逆転間隔スイッチＳＷ１８がＯＮ
の場合には、「正転」時間タイマーＭ４Ｔ１をスタート
シ（Ｓ６４）、「正転」の場合には（５５Ｂ）　、タイ
マーＭ４Ｔ１で設定した「正転」時間経過したかどうか
をチエツクしく５６５）　、タイマーＭ４Ｔ１で設定し
た時間経過後に選別機６の駆動モーターＭ１３を停止し
、タイマーＭＩＴ４をストップクリアし、タイマーＭ１
３Ｔ１をスタートする（Ｓ６６）。

そして該タイマーＭ１３Ｔ１で設定した時間を経過後に
（Ｓ６７）、粒選別機３０の駆動モーターＭ４を停止し
、７４消灯し、タイマー？＋１３７１をストップクリア
する（５６Ｂ）。駆動モーター旧の停止後更に２秒後経
過した時点で（Ｓ６９）　、駆動モーターＭ４を「逆転
」させ８４点灯し、「逆転」時間を設定したタイマーＭ
４Ｔ２をスタートする。（Ｓ７０）。

タイマーＭ４Ｔ２で設定した「逆転」時間が経過した後
に（５７１）　、粒選別機３０の駆動モーター旧を停止
し、８４消灯し、タイマーＭ４Ｔ２をストップクリアす
る　（Ｓ７２）。

「正転」から「逆転」に切り換える場合には、粒選別機
３０の内部の詰まり取りの為であるから、選別機６を停
止するが、「逆転」から「正転」の場合には、正規の選
別を開始するのであるから、選別機６を停止する操作は
しないのである。

該「逆転」の為の間隔を設定するのは、逆転間隔選択ス
イッチＳＷ１８であり、該逆転間隔選択スイッチＳＷ１
８が０の場合には、逆転は行われ無いのである。「正転
」時間は約３時間、「逆転」時間を約３分間の如く設定
される。

次に第７図において、粒選別機３０の駆動モーターＭ４
の起動開始後２秒経過すると、石抜機３１の駆動モータ
ーＭ５と粒選別機用昇降機の駆動モーターＭ６と、選別
機用昇降機５の駆動モーター闘と、原料昇降機１３の駆
動モーター旧と振動コンベア１７・１８の駆動モーター
ＭＩＯと、籾摺風選機４の駆動モーター旧を、それぞれ
２秒間隔をおいて順に駆動開始する（Ｓ７３）。

次に各タンク内のセンサーにより穀粒を検知しく５７４
）　、あることを検出した場合には、ブザーにより警報
を出す（Ｓ７５）。

次に、粒選別機３０の駆動モーター旧が「正転」中であ
るかどうかをチエツクしく５７６）　、ｒ正転」により
粒選別作用を正常に行っている場合であって、「正転」
時間設定タイマーＭ４ＴＩを経過したかどうかをチエツ
クしく５７７）　、タイマーＭ４ＴＩが経過していない
場合には、選別機タンク２に選別タンク下限センサーＬ
ＶＳ４まで穀粒が充填されているかどうかをチエツクし
く５７Ｂ）　、選別タンク下限センサーＬＶＳ４のタイ
マーＬＶＳ４Ｔの間だけこれを［’ｌしく５７９）　、
無い場合には選別機６の駆動モーターＭ１３を停止しく
５８０）、選別タンク下限センサーＬνＳ４以上に穀粒
が入っている場合は、選別機６の駆動モーターＭ１３を
駆動する（５８１）。

またタイマーＭ４Ｔ１が経過している場合には、次に粒
選別機３０の逆転を行うのであるから、選別機６の駆動
モーター旧３を停止する（Ｓ８０）。

次に、第８図において、（Ｓ８０）において選別機６の
原料昇降機１３が運転中において、プールタンク取出昇
降機１２の駆動モーターＭ１４が運転中であるかどうか
をチエツクしく５８２）、運転中であれば、駆動モータ
ーＭ１４の起動後２秒経過しているかどうかをチエツク
する（Ｓ８５）。

また駆動モーター１’ｌ１４が駆動されていない場合に
は、駆動モーターＭ１３の起動後に２秒経過しているか
どうかをチエツクしく５８３）　、２秒経過していれば
駆動モーターＭ１４を駆動する（Ｓ８４）。

また（Ｓ８０）において駆動モーターＭ１３を停止した
後に、駆動モーター？＋１４が運転中であるかどうかを
チエツクしく５８６）、運転中でなければ駆動モーター
Ｍ１４を駆動しく５８４）、次に駆動モーター旧４の起
動後に２秒経過したかどうかをチエツクする（Ｓ８５）
。駆動モーターＭ１３　　・Ｍ１４の起動後２秒経過し
ていないとスタートに戻る。

プールタンク取出昇降機１２の駆動モーターＭ１４が駆
動後２秒経過後において、調節タンク９を通過するかし
ないかを切り換えるスイッチ機構である端子台ショート
ピースＴが挿入されているかどうかをチエツクする（Ｓ
８６）。

端子台ショートピースＴが挿入されている場合には、プ
ールタンク８からプールタンク取出昇降機１２を介して
揚穀された籾は、ロールタンク１に供給される。このロ
ールタンク１内のロールタンク上限センサーＬＶＳＩの
ＯＮ−ＯＦＦをチエツクしく５８７）　、ロールタンク
上限センサーＬＶＳＩがＯＮの場合には、プールタンク
取出コンベア１０の駆動モーターＭ１５を停止し、原料
タンクシャッターＳＶＩを閉める（Ｓ８８）。またロー
ルタンク上限センサーＬＶＳＩがＯＦＦの場合には、プ
ールタンク取出コンヘアｉｏの駆動モーターＭ１５を駆
動しく５８９）　、原料タンクシャッターＳν１がタイ
マーＳνＩＴが作動中であるかどうかをチエツクしく５
９０）　、該タイマー５ｖＩＴが作動中でなければ原料
タンクシャッターＳｖ１に通電して開＜　（Ｓ９１）。

次に、端子台ショートピースＴが挿入されていない場合
には、調節タンク９の調節タンク上限センサーＬＶＳ４
１の０Ｎ−ＯＦＦをチエツクしく５９２）、該調節タン
ク上限センサーＬＶＳ４１がＯＮの場合には、プールタ
ンク取出コンヘア１０の駆動モーターＭ１５を停止しく
５９３）　、調節タンク上限センサーＬＶＳ４１がＯＦ
Ｆの場合には、調節タンク上限センサーＬＶＳ４１の確
認タイマーＬＶＳ４１Ｔの時間が経過しているかをチエ
ツクしく５９４）　、次に確認タイマーＬＶＳ４１Ｔを
ストップクリアし、プールタンク取出コンベア１０の粒
選別機用昇降機１５を運転する（Ｓ９５）。

次にロールタンク１のロールタンク上限センサーＬＶＳ
Ｉ（７）ＯＮ−ＯＦＦをチエツクしく５９６）　、ｉ亥
ロールタンク上限センサーＬＶＳＩがＯＮの場合には、
原料タンクシャッターＳｖ１を閉めるべく非励磁しく５
９７）、またロールタンク上限センサーＬＶＳＩがＯＦ
Ｆの場合には、確認タイマーＬＶＳＴＩが経過したかど
うかをチエツクしく５９Ｂ）　、同タイマーをストップ
クリアしく５９９）　、原料タンクシャッターＳｖ１の
タイマー５ＶＩＴが作動中であるかどうかをチエツクし
く５９０）　、該タイマーが作動中でなければ原料タン
クシャッターＳＶＩを作動する（５９１）。

該スイッチ機構を構成する端子台ショートピースＴは、
別に設けたスイッチ切換部材であり、調節タンク９を通
過させるシステムとするか、調節タンク９を通過しない
システムとするかを切り換えるものである。そして端子
台ショートピースＴは簡単に挿入位置を変えるだけで、
２つのシステムの切換を可能としている。

次に籾摺風選機４の内部に、送風機１４よりの吸引選別
風が、内部の詰まりゃ籾殻が搬送パイプ内に詰まった場
合において作動する風感知弁ＬＳ３が設けられており、
該風感知弁ＬＳ３の０Ｎ−ＯＦＦをチエツクしく５１０
０）、ＯＮの場合には、該ＯＮの状態が連続して３秒経
過しているかどうかをチエツクしく５１０１）、３秒以
上経過した場合には、ブザー警報を発する（Ｓ１０２）
。

また風感知弁ＬＳ３がＯＦＦの場合には、ロールタンク
下限センサーＬＶＳ２がＯＦＦで選別タンク上限センサ
ーＬＶＳ３（７）　ＯＮをチエツクしく５１０２）、ロ
ールタンク下限センサーＬＶＳ２がＯＦＦで選別タンク
上限センサーＬＶＳ３のＯＮの場合には、ロールタンク
シャッターＳＶ３を非励磁状態、ゴムロール圧着バルブ
ＳＶ４を非励磁状態としく５１０４）でいる。

ロールタンク下限センサーＬＶＳ２がＯＮ、選別タンク
上限センサーＬＶＳ３のＯＦＦの場合には、ロールタン
クシャッターＳＶ３とゴムロール圧着バルブＳＶ４を通
電する（５１０５）。

以上により、選別風力が低下した場合にはブザー警報を
出し、選別風力の低下が一定時間以上続いた場合には、
ロールタンク１の下方のロールタンクシャッターＳＶ３
を閉鎖し、次にゴムロール圧着バルブＳＶ４によりゴム
ロール７・７を開放スべく構成している。

また、風感知弁ＬＳ３が正常の場合には、ロールタンク
シャッターＳＶ３を開放し、ゴムロール圧着パルプＳＶ
４によりゴムロール７・７を閉しるのである。

次に第９図において、ロール供給量スイッチＳ＋＋３１
が自動かどうかチエツクしく５１０６）、自動であれば
、供給量調節スイッチＳＷ２５の手動と自動をチエツク
しく５１０７）、手動の場合はランプ９６を消灯して（
５１０８）■へ進み、自動の場合にはランプ９６を点灯
して（Ｓ１０９）、選別機６の駆動モーターＭ１３が運
転中であるかどうかチエツクしく５ＩＩＯ）、停止であ
れば該駆動モーターＭ１３の運転タイマーＭ１３Ｔ２を
ストップクリア（Ｓｉｌｌ）　して■に進み、運転中で
あれば運転タイマーＭ１３Ｔ２及び供給量調節モーター
ＭＯ１の運転タイマーＭＯＴＩをスタートしく５１１２
）、選別タンク下限センサーＬＶＳ４の０Ｎ−ＯＦＦを
チエツクする（５１１３）。

該選別タンク下限センサーＬＶＳ４がＯＦＦの場合には
、供給量多端センサーＬＳ２の０Ｎ−ＯＦＦをチエツク
しく５１１４）、該供給量多端センサーＬＳ２がＯＮの
場合には供給量調節モーターＭＯを停止してランプ９７
を点滅させ（５１１５）、ＯＦＦの場合には、前記運転
タイマーのＭ１３Ｔ２及びＭＯＴＩを経過したかチエツ
クしく５１１６）、経過していれば供給量調節モーター
ＭＯ−１を左回転し、９８を点灯して供給量調節モータ
ー間の運転時間を設定したタイマーＭＯＴ３をスタート
する（Ｓ１１７）。そして、ＭＯＴ３を経過すれば（Ｓ
１１Ｂ）、供給量調節モーターＭＯ−１を停止し、９７
を消灯し、ＭＯＴ３・ＭＯＴＩをストップクリアする（
Ｓ１１９）。

次に選別タンク下限センサーＬＶＳ４がＯＮで（Ｓｌ１
３）、選別タンク上限センサーＬＶＳ３がＯＮの場合に
は（Ｓ１２０）、供給量少端センサーＬＳＩの０Ｎ−Ｏ
ＦＦをチエツクしく５１２１）、ＯＮの場合には供給量
調節モーターＭＯ−１を停止してランプ９７を点滅させ
（Ｓ１２２）、ＯＦＦの場合には運転タイマーのＭ１３
Ｔ２及びＭＯＴＩを経過したかをチエツクしく５１２３
）、更に、選別機排出切換弁５ＶＩＩの循環信号がＯＮ
−ＯＦＦをチエツクしく５１２４）、ＯＦＦの排出であ
れば、選別シャッタースイッチＳＷ２６が開であるかを
チエツクしく５１２５）、開であれば供給量調節モータ
ーＭＯ−１を右回転し、ランプ９７を点灯して供給量調
節モーター間の運転時間を設定したタイマーＭＯＴ３を
スタートする（５１２６）。そして、ＭＯＴ３を経過す
れば（Ｓ１２７）、供給量調節モーターＭＯ−１を停止
し、９７を消灯し、ＭＯＴ３・ＭＯＴＩをストップクリ
アする（５１２８）。

即ち、ロールタンク１からの供給制御は、手動の場合に
は「増」と「減」があるので、まず自動かどうかをチエ
ツクし、自動であれば選別機６を駆動する駆動モーター
Ｍ１３が運転開始後一定時間経過しているかどうかをチ
エツクし、次に供給調節弁３を調節する供給量調節モー
ターＭＯ−１をスタートし、選別タンク下限センサーＬ
ＶＳ４がＯＦＦの場合は、選別機タンク２内の貯留量が
少ないので、供給量多端センサーＬＳ２がＯＮとなる所
まで供給調節弁３を左回転すべく供給量調節モーターＭ
Ｏ−１を駆動する。

また選別タンク上限センサーＬＶＳ３がＯＮで域側リミ
ットセンサーＬＳＩがＯＦＦであれば供給量を減少させ
ることができるのであるが、選別機６の排出を循環させ
ている場合や選別機タンク２の排出シャッターが閉じて
いる場合（ＳＷ２６が閉）には、減少させても選別機タ
ンク２に溜まるばかりであるから溢れることになるので
、供給量を減方向に制御することなく供給自体を停止さ
せることとしているのである。

そして、選別機６からは排出でき、選別機タンク２の排
出シャッターが開いている場合には選別機タンク２内の
貯留量が多いのであるから、供給量少端センサーＬＳＩ
がＯＮするまで供給調節弁３を右回転すべく供給量調節
モーターＭＯ−１を駆動するのである。

次に異種取出タンク１９へ排出する場合のルーチンは、
第１０図に示すように、原料昇降機切換弁ＳＶ２を操作
する原料昇降機切換スイッチＳＷ２３が「循環」か「取
出」かをチエツクしく５１２９）、「循環」側の場合に
は、タイマー５ＶＩＴをストップクリアしく５１３０）
、原料昇降機切換弁ＳＶ２を「循環」側に切り換え、９
４を消灯、９３を点灯させる（Ｓ１３１）。

「取出」の場合には、異種取出タンク上限センサーＬＳ
Ｖ３１をチエツクしく５１３２）、該異種取出タンク上
限センサーＬＳＶ３１がＯＦＦの場合は、異種取出タン
ク１９内は充填されていないので、まずは原料タンク３
２の原料タンクシャッターＳＶＩを閉鎖して原料シャン
ター用ランプ９１を消灯しく５１３３）、−定時間後に
原料昇降機切換弁ＳＶ２を「取出」側へ切り換え（Ｓ１
３４）、ランプ９４点灯９３消灯させる。

また異種取出タンク１９の異種取出タンク上限センサー
ＬＳＶ３１がＯＮの場合には、いっばいであるから警報
ブザーを鳴らしく５１３５）、原料昇降機切換弁ＳＶ２
を自動的に「循環」側に切り換える（Ｓ１３Ｌ）。

そして、ロール７が擦り減っていないかをチエ・ツクし
く５１３６）、３秒以上信号が出ていれば（Ｓ１３７）
警報を発しく５１３８）、ランプ６３を点滅させ、ロー
ルシャッターを閉じるようにＳＶ３を停電してランプ９
５を消灯し、ゴムロールの圧着を開放するようにＳＶ４
の通電も止める（５１３９）。そしてスタートへ戻り以
上が繰り返されるのである。

第１１図においては、籾摺・選別装置を自動停止する場
合のフローチャートが図示されている。

即ち、停止スイッチＳＷ１５を押すと、内蔵されている
ランプ１５が点灯し、起動ランプ１４が消灯し、穀粒の
流れる順番の前の方から順にシャッターを閉じるように
、原料タンクシャッターＳＶＩを閉鎖しランプ９１を消
灯し、次に原料昇降機切換弁ＳＶ２を閉鎖してランプ９
４を消灯し、次にロールタンクシャッターＳＶ３を閉鎖
してランプ９５を消灯し、タイマー５Ｖ３Ｔの一定時間
経過後に、ゴムロール圧着バルブＳＶ４を開放する（５
１４０）。

ＳＶ４停止後５秒間経過後（５１４１）にプールタンク
取出コンベア１０の駆動モーターＭ１５を停止しく５１
４２）、駆動モーターＭ１５の停止後２秒づつ遅れて、
プールタンク取出昇降機１２の駆動モーターＭ１４、選
別機６の駆動モーターＭ１３、籾摺風選機４の駆動モー
ターＭ１１、振動コンヘア１７・１８の駆動モーターＭ
ＩＯ１原料昇降機Ｉ３の駆動モーターＭ９、選別機用昇
降機５の駆動モーターＭ８、粒選別機用昇降機１５の駆
動モーターＭ６、石抜機の駆動モーターＭ５、粒選別機
３０の駆動モーターＭ４、未熟粒取出タンク２１・２３
の駆動モーターＭ３、製品昇降機１６の駆動モーターＭ
２、最後に送風機１４の駆動モーター旧と順次停止し同
時にその駆動を示しているランプも消灯していくのであ
る（Ｓ１４３）。

第１２図においては、手動により停止する場合のフロー
チャートを図示し、前記自動停止のＳＶＩ　、　ＳＶ２
、　ＳＶ３の停止を除いた後のルーチンと同様に、プー
ルタンク取出コンベア１０の駆動モーターＭ１５を停止
しく５１４５）、その後２秒づつ遅れて順次各モーター
が停止され、ランプも消灯されるのである。

第１３図は手動で運転する場合を示し、操作切換スイッ
チＳＷ１２を手動に切り換えて操作電源スイッチＳＷＩ
Ｉを「人」側に切り換えると、ランプ５４が点灯してラ
ンプ５３・５５が消灯しく５１５０）、粒選別機モータ
ー旧の逆転間隔用のタイマーＭ４Ｔ１と時間設定Ｍ４Ｔ
２がストップクリアされ（５１５１）、異種取出間隔タ
イマーＭ１３Ｔ３と異種取出時間タイマーＭ１３Ｔ４が
ストップクリアされ（Ｓ１５２）、次に、起動スイッチ
ＳＷ１４がＯＮされているかをチエツクしく５１５３）
、ＯＮされず停止スイッチＳＷ１５がＯＮされていれば
（Ｓ１５４）、ランプ１５を点灯してランプ１４を消灯
して（Ｓ１５５）手動停止のルーチンへ進み、停止スイ
ッチＳＷ１５がＯＦＦであればスタートへ戻りスタンバ
イの状態となり、スイッチＳＷ３３〜４６の単独運転／
停止を可能としている。そして、起動スイッチＳＷ１４
がＯＮされると手動ランプ５４を点滅させて、起動はさ
せないようにしている。

即ち、手動操作をする場合ロールタンクシャッターＳＶ
３や選別機タンクシャッターＳＶ５等はスイッチＳＷ２
４・ＳＷ２６等の操作により任意に開閉できるので、起
動スイッチをＯＮすることにより選別機や昇降機等をさ
せれば、詰まってモーターに過負荷をかけたりするので
、そのようなことがないように、手動表示ランプ５４を
点滅させて起動はさせず、オペレーターに注意を促すよ
うにしているのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項１の如く制御したので、手動操作を行う場合に、
起動スイッチをＯＮＬでも選別装置等は作動できなくな
り、誤操作による詰まり等のトラブルを未然に防げるよ
うになり、ランプの点滅によりオペレーターに注意を促
すことができるようになったのである。

請求項２の如く制御したので、起動しないことと、ラン
プの点滅により選別機タンクの排出シャッターを開けて
いないことが一目で分かり、選別機タンクや昇降機の詰
まり等のトラブルが発生することがなくなったのである
。

請求項３の如く制御したので、原料取出に切り換えたま
ま起動することがなくなり、誤って別のタンクに搬送し
たりするミスを未然に防げるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は籾摺・選別装置を穀粒の流れの順に配置した図
面、第２図は籾摺・選別装置の制御パネルを示す図面、
第３図から第１３図は本発明の籾摺・選別装置の制御機
構のフローチャートを示す図面である。ｌ・・・ロールタンク２・・・選別機タンク５４・・・手動表示ランプ９４・　・９９・　・ＳＷ１４・ＳＷ２３・・取出表示ランプ・選別シャッター開表示ランプ・・起動スイッチ・原料昇降機切換スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ロールタンク１からの籾を供給・籾摺・選別・
製品タンクへの投入をトータルで制御するものにおいて
、手動モードのときには起動スイッチＳＷ１４をＯＮし
ても起動させず、手動表示ランプ５４を点滅させたこと
を特徴とする籾摺・選別装置の制御機構。
（２）、ロールタンク１からの籾を供給・籾摺・選別・
製品タンクへの投入をトータルで制御するものにおいて
、自動モードの場合、選別機タンク２の出口シャッター
が「閉」のとき起動スイッチＳＷ１４をＯＮしても起動
させず、選別シャッター開表示ランプ９９を点滅させた
ことを特徴とする籾摺・選別装置の制御機構。
（３）、ロールタンク１からの籾を供給・籾摺・選別・
製品タンクへの投入をトータルで制御するものにおいて
、自動モードの場合、原料昇降機切換スイッチＳＷ２３
が「取出」側に切り換えられているとき、起動スイッチ
ＳＷ１４をＯＮしても起動させず、取出表示ランプ９４
を点滅させたことを特徴とする籾摺・選別装置の制御機
構。