JPH0632190Y2 - 籾摺機の自動制御構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は籾摺機の運転・停止時に脱桴ロールへの籾の噛
み込みや、搬送部からの籾の溢流を防ぐ為の自動制御装
置に関するものである。

(ロ)従来技術 従来の籾摺機の制御に関する技術は公知とされているの
である。例えば、実開昭６０−１３２８４３号公報や、
特開昭５７−２４６４８号公報に記載の技術の如くであ
る。

(ハ)考案が解決しようとする問題点 前記実開昭６０−１３２８４３号公報においては、単体
の籾摺機であり、制御する必要があるのは、シャッター
と脱桴ロールを駆動するモーターのみであり、処理容量
も少ない籾摺機であるので、籾摺の途中において、モー
ターを停止して各部に籾が溜まった場合にも、次回の始
動時に詰まることは少なかったのである。

故に、本考案の如き、プラント籾摺機の場合のような、
始動・停止時の複雑な制御を行う必要がなかったのであ
る。

また、特開昭５７−２４６４８号公報に記載の籾摺機に
おいては、籾昇降機・籾摺機・選別機・混合米昇降機・
粒状選別機・玄米昇降機の如く、単位装置ごとに、駆動
モーターを設け、該モーターを運転開始時と、停止時で
逆の順序で、設定順序に従いＯＮ・ＯＦＦするのであ
る。

しかし、該技術においても、昇降機とシャッターは別に
駆動すべく構成しておらず、シャッターの制御はしてい
ないので、順序に従って各装置の運転、停止をしても、
シャッターが開閉制御されないので、該部分に籾や混合
米や玄米が詰まり、次回の操作において回転を不可能と
するという不具合いを発生していたのである。

本考案は以上の不具合いを解消するものである。

(ニ)問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
るための構成を説明すると。

籾昇降機１とロールタンク４と脱桴ロール９と混合米昇
降機２と混合米タンク５と揺動選別装置６と玄米昇降機
３により構成した籾摺機において、籾昇降機１の籾ホッ
パーシャッター１８を操作するソレノイドバルブＳＶ１
と、ロールタンク４のシャッター１９を操作するソレノ
イドバルブＳＶ２と、脱桴ロール９を開閉するソレノイ
ドバルブＳＶ３を設け、また玄米昇降機３を駆動する玄
米昇モーターＭ１と、籾昇降機１を駆動する籾昇モータ
ーＭ２と、脱桴ロール９等を駆動する本機モーターＭ３
を設け、オペレーターが操作するメインスイッチＭＳの
操作により、運転開始時においては、上記モーターＭ１
・Ｍ２・Ｍ３を設定順序に従って駆動し、一定時間経過
後に、設定順序に従ってソレノイドバルブＳＶ１・ＳＶ
２・ＳＶ３を開閉操作し、運転停止時においてはメイン
スイッチＭＳの操作により、前記ソレノイドバルブＳＶ
１・ＳＶ２・ＳＶ３を開閉順序と逆の順序で開閉操作
し、一定時間経過後に、運転順序と逆の順序でモーター
Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３を停止するものである。

(ホ)実施例の構成 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と、作用を説明すると。

第１図は本考案の籾摺機の全体構成を示す図面、第２図
は制御フローチャートの前半の図面、第３図は同じく後
半の図面である。

第１図において、籾摺機の全体構成を説明すると。

籾摺機は３本の昇降機１・２・３と、本体と、玄米タン
ク１１・１２により構成されている。１は籾昇降機、２
は混合米昇降機、３は玄米昇降機である。籾昇降機１は
籾昇モーターＭ２により駆動されており、下端には籾ホ
ッパー１７・１７ａが配置されている。

該籾昇降機１により揚穀された籾がロールタンク４内に
投入される。該ロールタンク４内にはロールタンク上限
スイッチＬＳ１とロールタンク下限スイッチＬＳ２が配
置されている。またロールタンク４の下端にはシャッタ
ー１９が配置されており、該シャッター１９を操作する
ソレノイドバルブＳＶ２が構成されている。

またシャッター１９の下側に脱桴ロール９が配置されて
おり、該脱桴ロール９をメインスイッチＭＳの停止時に
開放するソレノイドバルブＳＶ３が配置されている。

本体は該脱桴ロール９とその下の風選装置１０と、混合
米昇降機２と、混合米タンク５と、揺動選別装置６と、
粒径選別装置８等により構成されており、駆動部は全
て、本機モーターＭ３により駆動されているので、本機
モーターＭ３の停止と共に、籾昇降機１と玄米昇降機３
を除いて全てが共に停止するのである。

脱桴ロール９により脱桴後の混合米は風選装置１０によ
り風選され、混合米ホッパー１５より混合米タンク５に
入る。次に該混合米昇降機２により上昇されて、混合米
タンク５に入る。該混合米タンク５内にも、混合米タン
ク上限スイッチＬＳ３と混合米タンク下限スイッチＬＳ
４が配置されている。

混合米タンク５より落下した混合米は揺動選別装置６に
より籾・混合米・玄米の３者に選別され、玄米は粒径選
別装置８に入り、該粒径選別装置８により粒径選別され
た後に、玄米ホッパー１４より、玄米昇降機３を経て、
玄米タンク１１・１２に送られるのである。玄米昇降機
３は玄米昇モーターＭ１により駆動されている。

以上の如く、本実施例の籾摺機は、玄米昇モーターＭ１
と籾昇モーターＭ２と本機モーターＭ３の３台のモータ
ーにより駆動されているのである。

玄米昇降機３から玄米タンク１１・１２と分かれる部分
にタンク切換スイッチＬＳ７が配置されており、また各
玄米タンク１１・１２に玄米タンク上限スイッチＬＳ５
・６が配置されている。

また揺動選別装置６により選別された混合米は混合米昇
降機２の混合米ホッパー１５ａより、混合米タンク５に
還流される。また揺動選別装置６により選別された籾は
籾ホッパー１７ａに還流されて、ロールタンク４に還流
されるのである。

玄米タンク１１・１２は、籾摺機を使う側の必要容量に
より、２基のタンクを設ける場合と、１基のタンクのみ
の場合があり、この場合にはタンク切換スイッチＬＳ７
はそのままで、該混合米タンク上限スイッチＬＳ３を玄
米タンク１１側にセットしておくことにより、後述する
フローチャートはそのままで変更の必要が無いのであ
る。

(ヘ)考案の作用 本考案は以上の如く構成したものであり、次に第２図・
第３図のフローチャートに従って、制御操作を説明する
と。

第２図は第３図を連結した状態のフローチャートに従っ
て、クロック回路の指令により２０mm秒〜４０mm秒毎
に、フローチャートに追って判断が繰り返されているの
である。そして各判断回路に至って、ｙｅｓ・ｎｏが同
じ状態であれば、同じフローを繰り返し、該判断回路の
ｙｅｓ・ｎｏが変わるとフロー経路が変化して、それに
応じた操作が行われるのである。

ます第２図のスタートの時点から説明すると。メインス
イッチＭＳが停止側に操作されていると、籾ホッパー１
７の籾ホッパーシャッター１８を開閉するソレノイドバ
ルブＳＶ１が閉鎖方向に作動し、シャッター１９のソレ
ノイドバルブＳＶ２も閉鎖方向に作動し、脱桴ロール９
の開閉用のソレノイドバルブＳＶ３は開放方向に作動す
る。

それから、本機モータータイマＭ３Ｔの設定時間の経過
後に、本機モーターＭ３と籾昇モーターＭ２と玄米昇モ
ーターＭ１が停止する。

本考案の要部は以上のメインスイッチＭＳの停止操作時
の順序にあるのである。

次に、メインスイッチＭＳが運転側にＯＮされている場
合には、まず玄米昇モーターＭ１は駆動し、籾昇モータ
ーＭ２を駆動し、本機モーターＭ３を駆動し、同時に本
機モータータイマＭ３Ｔをスタートさせるのである。

そして次にロールタンク上限スイッチＬＳ１のＯＮ・Ｏ
ＦＦを判断し、ロールタンク上限スイッチＬＳ１がＯＮ
・即ちロールタンク４内に充分に籾が張りこまれている
場合には、表示ランプ２５が点灯し、ソレノイドバルブ
ＳＶ１を閉鎖方向に作動させて、それ以上の籾のロール
タンク４への流入をストップするのである。また籾ホッ
パーシャッター１８の開閉を示す表示ランプ２２を消す
のである。

逆にロールタンク上限スイッチＬＳ１がＯＦＦで、未だ
ロールタンク４内に充分に余裕の有る場合には、ロール
タンク４の満杯を表示する表示ランプ２５を消し、本機
モータータイマＭ３Ｔが経過していない場合には、未だ
運転直後であるから、他の装置も充分な作動をしていな
いので、籾ホッパー１７の籾ホッパーシャッター１８を
ソレノイドバルブＳＶ１により閉鎖するのである。

次に本機モータータイマＭ３Ｔの設定時間を過ぎた後
で、籾ホッパー１７の籾ホッパーシャッター１８をソレ
ノイドバルブＳＶ１により開くのである。そして、該籾
ホッパーシャッター１８が開いたことを示す表示ランプ
２２を点灯するのである。

次にフローは第３図に進み、混合米タンク５の上限スイ
ッチＬＳ３のＯＮ・ＯＦＦを判断するのである。そし
て、混合米タンク上限スイッチＬＳ３がＯＮで、混合米
タンク５が一杯の場合には、これ以上入らないので表示
ランプ２７が点灯し、ソレノイドバルブＳＶ２を閉鎖
し、脱桴ロール９への供給を停止し、脱桴ロール９も開
放するのである。

また混合米タンク上限スイッチＬＳ３がＯＦＦで混合米
の量が少ないときは表示ランプ２７を消し、ロールタン
ク下限スイッチＬＳ２のＯＮ・ＯＦＦを判断するのであ
る。

そして次にロールタンク４のロールタンク下限スイッチ
ＬＳ２のＯＮ・ＯＦＦを判断するのである。そして、ロ
ールタンク下限スイッチＬＳ２がＯＦＦの場合には、ロ
ールタンク４が空であるので、表示ランプ２６を点灯
し、ソレノイドバルブＳＶ２によりシャッター１９を閉
じ、かつ、ソレノイドバルブＳＶ３により脱桴ロール９
を開放するのである。

ロールタンク下限スイッチＬＳ２がＯＮで、ロールタン
ク４内に籾がある場合には、表示ランプ２３を点灯し
て、シャッター１９を開けて、脱桴ロール９を閉じるの
である。

次にタンク切換スイッチＬＳ７のＯＮ・ＯＦＦを判断
し、ＯＮの場合には玄米タンク１２の方へ流れるので、
次に玄米タンク１２の上限スイッチＬＳ５を判断し、該
スイッチがＯＮの場合にはもうタンクの余地がないの
で、警報ブザー２９を鳴らすのである。そして揺動選別
装置６を停止すべくソレノイドバルブＳＶ４によりテン
ションプーリーを外すのである。

同様に、タンク切換スイッチＬＳ７がＯＦＦの場合に
は、玄米タンク１１の上限スイッチＬＳ５を判断し、該
玄米タンク１１も一杯の場合には警報ブザー２９を鳴ら
すのである。上限まで入っていない場合には、混合米タ
ンク５の混合米タンク下限スイッチＬＳ４を判断するの
である。

そして混合米タンク下限スイッチＬＳ４がＯＮ・即ち混
合米タンク５が空の場合には、ソレノイドバルブＳＶ４
により揺動選別装置６を停止し、ある程度混合米が残っ
ている場合には、ソレノイドバルブＳＶ４により揺動選
別装置６を駆動するのである。

第２図・第３図において、ロールタンク上限スイッチＬ
Ｓ１にタイマＬＳ１Ｔ、ロールタンク下限スイッチＬＳ
２にタイマＬＳ２Ｔが、混合米タイマ上限スイッチＬＳ
３にタイマＬＳ３Ｔが、混合米タンク下限スイッチＬＳ
４にタンクＬＳ４Ｔが、玄米タンク１１の上限スイッチ
ＬＳ５にタイマＬＳ５Ｔが、ソレノイドバルブＳＶ２に
タイマＳＶ２Ｔが、それぞれ付設されているが、該タイ
マは、以上のセンサースイッチやソレノイドバルブがＯ
Ｎ・ＯＦＦの分岐点で、繰り返し切り替わり、作動部分
がこれにつれてＯＮ・ＯＦＦを繰り返すチャタリングを
防ぐ為に設けているのである。該タイマの経過しない間
は、他の状態に切り替われないように構成しているので
ある。

以上のフローチャートに示す如く、各センサースイッチ
のＯＮ・ＯＦＦを判断しながら、籾ホッパーシャッター
１８やロールタンク４のシャッター１９を開閉し、また
揺動選別装置６の駆動を停止したり、警報ブザーを鳴ら
して、自動制御を行うのである。これにより、メインス
イッチＭＳの運転側への操作のみで後は、該センサース
イッチと作動用ソレノイドの動きにより、籾・混合米・
玄米の動きと量を検出して、自動的に最適の状態の籾摺
作業ができるのである。

またメインスイッチＭＳを停止側にした場合にも、籾ホ
ッパーシャッター１８が閉じ、シャッター１９が閉じ、
脱桴ロール９が開放され、一定時間の経過後に玄米昇モ
ーターＭ１・籾昇モーターＭ２・本機モーターＭ３が停
止するのである。

故にオペレーターはメインスイッチＭＳを運転・停止操
作するだけで後は、籾摺機が最適の状態を検出するので
ある。

(ト)考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、本考案は籾摺機を構成する各装置を駆動するモ
ーターと、別に、各シャッターと脱桴ロールをソレノイ
ドバルブにより開閉し、このソレノイドバルブを停止時
には先に、運転時には後に開閉操作することにより、各
部の詰まりを完全に無くすことが出来たのである。

第２に、従来の如く籾摺機のメインスイッチＭＳの停止
により、一気に３個のモーターを停止するのではなく、
まず、籾ホッパー１７の籾ホッパーシャッター１８を閉
じ、ロールタンク４のシャッター１９を閉じ、籾の流れ
を止めて、かつ脱桴ロール９を開放し、その状態で本機
モータータイマＭ３Ｔの間だけ、各モーターを回転状態
で維持して、風選装置１０や混合米タンク５や揺動選別
装置６や粒径選別装置８の内部を通過中の穀粒が選別終
了する時間の余裕を与えているので、本機モータータイ
マＭ３Ｔの経過後に本機を停止しても、各装置内には残
留穀粒がなくなり、次回の再運転時の最初に選別状態の
悪い穀粒が出てくることがないのである。

第３に、従来の如く３個のモーターをシャッターの開閉
なしで、停止していた場合の如く、脱桴ロール９の部分
に、停止後に籾が滞留し、再運転の場合に、籾の噛み込
み状態で、脱桴ロール９が回転せず、モーターからのＶ
ベルトがスリップするということが無いのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の籾摺機の全体構成を示す図面、第２図
は制御フローチャートの前半の図面、第３図は同じく後
半の図面である。 １……籾昇降機 ２……混合米昇降機 ３……玄米昇降機 ４……ロールタンク ５……混合米タンク ６……揺動選別装置 ８……粒径選別装置 ９……脱桴ロール １１，１２……玄米タンク ＬＳ１……ロールタンク上限スイッチ ＬＳ２……ロールタンク下限スイッチ ＬＳ３……混合米タンク上限スイッチ ＬＳ４……混合米タンク下限スイッチ ＬＳ５……玄米タンク上限スイッチ ＬＳ６……玄米タンク下限スイッチ ＬＳ７……タンク切換スイッチ ＳＶ１……籾タンクのシャッター開閉用ソレノイドバル
ブ ＳＶ２……ロールタンクのシャッター開閉用のソレノイ
ドバルブ ＳＶ３……揺動選別装置動力断接用のソレノイドバルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】籾昇降機１とロールタンク４と脱桴ロール
   ９と混合米昇降機２と混合米タンク５と揺動選別装置６
   と玄米昇降機３により構成した籾摺機において、籾昇降
   機１の籾ホッパーシャッター１８を操作するソレノイド
   バルブＳＶ１と、ロールタンク４のシャッター１９を操
   作するソレノイドバルブＳＶ２と、脱桴ロール９を開閉
   するソレノイドバルブＳＶ３を設け、また玄米昇降機３
   を駆動する玄米昇モーターＭ１と、籾昇降機１を駆動す
   る籾昇モーターＭ２と、脱桴ロール９等を駆動する本機
   モーターＭ３を設け、オペレーターが操作するメインス
   イッチＭＳの操作により、運転開始時においては、上記
   モーターＭ１・Ｍ２・Ｍ３を設定順序に従って駆動し、
   一定時間経過後に、設定順序に従ってソレノイドバルブ
   ＳＶ１・ＳＶ２・ＳＶ３により開閉操作し、運転停止時
   においてはメインスイッチＭＳの操作により、前記ソレ
   ノイドバルブＳＶ１・ＳＶ２・ＳＶ３を開閉順序と逆の
   順序で開閉操作し、一定時間経過後に、運転順序と逆の
   順序でモーターＭ１・Ｍ２・Ｍ３を停止することを特徴
   とする籾摺機の自動制御構造。