JPH0325491U - - Google Patents

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JPH0325491U
JPH0325491U JP8501489U JP8501489U JPH0325491U JP H0325491 U JPH0325491 U JP H0325491U JP 8501489 U JP8501489 U JP 8501489U JP 8501489 U JP8501489 U JP 8501489U JP H0325491 U JPH0325491 U JP H0325491U
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案にかかる吊下装置の一実施例
を示す要部の正面図、第２図は第１図における伸
縮手段の制御回路を示すブロツク線図、第３図お
よび第４図は吊下装置の動作を示す説明図である
。 １……クレーンブーム、３……シーブブロツク
、４……シーブ、５……巻上ワイヤ、６……吊荷
、７，８……伸縮手段（シリンダ装置）、１１…
…位置検出装置（ＣＣＤカメラ）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) クレーンブームの先端部に、巻上ワイヤを
    支持するシーブまたはシーブブロツクを移動可能
    に取り付け、このシーブまたはシーブブロツクを
    上記巻上ワイヤに吊持される吊荷の位置に応じて
    この吊荷の振れを抑える方向に移動付勢する複数
    の伸縮手段を上記クレーンブームに固定したこと
    を特徴とする吊下装置。 (2) 上記伸縮手段は、巻上ワイヤに吊持された
    吊荷の位置を自動検出する位置検出手段の出力に
    もとづき、自動制御されることを特徴とする請求
    項１に記載の吊下装置。 (3) 上記伸縮手段は、シーブまたはシーブブロ
    ツクを吊下フレームを介して上下および左右方向
    に移動可能に支持するようにしたことを特徴とす
    る請求項１記載の吊下装置。
JP1989085014U 1989-07-21 1989-07-21 吊下装置 Expired - Lifetime JPH0729106Y2 (ja)

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JP1989085014U JPH0729106Y2 (ja) 1989-07-21 1989-07-21 吊下装置

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JP1989085014U JPH0729106Y2 (ja) 1989-07-21 1989-07-21 吊下装置

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Publication Number Publication Date
JPH0325491U true JPH0325491U (ja) 1991-03-15
JPH0729106Y2 JPH0729106Y2 (ja) 1995-07-05

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996030294A1 (en) * 1993-12-24 1996-10-03 Komatsu Ltd. Load swing detecting device for a crane

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58187581U (ja) * 1982-06-09 1983-12-13 株式会社竹中工務店 耐風クレ−ンに於けるブ−ム先端の腕体取付フレ−ムの定姿勢制御機構
JPS634989U (ja) * 1986-06-30 1988-01-13

Patent Citations (2)

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WO1996030294A1 (en) * 1993-12-24 1996-10-03 Komatsu Ltd. Load swing detecting device for a crane

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Publication number Publication date
JPH0729106Y2 (ja) 1995-07-05

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