JPH042960Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は、第１の作業車のブーム先端に備えた
作業装置を第２の作業車のブーム先端に取付けた
作業台上より遠隔操作する遠隔操作装置に関す
る。

(2) 従来の技術 ブームの先端に作業装置を備えた作業車は、例
えば特開昭60−174005号公報に記載されているよ
うに従来より公知である。

(3) 考案が解決しようとする問題点 しかし、従来の作業車はブームの先端に平衡保
持した作業台に活線工事用の作業装置を搭載し、
作業者が作業台内より作業装置を操作していたの
で、作業者が電線に近付いて作業を行うために感
電事故等を起す危険があり、また、作業装置のた
めに作業装置の先端が死角になるという問題があ
つた。

(4) 問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、ブ
ーム先端に作業装置を備えた第１の作業車と、ブ
ーム先端に作業台を取付けた第２の作業車と、第
２の作業車の作業台上から作業装置の関連作動を
遠隔操作する操作装置と、第１の作業車に備えら
れ作業装置の作動を制御する電磁制御弁と、操作
装置からの信号を受けて対応する電磁制御弁を作
動させる制御装置とを備えたものである。

(5) 作用 上記の構成により、第１の作業車の作業装置を
作動させて作業を行うときは、第１の作業車の作
業装置を作業位置に設置するとともに、第２の作
業車の作業台を作業装置の監視できる位置に設置
して、作業台内の作業者が作業装置を監視しなが
ら操作装置を操作することにより、制御装置が電
磁制御弁を作動させ、作業装置を制御して作業を
行う。

(6) 実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明
する。

第１図に示すように、第１の作業車Ａは、アウ
トリガ２により支持された車体１上にターンテー
ブル３が設けられ、このターンテーブル３に伸縮
ブーム４の基端が枢支され、伸縮ブーム４は内蔵
された伸縮装置（図示せず）により伸縮するとと
もに、起伏シリンダ５により起伏し、伸縮ブーム
４の先端には作業装置である上部に仮腕木７が取
付けられた仮支持アーム装置６が枢支され、仮支
持アーム装置６は揺動シリンダ８により垂直面内
で揺動し、内蔵した回転装置（図示せず）により
移動フレーム１９が回転して、仮腕木７を回転さ
せ、内蔵した伸縮装置（図示せず）により移動フ
レーム１９が伸縮して仮腕木７を上下動させる。
第２の作業車Ｂは、アウトリガ１０により支持さ
れた車体９上にターンテーブル１１が設けられ、
このターンテーブル１１に伸縮ブーム１２の基端
が枢支され、伸縮ブーム１２は、内蔵された伸縮
装置（図示せず）により伸縮するとともに、起伏
シリンダ１３により起伏し、伸縮ブーム１２の先
端には作業台１４が平衡保持され、作業台１４に
は第１の作業車Ａの仮支持アーム装置６の関連作
動を遠隔操作する光による操作装置１５が備えら
れ、操作装置１５は仮支持アーム装置６に備えた
制御装置１６と光フアイバーケーブル１７により
連結され、制御装置１６は移動フレーム１９の回
転及び上下動を行う回転装置及び伸縮装置の作動
を制御する電磁制御弁１８に連結される。

上記の構成により、第１の作業車Ａの仮支持ア
ーム装置６により電線支持作業を行うときは、第
１の作業車Ａの伸縮ブーム４を所望の角度と長さ
に設定し、揺動シリンダ８を伸縮させて仮支持ア
ーム装置６を垂直状態に移動するとともに、第２
の作業車Ｂの伸縮ブーム１２を所望の角度と長さ
に設定して、作業台１４を第１の作業車Ａの仮支
持アーム装置６の監視できる位置に設定し、作業
台１４内の作業者が仮支持アーム装置６を監視し
ながら操作装置１５を操作して制御装置１６に信
号を送り、制御装置１６が電磁制御弁１８を作動
させて、仮支持アーム装置８の移動フレーム１９
を回転あるいは上下動させ、仮腕木７の位置及び
方向を選定して、仮腕木７により電線を支持す
る。

なお、上記実施例においては、第１の作業車の
作業装置を第２の作業車の作業台に備えた光の操
作装置により遠隔操作するものを示したが、第２
図に示すように、第２の作業車Ｂの作業台１４に
備えた光又は油圧の操作装置１５に伸縮ブーム１
２内を通して車体９上まで引回した光フアイバケ
ーブル又は油圧配管１９を連結し、第１の作業車
Ａの作業装置である仮支持アーム装置６の光又は
油圧の制御装置２２に伸縮ブーム４内を通して車
体１上まで引回した光フアイバケーブル又は油圧
配管２１を連結し、作業台１４内より仮支持アー
ム装置６を遠隔操作する時に、光フアイバケーブ
ル又は油圧配管１９と光フアイバケーブル又は油
圧配管２１とを接続光フアイバケーブル又は接続
配管２０により連結し、作業台１４内より操作装
置１５を操作することにより光フアイバケーブル
又は油圧配管１９、接続光フアイバケーブル又は
接続配管２０及び光フアイバケーブル又は油圧配
管２１を介して制御装置２２を制御して、仮支持
アーム装置６を遠隔制御することもでき、また、
第２の作業車の作業台より第１の作業車の作業装
置を無線により遠隔操作することもできる。

(7) 考案の効果 以上の様に、本考案によれば、簡単な構造によ
り、作業者が電線等の危険物に近付くことがな
く、また作業装置の視認性の良い作業車の遠隔操
作装置が提供され、本考案は作業車の作業効率の
向上及び安全性の向上に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第１の
作業車及び第２の作業車の作業状態を示す側面
図、第２図は他の実施例を示す第１の作業車及び
第２の作業車の作業状態を示す側面図である。 ６……仮支持アーム装置、１４……作業台、１
５……操作装置、１６……制御装置、１８……電
磁制御弁、Ａ……第１の作業車、Ｂ……第２の作
業車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブーム先端に作業装置を備えた第１の作業車
   と、ブーム先端に作業台を取付けた第２の作業車
   と、第２の作業車の作業台上から前記作業装置の
   関連作動を遠隔操作する操作装置と、第１の作業
   車に備えられ作業装置の作動を制御する電磁制御
   弁と、前記操作装置からの信号を受けて対応する
   前記電磁制御弁を作動させる制御装置とを備えた
   ことを特徴とする作業車の遠隔制御装置。