JPH03254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は工作機械の可動部のオーバトラベル
を検知して停止・ロツクした後にオーバトラベル
を解除する装置に関する。

（従来の技術） 例えば工作機械の１例としてのタレツトパンチ
プレスには、ワークピースをＸ、Ｙ軸方向に適宜
に移動し、加工部に対して位置決めする移動位置
決め装置及びこれを駆動制御する駆動制御装置が
設けられている。

この駆動制御装置には、前記移動位置決め装置
が所定の移動範囲を越えて移動し（以下オーバト
ラベルという）モータに過度の負担をかけたり、
機械各部を破損したりすることがないよう、停
止・ロツク回路が設けられている。この停止・ロ
ツク回路は、例えば、前記移動位置決め装置がス
トロークエンドに達したことを検出すると、軸の
動作を停止・ロツクし、オーバトラベルを表示す
るものである。

前記駆動制御装置には又、前記オーバトラベル
となつた移動位置決め装置を再び自動運転可能と
するために、オーバトラベル解除回路が設けられ
ている（以下OT解除回路という）。このOT解除
回路は、例えば、オーバトラベル解除ボタンを押
して移動位置決め装置を手動運転可能とした後、
手動操作ボタンを操作して該移動位置決め装置を
ストロークエンドから自動運転可能位置まで戻す
ものである。

ところが、このような駆動制御装置において
は、前記オーバトラベルを解除する際、OT解除
方向と逆方向の操作ボタンを操作したりしないよ
う細心の注意を払わなければならず、大変煩わし
いという問題点があつた。また、誤つて逆方向の
手動操作ボタンを押してしまうと、該移動位置決
め装置がストロークエンドを越えて移動し、モー
タに過度の負担をかけたり、物によつては機械各
部を破損したりするという問題点があつた。

〔考案の目的〕

この考案の目的は、前記従来の技術の問題点を
解決することであり、オーバトラベルを解除する
際、工作機械の可動部を誤つて解除方向と逆方向
へ駆動することのない装置を提供することであ
る。

〔考案の概要〕

前記目的を達成するため、この考案は、工作機
械の可動部をガイド部に沿つて移動させる駆動モ
ータと、前記ガイド部上における前記可動部のオ
ーバトラベル領域を定める領域センサと、運転中
に前記センサが検知動作すると前記可動部の動作
を停止・ロツクする停止・ロツク回路と、前記停
止・ロツク回路のロツク解除を行うロツク解除ス
イツチを有し該解除スイツチの解除信号を含む適
宜の入力信号で、前記停止・ロツク回路のロツク
を解除すると共に、前記領域センサの検知信号を
参照することにより前記停止・ロツクした可動部
をオーバトラベル解除方向にのみ移動させるオー
バトラベル解除回路と、を設けて、オーバトラベ
ルを解除する際工作機械の可動部を誤つて解除方
向と逆方向へ駆動することがないようにしたもの
である。

〔第１の実施例〕 以下、この考案の第１の実施例を第１図乃至第
３図を参照しながら説明する。第１図はこの実施
例を設けた工作機械の１例としてのタレツトパン
チプレスの斜視図、第２図はこの実施例のブロツ
ク説明図、第３図はこの実施例の作用を示す処理
フローチヤートである。

第１図を参照するに、工作機械の１例としての
タレツトパンチプレス１には、多数の金型５を装
着した上下のタレツト７が回転自在に支承される
と共に、該金型５の上方所定位置にストライカ９
が設けられている。そして、前記タレツト７を回
転させることにより適宜の金型５をストライカ９
の下方位置に割り出すと共に、前記上下のタレツ
ト７の間にワークピース１１を適宜に位置決めし
た後、前記ストライカ９で該ワークピース１１を
打圧することによりワークピース１１にパンチン
グ加工を行うようにしている。従つて、このスト
ライカ９の下方位置が加工部を成す。

この加工部に対してワークピース１１を位置決
めするために、タレツトパンチプレス１には、移
動位置決め装置１３が設けられている。すなわ
ち、フレーム３の下方両側には、Ｙ軸方向に延伸
したＹ軸ガイドレール１５が設けてあり、Ｙ軸ガ
イドレール１５にはスライダ１７を介してキヤリ
ツジベース１９及びワークピース１１を支持する
可動テーブル２１が移動自在に支承されている。
このキヤリツジベース１９はＹ軸ガイドレール１
５に対して直交するＸ軸方向に延伸してあり、こ
のキヤリツジベース１９には、ワークピース１１
を把持自在な複数のワーククランプ２３ａ，２３
ｂをＸ軸方向に位置調節自在に支承したキヤリツ
ジ２５がＸ軸方向へ移動自在に支承されている。
又、前記可動テーブル２１及びキヤリツジ２５に
はそれぞれ適宜の駆動軸を介して適宜の駆動モー
タが設けられている（いずれも第１図には図示せ
ず。なお第２図参照）。

したがつて、ワーククランプ２３ａ，２３ｂに
把持されたワークピース１１は、可動テーブル２
１をＹ軸方向に適宜に移動し、かつキヤリツジ２
５をＸ軸方向へ適宜に移動することにより、Ｘ，
Ｙ軸方向へ適宜に移動され、前記加工部に対して
適宜に位置決めされるものである。

このような可動テーブル２１及びキヤリツジ２
５を駆動制御するため、前記タレツトパンチプレ
ス１には、第２図に示す駆動制御装置が設けられ
ている。ただし第２図では、簡単のため、前記ワ
ークピース１１の位置決めの際前記可動テーブル
２１又はキヤリツジ２５が誤つてストロークエン
ドを越えて移動することを防止するための停止・
ロツク回路及びこれに関連する回路のみ示した。
またキヤリツジ２５に係る駆動制御装置の構成の
み示したが、可動テーブル２１に係る駆動制御装
置の構成も全く同様である。なお、第２図には、
前述したキヤリツジ２５を駆動する為の駆動軸
Cx、駆動モータMxが示されている。

キヤリツジベース１９の両端付近には、前記キ
ヤリツジ２５のオーバトラベルを検知するオーバ
トラベルリミツトスイツチ（OTリミツトスイツ
チ）２７ａ，２７ｂが設けられている。従つて、
キヤリツジ２５がストロークLxを越えて移動し
ようとするときは、前記OTリミツトスイツチ２
７ａ，２７ｂが検知動作する。このOTリミツト
スイツチ２７ａ，２７ｂの検出信号が、Ｉ／Ｏ２
９を介して停止・ロツク回路３１へ入力されてい
る。この停止・ロツク回路３１は、前記OTリミ
ツトスイツチ２７ａ，２７ｂからの検知信号を受
けとると、前記駆動軸Cx及びキヤリツジ２５の
動作を停止、ロツクする。

従つて、キヤリツジ２５は、ストロークエンド
に達すると、前記停止・ロツク回路３１の作用に
より、該ストロークエンド位置に停止させられる
ものである。

なお、図示されていないが、前記停止・ロツク
回路３１は、安全のため、前記OTリミツトスイ
ツチ２７ａ，２７ｂからの検知信号を受けとると
前記キヤリツジの動作のみならず、全ての機械可
動部の動作を停止・ロツクさせる。

一方、前記オーバトラベルを解除するために、
前記駆動制御装置には、オーバトラベル解除スイ
ツチ（OT解除スイツチ）３９、手動操作ボタン
４１，Ｉ／Ｏ４３及び手動操作信号判断部４５か
ら成るオーバトラベル解除回路が設けられてい
る。

前記OT解除スイツチ３９は、前記停止・ロツ
ク回路３１によるキヤリツジ２５等のロツクを解
除する。すなわち、このOT解除スイツチ３９が
オンされると、例えば手動操作信号判断部４５か
ら入力される手動操作信号が停止・ロツク回路３
１を介して出力部３５に出力可能となる。

手動操作ボタン４１は、前記キヤリツジ２５を
手動操作するためのものであり、この操作により
作成された手動操作信号は、前記Ｉ／Ｏ４３を介
して手動操作信号判断部４５に出力される。

手動操作信号判断部４５は、前記手動操作信号
を受けると、前記OTリミツトスイツチ２７ａ，
２７ｂからの検知信号を参照することにより前記
手動操作信号がキヤリツジ２５を正しくオーバト
ラベル解除方向へ移動させるものであるか否かを
判断し、解除方向と逆方向へ移動させるものであ
る場合には該手動操作信号を無効とするものであ
る。

なお、出力部３５，Ｉ／Ｏ３７は適宜のキヤリ
ツジ駆動信号を駆動モータMxへ出力するもので
ある。

次に、前記駆動制御装置を使用してキヤリツジ
２５のオーバトラベルを実際解除する場合につい
て、第３図を参照しながら説明する。但し、キヤ
リツジ２５は、操作開始時、第２図に示すよう
に、キヤリツジベース１９の左端でオーバトラベ
ルとなつているものとする。

ステツプ３０１でOT解除を開始し、ステツプ
３０２でOT解除スイツチ３９をオンすると、停
止・ロツク回路３１のロツクが解除され手動操作
が可能となる。

そこで、ステツプ３０３で、手動操作ボタン４
１を操作し、適宜の手動操作を行う。この手動操
作による操作信号がＩ／Ｏ４３を介して、手動操
作信号判断部４５へ入力されると、ステツプ３０
４で、手動操作信号判断部４５が前記OTリミツ
トスイツチ２７ａ，２７ｂからの検知信号を参照
して、前記手動操作信号は正しく前記キヤリツジ
２５をOT解除方向へ移動させるものであるか否
かを判断する。そして、もし、誤つて前記キヤリ
ツジ２５を前記OT解除方向と逆方向へ移動させ
るものであるならば、「NO」を選択し、ステツ
プ３０９へ進み、前記手動操作信号を無効とし、
ステツプ３１０でこの処理を終了する。

一方、ステツプ３０４で、前記手動操作信号が
キヤリツジ２５をOT解除方向へ移動させるもの
である場合には、「YES」を選択し、ステツプ３
０５へ進む。

ステツプ３０５で前記手動操作信号を前記手動
操作信号判断部４５からロツク・停止回路３１へ
伝送すると、ステツプ３０６で、前記OT解除ス
イツチ３９が確実にオンとなつているか否か、す
なわち前記停止・ロツク回路３１のロツクが解除
されているか否かを判断し、ロツクが解除されて
いれば、「YES」を選択し、ステツプ３０７へ進
む。

ステツプ３０７では、前記手動操作信号を停
止・ロツク回路３１から、出力部３５，Ｉ／Ｏ３
７を介して駆動モータMxへ出力する。

そして、ステツプ３０８で駆動モータMx及び
軸Cxを介してキヤリツジ２５をOT解除方向（第
２図においては右方向）へ移動させ、前記オーバ
トラベルを解除すると、ステツプ３１０でこの
OT解除の処理を終了する。

なおOT解除スイツチ３９をオンとしないで手
動操作ボタン４１を操作した場合には、ステツプ
３０６で、「NO」が選択され、ステツプ３０９
で、手動操作信号が無効とされるのでOT解除は
行われない。

従つて、本実施例によれば、オーバトラベルを
手動解除する際、誤つてキヤリツジをOT解除方
向と逆方向へ操作しようとしても該手動操作信号
は無効とされるから、誤動作が発生せず、従つて
駆動モータの過度の負担、機械各部の破損等が防
止されるものである。

又、本実施例では、特別にオーバトラベル解除
用センサ等を設けることなく、既存のOTリミツ
トスイツチからの検知信号でOT解除方向を判断
するようにしたので、部品点数を減らし、構成を
簡単化することができる。

なお、前記実施例においては、キヤリツジ２５
の誤動作を防止する場合について説明したが、本
考案はこれに限られるものではなく、例えば、キ
ヤリツジ２５に設けたワーククランプ２３ａ，２
３ｂが適宜の駆動手段により該キヤリツジ２５上
を移動する場合に、該ワーククランプ２３ａ，２
３ｂのキヤリツジ２５からの「抜け落ち」を防止
する場合にも適用することができる。すなわち、
この場合には、例えばキヤリツジ２５の両端部に
ワーククランプ２３ａ，２３ｂを検知するリミツ
トスイツチを設け、この検知信号を第２図のブロ
ツク図のＩ／Ｏポート２９に入力すれば、ワーク
クランプ２３ａ，２３ｂのオーバトラベル（「抜
け落ち」）を防止することができると共に、該オ
ーバトラベル解除時のワーククランプ２３ａ，２
３ｂの誤動作を防止することができる。

更に、複数個のワーククランプ２３ａ，２３ｂ
が前記キヤリツジ２５上で移動する場合には、該
複数個のワーククランプの相互の接近を検知する
接近検知リミツトスイツチを設け、このリミツト
スイツチの検知信号を前記装置のＩ／Ｏ２９に入
力すれば、前記複数個のワーククランプの衝突を
防止することができると共に、接近状態で停止し
たワーククランプを離反させる際の誤動作を防止
することができる。

〔第２の実施例〕 次に、本考案の第２の実施例について、第４
図、第５図を参照しながら説明する。第４図は前
記第１図のタレツトパンチプレスに設けた本実施
例のブロツク説明図、第５図は本実施例によりオ
ーバトラベルを自動解除する場合の処理フローチ
ヤートである。

第４図を参照するに、本実施例では、キヤリツ
ジ２５及び可動テーブル２１のオーバトラベルを
検知するため、それぞれキヤリツジOTリミツト
スイツチ２７ａ，２７ｂ及び可動テーブルOTリ
ミツトスイツチ４７ａ，４７ｂが設けられてい
る。従つてキヤリツジ２５はストロークLxを越
えて移動するとオーバトラベルとなり、可動テー
ブル２１はストロークLyを越えて移動すると、
オーバトラベルとなる。

これら、キヤリツジOTリミツトスイツチ２７
ａ，２７ｂ又は可動テーブルOTリミツトスイツ
チ４７ａ，４７ｂが検知動作すると、その検知信
号がＩ／Ｏ２９を介して停止・ロツク回路３１に
入力され、該停止・ロツク回路３１の作用で、前
記可動テーブル２１及びキヤリツジ２５が停止、
ロツクされることは、前記第１の実施例の場合と
同様である。

このオーバトラベルを自動解除するため、本実
施例には、OT自動解除ボタン49，Ｉ／Ｏ４３，
OT軸・OT方向判断部（オーバートラベル位置
判断部）５１、軸移動信号作成部（オーバートラ
ベル解除信号作成部）５３及びOT解除スイツチ
部５７から成るオーバトラベル解除回路が設けら
れている。

前記OT自動解除ボタン４９は、オーバトラベ
ル自動解除を開始するための開始ボタンである。

OT軸・OT方向判断部５１は、Ｉ／Ｏ４３を
介して入力される前記OT自動解除ボタン４９の
開始信号により起動し、前記キヤリツジOTリミ
ツトスイツチ４７ａ，４７ｂ又は可動テーブル
OTリミツトスイツチ４７ａ，４７ｂからの検知
信号に基づいて、どの軸が、どの方向にオーバト
ラベルしているかを判断する。

軸移動信号作成部５３は、前記OT軸・OT方
向判断部５１からの判断信号に基づいて、オーバ
トラベルを自動解除するための正しい軸移動信号
を作成する。

また、OT解除スイツチ部５７を、前記OT自
動解除ボタン４９からのオン信号で起動し、前記
停止・ロツク回路３１のロツクを解除して前記軸
移動信号作成部５３からの軸移動信号を出力部３
５へ出力せしめるものである。

次に、前記第２の実施例を使用してオーバトラ
ベルを自動解除する過程について、第５図を参照
しながら説明する。但し、操作開始時、駆動軸
Cx又はCy（すなわちキヤリツジ２５又は可動テ
ーブル２１）のいずれかがオーバトラベルとな
り、機械動作が停止・ロツクされているものとす
る。

ステツプ５０１で、OT自動解除を開始する
と、ステツプ５０２でまず、OT自動解除ボタン
４９をオンする。

するとステツプ５０３で、OT軸・OT方向判
断部５１が、前記キヤリツジOTリミツトスイツ
チ２７ａ，２７ｂ又は可動テーブルOTリミツト
スイツチ４７ａ，４７ｂからの検知信号で、オー
バトラベルとなつた駆動軸及びそのオーバトラベ
ルの方向を判断し、判断結果を軸移動信号作成部
５３へ出力する。

ステツプ５０４で、軸移動信号作成部５３が、
前記OT軸・OT方向判断部からの判断信号に基
づいて、OT自動解除のための正しい軸移動信号
を作成する。すなわち、例えばキヤリツジ２５が
第４図において、キヤリツジベース１９の左端で
オーバトラベルとなつた場合には、該キヤリツジ
２５を右方へ移動させる軸移動信号を作成し、
又、例えば可動テーブル２１が第４図において、
Ｙ軸ガイドレール１５の下端でオーバトラベルと
なつた場合には、該可動テーブル２１を上方へ移
動させる軸移動信号を作成する。

続いて、前記作成した軸移動信号がステツプ５
０５で停止・ロツク回路３１へ伝送されると、ス
テツプ５０６で、停止・ロツク回路３１がOT解
除スイツチ部５７はオンとなつているか否か（す
なわち停止・ロツク回路のロツクは解除されてい
る否か）を判断し、オンとなつていれば「YES」
を選択し、ステツプ５０７で、該軸移動信号を駆
動モータMx又はMyへ出力する。そして、ステ
ツプ５０９で、駆動モータMx又はMyが所定の
OT軸をOT解除方向へ移動すると、ステツプ５
１０で、このOT自動解除の処理を終了する。

なお、前記第１の実施例と同様、ステツプ５０
６で、OT解除スイツチ部５７が何らかの都合で
オンとなつていない場合は、「NO」を選択し、
ステツプ５０９で、自動作成された前記軸移動信
号を無効とし、OT自動解除を中止する。

また、例えば第４図に示すように、キヤリツジ
２５及び可動テーブル２１の両方がオーバトラベ
ルとなつた場合には、前記OT軸・OT方向判断
部５３からの信号で、前記軸移動信号作成部５３
が軸Cx，Cyを順次オーバトラベルから解除する
ための軸移動信号を作成する。そして、この軸移
動信号を停止・ロツク回路３１、出力部３５，
Ｉ／０３７を介して駆動モータMx，Myへ出力
し、軸Cx，Cy及び前記キヤリツジ２５、可動テ
ーブル２１を順次オーバトラベルから解除する。

従つて、本実施例によれば、キヤリツジ２５、
及び可動テーブル２１のいずれか一方、又は両方
がオーバトラベルとなつても、OT自動解除ボタ
ン４９をオンするだけで自動的かつ確実に該オー
バトラベルを解除することができるものである。

なお、前記実施例においては、オーバトラベル
を自動解除する際、他の動作は何も行わなかつた
が、必ずしもこのようにする必要はなく、例えば
同時に、各軸の原点復帰を行うようにすることも
できる。このようにすれば、オーバトラベル解除
後、すぐに次の作業を実行することができる。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この考案の工作機械の可動部のオーバトラベ
ル検知解除装置は、オーバトラベル解除時に、工
作機械の可動部を誤つてオーバトラベル解除方向
と逆方向に駆動することがないから、駆動モータ
に過度の負担をかけたり、あるいは前記機械の可
動部等を破損したりする恐れがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１及び第２の実施例を備え
る工作機械の１例としてのタレツトパンチプレス
の斜視図、第２図は前記第１の実施例のブロツク
説明図、第３図は前記第１の実施例を使用してオ
ーバトラベルを解除する場合の処理フローチヤー
ト、第４図は前記第２の実施例のブロツク説明
図、第５図は前記第２の実施例を使用してオーバ
トラベルを自動解除する場合の処理フローチヤー
トである。 ３１……停止・ロツク回路、３９……OT解除
スイツチ、４１……手動操作ボタン、４５……手
動操作信号判断部、４９……OT自動解除ボタ
ン、５１……OT軸・OT方向判断部、５３……
軸移動信号作成部、５７……OT解除スイツチ
部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 工作機械の可動部をガイド部に沿つて移動さ
   せる駆動モータと、前記ガイド部上における前
   記可動部のオーバトラベル領域を定める領域セ
   ンサと、運転中に前記センサが検知動作すると
   前記可動部の動作を停止・ロツクする停止・ロ
   ツク回路と、前記停止・ロツク回路のロツク解
   除を行うロツク解除スイツチを有し該解除スイ
   ツチからの解除信号を含む適宜の入力信号で、
   前記停止・ロツク回路のロツクを解除すると共
   に、前記領域センサの検知信号を参照すること
   により前記停止・ロツクした可動部をオーバト
   ラベル解除方向にのみ移動させるオーバトラベ
   ル解除回路と、を設けたことを特徴とする工作
   機械の可動部のオーバトラベル検知解除装置。 (2) 前記オーバトラベル解除回路は、手動操作で
   前記可動部を移動させる手動操作ボタンと、該
   手動操作ボタンによる手動操作信号が前記停
   止・ロツクした可動部を正しくオーバトラベル
   解除方向へ移動させるものであるか否かを前記
   領域センサの検知信号で判断し誤つて解除方向
   と逆方向へ移動させるものである場合には前記
   命令を無効とする手動操作信号判断部と、を有
   することを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載の工作機械の可動部のオーバトラ
   ベル検知解除装置。 (3) 前記オーバトラベル解除回路は、前記領域セ
   ンサの検知信号に基づいて複数の可動部のう
   ち、オーバトラベル領域に達した可動部及びそ
   のオーバトラベル方向を判断するオーバトラベ
   ル位置判断部と、該判断部からの判断信号に基
   づいて前記オーバトラベル領域に達した可動部
   をオーバトラベル解除方向へ移動させる為のオ
   ーバトラベル解除信号を作成するオーバトラベ
   ル解除信号作成部と、を有することを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の工作
   機械の可動部のオーバトラベル検知解除装置。