JPH04332005A - Ｎｃ装置のプログラムチェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、旋盤やその他工作機
械一般におけるＮＣ装置のプログラムチェック装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、加工プログラムを作成してワーク
を切削しようとする場合、その加工プログラムで適正な
切削加工が実行されるとは必ずしも保証しえないので、
先ず、その加工プログラムでワークを試切削し、そのと
きの工具の動きを監視することによってプログラムチェ
ックを行っている。

【０００３】このような試切削における工具の動きのう
ち、例えば図５に示す送り経路Ａを通って工具３４を移
動開始位置ＱからワークＷの近傍まで接近させる早送り
動作において、工具３４の停止座標値（ａ，ｂ）に誤り
がある場合には、ワークＷに工具３４が衝突するなどし
て工具３４や機械の破損を招くことになる。

【０００４】そこで、従来、上記試切削における早送り
動作においては、工具３４の送り速度を可変調整する送
りオーバライドスイッチ等の速度調整スイッチをオペレ
ータが操作することにより、早送りの動作速度を遅くし
たり、工具３４がワークＷに接近した時点で送りを停止
させたりしている。このような操作を行って衝突を避け
ながら、工具３４の刃先とワークＷの位置関係を直接に
目視し、あるいはモニタ画面の座標データと対比し、早
送り指令が指定する工具３４の停止座標値（ａ，ｂ）の
適否を判定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のプログラムチェック対策では、運転開始から工具３４
の動きを注視し続ける必要があり、チェックに時間がか
かるばかりか、オペレータに多大な負担を強いることに
もなる。

【０００６】この発明の目的は、試切削における早送り
時の衝突が防止できて、オペレータの負担が軽減でき、
プログラムチェックの所要時間を短縮化できるＮＣ装置
のプログラムチェック装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。このプログラムチェッ
ク装置は、加工プログラム（１７）を解読して刃物台（
２）の送り指令を与えるＮＣ装置（１５）において、加
工プログラム（１７）の早送り指令（１７ａ）を認識し
、この早送り指令（１７ａ）の位置決め点から送り方向
に設定値（Ｌ）だけ手前の位置を演算してこの手前位置
で前記早送り指令による送りを停止させる手前位置停止
手段（１９）を設けたものである。また、この手前位置
停止手段（１９）をモード選択時のみ能動化させる試切
削モード選択手段（２２）を設ける。

【０００８】

【作用】加工プログラム（１７）のチェック時は、試切
削モード選択手段（２２）によって手前位置停止手段（
１９）を能動化させる。これにより、手前位置停止手段
（１９）は、加工プログラム（１７）の早送り指令（１
７ａ）を認識し、早送り指令（１７ａ）の指定する位置
決め点から送り方向に設定値（Ｌ）だけ手前の位置を演
算し、この手前位置で早送り指令（１７ａ）による送り
を停止させる。そのため、早送り指令（１７ａ）の位置
決め点の座標データに若干の誤りがあっても、工具のワ
ーク等への衝突が回避でき、衝突の心配をすることなく
プログラムチェックが行える。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図１において、旋盤１は、タレット２の
送り台３を主軸台４の側方に設置したタレット旋盤であ
り、主軸チャック５にはワークＷを把持するチャック爪
５ａが設けてある。送り台３は、ベッド６のレール７上
に設置したタレットスライド８と、タレットスライド８
上にレール（図示せず）を介して設置したインデックス
ハウジング９と、前記タレット２とで構成される。タレ
ットスライド８およびインデックスハウジング９は、各
々送りねじ１０，１１を介してＸ軸サーボモータ１２お
よびＺ軸サーボモータ１３により、Ｘ，Ｚ方向に送られ
る。タレット２は、正面形状が多角形のドラム状のもの
であり、インデックスハウジング９に内蔵された割り出
し装置により、水平軸回りで割り出し回転させられる。 タレット２の各周面部分には工具１４が装着してある。

【００１０】ＮＣ装置１５は刃物台である前記タレット
２の送り指令を与える制御装置であって、手前位置停止
手段１９を備えている。演算制御部１８は、加工プログ
ラムメモリ１６に書き込まれた加工プログラム１７を解
析して実行する手段であり、演算制御部１８の軸送り指
令により、サーボドライバ２０を介して、Ｘ軸サーボモ
ータ１２やＺ軸サーボモータ１３等の各軸サーボモータ
が駆動される。

【００１１】手前位置停止手段１９は、操作盤２１に設
けられた試切削モード選択手段２２によって試切削モー
ドが選択されるとき能動化され、加工プログラム１７の
早送り指令１７ａで指定される工具１４の位置決め点か
ら送り方向に設定値Ｌだけ手前の位置において、早送り
指令１７ａによる送りを一時停止させる手段である。こ
の手前位置停止手段１９には、加工プログラム１７の早
送り指令１７ａを認識する早送り指令認識手段２３と、
早送り指令１７ａで指定される位置決め点から送り方向
に設定値Ｌだけ手前の位置を演算する手前位置演算手段
２４と、その演算された手前位置まで工具１４が早送り
された時点で演算制御部１８に停止指令を与える停止指
令手段２５とを備えている。

【００１２】操作盤２１には、上記試切削モードにおい
て、手前位置停止手段２３によって工具１４の早送りが
一時停止させられた後、これを再起動させるための再起
動スイッチ２６が設けられている。

【００１３】上記構成の動作を説明する。試切削により
加工プログラム１７のチェックを行うときは、試切削モ
ード選択手段２２で試切削モードを選択して手前位置停
止手段１９を能動化させ、主軸チャック５に試切削用の
ワークＷを装着した状態で旋盤１の運転を開始する。

【００１４】図２は、加工プログラム１７の早送り指令
１７ａによって工具１４の刃先が移動開始位置Ｑ０　か
らワークＷの切削開始位置つまり位置決め点Ｑ２　に向
けて早送りされるときの送り経路の一例を示す図である
。この位置決め点Ｑ２　は、工具１４の刃先のＸ方向の
座標をａ、Ｚ方向の座標をｂとすると、例えばＮＣコー
ドの準備機能ワードＧ０Ｘａ，Ｚｂ；により指定される
。

【００１５】この早送りが行われるとき、つまり演算制
御部１８が加工プログラム１７の早送り指令１７ａを実
行するとき、手前位置停止手段１９では図４にフローチ
ャートで示す動作が行われる。すなわち、早送り指令認
識手段２３がその早送り指令１７ａを認識し（Ｓ１）、
早送り指令１７ａが指定する位置決め点Ｑ２　の座標値
（ａ，ｂ）を確認する（Ｓ２）。

【００１６】次に、手前位置演算手段２４が上記位置決
め点Ｑ２　から送り方向に設定値Ｌだけ手前の位置Ｑ１
　の座標値（ａ−ＬＸ，ｂ−ＬＺ　）を演算する（Ｓ３
）。ただし、ＬＸ　，ＬＺ　は、この場合の送り経路上
での距離ＬのＸ軸成分およびＺ軸成分である。

【００１７】早送り指令１７ａによって送られる工具１
４の刃先が送り経路上の演算された上記座標値（ａ−Ｌ
Ｘ　，ｂ−ＬＺ　）の点つまり手前位置Ｑ１　に差し掛
かると（Ｓ４）、手前位置停止手段１９の停止指令手段
２５から演算制御部１８に対して停止指令が与えられる
（Ｓ５）。その結果、工具１４は上記手前位置Ｑ１　で
停止する。このとき、オペレータは、停止した工具１４
の刃先位置Ｑ１　から送り方向に設定値Ｌだけ延長した
位置、つまり早送り指令１７ａで指定される位置決め点
Ｑ２　を目視で確認することによって、その指定された
位置決め点Ｑ２　の適否つまり加工プログラム１７の適
否をチェックできる。例えば図２では、目視で確認され
る位置決め点Ｑ２がワークＷに対して切削開始位置に相
当しているので、このことから加工プログラム１７が適
正であると判定できる。また、モニタ画面に停止時の現
在位置と位置決め点Ｑ２　の座標値を表示させることに
より、これらの座標値を比較して適否判断を行うことも
できる。

【００１８】これに対して、手前位置Ｑ１　から目視で
確認される位置決め点Ｑ２　が例えば図３に示すように
ワークＷに大きく突入する位置となるような場合には、
指定された位置決め点Ｑ２　の座標値（ａ，ｂ）は不適
正な値であり、これから加工プログラム１７が不適正で
あると判定できる。加工プログラム１７が不適正と判定
されれば運転を中止する。これにより、工具１４がワー
クＷなどに衝突するのを回避できることになる。

【００１９】加工プログラム１７が適正と判定された場
合には、操作盤２１の再起動スイッチ２６をオンにして
運転を再開すると、上記手前位置Ｑ１　に停止していた
工具１４が加工プログラム１７の早送り指令１７ａにし
たがって移動を再開し、早送りの途中から以後の動作が
行われる。なお、再起動は、早送り停止後の一定時間後
に自動的に行われるようにタイマ手段を手前位置停止手
段１９に設けておいても良い。

【００２０】このプログラムチェック装置は、このよう
にプログラムミスで早送り時に工具１４がワークＷに衝
突することが防止でき、そのため従来のように速度調整
スイッチ等の操作を行うことなくプログラムチェックが
行える。したがって、チェックが簡単でかつ短時間に行
える。

【００２１】

【発明の効果】この発明のＮＣ装置のプログラムチェッ
ク装置は、加工プログラムの早送り指令を認識し、早送
り指令の位置決め点から設定値だけ手前の位置で停止さ
せる手前位置停止手段を設けたため、プログラムミスに
よる衝突の問題が少なく、停止位置と設定値との目視比
較を行うだけで、速度調整スイッチ等の操作を行うこと
なく加工プログラムの適否判断が行える。そのため、プ
ログラムチェックが簡単でかつ短時間に行えるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示す概念図である
。

【図２】その早送り動作における工具の送り経路の一例
を示す説明図である。

【図３】その早送り動作における工具の送り経路の他の
一例を示す説明図である。

【図４】早送り動作時の手前位置停止手段の動作を示す
フローチャートである。

【図５】従来のプログラムチェック動作を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…旋盤、２…タレット（刃物台）、３…送り台、５…
主軸チャック、１２…Ｘ軸サーボモータ、１３…Ｚ軸サ
ーボモータ、１４…工具、１７…加工プログラム、１７
ａ…早送り指令、１９…手前位置停止手段、２２…試切
削モード選択手段、２３…早送り指令認識手段、２４…
手前位置演算手段、２５…停止指令手段、２６…再起動
スイッチ、Ｑ０　…移動開始位置、Ｑ１　…位置決め点
、Ｑ２　…手前位置、Ｌ…設定値、Ｗ…ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加工プログラムを解読して刃物台の送
   り指令を与えるＮＣ装置において、加工プログラムの早
   送り指令を認識し、この早送り指令の位置決め点から送
   り方向に設定値だけ手前の位置を演算してこの手前位置
   で前記早送り指令による送りを停止させる手前位置停止
   手段と、この手前位置停止手段をモード選択時のみ能動
   化させる試切削モード選択手段とを備えたことを特徴と
   するＮＣ装置のプログラムチェック装置。