JPH03255202A - 油圧駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧駆動制御装置に係り、特に油圧ショベルな
どの複数のアクチュエータを備えた土木・建設機械に用
いられる油圧駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第９図は従来の油圧駆動制御装置の構成を示す回路図で
あり、原動８！２で駆動される可変容量ポンプ１に、パ
イロット用の補助ポンプ３と傾転制御装置４とが接続さ
れている。

可変容量ポンプｌの吐出口に主回路５が接続され、この
主回路５は分岐され、それぞれの分岐路の端部にアクチ
ュエータ６．７が接続されている。

可変容量ポンプ１と各アクチュエータ６．７間は流量制
御弁８．９がそれぞれ接続され、流量制御弁８．９の可
変容量ポンプ１側には圧力補償弁１０．１１がそれぞれ
接続されている。これらの圧力補償弁１０．１１は流量
制御弁８．９の出入口差圧により作動するようになって
いる。

流量制御弁８．９にはパイロット操作弁１２．１３がそ
れぞれ接続され、流量制御弁８．９は油圧アクチュエー
タ６．７に供給される圧油の流れを、パイロット操作弁
１２．１３の指令に応じて調整するようになっている。

アクチュエータ６．７の負荷圧を検出する負荷圧検出回
路１４．１５が設けられ、負荷圧検出回路１４．１５に
は、その高圧側の圧力を取り出すシャトル弁１６が接続
されている。シャトル弁１６には、最高負荷圧検出回路
１７が接続され、この最高負荷圧検出回路１７によって
、最高負荷圧が傾転制御装置４に導かれている。

また、圧力補償弁１０．１１には、最高負荷圧検出回路
１７からの最高負荷圧と、主回路５の吐出圧力とが導か
れている。圧力補償弁１０．１１は、流量制御弁８．９
の入口圧力及び出口圧力を、対向するパイロット室にそ
れぞれ導いていて、油圧アクチュエータ６．７の負荷圧
力の変動に対して流量制御弁８．９の出入口差圧を一定
に保持し、これにより互いに他のアクチュエータの負荷
変動にかかわらず自己の流■が変動しないように補償す
る機能を有している。

この場合、出入口差圧の値は、圧力補償弁１０．１１に
導かれているポンプ吐出圧力ＰＳと最高負荷圧力ＰＬｍ
ａｘの差圧Ｐｓ　−ＰＬｍａｘによって決定される。

また、傾転制御装置４はロードセンシング制御器を具備
し、このロードセンシング制御器によって、可変容量ポ
ンプ１の吐出圧力を、複数のアクチュエータの最高負荷
圧力よりも所定値だけ高く保持するように、ポンプ傾転
の制御が行われるようになっている。

さらに、傾転制御装置４には馬力制御器が設けられてい
て、可変容量ポンプ１を駆動する原動機２が失速しそう
になると、ロードセンシング制御器に優先して馬力制御
器が作動し、可変容量ポンプ１の吐出量を減少するよう
な制御が行われるようになっている。

このような構成の従来の油圧駆動制御装置では、例えば
複数の油圧アクチュエータの要求消費流量が、可変容量
ポンプ１の最大吐出量を越えるような運転状態となると
、ロードセンシング制御器は機能しなくなり、最高負荷
圧に対する所定のポンプ圧を維持できなくなってＰ５−
ＰＬｍａｘが低下しサチュレーション状態となる。

この時、圧力補償弁１０．１１が、流量制御弁８．９の
出入差圧を、Ｐｓ−ＰＬｍａｘに応じて制御して、Ｐ　
５　　Ｐ　ｔｌａＸの低下に見合っただけ、流量制御弁
８．９の通過流量が減少する。

このため、サチュレーション状態においても、高負荷側
アクチュエータに圧油を供給できなくなる事態が回避さ
れ、複数のアクチュエータが常に作動される。

なお、関連技術が、特開昭６０−１１７０６号公報、特
開昭５７−２００７０５号公報及び特開昭５６−１８１
０２号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来例のように、流量制御弁としてスプール弁を用いて
、ロードセンシングシステムを設け、圧力補償機能やサ
チュレーション回避の機能を付加すると、スプール形状
や流量制御弁の構造が複雑となり、製造コストの面でも
問題が生じる。

また、スプール弁を使用したものでは、メータイン側で
は圧力補償などの制御はできるが、メータアウト側では
これらの制御は殆どできない。

これに対して、油圧駆動制御装置においては、メータイ
ン側及びメータアウト側で別個の制御が要求されること
もあり、従来の油圧駆動制御装置ではこの要求に応じる
ことができなかった。

本発明は、前述したような油圧駆動制御装置の現状に鑑
みてなされたものであり、その目的は、簡単な構造で圧
力補償機能とサチュレーション回避機能を備え、メータ
イン側及びメータアウト側の個別制御もでき、製造コス
トの面でも有利な油圧駆動制御装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を遠戚するために、請求項（１）に記載の発明
は、ポンプと、このポンプから供給される制御流体によ
り作動する複数のアクチュエータと、これらのアクチュ
エータを切換作動させる方向切換弁とを備えた油圧駆動
制御装置において、前記方向切換弁は、比例ポペット弁
をメータイン要素及びメータアウト要素とする流量制御
弁と、前記メータイン要素と前記アクチュエータ間に設
けられ、前記メータイン要素下流圧に対して最高負荷圧
により制御される弁体とを含み、前記比例ポペット弁は
、流体入口と流体出口とを連通し或は遮断するシート部
を具備する主弁と、この主弁の背部に形成される背圧室
と、前記主弁に前記背圧室と前記流体出口とを連通して
形成される流路と、前記主弁に前記流体入口と前記背圧
室とを連通して形成される絞り部と、前記主弁の前記背
圧室側に設けられ、前記背圧室と前記流路とを連通し或
は遮断するパイロットピストンとを有し、このパイロッ
トピストンを指令入力により移動させ、前記パイロット
ピストンの移動に追従して前記主弁を移動させるように
構成され、前記ポンプを制御するポンプレギュレータに
は、前記最高負荷圧と前記ポンプの吐出圧とが導かれて
いる。

また、前記目的を遠戚するために、請求項（２）に記載
の発明は、請求項（１）に記載の発明において、ポンプ
レギュレータに最高負荷圧と、メータイン要素下流と弁
体間の圧力を導く手段を設けた楕　また、請求項（３〉
に記載の発明は、請求項（１）記載の発明において、ポ
ンプレギュレータにポンプ吐出圧と、メータイン要素下
流と弁体間の圧力を導く手段を設けた構成となっている
。

〔作用〕

本発明では、各方向切換弁の対をなすメータイン要素と
メータアウト要素とが、選択されて開弁状態となり、そ
の方向切換弁に接続されているアクチュエータが駆動さ
れる。

メータイン要素及びメータアウト要素としては、比例ポ
ペット弁が用いられ、比例ポペット弁が制御されると、
主弁の形状と絞り部の開度により設定される背圧室内の
圧力を保持するように、主弁がパイロットピストンとの
間で絞りを形成して静定する。この間、メータイン要素
下流圧に応じて作動する弁体により流入側の圧とメータ
イン要素下流圧との差圧が一定となるように制御され、
弁体部分を介して一定の流量を流すことができる。

請求項（１）に記載の発明では、ポンプを制御するポン
プレギュレータには、最高負荷圧とポンプ吐出圧とが導
かれ、ポンプ吐出圧が、最高負荷圧より一定圧だけ高く
なるように、ポンプレギュレータによりポンプが制御さ
れる。

また、請求項（２）に記載の発明では、ポンプを制御す
るポンプレギュレータには、メータイン要素下流および
弁体間の圧力と最高負荷圧とが導かれ、メータイン要素
下流及び弁体間の圧力が、最高負荷圧より一定圧だけ高
くなるように、ポンプレギュレータによりポンプが制御
される。

また、請求項（３）に記載の発明では、ポンプを制御す
るポンプレギュレータには、メータイン要素下流および
弁体間の圧力とポンプ吐出圧とが導かれ、メータイン要
素下流及び弁体間の圧力が、ポンプ吐出圧より一定圧だ
け高くなるように、ポンプレギュレータによりポンプが
制御される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第３図は第１の実施例を説明する図で第１図は
全体構成を示す回路図、第２図は方向切換弁の構成を示
す回路図、第３図はメータイン要素と弁体ブロック部分
の構成を示す断面図である。

第１図に示すように、可変容量ボンア１８の吐出口に主
回路２０が接続され、この主回路２０は二分岐され、そ
れぞれの分岐管には方向切換弁２３．２４が接続されて
いる。方向切換弁２３には、流体回路４２．４３を介し
てアクチュエータ２１が接続され、方向切換弁２４には
、流体回路４４．４５を介してアクチュエータ２２が接
続されている。

これらの方向切換弁２３．２４は、それぞれアクチュエ
ータ２１．２２への供給流量を制御する機能を有してい
る。

方向切換弁２３．２４には、負荷圧検出回路２８．２つ
からシャトル弁３０で取り出される最高負荷圧が、それ
ぞれ信号回路３２．３３を介して導かれている。この最
高負荷圧は、最高負荷圧検出回路３１を介して、可変容
量ポンプ１８に設けられている傾転制御装置１９にも導
かれている。

この傾転ｆ％１Ｌｌｌ装置１９は、可変容量ポンプ１８
の容量を設定するロードセンシング制御機能と馬力制御
機能とを有している。

一方、操作レバー２５に制御装置２６が接続され、この
制御装置２６には電気・油圧変換装置２７が接続されて
いる。この制御装置２６には、操作レバー２５の指令信
号を制御信号に変換する機能を有し、変換装置２７は、
制御装置２６からの制御信号に基づいて、方向切換弁２
３．２４を駆動する機能を有している。

この変換装置２７と方向切換弁２３間は、制御信号回路
３４〜３７で接続され、変換袋［２７と方向切換弁２４
間は、制御信号回路３８〜４１で接続されている。

方向切換弁２３．２４は同一１１１造なので、方向切換
弁２３について説明する。

第２図に示すように、方向切換弁２３は、アクチュエー
タへの供給流量を制御する比例ポペット弁からなるメー
タイン要素４７．４８、アクチュエータからの流出流量
を制御する比例ポペット弁からなるメータアウト要素４
９．５０を含む流量制御弁と、弁体ブロック５１．５２
とを具備している。主回路２０がメータイン要素４７　
Ｊ４８に接続され、メータイン要素４７．４８は、それ
ぞれ弁体ブロック５１．５２とオーバロードチエツク弁
Ｖ１、Ｖ２を介して、メータアウト要素４９．５０に接
続されている。弁体ブロック５１．５２は、シャトル弁
５５を介して負荷検出回路２８に接続され、また、弁体
ブロック５１．５２には、それぞれ信号回路３２．３３
が接続されている。

このように、弁体ブロック５１．５２は、メータイン要
素４７．４８の下流にそれぞれ設けられ、信号回路３２
．３３を介して伝達される最高負荷圧によって制御され
るようになっている。

また、メータアウト要素４９．５０には、それぞれ流体
回路４２．４３が接続され、さらに戻り管路４６が接続
されている。メータアウト要素４９．５０には、それぞ
れ制御信号回路３４．３７が接続され、メータイン要素
４７．４８には、それぞれ制御信号回路３５．３６が接
続されている。

メータイン要素４７．４８と、弁体ブロック５１．５２
とは、それぞれ同一構造なので、メータイン要素４７と
弁体ブロック５１とについて、第３図を用いて説明する
。

ケーシング本体５８に主シリンダ室５９が設けられ、こ
の主シリンダ室５９内に、軸方向に移動自在に主弁６０
が配設されている。この主弁６０には細心位置を貫通し
て流路６７が形成され、周縁部近傍を貫通して絞り部６
３が形成されている。

そして、この絞り部６３に連続して、ケーシング本体５
８の周面に主回路２０が接続されている。

第３図において、主弁６０の下方に流路６７に連続して
流体路６５が形成され、この流体路６５の周壁と主弁６
０との対接部分に、シート部６１が形成されている。主
弁６０はシート部６１の開度を変えるように、主シリン
ダ室５９内を軸方向に移動自在に配設されている。

ケーシング本体５８の底部に第２シリンダ室６８が形成
され、この第２シリンダ室６８内に、流体路６５の周壁
と対接するように、制御ばね７２で偏倚された弁体６９
が配設されている。この弁体６９の側面に対向して、ケ
ーシング本体５８には流体路５６及び圧力検出回路５３
が接続され、弁体６９の底面に対向して、ケーシング本
体５８には信号回路３２が接続されている。

前記弁体６９及び制御ばね７２と、これらが収容され、
流体路５６．６５が形成され、圧力検出回路５３との接
続部及び信号回路３２との接続部が形成されたケーシン
グ本体５８部分とで、弁体ブロック５１が構成されてい
る。

第３図において、ケーシング本体５８の上方にサブケー
シング７３が固設され、このサブケーシング７３の端面
と主弁６０の対向面間には、背圧室６２が形成されてい
る。サブケーシング７３にパイロットシリンダ室７４が
形成され、このパイロットシリンダ室７４内に、端部を
背面室６２内に突出させて、パイロットピストン７５が
配設されている。

このパイロットピストン７５の軸心には流路りが貫通形
成され、パイロットピストン７５は上端部に取り付けら
れたパイロットばね８０によって、主弁６０方向に偏倚
されている。パイロットピストン７５には、広径のピス
トン部７６が形成され、このピストン部７６によってパ
イロットシリンダ室７４は、第１のパイロット制御室７
８と第２のパイロット制御室７９とに部分されている。

第１のパイロット制御室７８は、制御信号回路３５に接
続され、第２のパイロット制御室７９はタンクに接続さ
れている。

そして、制御信号回路３５に対する制御が行われない状
態では、パイロットピストン７５は、パイロットばね８
０によって主弁６０に押し付けられ、パイロットピスト
ン７５と主弁６０との対接部分が、パイロットシート部
７７となっている。

次に、第１の実施例の動作を説明する。

操作レバー２５からの指令信号は制御装置２６で制御信
号に変換され、この制御信号は変換装置２７に入力され
る。制御信号は変換装Ｗ２７で油圧制御信号に変換され
、この油圧制御信号が方向切変弁２３．２４に入力され
る。

制御信号回路３５．３７に油圧制御信号が与えられると
、メータイン要素４７、メータアウト要素５０が開弁状
態となり、主回路２０の圧力流体はメータイン要素４７
、弁体ブロック５１、流体回路４２を経てアクチュエー
タ２１に流入し、アクチュエータ２１のシリンダは第１
図で右方向に移動する。

アクチュエータ２１からの戻り油は、流体回路４３、メ
ータアウト要素５０、戻り管路４６を経てタンクに戻さ
れる。

また、制御回路３４．３６に油圧制御信号が与えられる
と、メータイン要素４８、メータアウト要素４９が開弁
状態となり、主回路２０の圧力流体はメータイン要素４
８、弁体ブロック５２、流体路５７、流体回路４３を経
てアクチュエータ２１に流入し、アクチュエータ２１の
シリンダは第１図の左方に移動する。

アクチュエータ２１からの戻り油は、流体回路４２、メ
ータアウト要素４９、戻り管路４６を経てタンクに戻さ
れる。

方向切変弁２３．２４は同−構成を有し、制御信号回路
３８〜４１に信号を与えることにより、アクチュエータ
２２をアクチュエータ２１と同様に作動させることがで
きる。

第３図を参照して、メータイン要素４７と弁体ブロック
５１の弁体６９部分の動作を説明する。

主回路２０には可変容量ポンプ１８の吐出流体が導かれ
ており、絞り部６３を介して背圧室６２内に吐出流体が
満たされている。背圧室６２内の流体圧により、主弁６
０は第３図で下方に押圧され、シート部６１はシートさ
れ、主回路２０と流体路６５間の流路は遮断されている
。

パイロットピストン７５はパイロットばね８０により第
３図で下方に押圧され、パイロットシート部７７はシー
トされ、背圧室６２内の流体の流路６７への流出を防止
している。

また、弁体６９は制御ばね７２のばね力により、第３図
で上方に付勢されていて流体路６５と流体路５６とは遮
断されている。

この状態から、制御信号回路３５を介して第１のパイロ
ット制御室７８内に制御流体を流入させた場合、この流
体圧によりパイロットピストン７５に発生する力が、パ
イロットばね８０のばね力に打ち勝つと、パイロットピ
ストン７５は第３図で上方に移動する。

パイロットピストン７５の移動により、主弁６０のパイ
ロットシート部７７が開放され、背圧室６２と流路６７
とは連通状態となり、主回路２０の流体は絞り部６３、
背圧室６２、流路６７を経て流体路６５に流出する。

この時、絞り部６３の圧力降下により背圧室６２内の圧
力は低下し、主弁６０の主回路２０側の第１の受圧部６
４に、主回路２０の流体圧が作用する。また、主弁６０
の流体路６５側の第２の受圧部６６に、流体路６５の流
体圧が作用する。

このように、主弁６０の第１の受圧部６４に作用する力
と、第２の受圧部６６に作用する力とが背圧室６２内の
圧力により主弁６０に作用する力に打ち勝つと、主弁６
０は第３図で上方に移動する。主弁６０が上方に移動す
ると、主回路２０の流体は、流体路６５を経て弁体６９
を押し下げ流体路５６に流出する。

そして主弁６０は、第１の受圧部６４と第２の受圧部６
６の面積比と、絞り部６３の絞りの開度により設定され
る背圧室６２内の圧力を保持するように、パイロットシ
ート部７７の絞りの開度を設定して静定状態となる。こ
のようにして、制御信号回路３５の制御流体圧に比例し
てパイロットピストン７５の位置は決定され、且つ主弁
６０の位置も設定される。

第１図及び第３図において、可変容量ポンプ１８の吐出
圧をＰＳ、最高負荷圧をＰ　ｔ＋＊ａｘ、流体路６５の
圧力をＰａ、第２のシリンダ室６８の断面積をＡ、ｌｔ
＋ｌｌ１ｌばね７２のばね定数をｋ、初期たわみ量をｘ
ｏ、弁体６９の軸方向移動量をＸとすると、開弁状態の
弁体６９について次式が成立する。

Ａ　　（Ｐ　　ａ−Ｐ　Ｌｍａｘ）　　＝ｋ　　（ｘｇ
　　＋ｘ）　　・−・・　　（１）（１）式でｋｘ、０
＞＞ｋｘとなるように設定すると、（１）式から〈２〉
式が得られる。

Ｐａ−Ｐｔｍａｘ＝ｋｘｏ　　／Ａ　　　　　・−−（
２）可変容量ポンプ１８の傾転制御装置１９において、
圧力Ｐｓが最高負荷圧Ｐ　Ｌｍａｘより所定圧ΔＰＬｓ
だけ高くなるように、可変容量ポンプ１８のポンプ傾転
が制御されるので、次式が成立する。

Ｐ　Ｈ−Ｐ　（−ｍａｘ＝ΔＰ　１．ｓ　　　−・”　
（３）主弁６０のシート部６１における絞りを通過する
流量Ｑは、Ｃを流体定数、Ａｍを絞り部の通過面積とし
て次式で与えられる。

Ｑ＝Ｃ−Ａｍψ丁７丁Ｐ　ａ　　−−−−−−（４）ま
た、（５）式が成立する。

Ｐｓ　−Ｐａ＝ΔＰ　ＬＳ　　ｋ　Ｘ　ｏ　／　Ａ　　
−−（５）（５）から、Ｐｓ−Ｐａは一定値であること
は明らかであり、（４）式から流量Ｑは一定となる。

このように、主弁６０の開度が決まると負荷圧によらず
、主回路２０、流体路６５、流体路５６を経て、アクチ
ュエータ２１に流入する流量は一定に保たれ、所謂圧力
補償された流量制御が行われる。

第１の実施例において、サチュレーション状態となって
Ｐ、−ＰＬｍａｘが低下すると、（３〉式よりΔｐｔｓ
が低下し、（５）式によりＰｇ　−Ｐａも低下する。こ
のようにサチュレーション状態となってＰＳ−ＰＬｍａ
ｘが低下すると、これに応じて主弁６Ｏの通過流量も減
少する。

従って、サチュレーション状態においても、高負荷側ア
クチュエータに圧油が供給できなくなる事態を回避して
、複数のアクチュエータを常に作動させることができる
。

次に、第４図〜第６図を参照して第２の実施例を説明す
る。

ここで、第４図は第２の実施例の全体構成を示す回路図
、第５図は第２の実施例の方向切換弁の構成を示す回路
図、第６図は第２の実施例のメータイン要素と弁体ブロ
ック部分の＃ｌｔｃを示す断面図である。

これらの図に示すように、第２の実施例では、傾転制御
装置１９には、シャトル弁３０で取り出された最高負荷
圧Ｐ　ｕ＋ａχが最高負荷圧検出回路３１で導かれ、ま
た、流体路６５内の圧力Ｐａが信号検出回路８１．８２
を介して導かれている。

第２の実施例のその他の部分の構成は、すでに説明した
第１の実施例と同一である。

第２の実施例では、メータイン要素４７．４８の下流と
弁体ブロック５１．５２間の流体路６５内の圧力Ｐａを
、最高負荷圧ＰＬ■ａｘより所定圧ΔＰＬａだけ高くな
るように、可変容量ポンプ１８のポンプ傾転が制御され
る。

第２の実施例のその他の部分の動作は、すでに説明した
第１の実施例と同一である。

このようにして、第２の実施例においても、第１の実施
例と同様に、サチュレーション状態においても、高負荷
側アクチュエータに圧油が供給できなくなる事態を回避
して、複数のアクチュエータを常に作動させることがで
きる。

第７図は第３の実施例の全体構成を示す回路図である。

この第３の実施例では、傾転制御装置１９には、ポンプ
吐出圧Ｐ５が導かれ、また、前述の流体路６５内の圧力
Ｐａが信号検出回路８１．８２を介して導かれている。

第３の実施例のその他の部分の構成は、すでに説明した
第２の実施例と同じである。

この第３の実施例では、メータイン要素４７．４８の下
流と弁体ブロック５１．５２間の流体路６５内の圧力Ｐ
ａを、ポンプ吐出圧ＰＳより所定圧ＰＬｓａだけ高くな
るように、可変容量油圧ポンプ１８のポンプ傾転が制御
される。このように構成した第３の実施例にあっても、
前述した第２の実施例におけるものと同様に複数のアク
チュエータの作動をおこなわせることができる。

次に、第８図を参照して第４の実施例を説明する。

ここで、第８図は第４の実施例の方向切換弁の構成を示
す回路図であり、同図に示すように第３の実施例は、第
２図に示した第１の実施例からオーバロードチエツク弁
Ｖ１Ｖ２と、シャトル弁５５とが取り除かれている。そ
して、制御信号回路３５に信号導管１０３を介して接続
されたパイロットオペレートチエツク弁１０１と、制御
信号回路３６に信号導管１０４を介して接続されたパイ
ロットオペレートチエツク弁１０２とが、弁体ブロック
５１．５２にそれぞれ接続されている。また、パイロッ
トオペレートチエツク弁１０１．１０２相互の接続点に
は、負荷検出回路２８が接続されている。

第４の実施例は、このような構成となっていて信号導管
１０３．１０４の制御流体によって、パイロットオペレ
ートチエツク弁１０１．１０２は開状態となるようにな
っている。第４の実施例のその他の部分の構成は、すで
に説明した第１の実施例と同一である。

第４の実施例では、操作レバーの指示入力が入力される
と、制御信号回路３５．３７にパイロット圧信号が与え
られる。このため、メータイン要素４７、メータアウト
要素５０が開状態となり、主回路２０のポンプ吐出圧は
、メータイン装置４７、弁体ブロック５１、流体路５６
、流体回路４２を経てアクチュエータに流入する。この
場合、戻り流体は流体回路４３、メータアウト要素５０
、戻り管路４６を経てタンクに流出する。

この時、制御信号回路３５のパイロット圧信号は、信号
導管１０３を介してパイロットオペレートチエツク弁１
０１に入力され、パイロットオペレートチエツク弁１０
１が開状態となる。このため、流体路５６の流体圧は、
圧力検出回路５３、パイロットオペレートチエツク弁１
０１を介して、負荷検出回路２８に伝達され、アクチュ
エータ負荷圧が検出される。

制御信号回路３４．３６にパイロット圧信号が与えられ
ると、全く同様にしてパイロットオペレートチエツク弁
１０２を介して、アクチュエータ負荷圧が検出される。

このようにして、第４の実施例では弁体ブロック５１．
５２の弁体がオーバロードチエツク弁の機能を有し、別
途にオーバロードチエツク弁を設ける必要がなくなり、
部品点数が減少すると共にオーバロードチエツク弁の破
損事故が発生することがなくなる。

第４の実施例のその他の部分の動作及び効果は、すでに
説明した第１の実施例と同一である。

なお、各実施例では、変換装置からの油圧信号で方向切
換弁を作動させる場合を説明したが、本発明は実施例に
限定されるものでなく、例えば電気信号で方向切換弁を
作動させることもできる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によると、全体構成
が簡単でメータイン要素とメータアウト要素の共通化が
でき、メータイン側とメータアウト側の別個制御も可能
で、圧力補償機能とサチュレーション回避機能を備えた
油圧駆動制御装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の第１の実施例を説明する図で
、第１図は全体構成を示す回路図、第２図は方向切換弁
の構成を示す回路図、第３図はメータイン要素と弁体ブ
ロック部分の構成を示す断面図、第４図〜第６図は本発
明の第２の実施例を説明する図で、第４図は全体構成を
示す回路図、第５図は方向切換弁の構成を示す回路図、
第６図はメータイン要素と弁体ブロック部分の構成を示
す断面図、第７図は本発明の第３の実施例の全体構成を
示す回路図、第８図は本発明の第４の実施例の方向切換
弁の構成を示す回路図、第９図は従来の油圧駆動制御装
置の構成を示す回路図である。 １８・・・・・・可変容量ポンプ、１９・・・・・・傾
転制御装置、２０・・・・・・主回路、２１．２２・・
・・・・アクチュエータ、２３．２４・・・・・・方向
切換弁、２５・・・・・・操作レバー、２６・・・・・
・制御装置、２７・・・・・・電気・油圧変換装置、２
８．２９・・・・・・負荷圧検出回路、３０・・・・・
・シャトル弁、３１・・・・・・最高負荷圧検出回路、
３２．３３・・・・・・信号回路、３４〜４１・・・・
・・制御信号回路、４２〜４５・・・・・・流体回路、
４６・・・・・・戻り管路、４７．４８・・・・・・メ
ータイン要素、・４９．５０・・・・・・メータアウト
要素、５１．５２・・・・・・弁体ブロック、５３．５
４・・・・・・圧力検出回路、５５・・・・・・シャト
ル弁、５６．５７・・・・・・流体路、５８・・・・・
・ケーシング本体、５９・・・・・・主シリンダ室、６
０・・・・・・主弁、６１・・・・・・シート部、６２
・・・・・・背圧室、６４・・・・・・第１の受圧部、
６５・・・・・・流体路、６６・・・・・・第２の受圧
部、６７・・・・・・流路、６８・・・・・・第２のシ
リンダ室、６９・・・・・・弁体、７０・・・・・・制
御シート部、７１・・・・・・制御室、７２・・・・・
・制御ばね、７３・・・・・・サブケーシング、７４・
・・・・・パイロットシリンダ室、７５・・・・・・パ
イロットピストン、７６・・・・・・ピストン部、７７
・・・・・・パイロットシート部、７８・・・・・・第
１のパイロット制御室、７９・・・・・・第２のパイロ
ット制御室、８０・・・・・・パイロットばね、８１．
８２・・・・・・信号検出回路、１０１．１０２・・・
・・・パイロットオペレートチエツク弁。 第１図 ３４〜４／：　　事’ｌ、ｆｌｙノ盲号（ｉｉ）Ｂ１１
２図 第４ 図 １１３図 １１ｇ５図 第６図 第８図 第７図 ９ 第９ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポンプと、このポンプから供給される制御流体に
   より作動する複数のアクチュエータと、これらのアクチ
   ュエータを切換作動させる方向切換弁とを備えた油圧駆
   動制御装置において、前記方向切換弁は、比例ポペット
   弁をメータイン要素及びメータアウト要素とする流量制
   御弁と、前記メータイン要素と前記アクチュエータ間に
   設けられ、前記メータイン要素下流圧に対して最高負荷
   圧により制御される弁体とを含み、前記比例ポペット弁
   は、流体入口と流体出口とを連通し或は遮断するシート
   部を具備する主弁と、この主弁の背部に形成される背圧
   室と、前記主弁に前記背圧室と前記流体出口とを連通し
   て形成される流路と、前記主弁に前記流体入口と前記背
   圧室とを連通して形成される絞り部と、前記主弁の前記
   背圧室側に設けられ、前記背圧室と前記流路とを連通し
   或は遮断するパイロットピストンとを有し、このパイロ
   ットピストンを指令入力により移動させ、前記パイロッ
   トピストンの移動に追従して前記主弁を移動させるよう
   に構成され、前記ポンプを制御するポンプレギュレータ
   には、前記最高負荷圧と前記ポンプの吐出圧とが導かれ
   ていることを特徴とする油圧駆動制御装置。
2. （２）ポンプレギュレータに最高負荷圧と、メータイン
   要素と弁体間の圧力とを導く手段を設けたことを特徴と
   する請求項（１）に記載の油圧駆動制御装置。
3. （３）ポンプレギュレータにポンプ吐出圧と、メータイ
   ン要素と弁体間の圧力とを導く手段を設けたことを特徴
   とする請求項（１）に記載の油圧駆動制御装置。