JPH0325583B2

JPH0325583B2 -

Info

Publication number: JPH0325583B2
Application number: JP12001986A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Matsuoka
Original assignee: GOKO SHOJI KK
Current assignee: GOKO SHOJI KK
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1986-05-23
Publication date: 1991-04-08
Also published as: JPS62276172A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は立体駐車装置の改良に関するもので、
特に、車両積載用の車載パレツトを２本の支柱の
みで承支し、単一の駆動機（一挙動）で上下方
向、前後方向に移動可能にした立体駐車装置に関
する。

［従来の技術］立体駐車装置として、ラセン又は屈曲した自走
通路を備えたものと、電動機、流体圧により、車
載パレツトを上下させるものが知られている。前
者では、必然的に３挙動移動、すなわち、上下移
動と前後・左右方向を含む水平移動が必要で、大
きな地積を必要とする。後者において、車両を積
載した車載パレツトを、公知方法で、上下方向の
みに移動させる装置は、車載パレツトが上方に位
置するとき、下方の空地は、他目的に利用できる
利点があり、簡単安価な立体駐車場と言える。

［解決しようとする問題点］しかしながら、車載パレツトを単に上昇させ
て、その下部を空地化するだけでなく、さらに前
後（又は左右）方向に、いわゆる２次元移動が必
要な場合、上記従来装置では、上下移動装置のほ
かに、さらに前後（又は左右）方向に移動させる
移動装置を付加しなければならない。もちろん、
車両の自走能力により横移動自在の場合もある
が、自走能力を用いることができない場合や、好
ましくない場合も少なくない。例えば、住宅地域
で、自動車を納屋の屋根上に載置したい場合な
ど、簡単安価な立体駐車を設置することが望まし
い。

本発明の目的は、占有する地積が少なく、駐車
位置（車載パレツトの位置）が上下移動（昇降）
と同時に、水平１方向（本明細書では、前後で表
わす。）に移動する立体駐車装置を提供すること
である。

［問題点を解決する手段］上記目的を達成するために、本発明では、車載
パレツトを支持するために、１対（２本）の支柱
を用い、車載パレツトが、所定軌道に沿い（した
がつて１次元移動として）、上下移動、前後（１
対の支柱で形成される面に垂直な方向）移動が同
時に可能なものとする。

すなわち、本発明は：車両を積載するほぼ水平の面を持つ車載パレツ
トと、該車載パレツトが通過可能な間隔を隔てて
鉛直に立設した１対の鏡面対象の中空円筒形支柱
と、該車載パレツトを、該中空円筒形支柱に係止
するための支持アームと、公知の単一駆動機と、
公知の動力伝達機構と、を含み；該車載パレツトが、その下面に、該１対の中空
円筒形支柱の中心を結ぶ水平線（中心線分）に平
行に、それぞれ水平面内で回転自在かつ前記支持
アームの腕部を摺動自在に鞘状に収納する鞘体を
持ち；該中空円筒形支柱の中空部が、回転自在に固定
された鉛直おねじ体と、これにねじ係合し、おね
じ体の回転により上下移動するめねじ体（昇降駒
と一般に言われている。）とを持ち；該中空円筒形支柱の筒部が断面Ｃ型で、該Ｃ型
の開口部が、上記中空円筒形支柱を結ぶ中心線分
に対して、該支柱の下端近くにおいて、斜前方
に、上端近くにおいて斜後方に鋭角になるよう
に、かつ、上方に凸に、なだらかな案内スリツト
を形成し；前記支持アームの基端がめねじ体に固着し、腕
部が、該中空円筒形支柱の案内スリツトを摺貫
し、さらに、前記車載パレツトの鞘体を摺動自在
に貫通し；前記単一駆動機と動力伝達装置とにより、前記
１対の中空円筒形支柱のそれぞれが持つおねじ体
を同期回転させて、めねじ体を、前記中空円筒形
支柱の案内スリツトに沿つて上下させ、支持アー
ムを介して、前記車載パレツトを、ほぼ水平に保
ちつつ、前方下部位置から後方上部位置に、又そ
の逆方向に、移動自在にした；ことを特徴とする立体駐車装置である。

［作用］本発明の立体駐車装置は、車載パレツトの支持
アームを、中空円筒形支柱の筒部に設けた、上方
に対し凸になつた案内スリツトを摺動移動させる
ことにより、本来、上下軸（上下移動）、前後軸
（前後移動）を含む２次元移動を、該案内スリツ
トにより規制される１次元移動に単純化したので
ある。

また、この１次元移動を具現化する手段とし
て、１対（２本）の鏡面対象の構造を持つ支柱の
みで、車載パレツトを承支する構造として、立体
駐車装置の占有地面の縮小を図つているのであ
る。

［実施例］次に、本発明を実施例により具体的に説明す
る。

第１図において、１対の鏡面対象の中空円筒形
支柱１，１を、車載パレツト４が、両者の間を前
後（支柱１，１の形成する面に直角な方向。車載
パレツト４の位置が前方。）に通過し得る間隔を
隔てて、鉛直に立設する。支柱１，１の筒部に、
案内スリツト２，２を上方に凸な曲線状に、穿設
する。支持アーム３，３は、支柱１，１側を基端
として、その腕部で車載パレツト４を承支する。
動力伝達装置６は駆動機７の動力を、中空円筒形
支柱１，１の中空部に回転自在に固定されたおね
じ体１０（第２図）に伝達する。第２図におい
て、おねじ体１０は、スラスト軸受および図示し
ないラジアル軸受により回転自在に固定されてい
る。おねじ体１０にねじ係合するめねじ体（昇降
駒）１３に前記支持アーム３の基端が固着してお
り、該支持アーム３は、第１図に示した案内スリ
ツト２にガイドローラー１６を介して摺接し、そ
の腕部を、前述のように、車載パレツト４の承支
に利用する。跳ね板５，５は車両を車載パレツト
４に搭載するときに用いられるが、そのとき以外
は、適宜公知方法で上昇、移動に連動して折りた
たませたり下降のときはその反対に開かせる。

車載パレツト４は、その下面を支持点ブロツク
２０及び支持円板２１で構成し、補強部材１９の
適宜対称位置に、鞘体２３，２３が回動支点ボル
ト２２でパレツトに結合され、水平面内で回転自
在に固定される。支持アーム３，３の腕部は、そ
れぞれ、鞘体２３，２３内に摺動自在に収納され
る。

第４図に車載パレツトに鞘体２３を取付ける一
例をさらに詳細に示す。１９，２０は、それぞ
れ、固定補強部材及び支持点ブロツクで、鞘体２
３は、水平補強材２５と一体になり回転軸２２を
中心として、回転し得るようになつている。２
７，２９は、それぞれ、ローラ、２８はスラスト
軸受を示す。

第３図は、中空円筒形支柱１の断面図を示した
もので、おねじ体１０にめねじ係着しためねじ体
（昇降駒）１３に、複数の補助ローラ１４を配設
して、めねじ体（昇降駒）１３が正しい位置を保
ちつつ、摩擦の少ない状態で上下するようになつ
ている。また、ガイドローラ軸１５、ガイドロー
ラ１６、スリツト部補強部材１７により、支持ア
ーム３が、車載パレツト４の重量に耐え、案内ス
リツト２内を移動し得るようになつている。

本実施例においては、公知駆動機７として、正
逆回転可能な減速機付きモータ、動力伝達装置と
して、チエン機構を採用しており、駆動スプロケ
ツトホイール８から従動スプロケツトホイール１
２へ動力を伝達し、スプロケツトホイールに直結
したおねじ体１０を正逆希望の方向に回転させ
る。もちろん、流体圧（特に油圧）を用いた駆動
機などを用いることができる。

１対のおねじ体１０，１０は、同方向、同期回
転し、めねじ体（昇降駒）１３，１３と支持アー
ム３，３とは一体化し鏡面対称位置を保つたま
ま、案内スリツト２，２に案内されて上下に移動
し、車載パレツト４は、案内スリツト２，２の形
状に応じて、上下、前後に移動する。

各案内スリツト２が、中空円筒形支柱１の筒部
にあるという制限条件のため、車載パレツト４の
上下、前後移動は１次元移動となる。

案内スリツト２の該筒部での形により車載パレ
ツト４の軌道の形状が異なる。例えば、第１図で
示したように支柱１の上部で湾曲が大きい場合に
は、車載パレツト４は、ほぼ鉛直上方に上昇した
後、後方へ移動する（下降するときはその逆であ
る。）。

第５図において、実線で示した車載パレツト４
は、これが最低位置にある場合、仮想線で示した
車載パレツト４′は最上位置にある場合を表す。
なお、支持アーム３が、支柱１，１を結ぶ線上に
位置した場合のその腕部と鞘体２３との関係を仮
想線で示した。

［発明の効果］本発明の立体駐車場は１対（２本）の支柱によ
り支えられているので、地面に接する部分が少な
い。

また、車載パレツトは上昇（下降）しつつ前後
方向に移動するので、車両を積載した位置の上方
を空にして車両を格納することができ、格納後の
空の部分を、他目的に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図
は、中空円筒形支柱の要部断面図、第３図は第２
図の−矢視断面図、第４図は車載パレツトの
支持方式を示す要部拡大図、第５図は車載パレツ
トの移動位置と支持アームとの係合関係を示す平
面図である。１……中空円筒形支柱、２……案内スリツト、
３……支持アーム、４，４′……車載パレツト、
５……跳ね板、６……チエン、７……駆動機、８
……駆動スプロケツトホイール、９……チエンカ
バー、１０……おねじ体、１１……スラスト軸
受、１２……従動スプロケツトホイール、１３…
…めねじ体（昇降駒）、１４……補助ローラ、１
５……ガイドローラ軸、１６……ガイドローラ、
１７……補強部材、１８……跳ね板跳ね機構、１
９……補強部材、２０……支持点ブロツク、２１
……支持円板、２２……回転支点ボルト、２３…
…鞘体、２５……水平補強材、２６……外れ止
め、２７……転動ローラ、２８……スラスト軸
受、２９……減摩ローラ、３０……減摩ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】１車両を積載するほぼ水平の面を持つ車載パレ
ツトと、該車載パレツトが通過可能な間隔を隔て
て鉛直に立設した１対の鏡面対象の中空円筒形支
柱と、該車載パレツトを、該中空円筒形支柱に係
止するための支持アームと、公知の単一駆動機
と；公知の動力伝達機構と、を含み；該車載パレツトが、その下面に、該１対の中空
円筒形支柱の中心を結ぶ水平線（中心線分）に平
行に、それぞれ水平面内で回転自在かつ前記支持
アームの腕部を摺動自在に鞘状に収納する鞘体を
持ち；該中空円筒形支柱の中空部が、回転自在に固定
された鉛直おねじ体と、これにねじ係合し、おね
じ体の回転により上下移動するめねじ体（昇降
駒）とを持ち；該中空円筒形支柱の筒部が断面Ｃ型で、該Ｃ型
の開口部が、上記中空円筒形支柱を結ぶ中心線分
に対して、該支柱の下端近くにおいて、斜前方
に、上端近くにおいて斜後方に鋭角になるよう
に、かつ、上方に凸に、なだらかな案内スリツト
を形成し；前記支持アームの基端がめねじ体に固着し、腕
部が、該中空円筒形支柱の案内スリツトを摺貫
し、さらに、前記車載パレツトの鞘体を摺動自在
に貫通し；前記単一駆動機と動力伝達装置とにより、前記
１対の中空円筒形支柱のそれぞれが持つおねじ体
を同期回転させて、めねじ体を、前記中空円筒形
支柱の案内スリツトに沿つて上下させ、支持アー
ムを介して、前記車載パレツトを、ほぼ水平に保
ちつつ、前方下部位置から後方上部位置に、又そ
の逆方向に、移動自在にした；ことを特徴とする立体駐車装置。