JPH0260828B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は複数の平行移動をするリンク運動を利
用して自動車の昇降を行なう立体駐車装置に関す
るものである。

従来技術： 自動車の駐車場所を合理的に確保するために種
種の立体駐車装置が用いられており、ラセン又は
屈曲した自走通路を備えたもの、あるいは昇降装
置を備えたそれぞれ多階層式のものと、簡便さが
受けて２段式の立体駐車装置が汎用されている。
後者の立体駐車装置は車載パレツトの昇降手段が
支柱に沿つてチエーン若しくはワイヤーにより吊
り下げて形成したものが大部分であるが、使用度
数によりチエーンやワイヤーに延びが生じ車載パ
レツトのバランスが保てなくなりその都度調整し
なくてはならない。また、チエーンやワイヤーを
使用したものは切断時を想定して安全装置が必ず
必要であり、装置も複雑となりその分高価なもの
となつた。そのためこれらの欠点を補うものとし
て構造簡単なリンク機構を利用したものがあり、
例えば特公昭52−11828号（特許第885464号）に
あるように、平行四辺形を形成するリンク運動を
利用して自動車を水平状態に昇降するものであ
る。このタイプのものは昇降するための駆動力が
リンクの根元部にて発生するため大きなトルクが
必要となり、駆動力伝達にも歯車を使用している
ためロスが多く、構造も複雑となり故障も起こり
やすくメンテナンスも大変である。そのため駐車
装置としての利得と運用経費のバランスが保てな
い等多くの問題点がある。

発明の課題・目的： 本発明はこれらの問題点を解決するものであ
り、平行移動する複数のリンク運動を合理的に組
合せて昇降時の駆動力も小さなもので済むように
し、経費が削減でき、構造が簡単でかつ外形もコ
ンパクトに形成できる等多くの利点を備えた立体
駐車装置の提供を目的としている。

発明の構成・作用： このような目的を達成するために、本発明にて
は自動車又は貨物を載せる車載パレツトの両側上
部には所要高さの少なくとも車高を上まわる高さ
の門形支持体（以下、単に支持体と称する。）を
立設し、この支持体の両外側部には縦方向に適宜
間隔をあけてそれぞれピン軸を突設したものとな
し、該車載パレツトの長手方向の両側辺位置には
水平構造材を平行に敷設し、これらにそれぞれ中
空部を有する支柱を立設し、この支柱の側板には
縦方向に適宜間隔をあけてそれぞれピン軸を貫通
して取り付ける。支持体と支柱とに取り付けたピ
ン軸間には所要長さのリンク片それぞれの端部を
軸支したもので、上部ピン軸間に軸支したリンク
片の支持体側近傍には、水平構造材の上面に取り
付けた適宜駆動装置の先端部を軸連結し、該駆動
装置の伸縮運動により、これと連接した車載パレ
ツトを水平状態で昇降できる構成とした立体駐車
装置となつている。

また本発明は、支柱外側の前方縁には適宜巾の
案内フランジ部を設け、この案内フランジ部を挾
持する１対のガイドローラの一方を支持プレート
にて軸着し、他方のガイドローラを支持プレート
及び支持体適所に一体に軸着したものとし、支持
体と支柱とに取り付けたそれぞれのピン軸間には
所要長さのリンク片を２組軸連接し、該リンク片
のそれぞれ端部を軸支し、このリンク片の要部間
には所要長さの連結リンク片を軸着した構成のも
ので、車載パレツトを垂直に昇降できるようにす
ることもできる。

更に、本発明にては支持体に突設した２本のピ
ン軸が上下運動するとき各軸ピンを案内する案内
長孔を支柱の内側の直立板にそれぞれ穿孔したも
ので、駆動装置の伸縮運動により、これと連接し
た車載パレツトを水平状態で垂直に昇降できるも
のとすることもできる。

斯く構成された本発明の立体駐車装置１は使用
に際して第１図及び第２図に示すように下降限の
位置にある車載パレツト２上に自動車を乗り入れ
載置する。適宜個所に設けた（この実施例では直
立板１２の側面に付設してある。）キースイツチ
９を上昇に投入すると、油圧ポンプが働きそれぞ
れの油圧シリンダー３１のロツド３２が伸び始め
て、ロツド３２先端部３２′にピン連結された上
部リンク片２０Ａは持ち上げられ、これに伴なつ
て下部リンク片２０Ｂが同調し、それぞれのリン
ク片２０Ａ，２０Ｂに連接した支持体３及び車載
パレツト２は水平状態を保つて上昇限まで上昇す
る。このとき比較的短時間上昇位置にて停止する
ときはストツパー（図示せず）の使用は省略して
もよく、又長時間上昇位置にて保持させる場合は
ストツパーを使用する。このストツパーは、ほぼ
クサビ形をなす外形でその中心部を支柱の後側適
所すなわち車載パレツト２の最上昇位置のやや下
側にて軸着したもので、通常ストツパーの傾斜面
側を適宜寸法張り出した状態にしておき車載パレ
ツト２が通過状態であるとき、これは支柱３側に
もどされ、通過完了後ストツパーは元にもどりス
トツパー上端内側に設けた切込部にて車載パレツ
ト２を確実に保持するものなどが有効である。車
載パレツト２を上昇保持した後は、その下に他の
自動車を入れて立体的に駐車する。車載パレツト
２を下降する場合は先ずストツパーを解脱させ、
キースイツチ９を下降に投入し、油圧ポンプによ
る与圧を消去することにより、車載パレツト２は
自重により上昇時と逆の動を行なつて下降位置に
降下するものである。（複動シリンダーを用いて、
油圧ポンプの作動により降下させてもよいことは
いうまでもない。）以上のように上昇限、下降限
においてそれぞれのリンク片２０Ａ，２０Ｂは、
付加トルクが少ない状態でも起動し易い傾斜状態
に形成してあるため始動開始時の動きがスムーズ
に行なえるものである。

実施例： 以上、本発明の基本的な実施例を図面に基づい
て詳述すれば次の通りである。第１図〜第６図に
おいて、１は立体駐車装置であり、自動車等を載
せ得る寸法に枠組形成した車載パレツト２の両側
上部には所要高さの支持体３（付加圧の偏差を消
去するため、前記のごとく門形としてある。）を
立設し、該支持体３の両側部には縦方向で適宜間
隔をあけて２本のピン軸４，５を突設し、それぞ
れのピン軸４，５には所要長さのリンク片２０
Ａ，２０Ｂ一端部を軸支する。その他端部は水平
に設置した水平構造材１５の上面に立設した中空
部１１を有する支柱１０の内側直立板１２に、そ
れぞれのリンク片２０Ａ，２０Ｂが平行移動可能
な位置にピン軸１３，１４を貫通して取り付け、
更にリンク片２０Ａ，２０Ｂを偏向させる流体圧
シリンダー３１よりなる駆動装置３０を水平構造
材１５上面に取り付け、該流体圧シリンダー３１
のロツド３２先端部３２′を上部に配したリンク
片２０Ａの適所にピン連結した構造となつてい
る。

（実施例 １） 第１図又は第２図に示すのはこの具体例であ
る。すなわち、パレツト２は鋼材等の適宜構造材
を用いて自動車を載せ得る寸法に枠組し、該車載
パレツト２の上面には滑り止め鋼板等を張つてあ
る。この車載パレツト２の枠体側部で中央部やや
後方位置には自動車の載置に際して支障のない高
さで門形状に形成した支持体３を立設し、該支持
体３の外側部中央には縦一線上で適宜間隔をあけ
てピン軸４，５を突設してある。

支柱１０は所要高さで内側に中空部１１を有す
るように適宜鋼板にて断面コ字状に形成したもの
で、支柱１０の両翼直立板１２，１２の後方位置
で、その上端部と中央部には前記した支持体３に
突設したピン軸４，５間と同じ寸法にてピン軸１
３，１４を貫通して取り付ける。水平構造材１５
は例えばＨ型鋼で形成し、該水平構造材１５の上
面のほぼ中央部に支柱１０を立設し、（このとき
水平構造材はアンカーボルト等で地盤に固定して
おく。）支柱１０の後方部には車載パレツト２が
上昇完了したとき、この車載パレツト２を確保で
きるような位置にストツパー（図示せず）を取り
付けておく。なお、水平構造材１５の後方には適
宜鋼材等を用いてなる連結梁１６を取り付けてお
く。

リンク片２０Ａ，２０Ｂは、所要長さの２枚の
プレート２１，２１を対向状態に形成して１組に
したもので、かかるリンク片２０Ａ，２０Ｂをそ
れぞれ設け、このリンク片２０Ａ，２０Ｂの一端
部を支持体３に突設したピン軸４，５にて軸支
し、他端部を支柱１０に設けたピン軸１３，１４
に軸支してある。そして、車載パレツト２が上限
点及び下限点に位置するときそれぞれのリンク片
２０Ａ，２０Ｂは常に傾斜状態の範囲にあるよう
にしておく。

駆動装置３０は、水平構造材１５に立設した支
柱１０の中空部１１内に設けるもので、油圧シリ
ンダー３１のシリンダー基部３３を水平構造材１
５上に回動自在に取り付ける。そして油圧シリン
ダー３１は下部リンク片２０Ｂのプレート２１，
２１の間に介在可能であり、油圧シリンダー３１
のロツド３２先端部３２′は上部リンク片２０Ａ
の、支持体３側の近傍の位置に軸連結するのであ
る。そして一方の水平構造材１５上面には油圧ポ
ンプユニツト３４を取り付けたもので、それぞれ
の油圧シリンダー３１に配管してある。

（実施例 ２） 車載パレツト２を水平状態を保ちつつ、かつ垂
直に昇降するものとして次のものがある。車載パ
レツト２を前記と同じとし、支柱１０′としては、
支柱１０′の外側直立板１２の前方縁には適宜巾
の案内フランジ部６を支柱１０′の高さにほぼい
つぱいに設ける。この案内フランジ部６を挾持す
る一対のガイドローラ７，７′の一方であるガイ
ドローラ７′を適宜形状の支持プレート８に軸着
し、他方のガイドローラ７はピン軸４，５にて支
持プレート８と共に支持体３の両側部の中央部と
下部位置とにそれぞれ一体的に取り付ける。そし
て支柱１０′の中央部と下部位置に突設又は貫通
して取り付けたピン軸１３，１４と支持体３に突
設したピン軸４，５間とには、いずれも所要長さ
の２つのリンク片それぞれ一端部を軸着してなる
２連リンク片２２Ａ，２２Ｂを設け、該２連リン
ク片２２Ａ，２２Ｂのそれぞれの両端部はピン軸
４，５，１３，１４に軸支し、この要部２２′，
２２′間には所要長さの連結リンク片２３を軸着
したもので前記同様に取り付けた油圧シリンダー
３１のロツド３２の伸縮により車載パレツト２は
水平状態を保ちつつ垂直方向に昇降する立体駐車
装置としたものである。

（実施例 ３） 車載パレツト２は前記と同じとし、支柱１０′
の形状をボツクス型とし昇降時リンク片の移動に
邪魔になる支柱１０″の後方箇所は適宜切欠いて
ある。該支柱１０″を水平構造材１５の上面に立
設し、支柱１０″の前方部でその中央部と下部位
置とにはピン軸１３，１４を貫通して取り付け、
該ピン軸１３，１４と支持体３に突設したピン軸
４，５とには前記２連リンク片２２Ａ，２２Ｂの
両端部をそれぞれ軸支し、２連リンク片２２Ａ，
２Ｂの要部２２′，２２′間には所要長さの連結リ
ンク片２３を軸着したもので支持体３に突設した
ピン軸４，５が昇降するとき、このピン軸４，５
が案内されて昇降するよう支柱１０″の内側直立
板１２には案内長孔１７，１７をそれぞれ穿孔し
ておく。そして前記同様に取り付けた油圧シリン
ダー３１のロツド３２の伸縮により車載パレツト
２は水平状態を保ちつつ垂直方向に昇降する立体
駐車装置としたものである。

特に、前記実施例２、３は車載パレツト２を垂
直に昇降できるので例えば第７図に示すように駐
車装置１を車載のままで降納できる面積と深さを
有するピツト４０を形成し、車載パレツト２の支
持体を門形状にしないで両側上面にそれぞれ直立
支持体３′，３′を立設し、該支持体３′，３′の内
側上部でピツト４０へ降納時上部車載パレツト
２′が地表と同じ高さで、かつ車載パレツト２，
２′の上下間には自動車Ａを乗り入れても邪魔に
ならない位置に上部車載パレツト２′を取り付け
て構成することも可能で該駐車装置１の利用範囲
も広まる。

発明の効果： 叙上のごとく本発明の立体駐車装置は、複数の
平行移動するリンク運動を利用して昇降の際の駆
動力を小さくて済むようにしたもので、構造を簡
単に形成してあるので損耗個所も少なく、チエー
ンやワイヤー等による吊上式のものに比べメンテ
ナンスを簡単に行なうことができ、油圧シリンダ
ーやリンク片を支柱内に収めることにより外観も
シンプルなものと成し得たもので、経済性のすぐ
れた産業上の利用性の大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は車載パレツトの下限時における全体斜
視図、第２図は車載パレツトの上限時における全
体斜視図、第３図は支柱の外側直立板の一部を切
欠いた正面図、第４図は第３図の−視断面
図、第５図は支柱の外側直立板を切欠いた正面
図、第６図は第５図の−視断面図、第７図は
他の使用例を示す一部を切欠いた正面図。 １……立体駐車装置、２，２′……車載パレツ
ト、３……支持体、３′……直立支持体、４，５，
１３，１４……ピン軸、６……案内フランジ部、
７，７′……ガイドローラ、８……支持プレート、
９……キースイツチ、１０，１０′，１０″……支
柱、１１……中空部、１２……直立板、１５……
水平構造材、１６……連結梁、１７……案内長
孔、２０Ａ，２０Ｂ……リンク片、２１……プレ
ート、２２Ａ，２２Ｂ……２連リンク片、２２′
……要部、２３……連結リンク片、３０……駆動
装置、３１……油圧シリンダー、３２……ロツ
ド、３２′……先端部、３３……シリンダー基部、
３４……油圧ポンプユニツト、４０……ピツト、
Ａ……自動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車又は貨物を載せ得る寸法に枠組形成し
   た車載パレツトを設け、該車載パレツトの両側上
   部には所要高さの支持体を立設し、この支持体の
   両外側部には縦方向に適宜間隔をあけてそれぞれ
   複数本のピン軸を突設したものであり、該車載パ
   レツトの長手方向の両側辺位置には水平構造材を
   平行に敷設し、これらにそれぞれ中空部を有する
   支柱を立設し、該支柱の相対向する側板には縦方
   向に適宜間隔をあけて複数本のピン軸を貫通して
   取り付け、このピン軸と前記ピン軸とには所要高
   さのリンク片のそれぞれ端部を軸支し、該リンク
   片の適所には駆動装置の先端部を軸連結したもの
   で、この駆動装置の伸縮運動により、車載パレツ
   トを水平状態で昇降できる構成としたことを特徴
   とする立体駐車装置。 ２ 自動車又は貨物を載せ得る寸法に枠組形成し
   た車載パレツトを設け、該車載パレツトの両側上
   部には所要高さの支持体を立設し、この支持体の
   両外側部には縦方向に適宜間隔をあけてそれぞれ
   複数本のピン軸を突設したものであり、該車載パ
   レツトの長手方向の両側辺位置には水平構造材を
   平行に敷設し、これらにそれぞれ中空部を有する
   支柱を立設し、該支柱の前方外縁には適宜巾の支
   持フランジを設け、この支持フランジを挾持する
   一対のガイドローラの一方を所要形状の支持プレ
   ートに軸着し、他方を支持プレート及び支持体の
   適所に一体に軸着したものを複数個設け、支持体
   と支柱とに取り付けたそれぞれのピン軸間には所
   要長さのリンク片２組を軸連接した連接リンク片
   のそれぞれの端部を軸支し、連接リンク片の要部
   間には所要長さの連結リンク片を軸着してあつ
   て、該リンク片の適所には駆動装置の先端部を軸
   連結したもので、この駆動装置の伸縮運動によ
   り、車載パレツトを水平状態でかつ垂直に昇降で
   きる構成としたことを特徴とする立体駐車装置。 ３ 自動車又は貨物を載せ得る寸法に枠組形成し
   た車載パレツトを設け、該車載パレツトの両側上
   部には所要高さの支持体を立設し、この支持体の
   両外側部には縦方向に適宜間隔をあけてそれぞれ
   複数本のピン軸を突設したものであり、該車載パ
   レツトの長手方向の両側辺位置には水平構造材を
   平行に敷設し、これらにそれぞれ中空部を有する
   支柱を立設し、該支柱の側板には縦方向に適宜間
   隔をあけて複数本のピン軸を貫通して取り付け、
   この支柱の内側板適所には支持体に突設したピン
   軸が上下運動するとき案内する所要長さの案内長
   孔を穿孔し、支持体と支柱とに取り付けたそれぞ
   れのピン軸間には所要長さのリンク片２組を軸連
   接した連接リンク片のそれぞれの端部を軸支し、
   連接リンク片の要部間には所要長さの連結リンク
   片を軸着してあつて、該リンク片の適所には駆動
   装置の先端部を軸連結したもので、この駆動装置
   の伸縮運動により、車載パレツトを水平状態でか
   つ垂直に昇降できる構成としたことを特徴とする
   立体駐車装置。