JPH0325595A - 高さ調節装置 - Google Patents
高さ調節装置Info
- Publication number
- JPH0325595A JPH0325595A JP1161360A JP16136089A JPH0325595A JP H0325595 A JPH0325595 A JP H0325595A JP 1161360 A JP1161360 A JP 1161360A JP 16136089 A JP16136089 A JP 16136089A JP H0325595 A JPH0325595 A JP H0325595A
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- Japan
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- height
- operator
- fuzzy
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- circuit
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- Pending
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- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は自動販売機や現金自動預入支払機（ＡＴＭ）等
の種々のサービス機器における高さ調節装置に関するも
のである。
の種々のサービス機器における高さ調節装置に関するも
のである。
従来自動販売機やＡＴＭ等の操作面は固定されており、
操作者の身長に応じてその操作面を上下に変化させるよ
うにした機器は知られていなかった． 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明はこのような従来のサービス機器の問題点に鑑み
てなされたものであって、サービス機器の表示面を操作
者の身長に合わせて自動的に調整できるようにすること
を技術的課題とする。
操作者の身長に応じてその操作面を上下に変化させるよ
うにした機器は知られていなかった． 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明はこのような従来のサービス機器の問題点に鑑み
てなされたものであって、サービス機器の表示面を操作
者の身長に合わせて自動的に調整できるようにすること
を技術的課題とする。
本発明はサービス機器に設けられその操作面の高さを制
御する高さ制御部と、サービス機器の前面の操作者の画
像を入力する画像入力手段と、画像入力手段より入力さ
れた画像に基づいてその操作者の特徴部を抽出する画像
処理装置と、画像処理装置によって抽出された特徴部に
よりその身長を推論し高さ制御部に与えるファジーコン
トローラと、有することを特徴とするものである。
御する高さ制御部と、サービス機器の前面の操作者の画
像を入力する画像入力手段と、画像入力手段より入力さ
れた画像に基づいてその操作者の特徴部を抽出する画像
処理装置と、画像処理装置によって抽出された特徴部に
よりその身長を推論し高さ制御部に与えるファジーコン
トローラと、有することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、自動販売機等
のサービス機器の前面に操作者が近接したときには画像
入力手段によってその画像が入力され画像処理装置によ
りその特徴部が抽出される．そしてファジーコントロー
ラによってその身長を推論することにより操作者に合わ
せた高さの操作面に制御するようにしている。
のサービス機器の前面に操作者が近接したときには画像
入力手段によってその画像が入力され画像処理装置によ
りその特徴部が抽出される．そしてファジーコントロー
ラによってその身長を推論することにより操作者に合わ
せた高さの操作面に制御するようにしている。
そのため本発明によれば、操作者の身長にばらつきがあ
ってもそれに対応して操作面を上下に変化させることが
できるため、サービス機器の操作性を大幅に向上するこ
とが可能となる。
ってもそれに対応して操作面を上下に変化させることが
できるため、サービス機器の操作性を大幅に向上するこ
とが可能となる。
第２図は本発明の一実施例によるサービス機器の概略斜
視図、第３図はその主要部を示すブロック図である。こ
れらの図においてサービス機器、例えば自動販売機１の
前面には操作面１ａが設けられる。操作面１ａには販売
可能な商品の表示部と商品の選択ボタン．紙幣や硬貨の
投入口及び選択された商品を放出する放出口が設けられ
ている。
視図、第３図はその主要部を示すブロック図である。こ
れらの図においてサービス機器、例えば自動販売機１の
前面には操作面１ａが設けられる。操作面１ａには販売
可能な商品の表示部と商品の選択ボタン．紙幣や硬貨の
投入口及び選択された商品を放出する放出口が設けられ
ている。
さてこの自動販売機１は操作面１ａの高さを上下に変化
できるように構戒されているものとする。
できるように構戒されているものとする。
そしてこの自動販売機ｌの上部には近接する操作者の画
像を入力する画像入力手段、例えばテレビカメラ２が設
けられている。さて第３図においてテレビカメラ２の出
力は画像処理装置３に与えられる。画像処理装置３は操
作者の画像の特徴部、例えば本実施例ではその目の高さ
及び手の高さを検出するものであり、夫々の出力はサン
プルホールド（Ｓ／Ｈ）回路４及び５が設けられる。サ
ンプルホールド回路４及び５はこれらの信号を一時保持
するものであり、その出力はファジーコントローラ６に
与えられる。ファジーコントローラ６はこれらの入力に
基づいてこの自動販売機１の操作面の高さを推論により
決定するものであり、その出力は高さ制御部７に与えら
れる。高さ制御部７は与えられた信号に基づいてモータ
８を駆動し自動販売機ｌの操作面を上下に移動させるよ
うに制御するものである。
像を入力する画像入力手段、例えばテレビカメラ２が設
けられている。さて第３図においてテレビカメラ２の出
力は画像処理装置３に与えられる。画像処理装置３は操
作者の画像の特徴部、例えば本実施例ではその目の高さ
及び手の高さを検出するものであり、夫々の出力はサン
プルホールド（Ｓ／Ｈ）回路４及び５が設けられる。サ
ンプルホールド回路４及び５はこれらの信号を一時保持
するものであり、その出力はファジーコントローラ６に
与えられる。ファジーコントローラ６はこれらの入力に
基づいてこの自動販売機１の操作面の高さを推論により
決定するものであり、その出力は高さ制御部７に与えら
れる。高さ制御部７は与えられた信号に基づいてモータ
８を駆動し自動販売機ｌの操作面を上下に移動させるよ
うに制御するものである。
次にファジ゛−コントローラ６を含む主要部の構成を第
１図を参照しつつ説明する。本実施例ではサンプルホー
ルド回路４及び５の出力は９つのファジー推論部１１−
１〜１１−９に伝えられる。各ファジー推論部は図示の
ように画像処理装置より与えられる目の高さ及び手の高
さの信号に対応したメンバーシップ関数を発生するメン
バーシップ関数発生回路（ＭＦＣ）及び出力すべき高さ
のメンバーシップ関数を発生するメンバーシップ関数発
生器（ＭＦＧ）が設けられる。さて本実施例ではメンバ
ーシップ関数として目及び手の高さの信号を夫々第４図
（ａ）， （ｂｌに示すように６つの状態に分けており
、自動販売機の高さの出力を４つの状態に分けている。
１図を参照しつつ説明する。本実施例ではサンプルホー
ルド回路４及び５の出力は９つのファジー推論部１１−
１〜１１−９に伝えられる。各ファジー推論部は図示の
ように画像処理装置より与えられる目の高さ及び手の高
さの信号に対応したメンバーシップ関数を発生するメン
バーシップ関数発生回路（ＭＦＣ）及び出力すべき高さ
のメンバーシップ関数を発生するメンバーシップ関数発
生器（ＭＦＧ）が設けられる。さて本実施例ではメンバ
ーシップ関数として目及び手の高さの信号を夫々第４図
（ａ）， （ｂｌに示すように６つの状態に分けており
、自動販売機の高さの出力を４つの状態に分けている。
ここでＮＬは負の大きな値、ＮＳは負の小さな値、ＺＲ
はほぼ零、ＰＳは正の小さな値、ＰＭは正の中位の値、
ＰＬは正の大きな値を夫々表している。この場合には目
の高さが１．４ｍを零として正負を表しており、手の高
さはｉｎを零として正負を示している。
はほぼ零、ＰＳは正の小さな値、ＰＭは正の中位の値、
ＰＬは正の大きな値を夫々表している。この場合には目
の高さが１．４ｍを零として正負を表しており、手の高
さはｉｎを零として正負を示している。
次にファジー推論部１１−ｌ〜１ｌ−９について説明す
る。各ファジー推論部は夫々２つのＭＦＣ２１−１〜２
１−９． ２ ２−１〜２２−９を有している。フ
ァジー推論部１１−１は後述するようにルール１の推論
を行う推論部であり、ＭＦＣ２１−１はサンプルホール
ド回路４からの入力Ｓ１がＰＳのメンバーシップ関数を
発生する発生回路（ＭＦＣ） 、ＭＦＣ２２−１はサン
プルホールド回路５からの入力Ｓ２がＰＳのメンバーシ
ップ関数を発生するＭＦＣであり、夫々の出力はＭＩＮ
回路２３−ｌに与えられる。又ＭＦＧ２４−１は第４図
（Ｃ）に示す高さの並列メンバーシップ関数ＰＳを発生
するメンバーシップ関数発生器（Ｍ Ｆ Ｇ）であり、
その並列出力はＭＩＮ回路２５−１に与えられる。ＭＩ
Ｎ回路２５一１はＭＩＮ回路２３−１の出力と比較する
ことよってより小さい並列のファジー信号を発生するも
のであり、その出力はＭＡＸアレ−回路２６に与えられ
る。
る。各ファジー推論部は夫々２つのＭＦＣ２１−１〜２
１−９． ２ ２−１〜２２−９を有している。フ
ァジー推論部１１−１は後述するようにルール１の推論
を行う推論部であり、ＭＦＣ２１−１はサンプルホール
ド回路４からの入力Ｓ１がＰＳのメンバーシップ関数を
発生する発生回路（ＭＦＣ） 、ＭＦＣ２２−１はサン
プルホールド回路５からの入力Ｓ２がＰＳのメンバーシ
ップ関数を発生するＭＦＣであり、夫々の出力はＭＩＮ
回路２３−ｌに与えられる。又ＭＦＧ２４−１は第４図
（Ｃ）に示す高さの並列メンバーシップ関数ＰＳを発生
するメンバーシップ関数発生器（Ｍ Ｆ Ｇ）であり、
その並列出力はＭＩＮ回路２５−１に与えられる。ＭＩ
Ｎ回路２５一１はＭＩＮ回路２３−１の出力と比較する
ことよってより小さい並列のファジー信号を発生するも
のであり、その出力はＭＡＸアレ−回路２６に与えられ
る。
次にこれらの入力に基づいて決定される推論ルールを以
下に示す。
下に示す。
（ルール１）
もし目の高さ（Ｓ１）がＰＳで手の高さ（Ｓ２）がＰＳ
ならばサービス機器の高さ（ｅ）をＰＳとせよ。
ならばサービス機器の高さ（ｅ）をＰＳとせよ。
このルール１は次のように簡略化して表現される．Ｉｆ
Ｓ１＝ＰＳ ａｎｄ Ｓ２＝ＰＳ ｔｈｅｎ ＰＳこ
のようなルールは目の高さ及び手の位置が高くなればそ
れに対応して操作面の高さが高くなるように定められる
。目の高さと手の高さとが不一致の場合には目の高さを
基準として判断するようにしている。このようなルール
は以下の表に示される。
Ｓ１＝ＰＳ ａｎｄ Ｓ２＝ＰＳ ｔｈｅｎ ＰＳこ
のようなルールは目の高さ及び手の位置が高くなればそ
れに対応して操作面の高さが高くなるように定められる
。目の高さと手の高さとが不一致の場合には目の高さを
基準として判断するようにしている。このようなルール
は以下の表に示される。
こうして９の推論ルールが定められる。ファジー推論部
１１−１〜１１−９は夫々のファジー推論を実行する推
論部であって、夫々のルールの推論結果である並列のフ
ァジー出力がファジー推論部１１一１〜１１−９よりＭ
ＡＸアレー回路２６に与えられる。ＭＡＸアレー回路２
６は各並列ラインの対応するライン毎に最大値を算出す
るものであり、その並列出力はデファジファイア回路２
７に与えられる。デファジファイア回路２７はその出力
の重心演算によって非ファジー出力を得るものであり、
その出力は高さ制御部７に与えられる。
１１−１〜１１−９は夫々のファジー推論を実行する推
論部であって、夫々のルールの推論結果である並列のフ
ァジー出力がファジー推論部１１一１〜１１−９よりＭ
ＡＸアレー回路２６に与えられる。ＭＡＸアレー回路２
６は各並列ラインの対応するライン毎に最大値を算出す
るものであり、その並列出力はデファジファイア回路２
７に与えられる。デファジファイア回路２７はその出力
の重心演算によって非ファジー出力を得るものであり、
その出力は高さ制御部７に与えられる。
次に本実施例の動作について説明する。まず第２図に示
す自動販売機１の前面に操作者が接近した場合には、テ
レビカメラ２によってその画像が入力され画像処理装置
３に与えられる。画像処理装ｔ３では得られた操作者の
画像からその操作者の目の高さ及び手の高さを検出して
夫々サンプルホールド回路４及び５に与える。さてサン
プルホールド回路Ｃの入力が第４図（ａ）に示すように
所定値ＳｌｏでありＰ Ｓ ＝０．７ ． Ｐ Ｍ ＝
０．３とし、サンブルホールド回路５からの入力３２が
所定値Ｓ２。であってＰ Ｓ ＝０．８ ． ２ Ｒ
＝０．２とする。この場合には前述したルール表のル
ール１．３が適用され高さｅの出力が以下のようになる
。
す自動販売機１の前面に操作者が接近した場合には、テ
レビカメラ２によってその画像が入力され画像処理装置
３に与えられる。画像処理装ｔ３では得られた操作者の
画像からその操作者の目の高さ及び手の高さを検出して
夫々サンプルホールド回路４及び５に与える。さてサン
プルホールド回路Ｃの入力が第４図（ａ）に示すように
所定値ＳｌｏでありＰ Ｓ ＝０．７ ． Ｐ Ｍ ＝
０．３とし、サンブルホールド回路５からの入力３２が
所定値Ｓ２。であってＰ Ｓ ＝０．８ ． ２ Ｒ
＝０．２とする。この場合には前述したルール表のル
ール１．３が適用され高さｅの出力が以下のようになる
。
ＰＳ＝０．７ ， ＰＭ＝０．３
従って９つのファジー推論部のうち２つの推論部よりフ
ァジー並列出力が得られることとなり、これらの出力が
確定部Ｌ２のＭＡＸアレー回路２６によってＭＡＸ演算
が行われる。そして第４図（Ｃ）示すようにデファジフ
ァイア回路２７で重心演算を行うことによって高さｅ，
を算出している。この高さは高さ制御部７に与えられモ
ータ８が駆動されて自動販売機１の操作面１ａが上下に
駆動される。こうすれば操作者に最適な高さで自動販売
機の操作を行うことができる 尚本実施例は自動販売機について説明しているが現金自
動支払機（Ｃ Ｄ）や現金自動預入支払機械（ＡＴＭ）
、又は歯科医用の椅子等の種々のサービス機器に適用す
ることができる． 又本実施例はＭＩ Ｎ−ＭＡＸ演算規則に従うファジー
推論を行うようにした高さ制御装置について説明してい
るが、本発明は他の演算規則に従うファジー推論によっ
ても実現することができる。
ァジー並列出力が得られることとなり、これらの出力が
確定部Ｌ２のＭＡＸアレー回路２６によってＭＡＸ演算
が行われる。そして第４図（Ｃ）示すようにデファジフ
ァイア回路２７で重心演算を行うことによって高さｅ，
を算出している。この高さは高さ制御部７に与えられモ
ータ８が駆動されて自動販売機１の操作面１ａが上下に
駆動される。こうすれば操作者に最適な高さで自動販売
機の操作を行うことができる 尚本実施例は自動販売機について説明しているが現金自
動支払機（Ｃ Ｄ）や現金自動預入支払機械（ＡＴＭ）
、又は歯科医用の椅子等の種々のサービス機器に適用す
ることができる． 又本実施例はＭＩ Ｎ−ＭＡＸ演算規則に従うファジー
推論を行うようにした高さ制御装置について説明してい
るが、本発明は他の演算規則に従うファジー推論によっ
ても実現することができる。
又ファジー処理はファジー推論のための専用ディバイス
（例えば日経エレクトロニクス１９８７年７月２８日，
第１４８頁〜第１５２頁，日経マグロウヒル社）だけで
なく、ファジー推論を実行するようにプログラムされた
バイナリータイプのコンピュータ，プロセッサ等によっ
ても実現することができる。
（例えば日経エレクトロニクス１９８７年７月２８日，
第１４８頁〜第１５２頁，日経マグロウヒル社）だけで
なく、ファジー推論を実行するようにプログラムされた
バイナリータイプのコンピュータ，プロセッサ等によっ
ても実現することができる。
又メンバーシップ関数は第４図に示したような三角形状
のものに撮らず、任意の形のものを採用してもよい。更
にメンバーシップ関数や推論ルールは必要な高さや使用
状態によって適宜変更乃至修正することができる。
のものに撮らず、任意の形のものを採用してもよい。更
にメンバーシップ関数や推論ルールは必要な高さや使用
状態によって適宜変更乃至修正することができる。
第１図は本発明の一実施例による高さ制御装置の主要部
を示すブロック図、第２図はその斜視図、第３図はその
全体構戒を示すブロック図、第４図（ａｌは目の高さ，
第４図（ｂ）は手の高さ，第４図（Ｃｌはサービス機器
の操作面の高さのメンハーシップ関数を示す図である。 １・−・・一自動販売機 １ａ−・・−・一操作面
２・−・・−・・テレビカメラ ３・・・・・・・
画像処理装置 ４．５・−・・・−・サンプルホール
ド回路 ６・一曲・ファジーコントローラ ７−・
・・・・・高さ制御部 ８−・・−・・−モータ
１１−１〜１１−９・・一・・−ファジー推論部 １
２−・・一 確定部 ２１．２２−・− ＭＦＣ
２３，２ ５ −−−−−−Ｍ Ｉ Ｎ回路 ２４
−・−・−・−ＭＦＧ ２６・・・・一・−ＭＡＸ
アレー回路 ２７−・・・・・−デファジファイア回
路
を示すブロック図、第２図はその斜視図、第３図はその
全体構戒を示すブロック図、第４図（ａｌは目の高さ，
第４図（ｂ）は手の高さ，第４図（Ｃｌはサービス機器
の操作面の高さのメンハーシップ関数を示す図である。 １・−・・一自動販売機 １ａ−・・−・一操作面
２・−・・−・・テレビカメラ ３・・・・・・・
画像処理装置 ４．５・−・・・−・サンプルホール
ド回路 ６・一曲・ファジーコントローラ ７−・
・・・・・高さ制御部 ８−・・−・・−モータ
１１−１〜１１−９・・一・・−ファジー推論部 １
２−・・一 確定部 ２１．２２−・− ＭＦＣ
２３，２ ５ −−−−−−Ｍ Ｉ Ｎ回路 ２４
−・−・−・−ＭＦＧ ２６・・・・一・−ＭＡＸ
アレー回路 ２７−・・・・・−デファジファイア回
路
Claims (1)
- （１）サービス機器に設けられその操作面の高さを制御
する高さ制御部と、 サービス機器の前面の操作者の画像を入力する画像入力
手段と、 前記画像入力手段より入力された画像に基づいてその操
作者の特徴部を抽出する画像処理装置と、前記画像処理
装置によって抽出された特徴部によりその身長を推論し
前記高さ制御部に与えるファジーコントローラと、有す
ることを特徴とする高さ調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1161360A JPH0325595A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 高さ調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1161360A JPH0325595A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 高さ調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325595A true JPH0325595A (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=15733609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1161360A Pending JPH0325595A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 高さ調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0325595A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003041592A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Nishi Nippon Kanaami Kogyo Kk | 厚層基材吹付工法およびそれに使用される吹付用マット |
| EP2827308A3 (en) * | 2013-07-17 | 2015-03-18 | Shoprobotic Ltd | Vending machine and associated methods |
| CN105438346A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-30 | 小米科技有限责任公司 | 平衡车的操纵杆高度调节方法及装置 |
| JP2022500765A (ja) * | 2018-09-13 | 2022-01-04 | ペプシコ・インク | 自動販売機 |
-
1989
- 1989-06-22 JP JP1161360A patent/JPH0325595A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003041592A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Nishi Nippon Kanaami Kogyo Kk | 厚層基材吹付工法およびそれに使用される吹付用マット |
| EP2827308A3 (en) * | 2013-07-17 | 2015-03-18 | Shoprobotic Ltd | Vending machine and associated methods |
| US9659427B2 (en) | 2013-07-17 | 2017-05-23 | Shoprobotic, Ltd. | Vending machine and associated methods |
| CN105438346A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-30 | 小米科技有限责任公司 | 平衡车的操纵杆高度调节方法及装置 |
| JP2022500765A (ja) * | 2018-09-13 | 2022-01-04 | ペプシコ・インク | 自動販売機 |
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