JPH03256192A - 自動販売機の硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、投入硬貨が自動補給される硬貨貯留装置を備
えた自動販売機の硬貨処理装置に関する。

（ロ）従来の技術 このような自動販売機は、硬貨が投入されると硬貨選別
器にて適正の判別を行い、判別の結果、正貨のみを硬貨
貯留装置に導いて釣銭あるいは販売中止時の返却用の硬
貨に使用できるよう貯留するものであるが、容量等の関
係で硬貨貯留装置に貯留しない硬貨は金庫へ導くように
構成するのが一般的である。例えば、実開昭５７−２０
２１８５号公報には、硬貨貯留装置内の貯留硬貨枚数を
検出してこの硬貨枚数が所定枚数に達すると、以後、投
入硬貨は硬貨貯留装置には導かずに金庫へ導くようにし
た構成が示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 このとき硬貨貯留装置の硬貨枚数を検出するには、硬貨
貯留装置への導入路に硬貨検知器を設け、この検知器が
硬貨を検出すると加算動作し、硬貨貯留装置から払い出
される硬貨枚数にて減算動作することで、前記硬貨貯留
装置内の貯留硬貨枚数を検出する方法がある。

しかしながら、硬貨検知器において硬貨詰まりが発生し
たりまたは硬貨検知器自体の故障により、硬貨検知信号
が継続して出力されるようになると、貯留硬貨が正確に
検出できなくなる不具合がある。そのため従来は、この
ような硬貨詰まり等の異常が発生すると自動販売機は硬
貨の受は入れを拒否して動作を停止させており、自動販
売機の稼働率が低下するという課題があった。

したがって本発明は、上記のような異常が発生したとき
には、その時点で貯留している硬貨枚数にて販売が可能
なうちは、自動販売機の動作を継続するようにした硬貨
処理装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明による自動販売機
の硬貨処理装置は、自動販売機が払い出す硬貨を貯留す
ると共に、この自動販売機への投入硬貨にて自動補給さ
れる硬貨貯留装置と、該硬貨貯留装置への導入路から分
岐形成されており硬貨を金庫へ導くための金庫側通路と
、前記投入硬貨を前記硬貨貯留装置または前記金庫側通
路のいずれかへ導く振分装置と、前記硬貨貯留装置へ導
入される硬貨を検知すると硬貨検知信号を出力する硬貨
検知器と、前記硬貨貯留装置に貯留されている硬貨を払
い出す硬貨払出装置と、前記硬貨検知信号に基づき加算
計数し、該硬貨払出装置にて払い出される硬貨枚数を減
算することで前記硬貨貯留装置内の貯留硬貨枚数を検出
する硬貨貯留枚数カウンタと、前記硬貨検知器が所定時
間以上にわたって硬貨検知信号を出力すると異常と判定
する異常判定装置と、該異常判定装置が異常を判定して
も前記硬貨貯留枚数カウンタで検出されている貯留硬貨
枚数にて販売が可能な間は、投入硬貨を前記金庫側通路
へ導くよう前記振分装置を制御したままで自動販売機の
動作を継続させる販売制御装置とを具備している。

（ホ）作用 自動販売機に適正な硬貨が投入されると、通常、この硬
貨は振分装置にて硬貨貯留装置に導かれて硬貨検知器に
て検知されることになる。そして、硬貨貯留装置の貯留
枚数を検出する硬貨貯留枚数カウンタは、硬貨検知器が
出力する硬貨検知信号に基づき加算動作し、また硬貨払
出装置が硬貨貯留装置に貯留している硬貨を払い出すと
減算動作することで貯留硬貨枚数を検出する。

硬貨検知器が所定時間以上にわたって硬貨検知信号を出
力したときは、異常判定装置が硬貨検知器が異常である
ことを検出する。この場合、販売制御装置は直ちに自動
販売機の動作を停止させるのではなく、硬貨貯留枚数カ
ウンタで検出されている貯留硬貨枚数にて販売が可能な
間は、投入硬貨を前記金庫側通路へ導くよう振分装置を
制御したままで自動販売機の動作を継続させる。

（へ）実施例 以下、図面に基づきこの発明の実施例を詳述する。

第１図は本発明による自動販売機を示しており、投入硬
貨の受入２選別、貯留そして硬貨の払出しはコインメッ
クと称されるユニットにて行なわれる。このコインメッ
ク１は硬貨選別部２と、硬貨種類に対応して複数の硬貨
貯留バイブ３（第３図）を備えた硬貨貯留装置４と、硬
貨貯留装置４の貯留硬貨を払出す硬貨払出装置５とから
成る。硬貨選別部２の硬貨受入部６は、自動販売機７の
前面に配設される硬貨投入口８に連通しており、該投入
口８に投入された硬貨は硬貨選別部２に導入されて、そ
の真偽の判定を受ける。硬貨選別部２は第２図に示すよ
うに、硬貨投入口６に連通ずる硬貨通路３０に硬貨測定
センサー３１を配置している。硬貨通路３０は、基板３
２と開閉自在に軸支されている回動板３３との間に硬貨
レール３４を配設して成る。硬貨測定センサー３１は硬
貨通路３０を転動する硬貨に発振磁界をあてて、硬貨の
通過による磁界への影響度を発振周波数や電圧の変化に
て検出することで硬貨の材質。

外径、板厚等の特性を測定するものである。正貨ゲート
３４は硬貨通路３０から導入される硬貨を受入れ或いは
返却するもので、正貨ゲート３４の下方には更に振分装
置３５を配設している。そして硬貨選別部２は、硬貨測
定センサー３１の測定出力に基づき投入硬貨を適正と判
定すると、その種類に応じて所定の硬貨貯留バイブ３へ
導くよう正貨ゲート３４及び振分装置３５を制御する。

しかるに硬貨選別部２で非適正と判定された硬貨は、コ
インメック１の返却通路を通って自動販売機７の前面に
配設される硬貨取出部１０に返却される。

硬貨選別部２で適正と判定された硬貨は、その種類に応
じて所定の導入路１１（第３図）を通って硬貨貯留バイ
ブ３へ導かれる。そして導入路１１には振分片１４．１
５が配設されており、これら振分片１４または１５が揺
動することで、導入路１１を通過する硬貨は金庫側通路
１２に振り分けられて金庫１３へ導かれる。

振分片１４はソレノイド１８とともに電気的に作動する
振分装置１６を構成しており、振分片１４はソレノイド
１８の駆動により実線で示す位置から点線で示す位置ま
で揺動したとき、導入路１１を通過する硬貨を金庫側通
路１２へ導くようになる。

振分片１５は第４図に示すように、軸支部１５Ａの上部
に切換部１５Ｂを形成し、下部に規制部１５Ｃを形成し
ており、通常は切換部１５Ｂを導入路１１と金庫側通路
１２との中間部に対応位置している。そして導入路１１
から硬貨Ａが導入されてくると、該硬貨Ａは振分片１４
により硬貨貯留バイブ３内に案内される。しかるに硬貨
貯留バイブ３の貯留硬貨が満杯であると、貯留硬貨Ｂに
よって硬貨貯留パイプ３内に延出した振分片１４の規制
部１５Ｃが硬貨貯留バイブ３の外方に押圧され、切換部
１５Ｂが硬貨貯留バイブ３を閉塞８ し、硬貨Ａを余剰硬貨として金庫側通路１２にて金庫１
３へ案内するようになっている。

硬貨貯留バイブ３には、例えば近接スイッチにて構成さ
れる硬貨検知器１７を配設しており、硬貨貯留バイブ３
に硬貨が導入されると硬貨検知器１７は硬貨検知信号を
出力する。そして硬貨貯留枚数カウンタ２０（第５図）
は、硬貨検知器１７から硬貨検知信号が発生するごとに
加算動作するとともに、硬貨払出装置５にて当該硬貨貯
留バイブ３から硬貨の払い出しが行なわれると払い出し
た硬貨枚数を減算することで硬貨貯留枚数を検出する。

尚、硬貨検知器１７及び硬貨貯留枚数カウンタ２０は複
数の硬貨貯留バイブ３に対応してそれぞれ設けられるが
、第５図では一つのみを示している。

異常判定装置２１は、硬貨検知器１７から所定時間以上
にわたって硬貨検知信号が出力されると、販売制御装置
２２に対して異常が発生したことを示す。硬貨検知信号
を所定時間以上にわたって出力するような異常は、硬貨
貯留バイブ３に導入される硬貨が硬貨検知器１７の付近
で詰まりを生じて停止したとき、または硬貨検知器１７
自体が故障したときなどに起きる。そして硬貨検知器１
７に異常が発生すると貯留枚数の計数が不可能となるた
めに、従来はその時点で自動販売機の動作を停止きせて
いた。しかしながら、硬貨貯留バイブ３のそのときの貯
留枚数によっては１、以後同じ硬貨が投入された場合に
はこの硬貨を金庫１３へ導くことで、即ちその硬貨貯留
バイブ３は自動補給を行なわず払い出し専用に使用する
ことで、この貯留枚数の範囲内で自動販売機の動作を続
行することができる。

そのため販売制御装置２２は、異常判定装置２１から硬
貨検知器１７に異常を発生したことが示されると、この
検知器１７に対応する硬貨貯留枚数カウンタ２０が検出
している硬貨貯留枚数に基づき自動販売機の動作を停止
するか否かを決定する。例えば、−回の販売に関して自
動販売機に最大投入される１００円硬貨の枚数は２０枚
であるとすると、硬貨検知器１７に異常が発生して１０
０円の硬貨貯留バイブ３には投入１００円硬貨による自
動補給ができないとなると、１００円硬貨の硬貨貯留枚
数は最低２０枚はないと自動販売機としては販売動作は
続行できない。なぜならば、仮に顧客が２０枚の１００
円硬貨を投入した後、返却しバー１９を操作して投入硬
貨の返却を要求した場合を考えると、このとき１００円
硬貨貯留バイブ３の硬貨検知器１７が異常なために全て
の１００円硬貨を金庫１３に導いており、しかも１００
円硬貨貯留バイブ３の硬貨貯留枚数も２０枚未満である
ケースでは顧客による投入硬貨の返却要求に対応できな
いからである。

しかしながら、このことは投入１００円硬貨を全て金庫
１３に導く状態であっても、１００円硬貨貯留バイブ３
の硬貨枚数が２０枚以上のうちは、自動販売機は販売動
作を続行できるということである。そして硬貨種類によ
って枚数の差はあるものの１０円、５０円、５００円の
も同じことが言える。したがって販売制御装置２２は、
異常判定装置２１が硬貨検知器１７の異常を判定する＋
１ と、その硬貨種類に関してあらかじめ設定されている最
大投入枚数とその硬貨の貯留枚数とを比較することで、
販売動作を停止するか否かを決定するものである。そし
て、販売制御装置２２は、自動販売機の販売動作を停止
させる場合には硬貨選別部２に対してリジェクト信号を
出力する。硬貨選別部２はこのりジェクト信号の入力に
より、投入硬貨を返却通路９に導くよう正貨ゲート３４
を制御する。また、販売制御装置２２は、硬貨検知器１
７に異常が発生している状態で自動販売機の販売動作を
続行させる場合には、投入硬貨を金庫１３に導くよう振
分装置１６を制御する。

また、このコインメック１は、各硬貨貯留バイブ３ごと
に最大限貯留する枚数を設定装置２５にて任意に設定す
ることが可能で、硬貨貯留バイブ３の貯留枚数がこの設
定枚数に達すると、以後この硬貨が投入されると振分片
１４により金庫１３へ導くようになっている。この設定
装置２５はコインメック１の前面に配置しており、第６
図に示すように、設定モードを指定する設定スイッチ２
２− ５ａと、’７７ンクシヨンキー２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ
、２５ｅと、表示器２５ｆ’とを具備している。

第７図は上記のコインメック１を制御するための一実施
例の回路構成をブロックにて示しており、同図で４０は
硬貨処理動作を達成するための各種演算処理を実行する
ＣＰＵで、とのＣＰＵ４０には、パスライン４１を介し
て、制御プログラムを記憶するＲＯＭ４２　、ＲＡＭ４
３　、Ｉ１０インタフェース４４２通信インタフェース
４５がそれぞれ接続されている。そしてＩ１０インタフ
ェース４４には、硬貨選別部２．硬貨払出装置５、振分
装置１６．硬貨検知器１７．設定装置２５がそれぞれ接
続されている。

硬貨選別部２は、自動販売機に投入される硬貨が適正で
あることを判別すると、その硬貨種類を示す投入硬貨信
号をＣＰＵ４０に出力する。そして、自動販売機の販売
動作を停止させる場合には、ＣＰＵ４０は硬貨選別部２
に対してリジェクト信号を出力する。

硬貨払出装置５は、ＣＰＵ４０から出力される払い出し
硬貨信号に基づき、これに応じた硬貨を貯留している硬
貨貯留バイブ３からの硬貨払い出し動作を行う。

また、ＣＰＵ４０は、通信インタフェース４５を通して
自動販売機のメイン制御部４６と接続されている。メイ
ン制御部４６は自動販売機の全体動作を統括するもので
、複数の選択スイッチＳを含む選択装置、それぞれの選
択スイッチＳに対応して商品販売の可能性や売り切れを
表示するための複数のインジケータ、返却レバー１９に
より動作する返却スイッチ、商品販売装置が接続されて
いる。そして、コインメック１のＣＰＵ４０は、硬貨が
投入されたとき投入金額データ、硬貨種類ごとの投入硬
貨枚数データ、各硬貨貯留バイブ３内の貯留硬貨枚数デ
ータをメイン制御部４６に伝送する。そして、メイン制
御部４６は商品の販売が終了したとき、釣銭が必要な場
合には釣銭金額データをＣＰＵ４０へ伝送し、これによ
りＣＰＵ４０は硬貨払出装置５を制御して釣銭払い出し
動作を行う。また、メイン制御部４６は、返却レバー１
９の操作により返却スイッチが操作されると、投入硬貨
の返却を示すコマンドをＣＰＵ４０へ伝送する。

ＣＰＵ４０は第８図に示すようなレジスタバンク５０を
含む。レジスタバンク５０には、−回の販売動作で顧客
が投入した硬貨の総額を記憶する投入金額レジスタ５１
及びこのときの硬貨枚数を５００円、１００円、５０円
、１０円の各硬貨種類ごとに記憶する投入枚数レジスタ
５２ｓ、、５２１゜、５２−．５２＋とが形成されてい
る。これらレジスタの内容は、その販売動作が終了する
とクリアされるようになっている。レジスタバンク５０
に形成されたフラグ５３は、複数桁のレジスタからなり
、リジェクトフラグＦ１及び故障フラグＦ２がそれぞれ
セットすることができる。レジスタバンク５０に形成さ
れた故障判定タイマ５４は、硬貨検知器１７の異常を判
定するためのタイマである。さらに、レジスタバンク５
０には、メイン制御部４６から送られてくる払い出し金
額を記憶５ する払出金額レジスタ５５、及びＲＡＭ４３から読み取
った設定枚数データを記憶する設定枚数バッファ５６が
形成されている。

ＲＡＭ４３には、少なくとも第９図に示すように２通り
の記憶領域が形成される。記憶領域４３ａは、設定装置
２５にて任意に設定される各硬貨貯留バイブ３毎の設定
枚数を記憶する領域である。記憶領域４３ｂは、各硬貨
貯留バイブ３毎の貯留枚数を記憶する領域である。

第１０Ａ図〜第ｉｏｃ図は、ＲＯＭ４２に記憶されてい
るプログラムに従ってＣＰＵ４０が行うコインメック１
の制御を示すフローチャートであり、ＣＰＵ４０は第５
図に示されている硬貨貯留枚数カウンタ２０．異常判定
装置２１．販売制御装置２２の機能を有することが、以
下の動作説明にて明らかとなる。

第１０Ａ図のフローチャートはＣＰＵ４０のメイン処理
を示しており、電源投入後の最初のステップＳ１では初
期化が行われる。次のステップＳ２では、ＣＰＵ４０は
払出金額レジスタに記憶６ している金額が０円以上であるかを判別し、０円以上で
あるとこの金額を払い出すべくステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、ＣＰＵ４０はリジェクトフラグＦ１
をフラグ５３にセットする。これによりＣＰＵ４０は硬
貨選別部２にリジェクト信号を出力するために、自動販
売機は硬貨の払い出し中においては硬貨の受は入れを拒
否する。そして、ステップＳ４においては、ＣＰＵ４０
は払出金額レジスタに記憶している金額から払い出す硬
貨種類を決定すると共に、ステップＳ５では決定した硬
貨の払い出し信号を硬貨払出装置５に出力する。

その後、ＣＰＵ４０はステップＳ６にて払出金額レジス
タに記憶している金額から払い出した硬貨金額を減算し
、更に次のステップＳ７にて払い出した硬貨種類につい
てＲＡＭ４３に記憶している硬貨貯留枚数から払い出し
た分を減算する。かかる払い出しの処理は、払出金額レ
ジスタ５５の記憶金額が０円となるまで繰り返す。

ＣＰＵ４０は、ステップＳ２にて払出金額レジスタ５５
に記憶している金額が０円であることを判別するとステ
ップＳ８に進み、フラグ５３のリジェクトフラグＦ１を
リセットしてステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、ＣＰＵ４０は設定スイッチ２５ａが
オンされたかを判別し、オンされていると枚数設定モー
ドの処理となってステップＳ１０に進む。ステップＳ１
０では、ＣＰＵ４０はリジェクトフラグＦ１をフラグ５
３にセットする。

そして、ステップ３１１においては、ＣＰＵ４０はあら
かじめ第１順位に設定しである硬貨貯留バイブ３の設定
枚数データをＲＡＭ４３から読み取って設定枚数バッフ
ァ５６にストアすると共に、この枚数データを表示器２
５ｆ’に表示する。

このとき枚数の設定が無いと、設定枚数バッファ５６に
は０がストアされて、表示器２５ｆ’には０が表示され
る。

次のステップＳ１２においては、ＣＰＵ４０はファンク
ションキー２５ｂのオンにより、硬貨貯留バイブ３をシ
フトすることが指定されたかを判別する。そしてファン
クションキー２５ｂがオンされると、ＣＰＵ４０はステ
ップ８１３に進み、次順位に設定されている硬貨貯留バ
イブ３の設定枚数データをＲＡＭ４３から読み取って設
定枚数バッファ５６にストアすると共に表示器２５ｆ’
に表示する。従って、設定者は、ファンクションキー２
５ｂを操作していくことで設定したい硬貨貯留バイブ３
を指定でき、指定したときには、既に設定しである枚数
が表示器２５ｆ’にて確認することができる。

ＣＰＵ４０は、ステップ８１４にてファンクションキー
２５ｃがオンされて“枚数データの加算“′が指定され
たことを検出すると、ステップＳ１５にて設定枚数バッ
ファ５６にストアしている枚数データを１つ加算すると
共に、加算結果を表示器２５ｆに表示する。また、ＣＰ
Ｕ４０は、ステップ８１６にてファンクションキー２５
ｄがオンされて“枚数データの減算”が指定されたこと
を検出すると、ステップＳ１７にて設定枚数バッファ５
６にストアしている枚数データを１つ減算９ すると共に、減算結果を表示器２５ｆに表示する。

ＣＰＵ４０は、ステップ８１ｇにてファンクションキー
２５ｅがオンされて“枚数データの記憶”が指定された
ことを検出するとステップＳ１９に進み、設定枚数バッ
ファ５６に記憶している枚数データを当該硬貨貯留バイ
ブ３の設定枚数データとしてＲＡＭ４３に記憶する。

モしてＣＰＵ４０は、ステップＳ２０にて設定スイッチ
２５ａに対して２度目のオンが行われたかを判別し、２
度目のオンが行われないとステップ８１１に進み、上記
枚数設定モードの処理を繰り返す。

設定スイッチ２５ａの２度目のオンが行われると、ＣＰ
Ｕ４０はステップＳ２１に進み、フラグ５３のりジェク
トフラグＦ１をクリアした後コインメック１のその他の
制御処理を行う。

以上が、ＣＰＵ４０のメインフローの処理であるが、こ
のフローの処理中に適宜タイマ割り込みにより、第７Ｂ
図のフローチャートの処理を行０ う。

タイマ割り込みフローのステップＳ５０では、ＣＰＵ４
０は硬貨選別部２から投入硬貨信号が出力されているか
を判別する。そして、ＣＰＵ４０は、投入硬貨信号が出
力されているとステップＳ５１に進み、投入金額レジス
タ５１に投入硬貨額を加算すると共にこの硬貨種類に対
応する投入枚数レジスタ５２．。、５２．。、５２ｓ、
５２＋に投入された硬貨枚数を加算する。

ステップＳ５２においては、ＣＰＵ４０は硬貨検知器１
７から硬貨検知信号が出力されているかを判別し、出力
されていないとステップＳ５３に進み故障判定タイマ５
４に所定のタイマ定数をセットする。硬貨が、硬貨選別
部２にてその適正が判定された直後の状態では未だこの
硬貨は硬貨ｊＦ［バイブ３まで達していないために、硬
貨検知器１７は硬貨検知信号を出力していない。

硬貨検知器１７が硬貨検知信号を出力しているときはス
テップＳ５４に進み、ＣＰＵ４０は、硬貨検知信号が立
ち上がったばかりか否かを判別する。そして、硬貨検知
信号が立ち上がった直後の場合にはステップ８５５に進
み、ＣＰＵ４０はＲＡＭ４３に記憶している当該硬貨検
知器１７に対応する硬貨貯留枚数に１枚を加算する。し
かるに、硬貨検知器１７が継続して硬貨検知信号を出力
している状態では、ＣＰＵ４０の処理はステップ８５６
に進む。

ステップＳ５６においては、ＣＰＵ４０は、故障判定タ
イマ５４の値がＯであるかを判別し、０の場合にはステ
ップＳ５７に進み、故障判定タイマ５４の値から１を減
算する。

ステップ８５８においては、ＣＰＵ４０は各硬貨貯留バ
イブ３の貯留枚数が、あらかじめＲＡＭ４３にそれぞれ
設定されている設定枚数と等しいかを判別し、等しい場
合にはステップＳ５９に進む。このステップＳ５９にお
いては、ＣＰＵ４０は、各硬貨貯留パイプ３ごとの設定
枚数が＼あらかじめ定められている一販売動作で最大限
投入し得る枚数以上であるかを判別し、設定枚数が大き
い場合にはステップＳ６０に進む。このステ・ノブＳ６
０においては、ＣＰＵ４０は、ステップ８５８において
貯留枚数が設定枚数と等しいと判別した硬貨貯留バイブ
３に関して、導入路１１を通過する硬貨を金庫側通路１
２に導くよう振分装置１６を制御する。これにより、以
後この硬貨貯留バイブ３に対応する硬貨が投入されると
、全て金庫１３へ導入されることになる。従って、設定
枚数が一販売動作での最大投入枚数以上に設定されてい
るときは、当該設定枚数を基準にして投入硬貨を硬貨貯
留バイブ３または金庫１３のいずれに導くかを決定する
。そして、次のステップＳ６１においては、ＣＰＵ４０
は故障フラグＦ２をリセットする。

ステップ８５Ｂにおいて貯留枚数が設定枚数に達してい
ないことを判別したとき、またはステップＳ５９におい
て設定枚数が一販売動作での最大投入枚数未満であるこ
とを判別したときは、ＣＰＵ４０の処理はステップＳ６
２に進む。

ステップＳ６２においては、ＣＰＵ４０は、故障判定タ
イマ５４の値が０であるか否かを判別３ し、０でないとステップ８６３に進む。このステップＳ
６３においては、ＣＰＵ４０は、導入路１１を通過する
硬貨を硬貨貯留バイブ３に導くよう振分装置１６を制御
する。そして、次のステップＳ６４においては、ＣＰＵ
４０は故障フラグＦ２をリセットする。

次のステップ８６８においては、ＣＰＵ４０は、リジェ
クトフラグＦ１をセットしているかを判別し、セットし
ている場合にはステップＳ７０に進み、ここでは硬貨選
別部２にリジェクト信号を出力する。これにより、硬貨
選別部２は投入硬貨を返却通路９に導くよう正貨ゲート
３４を駆動する。

リジェクトフラグＦ１をセットしていないと、ＣＰＵ４
０は次にステップＳ６９にて故障フラグＦ２をセットし
ているかを判別する。そして故障フラグＦ２をセットし
ていると、ステップＳ７０に進む。

タイマ割り込みの処理が終了すると、ＣＰＵ４０の処理
はメインフローに復帰する。

４ 故障判定タイマ５４は、かかるタイマ割り込みが行われ
るたびに、硬貨検知器１７が硬貨検知信号を継続して出
力しており、且つその値が０でないことを条件にして１
づつ減算される。したがって、タイマ割り込みがかかる
たびにステップＳ５２・ステップＳ５４・ステップＳ５
６の処理が繰り返されると、故障判定タイマ５４の値は
逐次減算される。そして、ステップＳ６２にて故障判定
タイマ５４の値がＯとなったことを検出すると、ステッ
プ３６３に進む。このことは、硬貨検知器１７付近に硬
貨が停止し詰まりを生じたが、あるいは硬貨検知器１７
自体が故障を生じたかであり、いずれにしてもＣＰＵ４
０は硬貨検知器１７に異常が発生したことを検知してス
テップ８６５に進む。

このステップＳ６５においては、ＣＰＵ４０は、異常を
生じた硬貨検知器１７に対応する硬貨貯留バイブ３の貯
留枚数が、その硬貨についてあらかじめ定められた−・
販売動作での最大投入枚数以上であるかを判別し、貯留
枚数が最大投入枚数以上である場合にはステップＳ６０
に進む。これは硬貨検知器１７に異常が生じていても、
現在のところこの硬貨検知器１７に対応する硬貨貯留バ
イブ３の貯留枚数は一販売動作での最大投入枚数以上で
あるために、以後の投入硬貨は金庫１３に導くものの故
障とは判定しないということである。即ち、異常となっ
た硬貨検知器１７に対応する硬貨が最大限投入可能な枚
数まで投入されても、必要に応じて硬貨貯留バイブ３か
ら返却することが可能なために、故障とは判定しないの
である。従って、ＣＰＵ４０は、次のステップＳ６１で
故障フラグＦ２をリセットした後はステップＳ６８、Ｓ
６９の処理を順次実行してメインフローに復帰する。

しかしながら、ステップＳ６５において、異常を生じた
硬貨検知器１７に対応する硬貨貯留バイブ３の貯留枚数
が、その硬貨についてあらかしめ定められた最大投入枚
数未満であることを判別するとステップＳ６６に進む。

この場合は、異常が生じた硬貨検知器１７に対応する硬
貨貯留パイプ３の貯留枚数は一販売動作での最大投入枚
数未満であり、該当する硬貨の投入枚数によっては返却
できないことがあるために故障と判定するものである。

従って、ＣＰＵ４０はステップＳ６６において、導入路
１１を通過する硬貨を硬貨貯留バイブ３に導くよう振分
装置１６を制御し、そして、次のステップＳ６７におい
てはフラグ５３に故障フラグＦ２をセットし、その後ス
テップＳ６８゜Ｓ６９．Ｓ７０の処理を順次実行してメ
インフローに復帰する。

またＣＰＵ４０にはタイマ割り込み以外に、メイン制御
部４６からデータが伝送されてきたときにも割り込みが
かかって、第１０Ｃ図に示すフローチャートの処理を行
う。

メイン制御部４６から通信インタフェース４５にデータ
が送信されると、ＣＰＵ４０はステップ５１００の処理
を行う。このステップ５１００においては、ＣＰＵ４０
は受信したデータが“メイン制御部４６からのデータを
受信する”′コマンドを示すものか、または“メイン制
御部４６ヘデー７ タを送信する゛′コマンドを示すものかを判別する。受
信のコマンドであるとステップ５１０１に進み、ＣＰＵ
４０は続いてメイン制御部４６から送られてくるデータ
を受信する。そして次のステップ５１０２においては、
ＣＰＵ４０は受信したデータに応じた処理を行う。例え
ば、販売後の釣銭である払い出し金額データが送信され
たときは、ＣＰＵ４０はこのデータを払出金額レジスタ
に記憶してメインフローに復帰する。また送信のコマン
ドであるとステップ８１０３に進み、ＣＰＵ４０はメイ
ン制御部４６から要求のあった投入金額レジスタ５１に
記憶している投入金額データ等を送信してメインフロー
に復帰する。

以上の自動販売機は、硬貨貯留バイブ内に配設している
硬貨検知器に異常が生じても、パイプ内に貯留している
硬貨の枚数が一販売動作での最大投入枚数以上のうちは
販売が可能であるとして、以後の投入硬貨は金庫に導き
ながら販売は継続するものである。従って、硬貨貯留パ
イプに有効な枚数の硬貨が貯留されていると、販売を停
止させ２８ ることがない。

（ト）発明の効果 本発明によれば、硬貨貯留バイブ内に配設している硬貨
検知器に異常が生じても直ちには販売停止とならず、こ
のパイプ内に有効枚数の硬貨が貯留されているときは販
売を継続するために、自動販売機を有効に稼働させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動販売機の外観図、第２図はコインメックの
硬貨選別部の構成図、第３図及び第４図はコインメック
の硬貨貯留部の構成を断面にて示す図、第５図は機能ブ
ロック図、第６図は設定装置の構成図、第７図は制御回
路の具体的な構成をブロックにて示す図、第８図はＣＰ
Ｕにおけるレジスタバンクの説明図、第９図はＲＡＭの
記憶を説明する図、第１０Ａ図〜第１０Ｃ図はＣＰＵの
動作を説明するフローチャートである。 ４・・・硬貨貯留装置、　５・・・硬貨払出装置、　　
１６・・・振分装置、　　１７・・・硬貨検知器、　２
０・・・硬貨貯留枚数カウンタ、　２１・・・異常判定
装置、２２・・・販売制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自動販売機が払い出す硬貨を貯留すると共に、この
   自動販売機への投入硬貨にて自動補給される硬貨貯留装
   置と、該硬貨貯留装置への導入路から分岐形成されてお
   り硬貨を金庫へ導くための金庫側通路と、前記投入硬貨
   を前記硬貨貯留装置または前記金庫側通路のいずれかへ
   導く振分装置と、前記硬貨貯留装置へ導入される硬貨を
   検知すると硬貨検知信号を出力する硬貨検知器と、前記
   硬貨貯留装置に貯留されている硬貨を払い出す硬貨払出
   装置と、前記硬貨検知信号に基づき加算計数し、該硬貨
   払出装置にて払い出される硬貨枚数を減算することで前
   記硬貨貯留装置内の貯留硬貨枚数を検出する硬貨貯留枚
   数カウンタと、前記硬貨検知器が所定時間以上にわたっ
   て硬貨検知信号を出力すると異常と判定する異常判定装
   置と、該異常判定装置が異常を判定しても前記硬貨貯留
   枚数カウンタで検出されている貯留硬貨枚数にて販売が
   可能な間は、投入硬貨を前記金庫側通路へ導くよう前記
   振分装置を制御したままで自動販売機の動作を継続させ
   る販売制御装置とから成る自動販売機の硬貨処理装置。