JPH03256473A - 画像信号記録再生システム - Google Patents

画像信号記録再生システム

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JPH03256473A
JPH03256473A JP2053521A JP5352190A JPH03256473A JP H03256473 A JPH03256473 A JP H03256473A JP 2053521 A JP2053521 A JP 2053521A JP 5352190 A JP5352190 A JP 5352190A JP H03256473 A JPH03256473 A JP H03256473A
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Japan
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signal
recording
image
image signal
signals
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JP2053521A
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Shigeo Ogura
栄夫 小倉
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  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、記録媒体に画像信号を記録し、該記録媒体に
記録されている画像信号を再生する画像信号記録再生シ
ステムに関するものである。
[従来の技術] 従来、画像信号を記録媒体に記録し、該記録媒体に記録
されている画像信号を、再生する装置としてスチルビデ
オ(SVと略す)システムかある。このSvシステムは
、CCDや、MOS形等の固体撮像素子によって被写体
像に対応する画像信号を形成し、形成された画像信号を
信号処理回路に供給し、該信号処理回路において処理さ
れた画像信号は磁気ディスクに記録される。
撮像面にたとえば、R,G、Bストライブフィルタが取
り付けられている固体撮像素子を有するSvシステムの
信号処理回路のブロック図を第3図に示す。
第3図においてR,G、Bのストライブフィルタか撮像
面に取り付けられている固体撮像素子10より出力され
るR、G、B信号は該固体撮像素子10により白色の被
写体を撮像した時に夫々等しいレベルになるようにアン
プ201〜203においてレベル調整された後、γ補正
回路204て周知のγ補正か施される。
そして、γ補正か施されたR、G、B信号は輝度信号形
成回路208に供給され、該回路208においてR,G
、B信号は各々サンプルホールドされ、更に所定のタイ
ミングでスイッチングすることにより広帯域輝度信号Y
、か形成される。輝度信号形成回路20Bより出力され
る広帯域輝度信号YHはその後、ローパスフィルタ(L
PF)210で帯域制限され最終的な輝度信号(Y)と
して出力される。一方R,G、B@号はローパスフィル
タ(LPF)205〜207により帯域制限されマトリ
クス回路209に入力される。マトリクス回路209で
は、入力されたR、G、B信号から狭帯域輝度信号YL
を形成し、更に2種類の色差信号R−YL 、B−YL
を形成し、出力する。
以上のようにして形成される輝度信号YはFM変調され
、また2種類の色差信号R−YL、B−YLは線順次化
された後FM変調され、両者は周波数多重され、ビデオ
フロッピーと呼ばれる磁気ディスクに記録され、再生時
には再生装置により該ビデオフロッピーより再生され、
復元された画像信号はTVモニタ等により画像が表示さ
れる。
従ってこのSvシステムによる画像の解像度は、NTS
C方式等の現行のTV方式に準拠した程度のものであっ
た。
ところで、前述のような現行のTV方式における画像の
解像度の低さを改善するべく、HDTV(High D
efinition T V )等の新しいTV方式か
実用化されつつある。これら新しいTVの方式は、約1
000本の走査線を有し、それに見合うたけの水平方向
の信号帯域を有している。従ってSvシステムにおいて
もHDTV等て得られるような1000画素x画素00
画素(但し、正方形の画素を抜き取った場合)程度の高
解像度静止画像を記録、再生するシステムに発展させる
ことか必要となっている。
そこて、従来のSVシステムと互換性を保ちながら高解
像度静止画像信号を記録し、再生するCHSV (Go
@patible High−definition 
5till Video)システムが本出願人により提
案されている。
以下、上述のCH5VシステムについてwM潔に説明す
る。
第4図はCHSVシステムにおいて使用される撮像素子
の撮像面上に取り付けられているカラーフィルタの構成
例を示した図である。このカラーフィルタは1300画
稟x画素oo画素程度の画素数を有する撮像素子上に、
市松状のY信号用のフィルタと、線順次で配置されたR
及びB信号用のフィルタとで構成される。CHSVシス
テムにおいては第4図に示すようなカラーフィルタが取
り付けらるている撮像素子の画素に蓄積されている信号
を以下のようにして出力することにより輝度信号及び色
差線順次信号を形成している。すなわち、1フィールド
分の輝度信号はA、、A2・・・のように4ラインおき
に配置された画素に蓄積された信号を出力することによ
って形成され、図中のAr 、Bt + C+ + D
I  (Zは正の整数)ラインにそれぞれ対応した、A
フィールド、Bフィールド、Cフィールド、Dフィール
ドの4フイ一ルド分の輝度信号か形成される。
また、色差信号(CR=R−Y 、 Ca=B  Y 
)は線順次化されていなければならないので、図中のA
1ラインの画素に蓄積されている信号によりCRを形成
したら、B1ラインの画素に蓄積されている信号により
、CBを形成しなければならない。従って、CHSVシ
ステムては、各フィールドの偶数ラインであるA2nと
B 2n+ C2nとB2゜(n :整数)の画素に蓄
積されている信号を、それぞれ逆に出力し、色差線順次
信号を形成している。
このように形成された4フイ一ルド分の輝度信号と色差
線順次信号とは夫々FM変調された後、各フィールド毎
に多重され、ビデオフロッピー上の隣り合った4本のト
ラックに夫々1フイールドづつ記録される。
!$5図(a)は2チヤンネルヘツトてAフィールト、
Bフィールドを同時に記録し、その後、該ヘットを2ト
ラツク分移動してCフィールド、Dフィールドを同時に
記録した場合のトラック記録パターンを示した図てあり
、第5図(b)は4チヤンネルヘツトてAフィールド、
Bフィールドを1トラツク分間をあけて同時に記録し、
Bフィールドか記録されているトラックをはさんでCフ
ィールド、Dフィールドを同時に記録した場合のトラッ
ク記録パターンを示した図である。
尚、2チヤンネルヘツドにより記録した場合、Bトラッ
クと、Dトラックを再生することで従来のSvフォーマ
ットに準拠した再生装置にて従来のTV方式に準拠した
lフレーム分の静止画像信号の再生が可能となり、4チ
ヤンネルヘツトにより記録した場合はAトラックとCト
ラックまたはBトラックとDトラックを再生することに
より、従来のTV方式に準拠した1フレーム再生分の静
止画像信号か再生可能である。
また、高解像静止画像信号を再生する場合にはA〜Dト
ラックに記録されている4フイ一ルド分の画像信号をメ
モリにとり込み、輝度信号及び色差信号をメモリ上て補
間処理することにより該メモリからは高解像静止画像信
号が出力される。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら上記従来の画像信号記録再生システムでは
、以下のような問題点がある。
■4チャンネルヘッドを用いて高精細画像信号の記録を
行うシステムにおいては該4チヤンネルヘツドを構成す
る各ヘッドにおいて隣り合うヘット間の間隔か0.1m
mと極めて狭いため、各ヘットに設けるコイルのパター
ン設計及びヘットの生産か非常に難しく、非常にコスト
高となってしまうため4チヤンネルヘツドを用いて高精
細画像信号の記録を行うシステムは非常に高価になって
しまうという問題かある。
■また、2チヤンネルヘツトを用いて高精細画像信号の
記録を行なうシステムにおいては、AトラックとBトラ
ックの2本のトラックを該2チヤンネルヘツドにて同時
に記録した後、2チヤンネルヘツトを2トラック分たけ
移動し、さらに、Cトラック、Dトラックの2本のトラ
ックを該2チヤンネルヘツドにて同時に記録する構成に
なっている。そのため最初に2本のトラックが記録され
てから次の2本のトラックの記録が行われるまでに約6
0〜70m5程度の時間差が生じその期間中撮像素子に
蓄積された画像信号は読み出されずに保持されたままと
なるため撮像素子より読み出される画像信号に暗電流ノ
イズ等が混入し画質に悪影響をおよぼす恐れがある。
本発明はかかるW1題を解決するためになされたもので
、記録媒体に対する高精細画像信号の記録時間を短縮し
、高精細画像信号をノイズ等の混入により劣化させるこ
となく、記録媒体に記録することかてきる画像信号記録
再生システムを提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するために1本発明の画像信号記録再
生システムは、画像信号を記録媒体に記録し、記録媒体
に記録された画像信号を再生するシステムてあって、記
録媒体に対し、第1の水平解像度を有する1画面分の画
像信号を記録媒体の第1の上面のn(nは正の整数)木
の記録トラックに記録する第1記録モードと、前記第1
の水平解像度より高い第2の水平解像度を有する1画面
分の画像信号を前記記録媒体の第1の面の第1の面上の
k(kは正の整数)本の記録トラックと、前記記録媒体
の第1の面の裏面上にあり、前記に本の記録トラックと
は背接していない文(文は正の整数)本の記録トラック
とに同時に記録する第2記録モードとを有し、いずれか
一方の記録モートに基づき画像信号を記録媒体に記録す
る記録手段を具備したものである。
[作用] 上述の構成によれば高精細画像信号の記録時間を短縮す
ることができると共に、高精細画像信号を劣化させずに
記録媒体に記録することができるようになる。
[実施例] 以下本発明を本発明の実施例を用いて説明する。
第6図は本発明の実施例としての画像信号記録再生シス
テムに用いられる撮像素子に取り付けられるカラーフィ
ルタの構成例を示した図である。
第6図において1画素の大きさは、dXdて本実施例で
用いられる撮像素子は1300画素×画素oo画素程度
の総画素数を有し、奇数ラインは、R−B−Gのカラー
フィルタが繰り返し配置され、偶数ラインは、奇数ライ
ンに対して半画素ずれた位置からG−R−Bのカラーフ
ィルタが繰り返し配置された構成となっている。
第7図は第6図に示すようなカラーフィルタが撮像面に
取り付けられた撮像素子701からの出力をSvフォー
マットに準じたY信号、及び色差信号c*  (RYL
 ) 、 CB  (B  Yt、 )に変換する信号
処理回路のブロック図である。尚、第7図に示した構成
において前記第3図に示した構成と同等のものには同じ
符番を付し、詳細な説明は省略する。
第7図に示した構成において、まず撮像素子701から
は撮像素子701のA、及びB1ラインの信号が出力さ
れ、A、ラインの出力は信号処理回路702に、またB
、ラインの信号は信号処理回路703に供給され、夫々
の信号処理回路において第3図に示した構成と同様にし
て、Y。
C++、CB信号が形成される。そして、A、及びB、
ラインの処理が終了した後、C8及びり、の信号か出力
され、C,ラインの出力は信号処理回路702に、また
D、ラインの信号は信号処理回路703に供給され、夫
々の処理回路において第3図に示した構成と同様にして
、y、c、、c。
信号が形成される。
このように本実施例ては撮像素子701のA、、B、、
C,、D+ラインの信号を、それぞれ信号処理してSv
フォーマットに準した4フイ一ルド分の画像信号を形成
している。第1図は本発明の一実施例としての画像信号
記録再生システムにおいて被写体に対応した画像信号を
記録する記録部のブロック図である。
第1図において撮影被写体像は、撮影光学系lO1、シ
ャッタ102を介して撮像素子103の撮像面に導かれ
る。撮像素子103から出力される信号は前述のように
A、ラインとB、ライン、あるいはC,ラインとり、ラ
インとて別々に信号処理回路104に供給され、該信号
処理回路104において前記第7図に示すようにY 、
 CR、Cit倍信号変換された後、やはり別々に記録
プロセス回路105においてY信号はFM変調され、ま
た、CII、CBは線順次化された後、FM変調され、
更に両者は混合される。その時、パイロット信号発生回
路106により発生される時間軸変動補正用のパイロッ
ト信号が重畳される。このパイロット信号は、第8図に
示す周波数アロケーション上の例えば2.5MHzの周
波数を持つ正弦波信号である。そして、A、及びC,ラ
インに対応する信号は、磁気へラド107によってモー
タ110によって回転されているビデオフロッピー10
9の表側に記録され、B、及びり、ラインに対応する信
号は磁気ヘッド108によって、ビデオ・フロッピー1
09の裏側に記録される。
第9図はビデオ・フロッピーに対する信号の記録位置を
示した図である。第9図(a)はビデオ・フロッピーの
表側の記録パターンを示しており、図中のAて示したト
ラックにはA、ラインに対応した信号が記録され、図中
のCて示したトラックにはC,ラインに対応した信号か
記録され、また、第9図(b)はビデオフロッピーの裏
側の記録パターンを示しており、図中のBて示したトラ
ックにはB、ラインに対応した信号か記録され、図中の
Dて示したトラックにはり、ラインに対応した信号が記
録されている。尚、ビデオフロッピーの回転中心90か
らの距離は、A、Bトラックが同じで、またC、Dトラ
ックが同しである。記録する順序は、A、Bトラックが
同時に記録された後、C,D)−ラックが同時に記録さ
れる。
第2図は本発明の実施例としての画像信号記録再生シス
テムにおける再生装置の概略構成を示したブロック図で
ある。第2図においても、モータ300により回転され
ているビデオ・フロッピー301の表側から磁気ヘッド
302により再生される信号はプリアンプ303を経て
、再生プロセス回路304及びバンドパスフィルタ(以
vkBPFと略す。)308に供給される。再生プロセ
ス回路304は磁気ヘット302により再生される信号
から、FM変調輝度信号、FM変調色差線順次信号を分
離し、FM変調輝度信号に対してはFM復調、デイエン
ファシス等の処理を施し、FM変調色差線順次信号に対
してはFM復調、デイエンファシス等の処理を施した後
、同時化処理を施すことにより再生Y信号、再生CR信
号、再生Ca信号が形成され、形成された再生Y信号を
LPF305を通過させ、再生C8信号及び再生CB信
号を、それぞれLPF306.LPF307を通過させ
ることにより余分な周波数成分の信号か除去され、出力
される。一方、プリアンプ303より出力された信号は
BPF30Bにも供給されており、該BPF30Bは2
.5MHzの周波数成分の信号を通過させ、検波回路3
09、及びPLL回路312に供給する。そして、検波
回路309において検波された信号は比較器310に供
給され、比較器310は検波回路309より出力される
信号のレベルか所定のレベルに達してるか否かを検出す
ることにより、ビデオフロッピー301より再生される
信号におけるパイロット信号の有無を判別し、その結果
は表示装置311にて表示される。
第11図は本発明の一実施例である画像信号記録再生装
置の斜視図である。この画像信号記録再生装置1101
には、CHSV再生モートを表示するHDモモ−表示器
1102とフィールドあるいはフレーム再生モートな表
示するNモード表示器1103か設けてあり、上記比較
器310においてパイロット信号か宥ることか検出され
た時にはHD表示器1102が点灯し、パイロット信号
が無い事が検出された時にはN表示器1103が点灯す
る。また切換えスイッチ1104はCHSV再生モード
とフィールドあるいはフレーム再生モートの判別結果に
より該画像信号記録再生装置1101に接続されている
高画質モニタあるいは標準モニタへ自動的に再生静止画
像信号を出力する自動表示モートと、該再生モートの判
別結果によらず強制的に標準モニタに再生静止画像信号
を出力する強制表示モードとを切換えるスイッチである
。この切換えスイッチ1104は、操作者により任意に
操作することが可能てあり、操作者の意図に応して自動
表示モートか強制表示モートかを任意に設定できる。
以下、上述の表示モートについて第2図を用いて説明す
る。第11図における切換スイッチ1104は第2図に
おけるスイッチ317に対応しており、第11図に示す
切換スイッチ1104を図中のA側に設定することによ
りt!s2図のスイッチ317はON状態となり、自動
表示モードとなる。そして、比較器310における比較
結果に応じてスイッチ313の接続状態が制御される。
すなわち比較器210においてパイロット信号が有るこ
°とか検出された時、スイッチ313はA/D変換器3
14側に接続され、Y、、C□CB信号はA/D変換器
314に入力され、比較器310においてパイロット信
号が無いことが検出された時は、スイッチ313はエン
コーダ316側に接続され、 Y o 、 CR、Ca
信号はエンコーダ316に入力される。また、第11図
に示す切換スイッチ1104を図中のN側に設定するこ
とにより、第2図のスイッチ317はOFF状態となり
、強制表示モートとなる。そして、比較器310からの
信号スイッチ313に供給されない場合にはスイッチ3
13はエンコータ316側に接続され、上記各信号y、
、c、、c、はエンコーダ316に入力されるようにな
っている。
エンコーダ316では、供給されるY□、C□CB信号
から例えばNTSC方式のテレビジョン信号に準拠した
ビデオ信号を形成し、不図示の標準モニタに標準静止画
像を表示させる。また自動表示モード時に比較器310
においてパイロット信号か有ることが検出されている場
合、BPF308により分離されるパイロット信号をも
とにしてPLL回路312により形成されるクロック信
号に同期してYN 、C,、CB信号はA/D変換器3
14によりデジタル信号に変換され、画像メモリ315
に記憶される。
一方、ビデオ・フロッピー301の裏側から磁気へラド
320により再生される信号からはビデオフロッピー3
01の表側から磁気ヘッド302により再生される信号
と同様に、プリアンプ321、再生プロセス回路322
、LPF323、LPF324,325によってY、C
,、CB倍信号形成され、A/D変換器32Bに供給さ
れる。
またBPF326によって再生信号より分岐されたパイ
ロット信号をもとにPLL回路327により形成される
クロック信号がA/D変換器328に入力され、前述の
ように供給されているY。
C* 、 Ca信号はA/D変換器328においてデジ
タル化され、画像メモリ315に記憶される。
A/D変換器314,328より入力されるA、C)−
ラック及びB、D)−ラックより再生されディジタル化
された再生画像データは、!$1図に示した記録装置の
撮像素子103上の画素位置に対応した順番で設定され
るアドレスに格納され、続いて画像処理回路329によ
り補間処理か行われる。以下1画像処理回路329によ
る補間処理の一例を第1O図にて説明する。
第1O図は画像メモリ315のメモリ空間A上における
Y信号に対応した再生画像データの記憶アドレス位置を
示した図である。○はビデオフロッピー301のA、C
)−ラックから再生された再生画像データ、△はビデオ
・フロッピー301のB、D)−ラックから再生された
再生画像データである。○と△は、第1図に示した記録
装置の撮像素子103上の画素位置に応して水平方向に
、局画素分たけずれているため、たとえば図中の■で示
した○と○との中間位置ては、画像処理回路329によ
り左右の画像データa I r 32及び上下の画像デ
ータb□、b2を画像メモリ315から読み出し、4つ
の画像データの平均値を算出し。
該平均値データを■位置のデータとして補間する。そし
て、上記のような補間処理を行うことによって水平方向
の画像データ数を倍にすることができる。
また、画像処理回路329はY信号に対しては、2次元
ディジタルフィルタによりY信号の低域成分を取出すL
PF処理を行うことによりYL倍信号YLはY信号の低
域成分)を形成し、更に(Y−YL’)の演算を行うこ
とにより、YI(信号(Y□はY信号の高域酸分)を形
成し、形成されたYL、Ysデータは画像メモリ315
に記憶され、Y、、YL、C,、C,のデータか画像メ
モリ315内に格納される。その後1画像メモリ315
に記憶されている各データは所定のクロック・レートで
読出しされる。
この内、Yt、、C* 、C+sデータはマトリクス回
路330において、RL、GL、BLデータに変換され
、更に、加算器331において、それぞれ画像メモリ3
15より読み出されるYエデータが加算され、それぞれ
D/A変換器332で、アナログ信号に変換され、R,
G、B信号として出力される。
また、第2図に示した装置においては画像メモリ315
のメモリ空間Aの任意の場所から図中Bで示すような垂
直方向に約500画素分、水平方向には約650画素分
のデータを不図示の読出し制御回路によって読み出す。
すなわち5画像メモリ315のメモリ空間Bに記憶され
ているY。
C,、CBデータを、それぞれY″、c、”、c−とす
ると、これらy’ 、c、”、c、”データは不図示の
読み出し制御回路によりl水平ラインに対応したデータ
をIH(約63Bs)のレートて読み出し、更にD/A
変換器333によってアナログ信号に変換し、変換され
たアナログ信号をエンコーダ334に入力する。そして
、エンコーダ334てはD/A変換器333より供給さ
れるY II 、 CR* 、 CB*倍信号例えばN
TSC方式に準拠したビデオ信号(*)に変換し、出力
することにより、フレーム再生画像信号か形成される。
また、上述と同様に画像メモリ315のメモリ空間Bの
うち、垂直方向に1水平ラインおきに約250画素分の
データを不図示の読み出し制御回路によって読み出す事
によりフィールド再生画像信号が形成される。
以上説明したように、本実施例においてはCHSv記録
モートにより高精細画像信号をビデオフロッピーに記録
する際にA、C)−ラックをビデオフロッピーの表側に
形成し、B、D)−ラックをビデオフロッピーの裏側に
形成し、更に、A、D)ラックを同時に記録した後、B
、C)−ラックを同時に記録するように構成したことに
より、安価な2チヤンネルヘツトを使用することができ
、しかも、1画面分の高精細画像信号を記録する際にヘ
ッドを移動させる必要かないため、撮像素子に蓄積され
た画像信号はすぐに読み出されることになり暗電流ノイ
ズの混入等による画質への悪影響をさけることかでき、
さらに、ビデオフロッピーの表裏に同時に記録されるト
ラックはビデオフロッピーの半径方向に対してlトラッ
ク分ずれた位置関係となるのて、記録時の磁気的相互干
渉を防止することができるようになる。
[発明の効果] 以上説明したとおり、本発明によれば記録媒体に対する
高精細画像信号の記録時間を短縮し、・高精細画像信号
をノイズ等の混入により劣化させることなく記録媒体に
記録することができる画像信号記録再生システムを提供
することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例としての画像信号記録再生シ
ステムにおいて被写体に対応した画像信号を記録する記
録部のブロック図、第2図は本発明の実施例としての画
像信号記録再生システムにおける再生装置の概略構成を
示したブロック図、第3図は従来のSvシステムの信号
処理回路のブロック図、第4図はCHSVシステムにお
いて使用される撮像素子の撮像面上に取り付けられてい
るカラーフィルタの構成例を示した図、第5図(a)は
従来のCHSVシステムにおいて2チヤンネルヘツドに
よりビデオ・フロッピー上に形成されるトラック記録パ
ターンを示した図、第5図(b)は従来のCH3Vシス
テムにおいて4チヤンネルヘツドによりビデオ・フロッ
ピー上に形成されるトラック記録パターンを示した図、
第6図は本発明の実施例としての画像信号記録再生シス
テムに用いられる撮像素子に取り付けられるカラーフィ
ルタの構成例を示した図、MS7図は第6図に示すよう
なカラーフィルタが撮像面に取り付けられた撮像素子か
らの出力をSVフォーマットに準したY信号、及び色差
信号R−Y、B−Yに変換する信号処理回路のブロック
図、第8図は本発明においてビデオ・フロッピーに記録
される信号の周波数アロケーションを示した図、第9図
は本実施例においてビデオフロッピーに記録される信号
の記録位置を示した図、第10図は本実施の再生装置の
画像処理回路による補間処理動作を説明するための図、
第11図は本発明の一実施例である画像信号記録再生装
置の斜視図である。 図中。 107.108,302,320: 2チャンネル磁気
ヘット:108:BPF 31O:比較器   311:表示装置313:スイッ
チ  315:画像メモリ316.3:14:エンコー
ダ 3I7:切換えスイッチ 1102: HDモモ−表示器 1103: Nモート表示器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 画像信号を記録媒体に記録し、記録媒体に記録された画
    像信号を再生するシステムであって、記録媒体に対し、
    第1の水平解像度を有する1画面分の画像信号を記録媒
    体の第1の上面のn(nは正の整数)本の記録トラック
    に記録する第1記録モードと、前記第1の水平解像度よ
    り高い第2の水平解像度を有する1画面分の画像信号を
    前記記録媒体の第1の面の第1の面上のk(kは正の整
    数)本の記録トラックと、前記記録媒体の第1の面の裏
    面上にあり、前記k本の記録トラックとは背接していな
    いl(lは正の整数)本の記録トラックとに同時に記録
    する第2記録モードとを有し、いずれか一方の記録モー
    ドに基づき画像信号を記録媒体に記録する記録手段を具
    備したことを特徴とする画像信号記録再生システム。
JP2053521A 1990-03-07 1990-03-07 画像信号記録再生システム Pending JPH03256473A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2053521A JPH03256473A (ja) 1990-03-07 1990-03-07 画像信号記録再生システム

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