JPH03256590A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH03256590A JPH03256590A JP2055331A JP5533190A JPH03256590A JP H03256590 A JPH03256590 A JP H03256590A JP 2055331 A JP2055331 A JP 2055331A JP 5533190 A JP5533190 A JP 5533190A JP H03256590 A JPH03256590 A JP H03256590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- speed
- signal
- motor
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータの駆動装置に関するものであ
る。
る。
従来の技術
従来、エアコンや給湯器などの家電機器、民生機器には
その駆動用モータとして交流モータが多く用いられてい
た。そして、エアコンや給湯器用のファンモータはその
風量を調節するために可変速が必要である。しかし、交
流モータは商用電源の交流電源に直結して駆動すること
ができるため非常に使いやすいという長所をもっている
が、その回転速度を可変することが困難であった。そこ
で近年、交流モータにかわって回転速度を容易に変える
ことができる直流ブラシレスモータが多く使われるよう
になってきた。その例としては、第５図に示すようなも
のがある。第５図は従来のブラシレスモータの駆動装置
の回路図である。
その駆動用モータとして交流モータが多く用いられてい
た。そして、エアコンや給湯器用のファンモータはその
風量を調節するために可変速が必要である。しかし、交
流モータは商用電源の交流電源に直結して駆動すること
ができるため非常に使いやすいという長所をもっている
が、その回転速度を可変することが困難であった。そこ
で近年、交流モータにかわって回転速度を容易に変える
ことができる直流ブラシレスモータが多く使われるよう
になってきた。その例としては、第５図に示すようなも
のがある。第５図は従来のブラシレスモータの駆動装置
の回路図である。
以下に従来のブラシレスモータの駆動装置について、第
５図を参照しながら説明する。位置検出回路１０６は位
置検出センサ１０５の出力信号を得てロータの位置検出
信号を出力する。通電切換回路１０７は位置検出信号を
もとにモータの駆動コイルの通電切換信号を出力する。
５図を参照しながら説明する。位置検出回路１０６は位
置検出センサ１０５の出力信号を得てロータの位置検出
信号を出力する。通電切換回路１０７は位置検出信号を
もとにモータの駆動コイルの通電切換信号を出力する。
この通電切換信号はパワー回路１ＯＮにより電力増幅さ
れ駆動コイルの通電状態を順次切換えてモータを駆動す
る。そして、商用電源１０２は整流平滑回路１０３によ
り直流電圧に整流平滑され、スイッチング電源を駆動し
、さらにスイッチング電源によりパワー回路に印加する
直流電圧を変化させ、モータの回路速度を可変している
。
れ駆動コイルの通電状態を順次切換えてモータを駆動す
る。そして、商用電源１０２は整流平滑回路１０３によ
り直流電圧に整流平滑され、スイッチング電源を駆動し
、さらにスイッチング電源によりパワー回路に印加する
直流電圧を変化させ、モータの回路速度を可変している
。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記に示したような構成のブラシレスモー
タの駆動装置においては、モータの回転速度を可変する
ためにスイッチング電源が必要であり、そのスイッチン
グ電源を構成するにはコイル、コンデンサ、抵抗など多
くの素子が必要となることからシステムを構成する際に
多（の実装スペースを必要とし、システムを軽薄・簡素
化することが困難であると共にコスト高となる要因とな
っていた。
タの駆動装置においては、モータの回転速度を可変する
ためにスイッチング電源が必要であり、そのスイッチン
グ電源を構成するにはコイル、コンデンサ、抵抗など多
くの素子が必要となることからシステムを構成する際に
多（の実装スペースを必要とし、システムを軽薄・簡素
化することが困難であると共にコスト高となる要因とな
っていた。
本発明は上記のような問題点に鑑みて、一定直流電圧を
パワー回路の電源端子に印加して、スイッチング電源を
用いることなく、モータの回転速度を可変することがで
き、かつ、速度指令信号の周波数またはそのＯＮ時間と
ＯＦＦ時間の割合に比例した回転速度を得ることができ
る安価で高性能なブラシレスモータの駆動装置を提供す
るものである。
パワー回路の電源端子に印加して、スイッチング電源を
用いることなく、モータの回転速度を可変することがで
き、かつ、速度指令信号の周波数またはそのＯＮ時間と
ＯＦＦ時間の割合に比例した回転速度を得ることができ
る安価で高性能なブラシレスモータの駆動装置を提供す
るものである。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のブラシレスモータの
駆動装置は、モータの複数相の駆動コイルと、前記駆動
コイルにより駆動させられるロータの回転位置を検出す
る位置検出回路と、前記位置検出回路から構成される装
置検出信号をもとに前記駆動コイルの通電状態を順次切
換える通電状態指令回路と、前記位置検出信号をもとに
モータの速度信号を出力する速度検出回路と、モータの
速度指令回路と、前記速度指令回路から出力される速度
指令信号に応じてモータの回転速度が一定となるように
通電状態指令信号のＯＮ期間をキャノア眉波数でチョッ
ピングしてそのＯＮ／ＯＦＦデューティを制御するＰＷ
Ｍ回路と、前記ＰＷＭ回路の出力信号を前記駆動コイル
の通電切換回路に入力し、その出力信号を電力増幅する
パワー回路と、前記パワー回路に一定直流電圧を印加す
る手段とを備えたものである。
駆動装置は、モータの複数相の駆動コイルと、前記駆動
コイルにより駆動させられるロータの回転位置を検出す
る位置検出回路と、前記位置検出回路から構成される装
置検出信号をもとに前記駆動コイルの通電状態を順次切
換える通電状態指令回路と、前記位置検出信号をもとに
モータの速度信号を出力する速度検出回路と、モータの
速度指令回路と、前記速度指令回路から出力される速度
指令信号に応じてモータの回転速度が一定となるように
通電状態指令信号のＯＮ期間をキャノア眉波数でチョッ
ピングしてそのＯＮ／ＯＦＦデューティを制御するＰＷ
Ｍ回路と、前記ＰＷＭ回路の出力信号を前記駆動コイル
の通電切換回路に入力し、その出力信号を電力増幅する
パワー回路と、前記パワー回路に一定直流電圧を印加す
る手段とを備えたものである。
作用
本発明は上記した構成により、交流電源電圧を直流電源
電圧に整流平滑して直接パワー回路の電源端子に印加で
き、スイッチング電源を用いずに速度指令信号の周波数
またはそのＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合に比例して精度
良（モータの回転速度を可変制御することができる。
電圧に整流平滑して直接パワー回路の電源端子に印加で
き、スイッチング電源を用いずに速度指令信号の周波数
またはそのＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合に比例して精度
良（モータの回転速度を可変制御することができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路図である。
駆動装置の回路図である。
さて、ｌａ、ｌｂ、ｌｃは駆動コイルであり、パワー回
路９に接続されている。位置検出センサ２の出力信号は
位置検出回路３に入力される。前記位置検出回路３の出
力信号は通電状態指令回路４に入力されると共に速度検
出回路５に入力される。前記速度検出回路５の出力信号
および速度指令回路６の出力信号はＰＷＭ回路１３に入
力される。前記通電状態指令回路４の出力信号は前記Ｐ
ＷＭ回路１３に入力される。直流電圧印加手段１２の出
力信号および前記ＰＷＭ回路１３の出力信号は共に前記
パワー回路９に入力される。
路９に接続されている。位置検出センサ２の出力信号は
位置検出回路３に入力される。前記位置検出回路３の出
力信号は通電状態指令回路４に入力されると共に速度検
出回路５に入力される。前記速度検出回路５の出力信号
および速度指令回路６の出力信号はＰＷＭ回路１３に入
力される。前記通電状態指令回路４の出力信号は前記Ｐ
ＷＭ回路１３に入力される。直流電圧印加手段１２の出
力信号および前記ＰＷＭ回路１３の出力信号は共に前記
パワー回路９に入力される。
以上のように構成された本発明の一実施例におけるブラ
シレスモータの駆動装置について、その具体的回路動作
を以下に説明する。
シレスモータの駆動装置について、その具体的回路動作
を以下に説明する。
第２図において、ｖＡｖＢｖｃはロータの位置検出信号
波形である。位置検出信号は通電状態指令回路４により
次のよう論理処理され通電状態指令信号ＵＨｏ、ＶＨｏ
、ＷＨｏ、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬを得る。
波形である。位置検出信号は通電状態指令回路４により
次のよう論理処理され通電状態指令信号ＵＨｏ、ＶＨｏ
、ＷＨｏ、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬを得る。
ＵＨＯ：ＶＡとｖＢの論理積
ＶＨｏ：ＶＢとＶＣの論理積
ＷＨｏ・ＶｃとＶＡの論理積
ＵＬ ：ＶａとＶｘの論理積
ＶＬ：Ｖｃと■〒の論理積
ＷＬ ｖ＾と汀の論理積
ただし、Ｖ、Ｖ、Ｖ、はそれぞれｖＡｖＢｖｃの反転信
号である。
号である。
第２図は第１図における動作信号波形図であり、通電状
態指令信号はそれぞれ第２図のＵＨｏ。
態指令信号はそれぞれ第２図のＵＨｏ。
ＶＨｏ、ＷＨｏ、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬのようにな６゜第２
図においてＶｄはデユーティ制御回路７の出力信号であ
り、第２図のごと＜０Ｎ１０ＦＦ信号となっている。Ｖ
ｄは通電切換回路８により次のように論理処理され、通
電切換信号ＵＨ，ＶＨ。
図においてＶｄはデユーティ制御回路７の出力信号であ
り、第２図のごと＜０Ｎ１０ＦＦ信号となっている。Ｖ
ｄは通電切換回路８により次のように論理処理され、通
電切換信号ＵＨ，ＶＨ。
ＷＨ，ＵＬ、ＶＬ、ＷＬを得る。
ＵＨ： ＵＨｏとＶｄの論理積
ＶＨ：ＶＨｏとＶｄの論理積
ＷＨ：ＷＨｏとＶｄの論理積
ＵＬ ： ＵＬ
ＶＬ ： ＶＬ
ＷＬ ： ＷＬ
これらの通電切換信号はパワー回路９の駆動トランジス
タの入力ベースに印加される。たとえばＵＨとＶＬがＨ
のときにはＵ相駆動コイルからＶ相駆動コイルへ電流が
流れ、ＵＨとＷＬがＨのときはＵ相駆動コイルからＷ相
駆動コイルへ電流が流れる。このようにして次々と駆動
コイルの励磁状態が切換わりモータは回転する。また、
ＶｄのＯＮ時間を制御することにより駆動コイルに流れ
る電流を制御し、モータを可変速することができる。
タの入力ベースに印加される。たとえばＵＨとＶＬがＨ
のときにはＵ相駆動コイルからＶ相駆動コイルへ電流が
流れ、ＵＨとＷＬがＨのときはＵ相駆動コイルからＷ相
駆動コイルへ電流が流れる。このようにして次々と駆動
コイルの励磁状態が切換わりモータは回転する。また、
ＶｄのＯＮ時間を制御することにより駆動コイルに流れ
る電流を制御し、モータを可変速することができる。
次にモータの可変速手段について説明する。
第３図は第１図におけるＰＷＭ回路１３の動作信号波形
図である。Ｆｒｅｆは速度指令信号である。
図である。Ｆｒｅｆは速度指令信号である。
第１のＤ／Ａコンバータ３１はＦｒｅｆを次のようにし
てアナログ電圧信号Ｖｒｅｆに変換する。すなわち、Ｆ
ｒｅｆｆＪ＜Ｈのときにコンデンサを定電流にて充電し
、Ｆ ｒ ｅ ｆ ｆＪ＜Ｌのときにはその電圧をホー
ルドし、Ｆ ｒｅｆがＨになった瞬間に急激に放電し再
び定電流にて充電を行なう。このようにしてＦ ｒｅｆ
はＦｒｅｆｌに変換される。Ｆｒｅｆ １のホールド電
圧はアナログ電圧信号Ｖｒｅｆとして出力される。すな
わち、ＶｒｅｆはＦ ｒｅｆの周波数に応じて変化し、
Ｆ ｒｅｆの周波数が低くなるとＶ ｒｅｆの電位は下
がり、Ｆ ｒｅｆの周波数が低くなるとＶｒｅｆの電位
は上がる。Ｆｓｐはモータの速度検出信号であり、位置
検出信号を次のようにロジック処理して得ることができ
る。
てアナログ電圧信号Ｖｒｅｆに変換する。すなわち、Ｆ
ｒｅｆｆＪ＜Ｈのときにコンデンサを定電流にて充電し
、Ｆ ｒ ｅ ｆ ｆＪ＜Ｌのときにはその電圧をホー
ルドし、Ｆ ｒｅｆがＨになった瞬間に急激に放電し再
び定電流にて充電を行なう。このようにしてＦ ｒｅｆ
はＦｒｅｆｌに変換される。Ｆｒｅｆ １のホールド電
圧はアナログ電圧信号Ｖｒｅｆとして出力される。すな
わち、ＶｒｅｆはＦ ｒｅｆの周波数に応じて変化し、
Ｆ ｒｅｆの周波数が低くなるとＶ ｒｅｆの電位は下
がり、Ｆ ｒｅｆの周波数が低くなるとＶｒｅｆの電位
は上がる。Ｆｓｐはモータの速度検出信号であり、位置
検出信号を次のようにロジック処理して得ることができ
る。
Ｆｓｐ： （ｖ＾・ＶＢ−ＶＣ）＋〈ｖ＾・ＶＢ−ＶＣ
）（ＶＡ・ｖＢ−ｖｃ＞ ただし・は論理積を表わし、＋は論理和を表わす。
）（ＶＡ・ｖＢ−ｖｃ＞ ただし・は論理積を表わし、＋は論理和を表わす。
ＦｓｐはＦｒｅｆと同様な方式によりアナログ電圧信号
Ｖｓｐに変換される。したがって、モータの回転数が上
がると、Ｆｓｐの周波数が高くなり、Ｖｓｐの電位は下
がる。反対にモータの回転数が下がると、Ｆｓｐの周波
数が低くなり、Ｖｓｐの電位は上がる。今、速度指令信
号Ｆｒｅｆに対してモータの回転数が低いとき、ｙｓｐ
＞Ｖｒｅｆとなり速度誤差増幅回路３３の出力ＶＴ）Ｉ
の電位は上昇する。ＰＷＭコンパレータ３５はＶＴＨと
ＯＮＣ３４の出力Ｖｏ ｓ ｃを比較し、Ｖｄを出力す
る。このとき、ＶｄのＯＮ時間が増大してモータ電流が
増加するのでモータの回転数が上がり、 Ｖ ｓ ｐ
＝ Ｖ ｒ ｅ ｆすなわち、Ｆｓｐ＝Ｆ ｒｅｆとな
るように制御される。また、Ｆ ｒｅｆに対してモータ
の回転数が高いときはＶｄのＯＮ時間が減少してモータ
電流が減少し、Ｆｓｐ＝Ｆｒｅｆとなるように制御され
る。すなわち、速度指令信号により、容易にしかも精度
良くモータを可変速制御することができる。
Ｖｓｐに変換される。したがって、モータの回転数が上
がると、Ｆｓｐの周波数が高くなり、Ｖｓｐの電位は下
がる。反対にモータの回転数が下がると、Ｆｓｐの周波
数が低くなり、Ｖｓｐの電位は上がる。今、速度指令信
号Ｆｒｅｆに対してモータの回転数が低いとき、ｙｓｐ
＞Ｖｒｅｆとなり速度誤差増幅回路３３の出力ＶＴ）Ｉ
の電位は上昇する。ＰＷＭコンパレータ３５はＶＴＨと
ＯＮＣ３４の出力Ｖｏ ｓ ｃを比較し、Ｖｄを出力す
る。このとき、ＶｄのＯＮ時間が増大してモータ電流が
増加するのでモータの回転数が上がり、 Ｖ ｓ ｐ
＝ Ｖ ｒ ｅ ｆすなわち、Ｆｓｐ＝Ｆ ｒｅｆとな
るように制御される。また、Ｆ ｒｅｆに対してモータ
の回転数が高いときはＶｄのＯＮ時間が減少してモータ
電流が減少し、Ｆｓｐ＝Ｆｒｅｆとなるように制御され
る。すなわち、速度指令信号により、容易にしかも精度
良くモータを可変速制御することができる。
次に速度指令信号とＦ／Ｖコンバータについて述べる。
第４図は第１図における第２のＦ／Ｖコンバータの動作
信号波形図である。以下、第１図と第４図を参照しなが
ら説明する。
信号波形図である。以下、第１図と第４図を参照しなが
ら説明する。
第１図においてデユーティ制御回路７は速度指令信号Ｆ
ｒｅｆを速度指令電圧Ｖｒｅｆに変換し、速度検出信
号Ｆｓｐを速度検出電圧Ｖｓｐに変換し、Ｖｒｅｆ＝Ｖ
ｓｐとなるようにモータの回転速度を制御する。したが
って、あるＦｒｅｆの周波数に対して、モータの回転速
度は一義的に決まる。第４図において、Ｆｒｅｆ（Ａ）
は速度指令信号の周波数が高い場合、Ｆｒｅｆ（Ｂ）は
その周波数は低い場合を示している。このときＦ／Ｖ変
換ゲイン調整回路３６により、Ｆ／Ｖ変換ゲイン、具体
的にはコンデンサに充電する定電流の値を調整すればＦ
ｒｅｆ（Ａ＞≠Ｆｒｅｆ（Ｂ）に対してＶｒｅｆ（Ａ
）−Ｖｒｅｆ（Ｂ）とすることができる。すなわち、異
なる周波数に対しても同じモータの回転速度に設定する
ことができる。つまり、あらゆる周波数帯域のＦ ｒｅ
ｆに対して対応が可能である。
ｒｅｆを速度指令電圧Ｖｒｅｆに変換し、速度検出信
号Ｆｓｐを速度検出電圧Ｖｓｐに変換し、Ｖｒｅｆ＝Ｖ
ｓｐとなるようにモータの回転速度を制御する。したが
って、あるＦｒｅｆの周波数に対して、モータの回転速
度は一義的に決まる。第４図において、Ｆｒｅｆ（Ａ）
は速度指令信号の周波数が高い場合、Ｆｒｅｆ（Ｂ）は
その周波数は低い場合を示している。このときＦ／Ｖ変
換ゲイン調整回路３６により、Ｆ／Ｖ変換ゲイン、具体
的にはコンデンサに充電する定電流の値を調整すればＦ
ｒｅｆ（Ａ＞≠Ｆｒｅｆ（Ｂ）に対してＶｒｅｆ（Ａ
）−Ｖｒｅｆ（Ｂ）とすることができる。すなわち、異
なる周波数に対しても同じモータの回転速度に設定する
ことができる。つまり、あらゆる周波数帯域のＦ ｒｅ
ｆに対して対応が可能である。
また、第４図のＦｒｅｆ（Ｃ）のごとく、ＦｒｅｆのＯ
Ｎ／○ＦＦ比が変化した場合についてもＶｒｅｆが変化
するので、速度指令信号が０Ｎ１０ＦＦ比で与えられた
場合についても対応することができる。また、Ｆｒｅｆ
はデジタル信号であるのでフォトカブラなどの素子を用
いて信号をやりとりすることが可能であり、モータコン
トロールシステムとモータ駆動システムを絶縁し、モー
タコントロールシステムに対してモータ駆動システムか
ら発生するノイズが悪影響をおよぼさないようにするこ
とができる。
Ｎ／○ＦＦ比が変化した場合についてもＶｒｅｆが変化
するので、速度指令信号が０Ｎ１０ＦＦ比で与えられた
場合についても対応することができる。また、Ｆｒｅｆ
はデジタル信号であるのでフォトカブラなどの素子を用
いて信号をやりとりすることが可能であり、モータコン
トロールシステムとモータ駆動システムを絶縁し、モー
タコントロールシステムに対してモータ駆動システムか
ら発生するノイズが悪影響をおよぼさないようにするこ
とができる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は、商用電源電圧
の交流電圧を整流平滑して直接にパワー回路の電源端子
に印加しているので交流モータと同様に非常に使いやす
く、スイッチング電源を用いることなく速度指令信号に
応じてモータを可変速することができるため従来スイッ
チング電源を構成するのに必要とされていたコイル、コ
ンデンサ、抵抗などが不要となりモータの駆動システム
を軽薄・簡素化できると共に大幅に部品コストを低減す
ることができる。また、速度指令信号の周波数またはそ
のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合に比例してモータの回転
速度を可変できるので、非常に精度良（広範囲にわたっ
て回転数を可変制御することが可能となる。さらにＦ／
Ｖ変換ゲインを調整することにより、あらゆる周波数範
囲や０Ｎ１０ＦＦ比の速度指令信号に対応することがで
きる。
の交流電圧を整流平滑して直接にパワー回路の電源端子
に印加しているので交流モータと同様に非常に使いやす
く、スイッチング電源を用いることなく速度指令信号に
応じてモータを可変速することができるため従来スイッ
チング電源を構成するのに必要とされていたコイル、コ
ンデンサ、抵抗などが不要となりモータの駆動システム
を軽薄・簡素化できると共に大幅に部品コストを低減す
ることができる。また、速度指令信号の周波数またはそ
のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合に比例してモータの回転
速度を可変できるので、非常に精度良（広範囲にわたっ
て回転数を可変制御することが可能となる。さらにＦ／
Ｖ変換ゲインを調整することにより、あらゆる周波数範
囲や０Ｎ１０ＦＦ比の速度指令信号に対応することがで
きる。
さらに、速度指令信号をフォトカブラなどにより絶縁す
ることができるので、モータ駆動システムが速度指令信
号を発生するモータコントロールシステムに悪影響をお
よぼすことはないすぐれたブラシレスモータの駆動装置
を提供することができる。
ることができるので、モータ駆動システムが速度指令信
号を発生するモータコントロールシステムに悪影響をお
よぼすことはないすぐれたブラシレスモータの駆動装置
を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路図、第２図は第１図における動作信号波
形図、第３図は第１図におけるＰＷＭ回路の動作信号波
形図、第４図は第１図における第２のＦ／Ｖコンバータ
の動作信号波形図。 第５図は従来のブラシレスモータの駆動装置における回
路図である。 １、ａ、ｌｂ、ｌｃ・・・・・・駆動コイル、２・・・
・・・位置検出センサ、３・・・・・・位置検出回路、
４・・・・・・通電状態指令回路、５・・・・・・速度
検出回路、６・・・・・・速度指令回路、７・・・・・
・デユーティ制御回路、８・・・・・・通電切換回路、
９・・・・・・パワー回路、１０・・・・・・交流電源
電圧、１１・・・・・・整流平滑回路、１２・・・・・
・直流電圧印加手段。 第 ２ 図 Ｌ 区 〉〉〉
駆動装置の回路図、第２図は第１図における動作信号波
形図、第３図は第１図におけるＰＷＭ回路の動作信号波
形図、第４図は第１図における第２のＦ／Ｖコンバータ
の動作信号波形図。 第５図は従来のブラシレスモータの駆動装置における回
路図である。 １、ａ、ｌｂ、ｌｃ・・・・・・駆動コイル、２・・・
・・・位置検出センサ、３・・・・・・位置検出回路、
４・・・・・・通電状態指令回路、５・・・・・・速度
検出回路、６・・・・・・速度指令回路、７・・・・・
・デユーティ制御回路、８・・・・・・通電切換回路、
９・・・・・・パワー回路、１０・・・・・・交流電源
電圧、１１・・・・・・整流平滑回路、１２・・・・・
・直流電圧印加手段。 第 ２ 図 Ｌ 区 〉〉〉
Claims (3)
- （１）モータの複数相の駆動コイルと、前記駆動コイル
により駆動させられるロータの回転位置を検出する位置
検出回路と、前記位置検出回路から出力される位置検出
信号をもとに前記駆動コイルの通電状態を順次切換える
通電状態指令回路と、前記位置検出信号をもとにモータ
の速度信号を出力する速度検出回路と、モータの速度指
令回路と、前記速度指令回路から出力される速度指令信
号に応じてモータの回転速度が一定となるように通電状
態指令信号のＯＮ期間をキャリア周波数でチョッピング
してそのＯＮ／ＯＦＦデューティを制御するＰＷＭ回路
と、前記ＰＷＭ回路の出力信号を前記駆動コイルの通電
切換回路に入力して、その出力信号を電力増幅するパワ
ー回路と、前記パワー回路に一定直流電圧を印加する手
段とを具備してなるブラシレスモータの駆動装置。 - （２）商用電源を整流平滑した電圧を直接パワー回路に
印加する構成とした請求項１記載のブラシレスモータの
駆動装置。 - （３）デューティを制御するデューティ制御回路は、モ
ータの速度信号をその周波数に比例したアナログ電圧に
変換する第１のＦ／Ｖコンバータと、速度指令信号をそ
の周波数またはそのＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合に比例
したアナログ電圧に変換する第２のＦ／Ｖコンバータと
、前記第２のＦ／Ｖコンバータの変換ゲインを調整する
Ｆ／Ｖ変換ゲイン調整回路と、前記第１のＦ／Ｎコンバ
ータの出力信号と前記第２のＦ／Ｖコンバータの出力信
号の誤差を増幅する速度誤差増幅回路と、一定の周波数
で発振する発振回路（以下ＯＳＣという）と、前記速度
誤差増幅回路の出力電圧と前記ＯＳＣの出力電圧を比較
しモータの回転速度が速度指令信号の周波数またはその
ＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合に比例した速度となるよう
に制御するＰＷＭコンパレータで構成した請求項１また
は２記載のブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055331A JPH03256590A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | ブラシレスモータの駆動装置 |
| GB9104800A GB2243504B (en) | 1990-03-07 | 1991-03-07 | Drive apparatus for brushless motor |
| US07/908,813 US5300866A (en) | 1990-03-07 | 1992-07-08 | Drive apparatus and speed control apparatus for brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055331A JPH03256590A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256590A true JPH03256590A (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=12995556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2055331A Pending JPH03256590A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03256590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06165568A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-10 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機の制御方法 |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP2055331A patent/JPH03256590A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06165568A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-10 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機の制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6285146B1 (en) | Apparatus and method of regulating the speed of a brushless DC motor | |
| US6534948B2 (en) | Motor driving circuit, a method for driving a motor, and a semiconductor integrated circuit device | |
| US8421395B2 (en) | Synchronous motor and control method of synchronous motor | |
| US5300866A (en) | Drive apparatus and speed control apparatus for brushless motor | |
| JPH07337069A (ja) | トルクリップルを最小化させるブラシレス直流電動機制御システム | |
| JP2002084772A (ja) | ブラシレスモータ用駆動制御装置 | |
| JP4576739B2 (ja) | ポンプ用モータ駆動制御装置 | |
| JP2871653B2 (ja) | モータ用インバータ駆動回路 | |
| EP0562452B1 (en) | An interface circuit for generating an analogue signal to control the speed of rotation of a direct-current electric motor, particularly a brushless motor | |
| JPH05122978A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| US6380709B2 (en) | PWM motor driving device | |
| JPH03256590A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| US7053572B2 (en) | Limiting circuit and electric motor driving device using the same | |
| WO2003084047A1 (en) | Controller for a brushless dc motor | |
| JPH0538184A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPS6333395B2 (ja) | ||
| JP2756588B2 (ja) | 自動ドア用ブラシレスモータ回路 | |
| JP2750453B2 (ja) | 自動ドア用ブラシレスモータ回路 | |
| JPH06284776A (ja) | 電子整流式モーター用電流制御装置及びその装置を使用した電気機械装置 | |
| JP3239424B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 | |
| JPS5836184A (ja) | 直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路 | |
| JPS61218386A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JP2560489B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPS5934079B2 (ja) | 無整流子モ−タ制御装置 | |
| JP2639151B2 (ja) | 電動機駆動制御装置 |