JPS5836184A - 直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路 - Google Patents
直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路Info
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- JPS5836184A JPS5836184A JP56135050A JP13505081A JPS5836184A JP S5836184 A JPS5836184 A JP S5836184A JP 56135050 A JP56135050 A JP 56135050A JP 13505081 A JP13505081 A JP 13505081A JP S5836184 A JPS5836184 A JP S5836184A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は負荷変動に対してｉｎブラシレスモーターの口
伝速度を一定に保つための速度ｖＩ４１Ｂ！回路であっ
て、永久磁石材製１転子、この回転子外周に近接して設
けた固定子ｔＦ線、回転子の位置検出のための磁気感応
素子等を具備した直流ブラシレスモーターの速度−堅回
路に関しては撫々のものか提案されているか、いずれも
複雑な構成を有し―贅に多くの手数を安し父高価なもの
となる欠点を有していた。例えば特開昭５５−１０３０
９１号は直流ブラシレスモーターの速度ｒＩｉ１！Ｉ（
ロ）路の具体例を開示しているが、本件ｖＩ４贅回路は
その構成要素として乗算器、パルス発生器、Ｆ−Ｖコン
バータを必須の要件とする極めて複雑な構成となってい
る。特に乗算器、Ｆ−■コンバータを用いることは装置
の生産コストを着るしく高めものとするばかりでなく乗
算器のオフセット電圧のｖＩ４１Ｍに手数な要し又モー
ター特性の劣化を生じ易い欠点を有していた。
伝速度を一定に保つための速度ｖＩ４１Ｂ！回路であっ
て、永久磁石材製１転子、この回転子外周に近接して設
けた固定子ｔＦ線、回転子の位置検出のための磁気感応
素子等を具備した直流ブラシレスモーターの速度−堅回
路に関しては撫々のものか提案されているか、いずれも
複雑な構成を有し―贅に多くの手数を安し父高価なもの
となる欠点を有していた。例えば特開昭５５−１０３０
９１号は直流ブラシレスモーターの速度ｒＩｉ１！Ｉ（
ロ）路の具体例を開示しているが、本件ｖＩ４贅回路は
その構成要素として乗算器、パルス発生器、Ｆ−Ｖコン
バータを必須の要件とする極めて複雑な構成となってい
る。特に乗算器、Ｆ−■コンバータを用いることは装置
の生産コストを着るしく高めものとするばかりでなく乗
算器のオフセット電圧のｖＩ４１Ｍに手数な要し又モー
ター特性の劣化を生じ易い欠点を有していた。
不発明は上述の如き欠点を除去したものであつて、大幅
な負荷変動を受けても広範曲な回転速度に於て定速特性
を有するｉ［Ｒブラシレスモーターの速度調整回路に係
るものである。以下本発明の一実總例を第１園に於て説
明すれば、１は永久磁有材により形成した円筒形回転子
で、回転に伴ないホール素子２．３に正弦波状電圧を発
生させるよう着磁している。第１図に示Ｔものは二相の
場合を示し、ホール素子２．３は直角に配置されている
ので、円筒形回転子１０回転に伴ない互いに９０°位相
の異なる一定振幅の正弦波状電圧が発生する。ホール素
子２．３からの正弦波状信号は電圧増幅器４．５を介し
て電圧制御増幅器６、Ｉの入力として供給されるととも
に微分回路８、ム０−ＤＣコンバータ９により回転速度
に比例した直流電圧に変換され、基準電圧との春較動作
をする差動増幅器１１０入力に加えられる。この差動増
幅器１１の出力電圧、すなわち偏差信号は電圧制御増幅
器６．７０制御電圧として作用する。
な負荷変動を受けても広範曲な回転速度に於て定速特性
を有するｉ［Ｒブラシレスモーターの速度調整回路に係
るものである。以下本発明の一実總例を第１園に於て説
明すれば、１は永久磁有材により形成した円筒形回転子
で、回転に伴ないホール素子２．３に正弦波状電圧を発
生させるよう着磁している。第１図に示Ｔものは二相の
場合を示し、ホール素子２．３は直角に配置されている
ので、円筒形回転子１０回転に伴ない互いに９０°位相
の異なる一定振幅の正弦波状電圧が発生する。ホール素
子２．３からの正弦波状信号は電圧増幅器４．５を介し
て電圧制御増幅器６、Ｉの入力として供給されるととも
に微分回路８、ム０−ＤＣコンバータ９により回転速度
に比例した直流電圧に変換され、基準電圧との春較動作
をする差動増幅器１１０入力に加えられる。この差動増
幅器１１の出力電圧、すなわち偏差信号は電圧制御増幅
器６．７０制御電圧として作用する。
電圧制御増幅器６．７はその制御電圧に比例して利得が
高くなる特性を有するので、入力電圧は互いに９０°の
位相差を保ちっつ差動増幅器１１からの制御電圧に対応
した大きさに増幅され、Ｖ−工変換形パワー増幅器１２
．１３＆：よりパワー増幅されて固定予巻！１１４．１
５に二相正弦波電流として供給される。以上の如く固定
予巻−１４，１５には円筒形回転子１の回転に完全に対
応した二相正弦波電流がｔＩＩＬれる結果、回転子の角
度に関係なく一定のトルクを生じ旧１転か持続される。
高くなる特性を有するので、入力電圧は互いに９０°の
位相差を保ちっつ差動増幅器１１からの制御電圧に対応
した大きさに増幅され、Ｖ−工変換形パワー増幅器１２
．１３＆：よりパワー増幅されて固定予巻！１１４．１
５に二相正弦波電流として供給される。以上の如く固定
予巻−１４，１５には円筒形回転子１の回転に完全に対
応した二相正弦波電流がｔＩＩＬれる結果、回転子の角
度に関係なく一定のトルクを生じ旧１転か持続される。
次に不発明の速度調整回路の構成要素である微分回路８
およびＡＣ−Ｄ（３コンバータ９の一転速度：電圧変換
の動作につき説明する。
およびＡＣ−Ｄ（３コンバータ９の一転速度：電圧変換
の動作につき説明する。
第１図における電圧増幅器４からの正弦波信号を次式で
表わす。
表わす。
ｅ＝ｓｉｎωｔ −・−−・（１）
上記式に於てωは回転子の角速度を表ゎＴｏ（１）式を
微分操作すると ７ ｄθ ｅ ＝−ωｃ ｏ ｓωｔ −−−・−（２）ｔ となり、Ａ（３−ＤＣコンバータ９を絶対値平均（ロ）
路で構成すｎばその出力は下記（３）式の如くになり、
回転速度に比例した＠流電圧の得られるこ以上の如く構
成した速度調整回路を有する直流ブラシレスモーターの
作用を第１図により説明すｎば、まずモーターの負荷が
増加すると回転子１０回転速度が下がり、ホール素子２
．３に発生する正弦波Ｏｉ号の周波数が低くなり、五〇
−ＤＣコンバータ９の出力電圧が低下Ｔる。その結果、
差動増幅器１１の出力電圧が大きくなり電圧制御増幅器
６．１の利得が増加Ｔるため、パワー増幅器１２．１３
の入力電圧が大きくなり固定子巻線１４．１５に供給さ
れる電流が増加し、発生トルクが太き（なるので回転子
１０回転速度が上昇し基準電圧１６で設定された回転速
度に復帰Ｔる。
微分操作すると ７ ｄθ ｅ ＝−ωｃ ｏ ｓωｔ −−−・−（２）ｔ となり、Ａ（３−ＤＣコンバータ９を絶対値平均（ロ）
路で構成すｎばその出力は下記（３）式の如くになり、
回転速度に比例した＠流電圧の得られるこ以上の如く構
成した速度調整回路を有する直流ブラシレスモーターの
作用を第１図により説明すｎば、まずモーターの負荷が
増加すると回転子１０回転速度が下がり、ホール素子２
．３に発生する正弦波Ｏｉ号の周波数が低くなり、五〇
−ＤＣコンバータ９の出力電圧が低下Ｔる。その結果、
差動増幅器１１の出力電圧が大きくなり電圧制御増幅器
６．１の利得が増加Ｔるため、パワー増幅器１２．１３
の入力電圧が大きくなり固定子巻線１４．１５に供給さ
れる電流が増加し、発生トルクが太き（なるので回転子
１０回転速度が上昇し基準電圧１６で設定された回転速
度に復帰Ｔる。
又逆にモーターの負荷が減少Ｔると回転子１０回転速度
が上昇するから、ホール素子２．３に発生する正弦波信
号の周波数が高くなり、ム０−ＤＯコンバータ９の出力
電圧が上昇し、その結果差動増幅器１１の出力電圧が小
さくなり電圧制御増幅器６、Ｔの利得か減少するため、
パワー増幅器１２．１３の入力電圧が小さくなり固定子
巻線１４．１５に供給される電流が減少し、発生トルク
が小さくなるので回転子１の回転速度が低下し基準電圧
１６で設定された回転速度に復帰する。
が上昇するから、ホール素子２．３に発生する正弦波信
号の周波数が高くなり、ム０−ＤＯコンバータ９の出力
電圧が上昇し、その結果差動増幅器１１の出力電圧が小
さくなり電圧制御増幅器６、Ｔの利得か減少するため、
パワー増幅器１２．１３の入力電圧が小さくなり固定子
巻線１４．１５に供給される電流が減少し、発生トルク
が小さくなるので回転子１の回転速度が低下し基準電圧
１６で設定された回転速度に復帰する。
又不発明速度調整回路を具備した直流ブラシレスモータ
ーの速度：トルク特性の実測例を第２図に示している。
ーの速度：トルク特性の実測例を第２図に示している。
以上の如く不発明は従来の１ｊＬｆＩＬブラシレスモー
ターの速度調整回路に比し、簡易な手段で大幅な負荷変
動にもかかわらずモーターの回転速度を一定値に保つ事
を可能とするものである。
ターの速度調整回路に比し、簡易な手段で大幅な負荷変
動にもかかわらずモーターの回転速度を一定値に保つ事
を可能とするものである。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明実施例による速度：トルク特性を示すグラフである。 １・・・・・・円筒形回転子 ２．３・・・・・・ホ
ール素子６．１・・・・−・電圧制御増幅器 ９・・・・・・ＡＣｊ−ＤＣコンバータ１１・・・・・
・差動増幅器 １４．１５・・・・・・固定子巻線 １６・・・・・・基＊＊圧 第１図
明実施例による速度：トルク特性を示すグラフである。 １・・・・・・円筒形回転子 ２．３・・・・・・ホ
ール素子６．１・・・・−・電圧制御増幅器 ９・・・・・・ＡＣｊ−ＤＣコンバータ１１・・・・・
・差動増幅器 １４．１５・・・・・・固定子巻線 １６・・・・・・基＊＊圧 第１図
Claims (1)
- 永久磁石材で形成した円筒形回転子と、この回転子外周
に近接して設けた固定子巻線と、円筒形回転子の位置検
出手段としてのホール素子とから成る［ｔｌｔブラシレ
スモーターに於て、回転速度に同期した正弦波状の電圧
をホール素子に発生させるよう円筒形回転子に着磁し、
上記正弦波電圧を増幅して電圧制御増幅器の入力とする
とともに微分操作しムＣ−ＤＣコンバータを介して回転
速度に比例した直流電圧とし、このＭ流電圧と任意の手
段で変更し得る基準電圧とを差動増幅器で比較して偏差
信号を得るとともにこの偏差信号により制御される電圧
制御増幅器を有し、この電圧制御増幅器の出力を増幅し
て固定子巻線に供給する事により負荷変動にかかわらず
モーターの回転速度を一定値に保つようにしたことを特
徴とする直流ブラシレスモーターの速度調整回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135050A JPS5836184A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135050A JPS5836184A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836184A true JPS5836184A (ja) | 1983-03-03 |
| JPS6333392B2 JPS6333392B2 (ja) | 1988-07-05 |
Family
ID=15142752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135050A Granted JPS5836184A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836184A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213541A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Akai Electric Co Ltd | 周波数発電コイル付ブラシレスサ−ボモ−タ |
| JPH02188182A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Copal Electron Co Ltd | 光偏向器の速度制御方法 |
| US6445660B1 (en) | 1993-04-12 | 2002-09-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for recording and/or reproducing information and/or from optical information record disk |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118756A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 | Hitachi Denshi Ltd | Multiplication circuit |
| JPS55103091A (en) * | 1978-12-07 | 1980-08-06 | Goof Sven Karl Lennart | Rotating speed regulated motor |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP56135050A patent/JPS5836184A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118756A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 | Hitachi Denshi Ltd | Multiplication circuit |
| JPS55103091A (en) * | 1978-12-07 | 1980-08-06 | Goof Sven Karl Lennart | Rotating speed regulated motor |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213541A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Akai Electric Co Ltd | 周波数発電コイル付ブラシレスサ−ボモ−タ |
| JPH02188182A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Copal Electron Co Ltd | 光偏向器の速度制御方法 |
| US6445660B1 (en) | 1993-04-12 | 2002-09-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for recording and/or reproducing information and/or from optical information record disk |
| US6501713B2 (en) | 1993-04-12 | 2002-12-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for recording and/or reproducing information and/or from optical information record disk |
| US6970411B2 (en) | 1993-04-12 | 2005-11-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for recording and/or reproducing information and/or from optical information record disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333392B2 (ja) | 1988-07-05 |
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