JPH03257261A - 柱梁一体型ユニットの先組み工法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野１ この発明は、地上にて柱梁一体型ユニットを先組みする
ための組立装置に関する。

「従来の技術」 一般に事務所ビルやマンション等の建物の構造例として
は、ＲＣ（鉄筋コンクリート）構造物、５ＲＣ（鉄骨鉄
筋コンクリート）構造物、Ｓ（鉄骨）構造物がある。か
かる建物を施工する場合には、通常の手段としては、柱
、梁等の部材を構築作業現場に運搬して仮置きしておき
、基礎を構築してから、その上に柱及び梁を組み立てて
躯体を下階から上階へ向けて構築していくようにしてい
る。したがって、高所階においては各部材をクレーン等
の手段を用いて揚重し、高所の作業現場にて各部材を取
り付け、このようにして建物の躯体全体を徐々に構築し
ていき、その一方では外壁、配管、内装等の各種工事を
別途に行いながら、建物を施工していくようにしている
。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記一般的な構築方法によれば、柱と梁
、その他の躯体との構築を各々別途の作業工程により行
うようにしているため、作業工程及び作業時間が増加す
る傾向にあった。

つまり、上記構築方法は、柱と梁を各部材単位で高所の
作業階に揚重してから、現場において部材取付けを行う
ようにしているため、全体作業時間のうち、揚重時間の
占める割合が大きく、以下のような不具合が生じている
。すなわち、高所での取付は作業時間と部材の揚重時間
とのバランスが崩れ、部材を揚重している間、現場ある
いは地上での待ち時間が長くなり、無駄なコスト増加に
つながる問題がある。つまり、作業の平準化が図れず、
作業効率が非常に悪くなる結果となる。また、このよう
な傾向は特に高層ビル、超高層ビルを構築する場合に、
より一層強いものであった。

また、特に高層ビルの現場作業においては、高所である
がゆえに危険作業を伴い、作業の慎重を期すうえで、部
材の揚重時間が一層長くなるとともに、部材の取り付は
作業時間が余計にかかる傾向にある。

そこで、本出願人は部材の揚重時間及び部材の取り付は
作業時間を減らして工期短縮を図るべく、柱、梁の部材
を予めユニット化することを考えたが、この場合、ユニ
ット化により短期間に人が集中して各作業工程の負荷に
変動をきたし、全体の作業効率が低下すると共に、無駄
なコストが増加する恐れがある。このため、ユニット化
による有利性をより発揮させるためには、先組み、揚重
、取付けの各工程のラインバランスを取って各作業の平
準化を図ることが望ましい。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、柱梁一
体型ユニットの先組みから取付けに至るまでの各作業の
平準化を図ることにより、作業時間の短縮及び施工工期
の短縮を共に図ることのできる柱梁一体型ユニットの先
組み工法及びその装置を提供することを目的としている
。

「課題を解決するための手段」 本発明に係る柱梁一体型ユニットの先組み工法は、その
先組みラインの定位置に所定の柱、梁を供給してこれら
を一体に組み立てると同時に、前記先組みラインの別位
置に残りの小梁、床等を供給してこれらを一体に組み立
てた後、組み立てられた小梁ユニットを前記先組みライ
ンの定位置へ移動させると共に、当該小梁ユニットと前
記未完成のユニットとを一体に組み立てることにより、
柱梁一体型ユニットを形成するものである。

また、本発明に係る柱梁一体型ユニットの先組装置は、
その先組みラインの定位置に供給した所定の柱、梁を一
体に組み立てる柱・粱組立装置と、前記先組みラインの
別位置に供給した残りの小梁、床等を一体に組み立てる
小梁・床組立装置と、組み立てた小梁ユニットを先組み
ラインに沿って前記定位置の柱・粱組立装置に移動させ
る移動手段とを具備し、前記柱・粱組立装置における未
完成のユニットに前記小梁ユニットを組み立てることに
より、柱梁一体型ユニットを形成するものである。

また、本発明に係る柱梁一体型ユニットの先組工法は、
柱梁一体型ユニットの先組みラインに所定の柱、梁をス
トックヤードから供給してこれらを一体に組み立てると
共に、組み立てられた未完成ユニットを先組みラインに
沿って移動させつつ、その途中において、前記ストック
ヤードから残りの小梁、床等を前記未完成ユニットに順
次供給しながら、柱梁一体型ユニットを形成していくも
のである。

また、本発明に係る柱梁一体型ユニットの先組装置は、
その先組みラインに沿って移動可能な台車と、この台車
上においてストックヤードから供給された所定の柱、梁
を一体に組み立てる柱・粱組立装置とを具備し、前記台
車の移動途中において前記ストックヤードから残りの小
梁、床等が供給され、台車上において柱梁一体型ユニッ
トが形成されるものである。

「作用」 この発明の柱梁一体型ユニットの先組み工法によれば、
先組みラインの定位置にストックヤードから柱、梁を、
及び先組みラインの別位置にて組み立てられた小梁ユニ
ットを集中し、定位置でこれらを一体に組み立てるよう
にしているので、柱梁一体型ユニットがスムーズにかつ
効率良く先組みされる。そして、かかるユニット化によ
り、揚重時間が短縮されると共に、取付は時間も短縮さ
れることになる。また、柱梁一体型ユニットも短時間で
先組みできることから、前記した揚重時間、取付は時間
の短縮化と合わせて、作業の平準化を図りながら、全体
作業時間の短縮化並びに施工工期の短縮化が図れること
になる。

また、この発明によれば、先組みラインに沿って未完成
ユニットを移動させながら、残りの部材を順次供給しつ
つ柱梁一体型ユニットを組み立てるようにしているので
、これまた柱梁一体型ユニットをスムーズかつ効率良く
先組みできる。したがって、かかる方法によっても、前
記した同様の作用が得られることになる。

「実施例」 以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について説
明する。

第１図ないし第２図はこの発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は柱梁一体型ユニットを先組みする工程を示
す現場作業図、第２図は作業階において柱梁一体型ユニ
ットを取り付ける工程を示す現場作業図を示している。

これらの図において、符号１は柱・梁組立装置、符号２
は小梁・床組立装置である。

この実施例における柱梁一体型ユニットの先組み工法（
以下、定点組立方式と称す）は、概略すると、柱梁一体
型ユニットＵの先組みラインＬｌの定位置Ａに必要数の
柱３、梁４を供給してこれらを一体に組み立てると同時
に、前記先組みラインＬの別位置Ｂに必要数の小梁６、
床７等を供給してこれらを一体に組み立てた後、組み立
てられた小梁ユニットＵ１を前記先組みラインＬｌの定
位置Ａへ移動させ、小梁ユニットＵ１と前記未完成のユ
ニットＵ２とを一体に組み立てることにより、柱梁一体
型ユニットＵを形成するものである。

この定点組立方式により先組みされる柱梁一体型ユニッ
トＵは、所定高さ（この実施例では約４メートル）を有
する所定数の柱３・・・（この実施例では４本）と、こ
れら柱３．３間に架設される粱４・・・が一体に組み立
てられて主要構成されている。柱３は、鉄骨造、鉄筋コ
ンクリート造又は鉄骨鉄筋コンクリート造のＰＣ柱であ
り、所定間隔（約１２〜１４メートル）をおいて互いに
平行に配設され、これら４つの柱３・・・は互いに平面
視四角形を形成している。かかる柱３に対しては、鉄骨
製の大梁４の両端が隣合う各柱３．３相互に連結され、
また相対する一方の大梁４．４間には床７を上面に備え
た小梁６が架設され、これにより柱梁一体型ユニットＵ
が一体な剛体として構成されている。なお、柱３の前記
大梁４の延長上には柱梁一体型ユニット１の設置場所に
応じて所定数の突き出し粱５・・・が取付けられるよう
になっている。

（１）柱・梁の組立工程 先組みラインＬ１の定位置Ａには上記柱梁一体型ユニッ
Ｉ−Ｕを組み立てるための柱・粱組立装置ｌか設置され
ている。この住・粱組立装置ｌは第１図に示すように、
定位置Ａに設置された基礎部８と、基礎部８の上面四隅
に設けられると共に４つの柱３・・・をそれぞれ建入れ
してこれらを垂直に保持する４つの柱建入れ装置１０・
・・と、建入れされた容性３・・・のうち隣合う柱３．
３相互に大梁４の両端を連結する４つの梁連結装置１１
・・・とを具備する構成とされている。

そして、各々の柱建入れ装置１０・・・は、基礎部８の
上面から所定深さ穿設された凹形の柱建入れ部１２と、
この柱建入れ部１２に建入れされた柱３を垂直に保持す
る建入れ調整装置１３とから構成されている。建入れ調
整装置１３は、柱建入れ部１２内において柱３の建入れ
部分Ｉ４の基端側を前後左右いずれかに押圧することに
より柱３の傾きを修正する装置であり、傾斜する柱３の
一側面に対し面一に当てるコロ装置１５を上下に複数設
け、かかる上下のコロ装置１５・・・を油圧シリンダ等
により各々前後に移動させ、これに基づき柱３の傾きを
調整可能としている。かかる建入れ調整装置１３は柱３
の一側面のみならず、注３の傾きを３６０度方向へ対し
て修正可能なように他側面についても設けられている。

なお、建入れ調整装置１３としては、たとえば第２図に
示すようなスパン調整装置なる装置も適用できる。この
スパン調整装置１６は、建入れされた４つの柱３・・・
の中央に配置されるシリンダ装置１７と、このシリンダ
装置１７から容性３・・・に向って対角線上を伸縮する
ロッド１８・・・と、これらのロッド１８・・・の先端
に設けられ柱３に対し定着可能な定着部２１とから構成
されている。

したがって、かかるスパン調整装置１６を基礎部８の中
央に配して定着部１９を容性３・・・に定着させ、この
形で容性３・・・に対して各々のロッド１８・・・を伸
縮させることにより柱３の傾きを調整することができる
。

一方、梁連結装置１１は、建入れされた１つの柱３に対
して２つの大梁４．４の端部を自動締結するもので、建
入れされた柱３の周囲に設けられた円周軌道２０と、こ
の円周軌道２０に沿って周回可能なボルト締付はロボッ
ト２１とから構成されている。ボルト締付はロボット２
Ｉは、柱３の側面に設けた連結プレートに対し大梁４の
端部を両側から接合するボルト締付部２２と、ボルト締
付部２２を昇降させる昇降ロッド２３と、昇降ロッド２
３とともに円周軌道２０上を走行する走行部２４とから
構成されている。かかる梁連結装置１１は、１つの柱３
について、その−側面に大梁４の端部をボルト締結した
後、昇降ロッド２３によりボルト締付部２２を下げて大
梁４を回避しつつ隣りの大梁４に移動し、この大梁４の
端部を柱３の他側面にボルト締結するようになっている
。

また、基礎部１３上面の容性３の中央には小梁取付は装
置３０が設けられている。この小梁取付は装置３０は、
先組みラインＬの別位置Ｂにある小梁・床組立装置２か
ら柱・梁組立装置１に移送される小梁ユニットＵ１を、
容性３に組み付けられた大梁４に対して取り付ける装置
である。

かかる小梁ユニット取付は装置３０は、基礎部１３の上
面中央において小梁ユニットＵｌの移送方向に延びる２
条のレール３１，３１と、レール３■、３１上を走行す
る台車３２と、この台車３２から昇降可能かつ回転可能
に支持された円形テーブル３３とから構成されている。

そして、円形テーブル３３に小梁ユニッ）Ｕｌを載せて
これを大梁４の所定位置にボルト締結又は溶接手段等に
より組み付けるようになっている。

このような柱・梁組立装置１においては、ストックヤー
ド５から必要数の柱３、粱４がクレーン４０により定位
置Ａに供給され、柱建入れ部１２・・・に柱３が１本ず
つ建入れされる。ついで、梁連結装置１１により、建入
れされた容性３・・・に対し各大梁４・・・を組み付け
る。この場合、ボルト取付はロボット２Ｉを駆動して大
梁４の端部を柱３の一側面の連結プレートにボルト接合
し、一方の大梁４の取付けが終わったら、粱連結装置１
１を円周軌道２０上を９０度移動させてもう一方の大梁
４の端部を同じ柱３に対して取り付ける。この時、各４
つの柱３・・・について全て鉛直となるように建入れ調
整装置１３により柱３の傾きを修正しつつ、大梁４の取
付けを行う。このようにして各４つの梁連結装置１１・
・・を用いて４つの柱３・・・に大梁４・・・を組み付
け、未完成ユニットＵ２として先組みしておく。

（２）小梁・床組立工程 上記未完成ユニットＵ２の先組みと同時進行の形で、先
組みラインＬ１の別位置Ｂでは小梁ユニットＵｌが先組
みされる。

すなわち、側位ｉｔＢには小梁・床組立装置２が設置さ
れている。この小梁・床組立装置２は、複数の小梁６を
平行に載せて昇降可能な架台５０と、架台５０に載せら
れた平行な小梁６に対して床（デツキプレート）７を取
り付けるための木取付装置５１とから構成されている。

また、木取付装置５１は、上面に複数の床７を載せる台
車５２と、台車５２上の床７を把持して前記小梁６上面
に降ろす把持アーム５３と、小梁６上面に降ろされた床
７を小梁６に固定する溶接機５４とから構成されている
。

かかる小梁・床組立装置２においては、折り畳まれた状
態の架台５０上において、小梁６・・、が平行に置かれ
ると共に、その上面に木取付装置５１を用いて床７・・
・が取り付けられ、これにより小梁ユニットＵｌかでき
あかる。

（３）小梁ユニットの移動 このようにして組み立てられた小梁ユニットＵ１は、架
台５０が上昇されて小梁ユニット用クレーン４１の走行
うレーン４２により吊り上げられ、定位置Ａへ移動され
、柱・梁組立装置Ｉの小梁取付装置３０の円形テーブル
３３に降ろされる。そして、円形テーブル３３自体が調
整されて小梁ユニットＵ１が位置決めされ、大梁４．４
相互に取り付けられ、柱梁一体型ユニットＵとして完成
する。

（４）揚重工程 このようにしてできた柱梁一体型ユニット１に対しては
、第２図に示すタワークレーン４３先端の吊り治具４４
の四隅のクランプ４５・・・に各４つの柱３・・・の係
止具４６が玉掛けされ、柱建入れ部１２から一斉に柱３
・・・を引き上げながら柱梁一体型ユニットＵか吊り上
げられ、構築途中の構築物にの設置場所に移送される。

（５）取付工程 揚重された柱梁一体型ユニットＵは、躯体の一部として
既設の柱梁一体型ユニットＵの上端に対し、接合される
。この場合、接合すべき柱３．３同士の精度を確保する
ため、スパン調整装置１６を合わせて用いるのが好まし
い。柱梁一体型ユニットＵを吊り上げる前に、容性４・
・・に対してスパン調整装置１６をセットし、この状態
で柱梁一体型ユニットＵを吊り上げ、所定の設置場所に
おいて、スパン調整装置１６により柱スパンを調整しつ
つ各４つの柱３・・・の位置決めを行い、これにより既
設の容性３・・・の上端に柱３を降ろして互いに接合す
る。これにより、柱梁一体型ユニットＵの設置を終わり
、玉外しを行い、次の柱梁一体型ユニットＵに備える。

この実施例においては、先組みラインＬ１の定位置Ａ及
び別位置Ｂに柱・梁組立装置１及び小梁・床組立装置２
を設置し、ストックヤード５から柱３、梁４、小梁６、
床７をそれぞれ供給して同時進行の形で未完成ユニット
Ｕ２、小梁ユニットＵ１を組み立てた後、小梁ユニット
Ｕｌを移動させて未完成ユニットＵ２と一体化させてい
る。このように、本実施例で示した定点組立方式は、先
組みラインＬ１の定点Ａに各ユニット構成部材を集中し
て一体に組み立てる方式であるから、柱梁一体型ユニッ
トＵを効率良く先組みすることができる。

また、かかるユニット化により部材単位で比較して揚重
する場合に揚重回数の低減ならびに揚重時間の短縮化を
図ることができる。これにより、地上での先組み及び作
業階での取付けにおける手待ちがなくなる。したがって
、各作業時間の無駄が解消される。さらには、取付は作
業の工数低減、安全作業の確保、作業時間の短縮化をも
図ることができる。

また、柱梁一体型ユニットＵの先組みが先組みラインＬ
ｌに沿って効率的に行なわれることから、地上の先組み
から揚重、現場での取付けに至るまでの工程がスムーズ
かつ効率的に流れ、先組み、揚重、取付けの各作業時間
のバランスを取り、結果として各作業の平準化を図るこ
とかできる。これにより、全体作業時間の短縮及び工期
の短縮を有効に図れると共に、ユニット化の促進を図る
ことができる。

第３図はこの発明の第２実施例を示すもので、この実施
例は柱梁一体型ユニットの先組み工法として、流れ作業
方式、を採用したものである。この図において、第１図
と同一部材には同一符号を付して説明を省略化する。

この実施例における流れ作業方式は、該略説明すると、
柱梁一体型ユニットＵの先組みラインＬ２に必要数の柱
３、梁４をストックヤード６０から供給してこれらを一
体に組み立てると共に、組み立てられた未完成ユニット
Ｕ３を先組みラインＬ２に沿って移動させつつ、その途
中において、ストックヤード６０から残りの小梁６、床
７等を前記未完成ユニットＵ３に順次供給しながら、柱
梁一体型ユニットＵを形成していくものである。

この実施例における先組みラインＬ２にはこれに沿って
２列のレール６１，６１か敷設され、レール６１．６１
に沿って複数の台車６２が移動可能とされている。また
、レール６１に沿ってその近傍には上流側から下流側に
かけてストックヤード６０の部分ヤードである柱ストッ
クヤード６３、大梁ストックヤード６４、小梁ストック
ヤード６５・・・などが順次配置されている。そして、
各台車６２上には柱梁一体型ユニットＵを順次組み立て
ていくための柱・粱組立装置Ｉが設置されている。

この流れ作業方式においては、まず、柱ストックヤード
６３からクレーン６６により先頭の台車６２上の柱・梁
組立装置１に所定の柱３・・・か供給され、容性３が対
応する柱・梁組立装置Ｉの各柱建入れ部ＩＯに建入れさ
れる。そして、その状態でレール６１．６１上を台車６
２と共に柱梁−体型ユニット組立装置１が下流側へ移動
し、大梁ストックヤード６４からクレーン６６により所
定の大梁４・・・が供給され、各大梁４が対応する柱３
．３相互間に粱締結装置１１により架設され、これによ
り未完成ユニッ）Ｕ３として柱３及び梁４が組み立てら
れる。またこの組み立て時には、二番目の台車６２に対
して柱ストックヤード６３から柱３が供給され二番目の
柱・梁組立装置ｌに建て入れされることになる。先頭の
柱・梁組立装置１は台車６２と共に下流側へ移動し、小
梁ストックヤード６５からり、レーン６６により所定の
小梁６、床７が供給され、各小梁６、床７が対応する大
梁４．４相互間に架設される。このようにして、台車６
２が下流側へ移動しつつ、その途中で、残りの小梁６、
床７等が順次未完成ユニッ）Ｕ３に対し取付けられ、最
終的に柱梁一体型ユニットＵとして完成される。

このようにしてできた柱梁一体型ユニットＵは、続いて
前記第１実施例の定点組立方式の如く、所定の位置から
作業階へ揚重され、作業階において既設の柱梁一体型ユ
ニットＵに対し取り付けられる。

また、柱梁一体型ユニットＵが揚重された後の柱・粱組
立装置１は台車６２と共に、周回するレール６Ｉにより
再び元の位置に戻され、同じ作業、すなわち柱梁一体型
ユニッ）Ｕの先組み作業が行なわれることになる。

この実施例における流れ作業方式によれば、レール６１
上を台車６２と共に柱梁一体型ユニット組立装置１を移
動させ、その途中で、柱３、粱４、小梁６などを順次供
給しなから柱梁一体型ユニットＵを組み立てていくため
、先組み作業が非常にスムーズであると共に、単純作業
であり、先組み工程における作業工数の低減、作業時間
の短縮化を共に図ることが可能である。したがって、本
実施例の流れ作業方式によっても、各作業の平準化を図
ることが可能である。また、各台車６２毎に柱・粱組立
装置１を設置し、流れ方式の利点を大いに発揮させるこ
とができるから、躯体のユニット化による揚重時間の短
縮、取付時間の短縮と合わせて、前記実施例同様に工期
短縮などの効果を奏することができる。

「発明の効果」 以上、詳細に説明したように、この発明によれば、柱梁
一体型ユニットの先組みラインの定位置に所定の柱、・
梁をストックヤードから供給してこれらを一体に組み立
てると同時に、前記先組みラインの別位置に残りの小梁
、床等をストックヤードから供給してこれらを一体に組
み立て、組み立てられた小梁ユニットを前記先組みライ
ンの定位置へ移動させると共に、当該小梁ユニットと前
記未完成のユニットとを一体に組み立てることにより、
柱梁一体型ユニットを形成するようにしたから、地上に
おいて柱梁一体型ユニットを効率的かつ容易に先組みで
き、またこれにより部材単体に比較して揚重時間及び取
付時間の短縮化を図ることができる。さらにこれに合わ
せて、地上での先組み時間を短縮化できることから、各
作業の平準化を図りながら、作業の無駄を省き、作業時
間の短縮、工期短縮を有効に図ることができる効果を奏
する。

また、この発明によれば、柱梁一体型ユニットの先組み
ラインに所定の柱、梁をストックヤードから供給してこ
れらを一体に組み立てると共に、組み立てられた未完成
ユニットを先組みラインに沿って移動させつつ、その途
中において、ストックヤードから残りの小梁、床を前記
未完成ユニットに順次供給しながら、柱梁一体型ユニッ
トを形成していくからようにしたから、柱梁一体型ユニ
ットを効率良くかつ容易に先組みでき、したがって、前
記同様な効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図はこの発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は定点組立方式による地上での柱梁一体型ユ
ニットの先組み工程を示す図、第２図は作業層での柱梁
一体型ユニットの取付は工程を示す現場作業図、第３図
はこの発明の第２実施例を示すもので、流れ作業方式に
よる先組み工程を示す概略図である。 １・・・・・・柱・梁組立装置、 ２・・・・・・小梁・床組立装置、 ３・・・・・・柱、４・・・・・・粱（大梁）、５・・
・・・・ストックヤード、６・・・・・・小梁、７・・
・・・・床（デツキプレート）、６０．６３．６４．６
５・・・・・・ストックヤード、６２・・・・・・台車
、 Ｌｌ、Ｌ２・・・・・・先組みライン、Ａ・・・・・・
定位置、Ｂ・・・・・・別位置、Ｕ・・・・・・柱梁一
体型ユニット、 Ｕｌ・・・・・・小梁ユニット、 Ｕ２、Ｕ３　・・・・・・未完成ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）柱梁一体型ユニットの先組みラインの定位置に所
   定の柱、梁を供給してこれらを一体に組み立てると同時
   に、前記先組みラインの別位置に残りの小梁、床等を供
   給してこれらを一体に組み立てた後、組み立てられた小
   梁ユニットを前記先組みラインの定位置へ移動させ、当
   該小梁ユニットと前記未完成のユニットとを一体に組み
   立てることにより、柱梁一体型ユニットを形成すること
   を特徴とする柱梁一体型ユニットの先組み工法。 （２）柱梁一体型ユニットの先組みラインの定位置に供
   給された所定の柱、梁を一体に組み立てる柱・梁組立装
   置と、前記先組みラインの別位置に供給された残りの小
   梁、床等を一体に組み立てる小梁・床組立装置と、組み
   立てられた小梁ユニットを先組みラインに沿って前記定
   位置の柱・梁組立装置に移動させる移動手段とを具備し
   てなり、前記柱・梁組立装置における未完成のユニット
   に前記小梁ユニットが一体に組み立てられることにより
   、柱梁一体型ユニットが形成されることを特徴とする柱
   梁一体型ユニットの先組み装置。（３）柱梁一体型ユニ
   ットの先組みラインに所定の柱、梁をストックヤードか
   ら供給してこれらを一体に組み立てると共に、組み立て
   られた未完成ユニットを先組みラインに沿って移動させ
   つつ、その途中において、前記ストックヤードから残り
   の小梁、床等を前記未完成ユニットに順次供給しながら
   、柱梁一体型ユニットを形成していくことを特徴とする
   柱梁一体型ユニットの先組み工法。 （４）柱梁一体型ユニットの先組みラインに沿って移動
   可能な台車と、この台車上においてストックヤードから
   供給された所定の柱、梁を一体に組み立てる柱・梁組立
   装置とを具備してなり、前記台車の移動途中において、
   前記ストックヤードから残りの小梁、床等が順次供給さ
   れ、台車上において柱梁一体型ユニットが形成されるこ
   とを特徴とする柱梁一体型ユニットの先組み装置。